Capítulo 2 LOS MICROCONTROLADORES MC68H(R)C908JL3/JK3/JK1. Capítulo 3 INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE LOS MICROCONTROLADORES MOTOROLA- FREESCALE
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- Blanca Flores Belmonte
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1 CONTENIDO Mensaje del editor...iii Web de Apoyo...iv Agradecimientos...vi El autor...vii Contenido...ix Prólogo de Freescale...xv Introducción... xvii Capítulo 1 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES MOTOROLA-FREESCALE Objetivo del capítulo...1 Conocimientos previos Introducción Reseña histórica Qué es un microcontrolador? Diferencias entre microprocesador y microcontrolador Ventajas de un microcontrolador frente a un microprocesador Relación entre microcontrolador y DSP Clasificación de los microcontroladores Arquitectura cerrada o abierta Tipo de memoria de programa Prestaciones y recursos especiales Microcontroladores de uso común Cómo elegir el microcontrolador adecuado? Características de otros microcontroladores Principios básicos de operación interna Sistemas de desarrollo...25 RESUMEN DEL CAPÍTULO...31
2 x JUAN CARLOS VESGA FERREIRA Capítulo 2 LOS MICROCONTROLADORES MC68H(R)C908JL3/JK3/JK1 Objetivo del capítulo...33 Conocimientos previos Introducción Características de la CPU Características de los microcontroladores Distribución de pines del microcontrolador MC68H(R)C908JL3/JK3/JK Descripción de pines del JL3/JK3/JK Mapa de memoria del JL RESUMEN DEL CAPÍTULO...44 Capítulo 3 INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE LOS MICROCONTROLADORES MOTOROLA- FREESCALE Objetivo del capítulo...45 Conocimientos previos Introducción Registros de uso general Modos de direccionamiento Memoria RAM Set de instrucciones...64 EJERCICIOS PROPUESTOS...70 RESUMEN DEL CAPÍTULO...71 Capítulo 4 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA Objetivo del capítulo...73 Conocimientos previos Introducción Registro PORT A (PTA) Registro de configuración del PORT A (DDRA) Registro PTAPUE Registro PORT B (PTB) Registro de configuración del PORT B (DDRB) Registro PORT D (PTD) Registro de configuración del PORT D (DDRD) Registro de control del PORT D (PDCR) EJERCICIOS RESUELTOS...81 EJERCICIOS PROPUESTOS...88 RESUMEN DEL CAPÍTULO...88
3 CONTENIDO xi Capítulo 5 MANEJO DE TEMPORIZACIÓN BÁSICA Objetivo del capítulo...89 Conocimientos previos Introduccón Display de cristal líquido...91 EJERCICIOS PROPUESTOS...95 RESUMEN DEL CAPÍTULO Capítulo 6 INTERRUPCIONES (SISTEMA DE INTEGRACIÓN MODULAR) Objetivo del capítulo Conocimientos previos Introducción Interrupciones Estado de interrupción del registro Estado de interrupción del registro Estado de interrupción del Registro La instrucción SWI RESET RESUMEN DEL CAPÍTULO Capítulo 7 MÓDULO DE INTERRUPCIÓN POR TECLADO (KBI) Objetivo del capítulo Conocimientos previos Introducción Registro de control y estado de teclado (KBSCR) Registro de habilitación de interrupciones de teclado (KBIER) Inicialización del teclado EJERCICIOS RESUELTOS EJERCICIOS PROPUESTOS RESUMEN DEL CAPÍTULO Capítulo 8 INTERRUPCIÓN EXTERNA IRQ Objetivo del capítulo Conocimientos previos Introducción Características Descripción del funcionamiento Registro de control de estado de IRQ (INTSCR)...137
4 xii JUAN CARLOS VESGA FERREIRA 8.4 EJERCICIOS RESUELTOS EJERCICIOS PROPUESTOS RESUMEN DEL CAPÍTULO Capítulo 9 MANEJO DE LOS TIMERS CON EL MICROCONTROLADOR MOTOROLA-FREESCALE Objetivo del capítulo Conocimientos previos Introducción Fuentes de interrupción debidas al TIM Registro TSC Registro contador del TIM TCNTH/L Registro módulo de tiempo TMODH/L Registro de estado y control de canales del TIM Los registros de canales del TIM (TCH0H/L:TCH1H/L) Función PWM Implementación PWM en el microcontrolador EJERCICIOS RESUELTOS EJERCICIOS PROPUESTOS RESUMEN DEL CAPÍTULO Capítulo 10 CONVERSOR ANÁLOGO/DIGITAL Objetivo del capítulo Conocimientos previos Introducción Descripción del funcionamiento del ADC Voltaje de conversión Tiempo de conversión Registro de control y estado del A/D (ADSCR) Registro de conversión A/D (ADR) Registro de configuración del reloj para el conversor A/D (ADCLK) EJERCICIOS RESUELTOS EJERCICIOS PROPUESTOS RESUMEN DEL CAPÍTULO Capítulo 11 EL OSCILADOR Objetivo del capítulo Conocimientos previos Introducción...197
5 CONTENIDO xiii EJERCICIOS PROPUESTOS RESUMEN DEL CAPÍTULO Capítulo 12 RECURSOS DE CONFIGURACIÓN AVANZADA Objetivo del capítulo Conocimientos previos Introducción Memoria Flash Borrado de la memoria flash en bloque Programación de la memoria flash Protección de la memoria flash Módulo de ruptura Configuración del registro CONFIG RESUMEN DEL CAPÍTULO Capítulo 13 PROGRAMACIÓN EN C Objetivo del capítulo Conocimientos previos Introducción al lenguaje C Estructura de un programa en C Definición de estructuras iniciales en C Definición de variables Programa principal Operadores Sentencias de control Arreglos o vectores Funciones Interrupciones RESUMEN DEL CAPÍTULO Capítulo 14 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES SO8Q Objetivo del capítulo Conocimientos previos Introducción Características de los microcontroladores MC9S08QG8/QG Módulo Timer Interface (MTIM) Real Time Interrupt (RTI) Módulo de comparación analógico...284
6 xiv JUAN CARLOS VESGA FERREIRA 14.6 Módulo de conversión análogo/digital Descripción del funcionamiento del adc Modulos de comunicaciones con el S Módulo interface de comunicaciones seriales (SCI) Transmisiones seriales sincronas - módulo spi Módulo I2C (Inter Integrated Circuit) CONCLUSIONES FINALES RESUMEN DEL CAPÍTULO BIBLIOGRAFÍA...349
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