k 11 N. de publicación: ES k 51 Int. Cl. 5 : B25J 9/00

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES k 51 Int. Cl. 5 : B25J 9/00 B25J 11/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: k Fecha de presentación : k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 54 Título: Robot industrial de varios ejes. k 30 Prioridad: DE k 73 Titular/es: Kuka Schweissanlagen & Roboter GmbH Blücherstrasse 144 D Augsburg, DE k 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Zimmer, Ernst k 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 DESCRIPCION El invento se refiere a un robot industrial de varios ejes, que se compone de un bastidor, de un balancín de un solo brazo unido con el bastidor de forma giratoria y basculante y de un brazo giratorio montado en el balancín. A la disposición pertenecen, además, una mano de robot de varios elementos, unida con el brazo de forma basculante y/o rotativa, cuyos elementos son accionados con motores dispuestos en el brazo. Através del documento DE-A se conoce un robot industrial de esta clase. Para la mano de accionamiento se prevén dos o tres motores de accionamiento, que se disponen en el brazo en una línea uno encima de otro. Con esta disposición de los motores se obtiene un radio relativamente grande de los cantos de inhibición del brazo durante la rotación alrededor de su eje de giro. Para evitar colisiones es entonces preciso, que el balancín posea una longitud correspondientemente grande. Esto no es deseable con frecuencia, ya que para movimientos complicados se debe construir el robot de una forma lo más compacta posible. Con la disposición conocida de los motores también están ligados problemas desde el punto de vista del equilibrado de las masas. Las masas del balancín, del brazo, de los motores y de la mano del robot están repartidas en el robot conocido a través del documento DE-A de manera no uniforme con relación al eje de giro del balancín. Durante el giro del balancín y de los demás elementos del robot unidos con el con relación al bastidor relativamente fijo se pueden producir desequilibrios. La distribución no uniforme de las masas también puede dar lugar a dificultades en los procesos de arranque y de frenado. Esto obliga a un dimensionado mayor del accionamiento y de los frenos, lo que se produce a expensas de la pretendida forma de construcción compacta y rentable. Através del documento US-C se conoce otro robot industrial con la forma de construcción básica del balancín montado unilateralmente mencionada más arriba. El robot descrito en la memoria americana posee una construcción especialmente voluminosa y pesada. Para los movimientos de giro del balancín junto con el brazo con relación al bastidor se prevé un equilibrado de las masas, para el que se utilizan pesos adicionales. Los pesos adicionales asi como el balancín y el brazo se disponen, sin embargo, a una distancia considerable del eje de rotación entre el balancín y el bastidor. El equilibrado de las masas con relación al eje de giro del balancín da lugar, por lo tanto, a un mayor desequilibrio con relación al eje de rotación del balancín. En el eje de giro del balancín se prevén dos árboles de accionamiento introducidos uno en otro concéntricamente, lo que impide un desplazamiento del peso adicional y un equilibrado mejorado de las masas. En el brazo se disponen por exigencias de la técnica de transmisión tres motores de accionamiento formando un triángulo. El objeto del presente invento es mejorar, en un robot industrial de varios ejes, el equilibrado de las masas, en especial en el brazo, en combi nación con un coste de construcción bajo y con una capacidad portante grande. El invento soluciona este problema con las características de la reivindicación principal. La disposición, según el invento, de los motores hace posible, en combinación con un balancín de un solo brazo, un equilibrado mejorado de las masas con relación al eje de giro, alrededor del que gira el balancín con el brazo. Para una optimización lo más amplia posible del equilibrado de las masas es recomendable en este caso, que el centro de gravedad de la disposición de los motores se sitúe distanciado del balancín y al otro lado de su eje de giro. Para el mismo fin sirve también la disposición, con preferencia simétrica con relación al eje, de los motores. Además, con la utilización de un brazo giratorio alrededor de un punto frontal se obtiene la ventaja de que el grupo de motores se puede construir de forma compacta en altura y que se puede disponer en compensación más alejado del eje de giro del brazo, sin necesitar un radio de giro mayor. Con ello se puede obtener un equilibrado mejorado de las masas alrededor del eje de giro del brazo, sin que sea necesario alargar el balancín para disponer de espacio suficiente para los giros del brazo. El equilibrado mejorada de las masas hace posible a su vez un aumento de la carga admisible del robot industrial, a pesar del apoyo unilateral del brazo en el balancín. La construcción con un solo brazo del balancín y el apoyo unilateral reducen a su vez el coste de construcción. La disposición compacta de los motores permite, además, construir los árboles de accionamiento de la mano del robot como árboles articulados y, por ejemplo, montarlos directamente sobre los ejes de los motores. La disposición en abanico, conocida hasta ahora, daba lugar a diferencias angulares mayores entre los árboles de accionamiento y los ejes de los motores y exigía la utilización de árboles intermedios y de soportes intermedios. Con la disposición de los motores, según el invento, se reducen los ángulos, de manera, que, si se desea, se puede prescindir de estos elementos intermedios y reducir el coste de construcción. El robot industrial, según el invento, posee en conjunto costes más favorables y un mantenimiento más sencillo, debido al ahorro de diferentes elementos. Otrasventajasdeladisposición articulada de los árboles residen en la construcción idéntica de los árboles de accionamiento y en la utilización de elementos de árbol iguales. Además, los árboles articulados se pueden equilibrar con mayor facilidad y brindan un funcionamiento silencioso, incluso con números de revoluciones altos. La disposición de los motores, según el invento, se prevé para dos o más motores. En los ejemplos de ejecución se prevén diferentes posibilidades de realización con cantidades y disposiciones distintas de los motores. Asi por ejemplo, en caso necesario se pueden disponer en el brazo cuatroomás motores y árboles de accionamiento conservando al mismo tiempo las ventajas mencionadas. Una mano de robot posee usualmente tres ejes con el mismo número de motores, que, por razo-

