Departamento técnico. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 1 / 33

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1 1 Posibilidades de la red CC_Link Cableado tarjetas CC_Link Distancias Características del cable Conexionado del cable en los bornes Configuración tarjeta variadores FR-E5NC Configuración tarjeta variadores FR-E5NC Instalación de la tarjeta Configuración de la velocidad de transmisión y del número de estación Esquema de la comunicación para una estación remota FR-E5NC (Remote Device Station) Configuración tarjeta maestra QJ61BT Posición dentro del rack Configuración hardware Mapeado en memoria CC_LINK estaciones remotas (variadores FR-E) Ventana de configuración Tipos de datos Asignación de zonas de memoria del autómata para los tipos de datos de la tarjeta FR- E5NC Señales de salida Señales de entrada Registros de escritura Registros de lectura Códigos de instrucción Listado de comandos Configuración/Parametrización de los variadores FR-E Parámetro 79 y 340. Modo de operación Parámetro 338, 339. Control de señales del bornero Parámetros 500, 501, 502. Control de los errores de comunicación Ejemplos de aplicación Parar el variador vía CC-Link Leer la frecuencia actual de un variador Lectura de la frecuencia de consigna del variador Escribir un valor de frecuencia en un variador Ver alarmas de variador Borrar el listado de alarmas Resetear el variador vía CC-LINK cuando en este ocurre una alarma Escribir parámetros en el variador Lectura del Par de arranque (R0/W80) (Margen a30%) Límite de frecuencia máxima (R1/W81) (Margen a120Hz) Rampa de aceleración (R07/W87) (Margen a3600s) Rampa de aceleración (R08/W88) (Margen a3600s)...33 Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 1 / 33

2 1 Posibilidades de la red CC_Link Departamento técnico La red CC_Link es una red capaz de conectar dispositivos de entrada salida remotos como tarjetas de comunicación, tarjetas de entradas/salidas remotas y dispositivos inteligentes a través de una configuración Master/slave. Los dispositivos son facilmente configurables. El control sobre los dispositivos remotos se realiza de forma muy similar a como se haría de forma local. Se puede llegar a una gran velocidad de control sobre los dispositivos remotos quedando reducido a unos pocos milisegundos el ciclo de scan del bus. La velocidad de refresco dependerá del número de estaciones que cuelguen del bus. El fallo de una estación del bus no implica que el resto de las unidades dejen de funcionar. El cambio de la estación se puede realizar sin que tenga que cesala comunicación en el bus (hemos de tener cuidado en quitar la alimentación al módulo que deseamos cambiar) Podemos hacer que el tránsito de datos entre estaciones continue o cese si en la tarjeta maestra ocurre un error. Posibilidad de utilizar una estación de reserva (standby local station) en caso de fallar la estación maestra. El ciclo de programa permite inicializar los dispositivos remotos en base a las condiciones que se especifiquen. Para la ejecución más rápida de eventos como alarmas existe la posibilidad de asignar a estos eventos una rutina de interrupción en la CPU. Posibilidad de reservar la capacidad de direccionamiento de estaciones en el bus con la perspectiva de conectar más estaciones en un futuro. Chequeos varios de la red: Solapamiento en el número de estación de los equipos. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 2 / 33

3 2 Cableado tarjetas CC_Link 2.1 Distancias El cableado debe respetar unas distancias mínimas y máximas las cuales van a depender de la velocidad de transmisión. Se debe procurar que la longitud del cable entre estaciones sea mayor de 1,5m. La distancia máxima sin utilización de amplificadores se reduce hasta 100m en el caso de una velocidad de transmisión de 10Mbps. En el caso de utilizar cables fabricados especificamente para la comunicación CC_Link se deben utilizar resistencias terminadoras de 110 Ω. En el caso de otros cables utilizar las resistencias de 130 Ω. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 3 / 33

4 2.2 Características del cable Es necesario utilizar un cable trenzado de tres almas apantallado. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 4 / 33

5 2.3 Conexionado del cable en los bornes El cable debe conectarse según el esquema siguiente. A los dos extremos del bus se deben conectar las resistencias terminadoras. 3 Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 5 / 33

6 Configuración tarjeta variadores FR-E5NC 3.1 Instalación de la tarjeta 3.2 Configuración de la velocidad de transmisión y del número de estación Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 6 / 33

7 3.3 Esquema de la comunicación para una estación remota FR-E5NC (Remote Device Station) La comunicación funciona a través de comandos de tipo bit (RX, RY) y de palabras de 16 bit (RWw, RWr). Cada envío de comandos requiere de una consulta del envío (Handshake). De esta manera hablamos con el equipo remoto y nos aseguramos que el envío y recepción de comandos sea correcta. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 7 / 33