3 nes del equilibrado de las masas con relación al ejederotación del balancín y del eje de giro del brazo, se disponen en un triángulo isósceles horizontal. Según la orientación del triángulo, se optimiza más el equilibrado de las masas o el coste de construcción. En la forma de ejecución preferida seorientalabasedeltriángulo hacia el soporte del brazo, lo que optimiza, con un equilibrado suficientedelasmasas,elcostedeconstrucción a consecuencia de la construcción más sencilla de los soportes. Para mejorar adicionalmente el equilibrado de las masas alrededor del eje de rotación del balancín se provee el balancín de un acodamiento. Este se elige con preferencia tan grande, que, en el caso de una disposición con tres motores, los dos motores próximos al soporte se hallen en lo posibleenunplanocomún con el eje de rotación del balancín. Los motores se pueden fijar con una alineación convencional en el brazo detrás de su eje de giro y distanciados de el. Entonces se hallan muy próximos entre si para ahorrar la mayor cantidad de altura posible y ganar asi separación del ejedegirodelbrazo. Sin embargo, la distribución de los motores, según el invento también hace posible acoplar los motores en posición invertida, para poder construir el brazo de la forma más compacta y corta posible. Esto brinda la ventaja de una mayor movilidad, al mismo tiempo, que el equilibrado de las masas se obtiene por medio del contrapeso de los mecanismos de inversión y, eventualmente, con masas adicionales. Además, en el caso de la disposición invertida de los motores también se pueden utilizar árboles articulados con las ventajas descritas más arriba. La mayor movilidad se manifiesta, sobre todo, en combinación con una construcción en dos piezas del balancín. En este caso se prevé elejedero- taciónamododeejederotación del balancín entre los dos elementos del balancín. Sin embargo, el concepto mencionado más arriba también se puede combinar con una forma de construcción convencional en la que el balancín no es en si giratorio, sino que únicamente es giratorio de forma indirecta a través del bastidor. En este caso se debe considerar como eje de rotación del balancín el eje de rotación del bastidor o el primer eje fundamental alrededor del que puede girar la horquilla del bastidor con todos los grupos constructivos adosados con relación a la superficie de fijación. Como tercera posibilidad también entra en consideración una combinación de las dos formas de construcción, que prevé tantounejedero- tación del balancín como un eje de rotación del bastidor. Esto da lugar a un robot industrial de siete ejes con una movilidad sobresaliente. La construcción partida del balancíny el traslado del eje de rotación al balancín también hacen posible un equilibrado mejorado de las masas del propio balancín. El accionamiento en rotación para el eje de rotación del balancín se puede desplazar entonces lo más posible hacia abajo y detrás del eje de giro horizontal, alrededor del que gira el balancín con relación al bastidor. Un robot con balancín partido está equilibrado en su conjunto de forma óptima desde el punto de vista de las masas en movimiento y posee un coste de construcción mínimo y una movilidad máxima. Con las dimensiones minimizadas también es posible posicionar inmediatamente uno junto al otro dos robots de esta clase, que alcanzan también puntos difícilmente accesibles, como por ejemplo ángulos escondidos en el maletero de la carrocería de un vehículo. Los robots con esta clase de construcción también se pueden posicionar detrás de orificios de paredes, sin que su campo de trabajo y su movilidad sean mermados en exceso, como es el caso en las construcciones convencionales. En las reivindicaciones subordinadas se exponen otras configuraciones ventajosas del robot industrial, según el invento. El invento se representa esquemáticamente y atítulo de ejemplo en los dibujos. En ellos muestran: Las figuras 1 y 2, en una vista en perspectiva y en una vista lateral según la flecha II, un robot industrial con motores dispuestos en triángulo y con balancín de una pieza. Las figuras 3 y 4, en una vista en perspectiva y en una vista lateral según la flecha IV, una variante del robot industrial de las figuras 1 y 2 con balancín partido y giratorio en si. Las figuras 5 y 6, una variante de disposición del robot industrial de las figuras 3 y 4. La figura 7, una variante del robot industrial de las figuras 1 a 4, con eje de rotación del bastidor y eje de rotación del balancín. Las figuras 8 a 11, variantes de montaje de los motores en los brazos. La figura 12, una representación de detalle a mayor escala de los motores en posición invertida con mecanismo de inversión y con árboles articulados, de acuerdo con las figuras 3 a 7. El robot industrial 1 representado en posición vertical en los dibujos se compone de un bastidor 2, de un balancín 4,de un brazo 6 asi como de una mano 8 de robot y posee en las figuras 1 a 6 seis ejes de rotación y en la figura 7 siete ejes de rotación. El robot industrial se puede disponer de forma alternativa en cualquier posición, por ejemplo suspendido de un pórtico o fijado lateralmente a una pared. Los ejes se clasifican en ejes de giro y en ejes de rotación,almismotiempo,quelosejesdegirose extienden, en la disposición vertical del robot representada, transversalmente a la extensión de los grupos constructivos del robot y, generalmente, en sentido horizontal. En la mayoría de los casos, los ángulos de giro también están limitados. Los ejes de rotación se extienden, por el contrario, a lo largo de los correspondientes grupos constructivos del robot, es decir en sentido vertical. Generalmente permiten ángulos de rotación mayores que los ejes de giro. El balancín 4 puede girar alrededor de uno o de varios ejes. Para el equilibrado de las masas es especialmente importante el eje más próximo al eje de 7 de giro del brazo 6, que en la descripción se designa de una manera uniforme como eje 5 de rotación. En lo que sigue se describe este concepto unificado para los diferentes ejemplos de ejecución. El balancín 4 se compone de una pieza en las 3

4 figuras 1 y 2 y gira con las piezas (horquilla 22 del bastidor) del bastidor 2 alrededor del eje 5a de rotación del bastidor con relación a la superficie de fijación. Como eje 5 de rotación se debe considerar aquíeleje5aderotación del bastidor. El ejemplo de ejecución de las figuras 3 a 6 muestra, por el contrario, una modificación con un balancín 4 subdividido en si transversalmente en dos piezas 18, 19. El bastidor 2 está fijadoen este caso de forma estacionaria a la superficie de fijación y lasdos piezas 18, 19 del balancín pueden girar una con relaciónalaotraalrededordeun eje 5b de rotación del balancín, que se extiende entre ellos en el sentido longitudinal. El eje 5 de rotación es formado aquí por el eje 5b de rotación del balancín. En la figura 7 se representa una forma mixta con dos ejes, que posee tanto un eje 5a de rotación del bastidor como un balancín 4 partido con un ejederotación 5b del balancín. Como eje 5 de rotación se designa aquí eleje5bderotación del balancín. El balancín 4 se monta en todos los ejemplos de ejecución en el bastidor 2 en una horquilla 22 de bastidor de forma giratoria alrededor de un eje 3 de giro horizontal. El eje 3 de giro está desplazado desde el centro del bastidor hacia el borde, lo que confiere al robot 1 industrial una ampliación del campo de trabajo y más espacio libre en la zona del pie, por ejemplo con relación a una pared 28 (véase la figura 6). El balancín 4 se construye con un solo brazo y posee en la zona inferior un acodamiento 16 lateral. En el extremo superior del balancín se monta el brazo 6 unilateralmente en el balancín 4 por medio de un eje 7 de giro. El brazo 6 puede girar con preferencia frontalmente y posee un margen de giro amplio de aproximadamente 250 a 300. En el extremo del brazo 6 se halla la mano 8 del robot, que dispone de tres ejes en las figuras 1 a 7. En las variantes de las figuras 8 a 11 son dos, tres o cuatro ejes. La mano 8 del robot puede ser construida distintamente desde el punto de su cinemática. En los ejemplos de ejecución representados se trata de una mano angular con ejes cruzados o de una mano articulada con construcción central. De los tres ejes se representa en los dibujos el eje 9 de rotación, que se extiende a lo largo del brazo 6 y alrededor del que puede girar sin fin la mano 8 del robot en la posición extendida. A los ejes de la mano se asigna una cantidad igual de árboles 14 de accionamiento, que se extienden en el interior de la carcasa del brazo 6 y que se representan en los dibujos con líneas de punto y raya. Cada árbol 14 de accionamiento está acoplado con un motor 10, 11, 12, 30 propio. Los motores 10, 11, 12, 30 están orientados en todos los ejemplos de ejecución en sentido paralelo a lo largo del brazo 6, al mismo tiempo, que al menos dos motores 10, 11, 12, 30 están dispuestos uno al lado del otro en el sentido del eje 7 de giro. Con un acodamiento 16 correspondiente, el centro 29 de gravedad de la disposición de los motores se sitúa con ello al otro lado del eje 5 de rotación con relación al soporte 27 de giro. De acuerdo con las figuras 1 a 7, 9 y 12 se distribuyen tres motores 10, 11, 12 de tal modo en el espacio, que sus ejes 13 de motor formen, vistos en la proyección, un triángulo isósceles horizontal. En las figuras 1 a 7 y 12 se disponen dos motores 10, 11 uno encima de otro y en la proximidad inmediata del soporte 27 del brazo 6 en el balancín 4, mientras que el tercer motor 12 se halla a un lado y centrado entre los otros dos. La base del triángulo está orientada en este caso hacia el soporte 27. La figura 9 muestra la disposición invertida del triángulo con el vértice orientado hacia el soporte 27. La primera forma de construcción hace posible una configuración más sencilla y menos robusta del soporte 27, si se acepta una menor separación del centro de gravedad de la disposición de los motores del eje 5 de rotación. La segunda forma de construcción incrementa esta separación a expensas de un mayor coste del soporte. El triángulo es, además, en las dos ejecuciones simétrico con relación al eje 7 de giro, al mismo tiempo, que el eje 13 del motor individual corta el eje 7 de giro y que los otros dos se extienden simétricos con relaciónaesteeje. Lafigura2 muestra esta disposición de los motores desde la parte trasera. Esta simetría influye de forma favorable en el equilibrado de las masas para posiciones verticales del brazo. Las figuras 8, 10 y 11 muestran otras variantes desde el punto de vista de la cantidad y de la disposición de los motores 10, 11, 12, 30. Si sólo se prevén dos motores 10, 11, se disponen estos en la posición y con la orientación con relación al eje 7 de giro descritas. De la misma forma también es posible disponer tres motores 10, 11, 12 en una línea uno junto al otro. Cuatro motores 10, 11, 12, 30 se disponen en forma de un rectángulo simétrico con relación al eje. Con la distribución en el espacio ya sólo se disponen en una línea uno encima del otro uno o dos motores (10, 11), que poseen en conjunto una altura de construcción menor que la disposición a modo de abanico, conocida hasta ahora, de tres motores en una línea uno encima de otro. Correspondientemente, el brazo 6 posee más espacio en el balancín4paralosmovimientosdegirofron- tal. Opcionalmente se puede acortar el balancín 4, frente al estado de la técnica o, conservando la misma longitud del balancín, se puede incrementar la distancia de los motores (10, 11, 12, 30) al eje 7 de giro, con lo que se mejora el equilibrado de las masas en el brazo 6. El robot 1 industrial representado posee, a pesar del apoyo unilateral, una capacidad portante de, por ejemplo, 120 kp en la mano 8 del robot. En las figuras 1 y 2 se disponen los motores (10, 11, 12) de forma convencional con el lado 15 de salida hacia la mano 8 del robot y se hallan en el extremo del brazo 6 distanciados del soporte 27. Aquí se puede mejorar el equilibrado de las masas en la forma descrita más arriba por medio de un aumento de la distancia al eje 7 de giro. Los árboles 14 de accionamiento se acoplan, en la disposición compacta de los motores con forma de triángulo o con forma de rectángulo, directamente con los ejes 13 de los motores. Para ello se construyen como árboles 31 articulados con articulaciones Cardan y no necesitan árboles intermedios ni soportes intermedios (véase la figura 1). 4

5 En el ejemplo de ejecución de las figuras 3 a 6, 7 y 12 se disponen los motores 10, 11, 12 en posición invertida. Su lado 15 de salida está orientado en este caso hacia el extremo trasero del brazo 6. Los motores 10, 11, 12 se fijan aproximadamente a la altura del eje 7 de giro en el lado exterior de la carcasa del brazo 6 y poseen correspondientemente una determinada separación mutua. Para el acoplamiento con los árboles 14 de accionamiento se prevé enellado15desalida de cada uno de los motores 10, 11, 12 un mecanismo 24 de inversión, con preferencia con forma de un accionamiento con correa dentada. Los mecanismos 24 de inversión pueden formar al mismo tiempo el primer escalón de desmultiplicación. Como alternativa también es posible una relación de transmisión 1:1. Los árboles 14 de accionamiento también se pueden construir, en la disposición invertida de los motores, como árboles 31 articulados con dos articulaciones 33 Cardan cada uno. Esta disposición se representa en la figura 12. Los mecanismos 24 de inversión poseen en el lado de salida árboles 32 de acoplamiento cortos, que están orientados hacia la mano 8 del robot y que se montan independientemente. Los árboles 31 articulados están enchufados en un extremo en los árboles 32 de acoplamiento. Los árboles 31 articulados se prolongan en el otro lado en elementos 34 de árbol rectos, que inicialmente se disponen y montan uno al lado de otro para el acoplamiento de los árboles 31 articulados. En el transcurso posterior hacia la mano 8 del robot se agrupan los elementos 34 de árbol en árboles concéntricos (no representado). Los mecanismos 24 de inversión están rodeados por una carcasa 25, cuyo contorno exterior se configura con forma de casquete esférico. El centro del casquete esférico se halla en el punto de intersección del eje 7 de giro con el eje 5 de rotación, según la figura 4. Los mecanismos 24 de inversión con la carcasa 25, que se puede construir como masa adicional, compensan la pérdida de equilibrado de las masas debida a los motores 10, 11, 12 desplazados hacia delante hacia el eje 7 de giro. Con esta disposición de los motores se puede construir el brazo 6 de una forma especialmente corta. En el ejemplo de ejecución de las figuras 1 y 2 se elige el acodamiento 16 tan grande, que los dos motores 10, 11 y sus ejes 13 de motor se hallen en un mismo plano con el eje 5 de rotación, aquí el eje 5a de rotación del bastidor. El tercer motor 12 se halla desplazado lateralmente y brinda con relación al eje 5 de rotación una determinada compensación de las masas frente al balancín 4. El acodamiento 16 se halla en la zona inferior del balancín4,queseconstruyecomocajón soldado. En el balancín 4 se dispone también en la zona del acodamiento 16 el motor para el accionamiento 26 de giro del brazo 6, que se posiciona aproximadamente en el plano antes mencionado, que pasa por el eje 5 de rotación. Para el equilibrado de las masas también se dispone el accionamiento 26 de giro del eje 3 de giro en el lado de la horquilla 22 del bastidor situado frente al balancín 4. El accionamiento 23a de rotación para el eje a de rotación del bastidor se aloja de forma centrada en el bastidor 2. Dado que las masas en movimiento del balancín 4, del brazo 6, de la mano 8 del robot y de la carga suspendida de ella no pueden ser equilibradas del todo, se dispone todavía en la horquilla 22 del bastidor un dispositivo 17 de equilibrado, que actúa sobre el balancín 4. La figura 4 representa el robot 1 industrial en la posición extendida. En este ejemplo de ejecución se subdivide el balancín 4 transversalmente en una pieza 18 superior y en una pieza 19 inferior. Las dos piezas 18, 19 están unidas entre si de forma giratoria por medio de un soporte 21 giratorio, que forma el eje 5b de rotación del balancín. El eje 5b de rotación del balancín se dispone en esta configuración detrás del eje 3 de giro desde el punto de vista de su acción. Como muestra la figura 5, la pieza 18 superior puede girar por ello con el brazo 6, lo que confiere a la mano 8 del robot un campo de trabajo con forma al menos semiesférica sin modificación de la posición de giro del balancín 4 con relación al bastidor 2. Debido a ello se pueden disponer, de acuerdo con la figura 5, uno junto al otro con una separación mínima dos robots 1 industriales, que trabajan independientemente, sin que se estorben mutuamente. También es posible disponer el bastidor 2 detrás de un pilar o en un hueco de la pared lo que se indica en la figura 5 con la pequeña pared 28. La construcción corta del brazo 6 con los motores 10, 11, 12 dispuestos en posición invertida y con la carcasa 25 con forma de casquete esférico reducen igualmente el peligro de inhibición. En la posición extendida y en la posición transversal, según la figura 5, el extremo trasero del brazo 6 apenas sobresale del contorno exterior del balancín 4 y del bastidor 2. Cada uno de los dos robots 1 industriales puede trabajar por ello hacia su lado sin peligro de colisión con el otro. Con los movimientos de giro del balancín 4 alrededor del eje 3 de giro se amplían los campos de trabajo, al menos semiesféricos, mencionados más arriba hasta un ámbito de trabajo con forma de toro o de rueda. Como pone de manifiesto la figura 4, la pieza 19 inferior del balancín 4 se provee de una horquilla 20 de apoyo, que es rodeada unilateralmente por la horquilla 22 del bastidor y se monta en ella de forma giratoria. En el interior del horquilla 20 de apoyo se crea con ello un espacio libre en el que se aloja el accionamiento 23b en rotación del eje 5b de rotación del balancín. El accionamiento 23b en rotación se compone de un motor y de una transmisión de desmultiplicación, que se hallan por ello en la proximidad del eje 3 de giro. El accionamiento 23b en rotación también se puede desplazar en parte o totalmente hacia detrás, por encima del eje 3 de giro, para lograr una optimación adicional del equilibrado de las masas del balancín 4. En el ejemplo de ejecución representado se halla el soporte 21 de rotación por encima de la horquilla 22 del bastidor. Igualmente se puede desplazar más hacia abajo. La figura 7 muestra una variante con un eje 5a de rotación del bastidor como primer eje de rotación o eje de rotación adicional, que se dis- 5