8 4 Configuración tarjeta maestra QJ61BT11 Departamento técnico 4.1 Posición dentro del rack Hay que tener en cuenta que una tarjeta maestra ocupa 32 puntos de entrada salida con lo que las siguientes tarjetas que se inserten en el rack empezarán a direccionarse a partir de la dirección de entrada/salida 20Hex. Posición inicial Posición final Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 8 / 33

9 4.2 Configuración hardware Para configurar la tarjeta se debe indicar el número de estación (en el caso de la estación maestra debe ocupar el lugar 00 con lo que los indicadores de posición 0 los dos) y la velocidad de transmisión (en el caso de 10Mbps debe estar en la posición 4) Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 9 / 33

10 5 Mapeado en memoria CC_LINK estaciones remotas (variadores FR-E) 5.1 Ventana de configuración Para configurar la red CC_LINK se debe hacer desde la ventana de configuración de parámetros de la red. Los autómatas de la serie Q permiten configurar diferentes tipos de redes entre las que se encuentra el bus CC-Link. Número de estaciones maestras: 1 Dirección del rack: 0 Tipo estación: Master TIPOS DE DATOS Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 10 / 33

11 5.2 Tipos de datos Departamento técnico Para comunicarse a través del bus CC_Link existen los siguientes tipos de datos: Tipo Descripción SB BIT. Nos permite controlar algunos aspectos de la comunicación, pudiendo consultar el estado de ésta. CONFIGURACIÓN. Se le asignará el espacio de memoria corespondiente a la zona de SB. SW Palabra de 16 bit. Registros que contienen información del estado de la comunicación. CONFIGURACIÓN. Se le asignará el espacio de memoria corespondiente a la zona de SW. RX BIT. Entradas desde el dispositivo remoto. En nuestro caso nos permitirá consultar el controlar alarmas de forma remota así como el estado del variador. CONFIGURACIÓN. Se le asignará el espacio de memoria corespondiente a la zona de entradas X. RY BIT. Salidas para el dispositivo remoto. En nuestro caso permiten CONFIGURACIÓN. Se le asignará el espacio de memoria corespondiente a la zona de salidas Y. RWw Palabra de 16 bit. Permite escribir en los registros remotos. En nuestro caso se utilizará para cambiar la paremetrización del variador. CONFIGURACIÓN. Se le asignará el espacio de memoria corespondiente a la zona de datos D. RWr Palabra de 16 bit. Permite leer el estado de los registros remotos. En nuestro caso permitirá leer la consigna de frecuencia o la velocidad del variador, así como el histórico de alarmas. CONFIGURACIÓN. Se le asignará el espacio de memoria corespondiente a la zona de SB. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 11 / 33

12 5.3 Asignación de zonas de memoria del autómata para los tipos de datos de la tarjeta FR-E5NC. Para trabajar con la tarjeta FR-E5NC se debe reservar espacio en memoria del autómata para poder trabajar con los registros y entradas-salidas remotas del variador. Esto se hace en la ventana de configuaración de parámetros de la red CC_Link (Network parameters). Ejemplo: Supongamos una red de 2 variadores como la de la figura Los parámetros de configuración de red son los siguientes: Remote input(rx)...x100 (Hex) Remote output(ry)...y100 (Hex) Remote register(rwr)...d1000 (Hex) Remote register(rww)...d2000 (Hex) Special relay(sb)...sb0 (Hex) Special register(sw)...sw0 (Hex) La asignación de dispositivos en memoria de la CPU será la siguiente. Estación 1 Estación 2 HEX DEC HEX DEC Rango de entradas (RX) X100- X11F X256- X287 X120- X13F X288- X319 Rango de salidas (RY) Y100- Y11F Y256- Y287 Y120- Y13F Y288- Y319 Rango de registros de entrada (RWr) D1000 D4096 D1004 D4100 Rango de registros de salida (RWw) D1003 D2000 D2003 D4099 D8192 D8195 D1007 D2004 D2007 D4103 D8196 D8199 Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 12 / 33

13 5.4 Señales de salida Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 13 / 33

14 5.5 Señales de entrada 5.6 Registros de escritura Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 14 / 33

15 5.7 Registros de lectura Departamento técnico 5.8 Códigos de instrucción Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 15 / 33

16 5.9 Listado de comandos Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 16 / 33

17 Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 17 / 33

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20 6 Configuración/Parametrización de los variadores FR-E. 6.1 Parámetro 79 y 340. Modo de operación Antes de configurar este parámetro el inversor debe estar en Stop. Las señales Forward y Reverse deben estar a cero. Para poder trabajar en modo CC_Link, el parámetreo 340 debe estar a 1. Si además queremos utilizar la consola (PU) debemos poner el parámetro 79 a Parámetro 338, 339. Control de señales del bornero Para que sea la CPU quien controle en exclusiva el variador se deben poner los dos parámetros a 0. Mediante la señal MRS se puede cablear a una seta y tirar abajo el variador. Si se quiere poder controlar el arranque y parada desde el variador se debe poner el parámetro 338 a 1 y el parámetro 339 a 0. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 20 / 33