6 pone delante del eje 5b de rotación del balancín y alrededor del que puede girar con relación a la superficie de fijación la horquilla 22 del bastidor con todos los grupos constructivos del robot siguientes. La movilidad de este robot 1 industrial de siete ejes es considerablemente mayor. Debido a los movimientos de giro del brazo 6 y del balancín 4 alrededor de sus ejes 7, 3 de giro y al giro simultáneo de la pieza 18 superior alrededor del eje 5b de rotación del balancín se crea en primer lugar una sucesión de campos de trabajo con forma esférica. Su rotación alrededor del eje 5a de rotación del bastidor da lugar a su vez a un ámbito de trabajo con forma esférica todavía mayor. Lista de piezas 1 Robot industrial, robot 2Bastidor 3 Eje de giro del balancín 4 Balancín 5Ejederotación, rotación del balancín 5a Eje de rotación del bastidor 5b Eje de rotación del balancín 6Brazo 7 Eje de giro del brazo 8Manodelrobot 9Ejederotación de la mano del robot 10 Motor 11 Motor 12 Motor 13 Eje de motor Arbol de accionamiento 15 Arbol de salida 16 Acodamiento 17 Dispositivo de equilibrado 18 Pieza superior del balancín 19 Pieza inferior del balancín 20 Horquilla de apoyo 21 Soporte giratorio 22 Horquilla del bastidor 23 Accionamiento en rotación 23a Accionamiento en rotación del eje de rotación del bastidor 23b Accionamiento en rotación del eje de rotación del balancín 24 Transmisión de cambio de sentido 25 Carcasa 26 Accionamiento de giro 27 Soporte del brazo 28 Pared 29 Centro de gravedad de la disposición de motores 30 Motor 31 Arbol articulado 32 Arbol de acoplamiento 33 Articulación Cardan 34 Elemento de árbol

7 REIVINDICACIONES 1. Robot industrial de varios ejes formado por un bastidor (2), por un balancín (4) construido con un solo brazo unido con el bastidor (2) de forma giratoria y rotativa, con un brazo (6) giratorio montado unilateralmente en el balancín (4) y con una mano (8) de robot de varios elementos, unida con el brazo (6) de forma giratoria y/o rotativa, cuyos elementos son accionados por motores (10, 11, 12, 30) dispuestos en el brazo (6), al mismo tiempo, que al menos dos motores (10, 11, 12, 30) se disponen en el brazo (6) uno al lado del otro en la dirección de su eje (7) de giro y que el eje (5) de rotación del balancín (4) se extiende en la zona entre el centro (29) de gravedad de los motores (10, 11, 12, 30) y el soporte (27) de giro. 2. Robot industrial según la reivindicación 1, caracterizado porque los motores (10, 11, 12, 30) se disponen con sus ejes simétricos con relación al eje (7) de giro. 3. Robot industrial según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque tres o más motores (10, 11, 12, 30) se disponen en el espacio repartidos sobre un polígono. 4. Robot industrial según la reivindicación 3, caracterizado porque tres motores (10, 11, 12) se disponen con sus ejes (13) de motor situados en un triángulo isósceles horizontal. 5. Robot industrial según la reivindicación 4, caracterizado porque la base del triángulo de ejes está orientada hacia el soporte (27) del brazo (6). 6. Robot industrial según una o varias de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el balancín (4) posee un acodamiento (16) en la zona inferior. 7. Robot industrial según la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque los dos motores (10, 11) próximos al soporte (27) del brazo (6) se hallan en un mismo plano con el eje (5) de rotación del balancín (4). 8. Robot industrial según una o varias de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los motores (10, 11, 12, 30) se disponen con su lado (15) de salida orientado hacia la mano (8) del robot y muy próximos entre si asi como en el extremo del brazo (6) y distanciados detrás del soporte (27) Robot industrial según la reivindicación 8, caracterizado porque los árboles (14) de accionamiento se construyen como árboles (31) articulados y se acoplan directamente con los ejes (13) de los motores. 10. Robot industrial según una o varias de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los motores (10, 11, 12, 30) se disponen en posición invertida y con su lado (15) de salida en el lado opuesto a la mano (8) del robot a la altura del soporte (27) del brazo (6). 11. Robot industrial según la reivindicación 10, caracterizado porque los motores (10, 11, 12, 30) se disponen en el brazo (6) en el lado exterior y con una separación mutua. 12. Robot industrial según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque los motores (10, 11, 12, 30) se acoplan en el lado (15) de salida por medio de mecanismos (24) de inversión con los árboles (14) de accionamiento, que conducen a la mano (8) del robot. 13. Robot industrial según la reivindicación 12, caracterizado porque los árboles (14) de accionamiento se construyen como árboles (31) articulados. 14. Robot industrial según la reivindicación 12 o 13, caracterizado porque los mecanismos (24) de inversión se disponen en una carcasa (25) con forma de casquete esférico. 15. Robot industrial según una o varias de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el balancín (4) está subdividido transversalmente en dos piezas (18, 19), al mismo tiempo, que las dos piezas (18, 19) se unen entre si de forma rotativa (21) y accionada (23b) formando un eje (5b) de rotación del balancín. 16. Robot industrial según la reivindicación 15, caracterizado porque la pieza (19) inferior del balancín posee una horquilla (20) de apoyo y se monta de forma giratoria (3) en una horquilla (22) del bastidor, al mismo tiempo, que el accionamiento (23b) en rotación del eje (5b) de rotación del balancín se dispone en el interior de la horquilla (20) de apoyo. 17. Robot industrial según la reivindicación 15 o 16, caracterizado porque el bastidor (2) posee un eje (5a)de rotación del bastidor accionado (23a) adicional

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11 Número de publicación: 2 235 757. 51 Int. Cl. 7 : B21D 43/05. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

11 Número de publicación: 2 235 757. 51 Int. Cl. 7 : B21D 43/05. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 235 757 51 Int. Cl. 7 : B21D 43/05 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 00128237.5 86 Fecha de

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11 knúmero de publicación: 2 127 379. 51 kint. Cl. 6 : B25J 9/04

11 knúmero de publicación: 2 127 379. 51 kint. Cl. 6 : B25J 9/04 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 127 379 51 kint. Cl. 6 : B25J 9/04 B25J 9/10 B25J 18/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

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11 knúmero de publicación: 2 159 178. 51 kint. Cl. 7 : B65D 19/42

11 knúmero de publicación: 2 159 178. 51 kint. Cl. 7 : B65D 19/42 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 19 178 1 kint. Cl. 7 : B6D 19/42 B60B 33/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 98909368.7

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11 kn. de publicación: ES 2 061 330. 51 kint. Cl. 5 : B25J 17/02

11 kn. de publicación: ES 2 061 330. 51 kint. Cl. 5 : B25J 17/02 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 061 330 1 kint. Cl. : B2J 17/02 B2J 9/10 B2J 19/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 92830099.