21 6.3 Parámetros 500, 501, 502. Control de los errores de comunicación. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 21 / 33

22 7 Ejemplos de aplicación 7.1 Parar el variador vía CC-Link Deben estar a cero RY0 y RY1 (Forward y Reverse). Si se ponen al mismo tiempo a uno (en el mismo ciclo de scan) el variador se para. RY9 es una parada total del variador. 7.2 Leer la frecuencia actual de un variador Esta siempre se monitoriza en el Rwr1. Se observa como también cambian al escoger un nivel de multivelocidad. Esto sería la monitorización de la frecuencia a la que está trabajando actualmente el variador. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 22 / 33

23 7.3 Lectura de la frecuencia de consigna del variador Como se indica en la tabla podemos leer el valor prefijado de consigna o bien podemos escribir el que nosotros queramos. Los datos señalados se deben escribir en RWw2 y la lectura de la frecuencia se realizará en RWr3. Para mandar la instrucción se ha de poner a uno RYF y luego ponerlo a cero en cuanto se haya escrito en el variador (RXF). NOTA: después de hacer pruebas se observa que el valor de consigna solo se puede leer de esta manera cuando el variador está en RUN. 7.4 Escribir un valor de frecuencia en un variador Se selecciona el valor de frecuencia en Rww1 y luego se indica donde se ha de guardar. Si se quiere guardar en memoria RAM se pone a uno la señal RYD y se quiere guardar en la E2PROM se pone a uno la señal RYE. Prueba. Si se guarda en la RAM mantiene el valor al quitar la tensión. Si se mantiene a uno RYD se puede cambiar el valor de frecuencia mientras este se mantenga a uno. Con RYE a uno no cambia la frecuencia cuando se cambia el valor de Rww1. Al quitar la alimentación también mantiene el valor de frecuencia. NOTA: esto no cambia el punto de consigna de frecuencia. 7.5 Ver alarmas de variador Existe un código de alarmas definido en el manual de la tarjeta CC-LINK del variador Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 23 / 33

24 La lectura de las alarmas se realizan por pares. En cada registro existen dos alarmas definidas. Para hacer la lectura de la alarma hay que leer el registro RWr3 después de mandar un código de instrucción adecuado en RWw2. estos códigos se indican en la siguiente tabla: Más información sobre el tratamiento de alarmas Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 24 / 33

25 Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 25 / 33

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31 Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 31 / 33

32 7.6 Borrar el listado de alarmas Se debe mandar el código de instrucción 74H (RWw2) con el dato 9696H (RWw3) 7.7 Resetear el variador vía CC-LINK cuando en este ocurre una alarma Escribir en RWw3 el dato 9696H Escribir en RWw2 el comando de reset (FDH) Poner a uno la salida RYF. Cuando se vuelva a poner a cero esta salida se producirá el reseteo de la alarma NOTA: se observa que cuando se desconecta de la red, resetear el variador recupera el funcionamiento normal. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 32 / 33

33 7.8 Escribir parámetros en el variador Se trabaja con la lista de parámetros más frecuentes de la guía rápida de este variador (pag 39) 7.9 Lectura del Par de arranque (R0/W80) (Margen a30%) Para leer se manda el código 0H (RWw2). El valor se lee en RWr3. Para escribir se manda el código 80H. El valor del parámetro se indica en RWw3. NOTA: No se escribe el valor cuando el variador está en RUN Límite de frecuencia máxima (R1/W81) (Margen a120Hz) Para leer se manda el código 1H (RWw2). El valor se lee en RWr3. Para escribir se manda el código 81H. El valor del parámetro se indica en RWw3. NOTA: No se escribe el valor cuando el variador está en RUN Rampa de aceleración (R07/W87) (Margen a3600s) Para leer se manda el código 07H (RWw2). El valor se lee en RWr3. Para escribir se manda el código 87H. El valor del parámetro se indica en RWw3. NOTA: No se escribe el valor cuando el variador está en RUN Rampa de aceleración (R08/W88) (Margen a3600s) Para leer se manda el código 08H (RWw2). El valor se lee en RWr3. Para escribir se manda el código 88H. El valor del parámetro se indica en RWw3. NOTA: No se escribe el valor cuando el variador está en RUN. Guía rápida CC-LINK. Autómatas serie Q con variadores FR-E 33 / 33

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