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Int. Cl.: 74 Agente: Ungría López, Javier

Int. Cl.: 74 Agente: Ungría López, Javier 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 361 129 1 Int. Cl.: B2J 1/00 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Número de solicitud europea: 078289. 96 Fecha de

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11 Número de publicación: 2 219 603. 51 Int. Cl. 7 : A43B 11/02. 72 Inventor/es: Voswinkel, Egon. 74 Agente: Lehmann Novo, María Isabel

11 Número de publicación: 2 219 603. 51 Int. Cl. 7 : A43B 11/02. 72 Inventor/es: Voswinkel, Egon. 74 Agente: Lehmann Novo, María Isabel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 219 603 1 Int. Cl. 7 : A43B 11/02 A43C 11/16 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 02014603.1 86

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11 knúmero de publicación: 2 155 862. 51 kint. Cl. 7 : A47B 9/20

11 knúmero de publicación: 2 155 862. 51 kint. Cl. 7 : A47B 9/20 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 1 862 1 kint. Cl. 7 : A47B 9/20 A47B 17/03 A47B 9/04 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

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k 11 N. de publicación: ES 2 024 039 k 51 Int. Cl. 5 : A63H 17/26 k 72 Inventor/es: Fischer de Blanitza, Marc k 74 Agente: Isern Jara, Jaime

k 11 N. de publicación: ES 2 024 039 k 51 Int. Cl. 5 : A63H 17/26 k 72 Inventor/es: Fischer de Blanitza, Marc k 74 Agente: Isern Jara, Jaime 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 024 039 1 Int. Cl. : A63H 17/26 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA B3 86 Número de solicitud europea: 88402822.6 86 Fecha de presentación

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11 Número de publicación: 2 256 996. 51 Int. Cl. 7 : B31B 19/74

11 Número de publicación: 2 256 996. 51 Int. Cl. 7 : B31B 19/74 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 26 996 1 Int. Cl. 7 : B31B 19/74 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99120740.8 86 Fecha de presentación

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11 Número de publicación: 2 209 060. 51 Int. Cl. 7 : A63H 11/18. 72 Inventor/es: Migliorati, Sostene. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

11 Número de publicación: 2 209 060. 51 Int. Cl. 7 : A63H 11/18. 72 Inventor/es: Migliorati, Sostene. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 209 060 51 Int. Cl. 7 : A63H 11/18 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 98204123.8 86 Fecha de

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11 Número de publicación: 2 210 964. 51 Int. Cl. 7 : B28C 5/18. 72 Inventor/es: Cerutti, Carlo. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

11 Número de publicación: 2 210 964. 51 Int. Cl. 7 : B28C 5/18. 72 Inventor/es: Cerutti, Carlo. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 210 964 1 Int. Cl. 7 : B28C /18 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99201923.2 86 Fecha de presentación:

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k 11 N. de publicación: ES 2 032 728 k 51 Int. Cl. 5 : E05F 3/10 k 72 Inventor/es: Tillmann, Horst k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

k 11 N. de publicación: ES 2 032 728 k 51 Int. Cl. 5 : E05F 3/10 k 72 Inventor/es: Tillmann, Horst k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 032 728 1 Int. Cl. : E0F 3/10 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 91120383.4 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 141 353. 51 kint. Cl. 6 : F16H 37/04. Número de solicitud europea: 95919718.7 86 kfecha de presentación : 12.05.

11 knúmero de publicación: 2 141 353. 51 kint. Cl. 6 : F16H 37/04. Número de solicitud europea: 95919718.7 86 kfecha de presentación : 12.05. k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 141 33 1 kint. Cl. 6 : F16H 37/04 F16H 7/02 B2J 18/00 B2J 9/ H02K 7/116 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número

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51 Int. CI.: F24J 2/54 (2006.01) F24J 2/14 (2006.01) F16C 19/52 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 73 Titular/es: 72 Inventor/es:

51 Int. CI.: F24J 2/54 (2006.01) F24J 2/14 (2006.01) F16C 19/52 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 73 Titular/es: 72 Inventor/es: 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 37 439 1 Int. CI.: F24J 2/4 (2006.01) F24J 2/14 (2006.01) F16C 19/2 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Fecha de

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k 11 N. de publicación: ES 2 053 179 k 51 Int. Cl. 5 : G01G 13/22

k 11 N. de publicación: ES 2 053 179 k 51 Int. Cl. 5 : G01G 13/22 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 053 179 k 51 Int. Cl. 5 : G01G 13/22 G01G 21/30 G01G 21/22 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 023 915 k 51 Int. Cl. 5 : A63F 5/04 k 73 Titular/es: k 72 Inventor/es: Manabe, Katsuki

k 11 N. de publicación: ES 2 023 915 k 51 Int. Cl. 5 : A63F 5/04 k 73 Titular/es: k 72 Inventor/es: Manabe, Katsuki k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 023 915 k 51 Int. Cl. 5 : A63F 5/04 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA B3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 87310056.4

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 148 850. 51 kint. Cl. 7 : A62C 13/64

11 knúmero de publicación: 2 148 850. 51 kint. Cl. 7 : A62C 13/64 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 148 80 1 kint. Cl. 7 : A62C 13/64 A62C 13/72 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 971877.

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 054 984 k 51 Int. Cl. 5 : B26B 3/06

k 11 N. de publicación: ES 2 054 984 k 51 Int. Cl. 5 : B26B 3/06 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 04 984 k 1 Int. Cl. : B26B 3/06 B26B 29/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 8912062.7

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 024 606 k 51 Int. Cl. 5 : A63B 69/00 k 73 Titular/es: Jakobs, Benedikt k 72 Inventor/es: Jakobs, Benedikt

k 11 N. de publicación: ES 2 024 606 k 51 Int. Cl. 5 : A63B 69/00 k 73 Titular/es: Jakobs, Benedikt k 72 Inventor/es: Jakobs, Benedikt k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 024 606 k 1 Int. Cl. : A63B 69/00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA B3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 8811939.6 86

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 146 283. 51 kint. Cl. 7 : A61B 6/14. k 72 Inventor/es: Pfeiffer, Manfred. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco

11 knúmero de publicación: 2 146 283. 51 kint. Cl. 7 : A61B 6/14. k 72 Inventor/es: Pfeiffer, Manfred. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 146 283 1 Int. Cl. 7 : A61B 6/14 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9119680.7 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 Número de publicación: 2 208 222. 51 Int. Cl. 7 : B21J 15/04. 74 Agente: Isern Jara, Jorge

11 Número de publicación: 2 208 222. 51 Int. Cl. 7 : B21J 15/04. 74 Agente: Isern Jara, Jorge 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 208 222 51 Int. Cl. 7 : B21J 15/04 B21J 15/06 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 00301734.0

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 092 628. 51 kint. Cl. 6 : F16H 3/08

11 kn. de publicación: ES 2 092 628. 51 kint. Cl. 6 : F16H 3/08 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 092 628 1 kint. Cl. 6 : F16H 3/08 A63H 31/08 //A63H 17/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 132 481. 51 kint. Cl. 6 : A61F 13/14

11 knúmero de publicación: 2 132 481. 51 kint. Cl. 6 : A61F 13/14 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 132 481 1 kint. Cl. 6 : A61F 13/14 A61F 13/8 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9113179.6

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 037 551 k 51 Int. Cl. 5 : A47L 15/48 k 72 Inventor/es: Dygve, Hans Gustav Elof k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

k 11 N. de publicación: ES 2 037 551 k 51 Int. Cl. 5 : A47L 15/48 k 72 Inventor/es: Dygve, Hans Gustav Elof k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 037 1 1 Int. Cl. : A47L 1/48 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9080021.8 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 154 731. 51 kint. Cl. 7 : G01B 21/00

11 knúmero de publicación: 2 154 731. 51 kint. Cl. 7 : G01B 21/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 14 731 1 kint. Cl. 7 : G01B 21/00 G01B /00 B21D 1/12 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

11 Número de publicación: 2 240 556. 51 Int. Cl. 7 : A43C 15/16. 72 Inventor/es: Jungkind, Roland. 74 Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio

11 Número de publicación: 2 240 556. 51 Int. Cl. 7 : A43C 15/16. 72 Inventor/es: Jungkind, Roland. 74 Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 240 6 1 Int. Cl. 7 : A43C 1/16 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 01993409.0 86 Fecha de presentación

Más detalles

Int. Cl. 5 : B66F 11/04. 22 kfecha de presentación: 12.03.90 73 k Titular/es: Mariano Marti Solé Avinguda Catalunya, s/n 25660 Alcoletge, Lerida, ES

Int. Cl. 5 : B66F 11/04. 22 kfecha de presentación: 12.03.90 73 k Titular/es: Mariano Marti Solé Avinguda Catalunya, s/n 25660 Alcoletge, Lerida, ES k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k N. de publicación: ES 2 020 884 21 k Número de solicitud: 9000741 1 k Int. Cl. : B66F 11/04 //A01D 46/00 k 12 PATENTEDEINVENCION A6 22 kfecha de presentación:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 150 799. 51 kint. Cl. 7 : B65G 1/02

11 knúmero de publicación: 2 150 799. 51 kint. Cl. 7 : B65G 1/02 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 799 1 kint. Cl. 7 : B6G 1/02 A47B 47/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 98221.0 86

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 076 749. 51 kint. Cl. 6 : B23F 15/06

11 kn. de publicación: ES 2 076 749. 51 kint. Cl. 6 : B23F 15/06 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 076 749 1 kint. Cl. 6 : B23F 1/06 B23F 23/12 B23F 21/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

11 Número de publicación: 2 254 098. 51 Int. Cl. 7 : A61G 5/06. 72 Inventor/es: Koch, Michael. 74 Agente: Carpintero López, Francisco

11 Número de publicación: 2 254 098. 51 Int. Cl. 7 : A61G 5/06. 72 Inventor/es: Koch, Michael. 74 Agente: Carpintero López, Francisco 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 24 098 1 Int. Cl. 7 : A61G /06 B62B /02 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 00121714.0 86 Fecha

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 178 871. 51 kint. Cl. 7 : A61G 3/06. k 72 Inventor/es: Sardonico, Gennaro. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco

11 knúmero de publicación: 2 178 871. 51 kint. Cl. 7 : A61G 3/06. k 72 Inventor/es: Sardonico, Gennaro. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 178 871 1 kint. Cl. 7 : A61G 3/06 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 9983021.3

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 153 065. 51 kint. Cl. 7 : B05C 17/02. k 72 Inventor/es: Clauss, Peter. k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

11 knúmero de publicación: 2 153 065. 51 kint. Cl. 7 : B05C 17/02. k 72 Inventor/es: Clauss, Peter. k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 13 06 1 Int. Cl. 7 : B0C 17/02 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 96112779.2 86 Fecha de presentación

Más detalles

Int. Cl.: 74 Agente: No consta

Int. Cl.: 74 Agente: No consta 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 291 261 1 Int. Cl.: F02M 3/ (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 01124.1 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 127 555. 51 kint. Cl. 6 : E04H 1/12. k 73 Titular/es: LIGNUM GMBH MESSE-UND. k 72 Inventor/es: Aurich, Winfried

11 knúmero de publicación: 2 127 555. 51 kint. Cl. 6 : E04H 1/12. k 73 Titular/es: LIGNUM GMBH MESSE-UND. k 72 Inventor/es: Aurich, Winfried k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 127 555 51 kint. Cl. 6 : E04H 1/12 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 95931901.3

Más detalles

11 Número de publicación: 2 266 436. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Polvilampi, Janne. 74 Agente: García-Cabrerizo y del Santo, Pedro

11 Número de publicación: 2 266 436. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Polvilampi, Janne. 74 Agente: García-Cabrerizo y del Santo, Pedro 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 266 436 1 Int. Cl.: B66F 9/08 (2006.01) B21C 23/14 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea:

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 077 899. 51 kint. Cl. 6 : B60F 1/00

11 kn. de publicación: ES 2 077 899. 51 kint. Cl. 6 : B60F 1/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 077 899 51 kint. Cl. 6 : B60F 1/00 B61J 1/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 92104157.0

Más detalles

Int. Cl. 7 : A01B 63/10. 22 kfecha de presentación: 21.04.1995 71 k Solicitante/s: SOPHIPAT P de la Castellana, 123 28046 Madrid, ES

Int. Cl. 7 : A01B 63/10. 22 kfecha de presentación: 21.04.1995 71 k Solicitante/s: SOPHIPAT P de la Castellana, 123 28046 Madrid, ES k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 14 944 21 k Número de solicitud: 00900776 1 k Int. Cl. 7 : A01B 63/10 A01B 63/32 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de

Más detalles

11 Número de publicación: 2 281 487. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Baur, Lutz. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

11 Número de publicación: 2 281 487. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Baur, Lutz. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 281 487 1 Int. Cl.: BK / (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 026.9 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 082 185. 51 kint. Cl. 6 : G06K 7/10. k 72 Inventor/es: Bengtsson, Kjell. k 74 Agente: Alvarez López, Fernando

11 kn. de publicación: ES 2 082 185. 51 kint. Cl. 6 : G06K 7/10. k 72 Inventor/es: Bengtsson, Kjell. k 74 Agente: Alvarez López, Fernando 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 082 18 1 Int. Cl. 6 : G06K 7/ 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9180072.9 86 Fecha de presentación

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11 knúmero de publicación: 2 195 870. 51 kint. Cl. 7 : B62D 51/06

11 knúmero de publicación: 2 195 870. 51 kint. Cl. 7 : B62D 51/06 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 19 870 1 kint. Cl. 7 : B62D 1/06 A63C 17/12 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 00907438.6

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k 11 N. de publicación: ES 2 043 178 k 51 Int. Cl. 5 : B60B 27/00

k 11 N. de publicación: ES 2 043 178 k 51 Int. Cl. 5 : B60B 27/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 043 178 k 1 Int. Cl. : B60B 27/00 F16B 39/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 90110226.9

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11 kn. de publicación: ES 2 066 975. 51 kint. Cl. 5 : B24B 27/033

11 kn. de publicación: ES 2 066 975. 51 kint. Cl. 5 : B24B 27/033 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 066 97 1 kint. Cl. : B24B 27/033 B23Q 7/16 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9036.6 86

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ES 1 036 204 U. Número de publicación: 1 036 204 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U 9700152. Int. Cl. 6 : A63F 9/14

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Int. Cl.: 72 Inventor/es: Ortubai Balanzategui, Kristina. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

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11 knúmero de publicación: 2 128 845. 51 kint. Cl. 6 : B25H 1/00

11 knúmero de publicación: 2 128 845. 51 kint. Cl. 6 : B25H 1/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 128 845 51 kint. Cl. 6 : B25H 1/00 B66F 7/08 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 96909035.6

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11 knúmero de publicación: 2 128 111. 51 kint. Cl. 6 : A61C 8/00. k 72 Inventor/es: Bordes, Sylvain. k 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

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k 11 N. de publicación: ES 2 030 240 k 51 Int. Cl. 5 : B25B 27/30 k 72 Inventor/es: Klann, Horst k 74 Agente: González Vacas, Eleuterio

k 11 N. de publicación: ES 2 030 240 k 51 Int. Cl. 5 : B25B 27/30 k 72 Inventor/es: Klann, Horst k 74 Agente: González Vacas, Eleuterio k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 0 2 k 1 Int. Cl. : B2B 27/ k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 891248. 86 Fecha

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11 knúmero de publicación: 2 180 170. 51 kint. Cl. 7 : A63B 49/08

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11 knúmero de publicación: 2 130 777. 51 kint. Cl. 6 : B43L 13/20

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11 Número de publicación: 2 232 529. 51 Int. Cl. 7 : B64D 11/06. 74 Agente: Roeb Díaz-Álvarez, María

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Int. Cl. 6 : A47B 77/08. 22 kfecha de presentación: 08.05.95 71 k Solicitante/s: FAGOR, S. Coop. Barrio San Andrés, s/n 20500 Mondragón, Guipúzcoa, ES

Int. Cl. 6 : A47B 77/08. 22 kfecha de presentación: 08.05.95 71 k Solicitante/s: FAGOR, S. Coop. Barrio San Andrés, s/n 20500 Mondragón, Guipúzcoa, ES k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 127 054 21 k Número de solicitud: 9500874 51 k Int. Cl. 6 : A47B 77/08 F24C 15/30 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha

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11 knúmero de publicación: 2 135 795. 51 kint. Cl. 6 : B61C 17/04. k 72 Inventor/es: Barberis, Dario. k 74 Agente: Dávila Baz, Angel

11 knúmero de publicación: 2 135 795. 51 kint. Cl. 6 : B61C 17/04. k 72 Inventor/es: Barberis, Dario. k 74 Agente: Dávila Baz, Angel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 13 79 1 Int. Cl. 6 : B61C 17/04 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 971.7 86 Fecha de presentación

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11 knúmero de publicación: 2 165 189. 51 kint. Cl. 7 : A45C 11/00. k 73 Titular/es: Stefan Umdasch Design KG. k 72 Inventor/es: Umdasch, Stefan

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k 11 N. de publicación: ES 2 021 016 k 51 Int. Cl. 5 : A22B 5/00

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11 Número de publicación: 2 258 227. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Durán Benejam, María del Carmen

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Más detalles

11 Número de publicación: 2 224 244. 51 Int. Cl. 7 : E21B 4/14. 72 Inventor/es: Beccu, Rainer. 74 Agente: Díez de Rivera de Elzaburu, Alfonso

11 Número de publicación: 2 224 244. 51 Int. Cl. 7 : E21B 4/14. 72 Inventor/es: Beccu, Rainer. 74 Agente: Díez de Rivera de Elzaburu, Alfonso 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 224 244 1 Int. Cl. 7 : E21B 4/14 B2D 17/06 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 97922273.4 86

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11 kn. de publicación: ES 2 072 887. 51 kint. Cl. 6 : F22B 1/28

11 kn. de publicación: ES 2 072 887. 51 kint. Cl. 6 : F22B 1/28 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 072 887 1 kint. Cl. 6 : F22B 1/28 A47J 27/04 F24C 1/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

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Int. Cl. 7 : A63H 29/22

Int. Cl. 7 : A63H 29/22 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 177 43 21 k Número de solicitud: 20000293 1 k Int. Cl. 7 : A63H 29/22 A63H 17/26 A63H 18/12 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1

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11 Número de publicación: 2 217 149. 51 Int. Cl. 7 : G05B 19/00. 72 Inventor/es: Birkle, Fritz. 74 Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio

11 Número de publicación: 2 217 149. 51 Int. Cl. 7 : G05B 19/00. 72 Inventor/es: Birkle, Fritz. 74 Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 217 149 1 Int. Cl. 7 : G0B 19/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 01933673.4 86 Fecha de presentación:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 111 939. 51 kint. Cl. 6 : A01K 63/00. k 72 Inventor/es: Tran, Ngoc-Anh. k 74 Agente: Morgades Manonelles, Juan Antonio

11 knúmero de publicación: 2 111 939. 51 kint. Cl. 6 : A01K 63/00. k 72 Inventor/es: Tran, Ngoc-Anh. k 74 Agente: Morgades Manonelles, Juan Antonio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 111 939 1 Int. Cl. 6 : A01K 63/00 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9492018.1 86 Fecha de presentación

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 047 221 k 51 Int. Cl. 5 : G01R 21/133

k 11 N. de publicación: ES 2 047 221 k 51 Int. Cl. 5 : G01R 21/133 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 047 221 k 1 Int. Cl. : G01R 21/133 G11C 7/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 90116348.

Más detalles

Int. Cl. 6 : D06H 7/22. 22 kfecha de presentación: 09.10.92 71 k Solicitante/s: Jose María Vilaro Alboquers C. Indústria, 4-6 Navarcles, Barcelona, ES

Int. Cl. 6 : D06H 7/22. 22 kfecha de presentación: 09.10.92 71 k Solicitante/s: Jose María Vilaro Alboquers C. Indústria, 4-6 Navarcles, Barcelona, ES k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k N. de publicación: ES 2 100 777 21 k Número de solicitud: 9202016 51 k Int. Cl. 6 : D06H 7/22 B29C 65/74 B29C 65/08 B26D 7/02 k 12 SOLICITUD DE PATENTE

Más detalles

ES 1 012 226 U. Número de publicación: 1 012 226 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. Número de solicitud: U 8903582. Int. Cl.

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Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 186 617. 51 kint. Cl. 7 : G06F 1/16

11 knúmero de publicación: 2 186 617. 51 kint. Cl. 7 : G06F 1/16 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 186 617 51 kint. Cl. 7 : G06F 1/16 A45C 13/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 00410072.3

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 056 224 k 51 Int. Cl. 5 : B65D 17/34 k 72 Inventor/es: McEldowney, Carl F. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco

k 11 N. de publicación: ES 2 056 224 k 51 Int. Cl. 5 : B65D 17/34 k 72 Inventor/es: McEldowney, Carl F. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 06 224 k 1 Int. Cl. : B6D 17/34 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 89310107.1 86

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 074 316. 51 kint. Cl. 6 : B65B 51/22

11 kn. de publicación: ES 2 074 316. 51 kint. Cl. 6 : B65B 51/22 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 074 316 1 kint. Cl. 6 : B6B 1/22 B23K / B29C 6/08 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 92113142.1

Más detalles

A61C 13/277 PATENTES Y MARCAS 18.08.89 DE 8909755 U 16.10.93

A61C 13/277 PATENTES Y MARCAS 18.08.89 DE 8909755 U 16.10.93 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 0 672 k 21 Número de solicitud: 9000 k 1 Int. Cl. : A61C /09 A61C 13/277 k 12 PATENTEDEINVENCION A6 22 kfecha de presentación:

Más detalles

11 Número de publicación: 2 255 031. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Lee, Henry. 74 Agente: Zea Checa, Bernabé

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Int. Cl.: 72 Inventor/es: Schmalfuss, Georg y Haubold, Jörg. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

Int. Cl.: 72 Inventor/es: Schmalfuss, Georg y Haubold, Jörg. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 332 476 1 Int. Cl.: H04R 2/00 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Número de solicitud europea: 0702218.0 96 Fecha

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Int. Cl. 6 : B23C 1/08. 22 kfecha de presentación: 22.07.94 71 k Solicitante/s: Noran S.L. C. Saconi, 18 Arriegas Erandio, Vizcaya, ES

Int. Cl. 6 : B23C 1/08. 22 kfecha de presentación: 22.07.94 71 k Solicitante/s: Noran S.L. C. Saconi, 18 Arriegas Erandio, Vizcaya, ES k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 118 016 21 k Número de solicitud: 9401634 1 k Int. Cl. 6 : B23C 1/08 B23C 1/16 B23Q 3/10 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22

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11 Número de publicación: 2 214 889. 51 Int. Cl. 7 : A45C 13/18. 72 Inventor/es: Haller, Hubert. 74 Agente: Lehmann Novo, María Isabel

11 Número de publicación: 2 214 889. 51 Int. Cl. 7 : A45C 13/18. 72 Inventor/es: Haller, Hubert. 74 Agente: Lehmann Novo, María Isabel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 214 889 51 Int. Cl. 7 : A45C 13/18 E05G 1/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99948973.5 86

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Int. Cl.: 72 Inventor/es: Abolkheir, Mohamed, Hosny. 74 Agente: Campello Estebaranz, Reyes

Int. Cl.: 72 Inventor/es: Abolkheir, Mohamed, Hosny. 74 Agente: Campello Estebaranz, Reyes 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 367 246 1 Int. Cl.: A47C 3/02 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Número de solicitud europea: 0886768.1 96 Fecha

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ES 1 052 151 U. Número de publicación: 1 052 151 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U 200200925. Int. Cl. 7 : A63F 9/10

ES 1 052 151 U. Número de publicación: 1 052 151 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U 200200925. Int. Cl. 7 : A63F 9/10 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 02 11 21 k Número de solicitud: U 20020092 1 k Int. Cl. 7 : A63F 9/10 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de

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51 Int. CI.: B01D 35/30 (2006.01) B01D 29/56 (2006.01) C02F 1/00 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 07121907.

51 Int. CI.: B01D 35/30 (2006.01) B01D 29/56 (2006.01) C02F 1/00 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 07121907. 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 374 433 51 Int. CI.: B01D 35/30 (2006.01) B01D 29/56 (2006.01) C02F 1/00 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA 96 Número

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11 Número de publicación: 2 234 171. 51 Int. Cl. 7 : A61F 2/24. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

11 Número de publicación: 2 234 171. 51 Int. Cl. 7 : A61F 2/24. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 234 171 51 Int. Cl. 7 : A61F 2/24 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 98961928.3 86 Fecha de

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ES 2 401 273 B1. Aviso: ESPAÑA 11. Número de publicación: 2 401 273. Número de solicitud: 201131599 A01G 3/00 (2006.01) 04.10.2011

ES 2 401 273 B1. Aviso: ESPAÑA 11. Número de publicación: 2 401 273. Número de solicitud: 201131599 A01G 3/00 (2006.01) 04.10.2011 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 21 Número de publicación: 2 401 273 Número de solicitud: 201131599 51 Int. CI.: A01G 3/00 (2006.01) 12 PATENTE DE INVENCIÓN B1 22 Fecha de presentación:

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Int. Cl.: 74 Agente: Canela Giménez, María Teresa

Int. Cl.: 74 Agente: Canela Giménez, María Teresa 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 271 6 1 Int. Cl.: A61F 13/8 (2006.01) A61F 13/1 (2006.01) A61F 13/6 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de

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11 Número de publicación: 2 218 516. 51 Int. Cl. 7 : G08B 5/36. 72 Inventor/es: Prasuhn, Jürgen. 74 Agente: Justo Vázquez, Jorge Miguel de

11 Número de publicación: 2 218 516. 51 Int. Cl. 7 : G08B 5/36. 72 Inventor/es: Prasuhn, Jürgen. 74 Agente: Justo Vázquez, Jorge Miguel de 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 218 16 1 Int. Cl. 7 : G08B /36 G08B /38 G09F 9/33 A62B 3/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea:

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11 knúmero de publicación: 2 146 897. 51 kint. Cl. 7 : E04F 21/20. k 73 Titular/es: Cairn Holdings (UK) Limited

11 knúmero de publicación: 2 146 897. 51 kint. Cl. 7 : E04F 21/20. k 73 Titular/es: Cairn Holdings (UK) Limited k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 146 897 51 kint. Cl. 7 : E04F 21/20 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 96927766.4

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Int. Cl.: 72 Inventor/es: Nordqvist, Leif. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

Int. Cl.: 72 Inventor/es: Nordqvist, Leif. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 291 943 1 Int. Cl.: G07D 11/00 (06.01) E0G 1/14 (06.01) G07G 1/12 (06.01) G07F 19/00 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA

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51 Int. CI.: F16F 1/38 (2006.01) F16F 1/54 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 09168636.0

51 Int. CI.: F16F 1/38 (2006.01) F16F 1/54 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 09168636.0 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 388 337 51 Int. CI.: F16F 1/38 (2006.01) F16F 1/54 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA 96 Número de solicitud europea:

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Int. Cl.: 72 Inventor/es: Meier, Reinhold. 74 Agente: Roeb Díaz-Álvarez, María

Int. Cl.: 72 Inventor/es: Meier, Reinhold. 74 Agente: Roeb Díaz-Álvarez, María 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 322 3 1 Int. Cl.: B23K 26/34 (06.01) F16J 1/44 (06.01) F01D 11/12 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Número de solicitud

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Int. Cl. 6 : B44D 3/18. k 71 Solicitante/s: Aquilino Pablo Peñaranda. k 72 Inventor/es: Pablo Peñaranda, Aquilino

Int. Cl. 6 : B44D 3/18. k 71 Solicitante/s: Aquilino Pablo Peñaranda. k 72 Inventor/es: Pablo Peñaranda, Aquilino k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k N. de publicación: ES 2 080 002 21 k Número de solicitud: 93020 1 k Int. Cl. 6 : B44D 3/18 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A2 k 22 Fecha de presentación:

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11 Número de publicación: 2 284 433. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

11 Número de publicación: 2 284 433. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 284 433 1 Int. Cl.: G07F 17/32 (06.01) G07F /24 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 0028.8

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Int. Cl. 5 : A63B 27/00. k 71 Solicitante/s: Postes Nervión, S.A. k 72 Inventor/es: Valladares González, Miguel

Int. Cl. 5 : A63B 27/00. k 71 Solicitante/s: Postes Nervión, S.A. k 72 Inventor/es: Valladares González, Miguel k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 019 937 21 k Número de solicitud: U 9200102 1 k Int. Cl. : A63B 27/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de

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11 kn. de publicación: ES 2 074 501. 51 kint. Cl. 6 : H04N 7/32. k 72 Inventor/es: Stiller, Christoph. k 74 Agente: Roeb Ungeheuer, Carlos

11 kn. de publicación: ES 2 074 501. 51 kint. Cl. 6 : H04N 7/32. k 72 Inventor/es: Stiller, Christoph. k 74 Agente: Roeb Ungeheuer, Carlos k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 074 01 1 kint. Cl. 6 : H04N 7/32 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 9011011.0 86

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11 knúmero de publicación: 2 121 469. 51 kint. Cl. 6 : A47J 27/022

11 knúmero de publicación: 2 121 469. 51 kint. Cl. 6 : A47J 27/022 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 121 469 1 kint. Cl. 6 : A47J 27/022 A47J 27/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 969000.3

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Int. Cl.: 72 Inventor/es: Lewis, Richard, P. 74 Agente: Durán Moya, Luis Alfonso

Int. Cl.: 72 Inventor/es: Lewis, Richard, P. 74 Agente: Durán Moya, Luis Alfonso 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 278 606 51 Int. Cl.: A47K 5/12 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 00928428.2 86 Fecha

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11 knúmero de publicación: 2 154 466. 51 kint. Cl. 7 : A61J 7/00. k 72 Inventor/es: k 74 Agente: Ungría López, Javier

11 knúmero de publicación: 2 154 466. 51 kint. Cl. 7 : A61J 7/00. k 72 Inventor/es: k 74 Agente: Ungría López, Javier k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 14 466 1 kint. Cl. 7 : A61J 7/00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 979296.8 86

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11 kn. de publicación: ES 2 075 426. 51 kint. Cl. 6 : B60C 9/22. k 73 Titular/es: Compagnie Generale des. k 72 Inventor/es: Delias, Alain

11 kn. de publicación: ES 2 075 426. 51 kint. Cl. 6 : B60C 9/22. k 73 Titular/es: Compagnie Generale des. k 72 Inventor/es: Delias, Alain 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 07 426 1 Int. Cl. 6 : BC 9/22 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 91902714.4 86 Fecha de presentación

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11 knúmero de publicación: 2 156 216. 51 kint. Cl. 7 : A61C 8/00

11 knúmero de publicación: 2 156 216. 51 kint. Cl. 7 : A61C 8/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 16 216 1 kint. Cl. 7 : A61C 8/00 A61C 7/12 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9936411.8

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