BASES TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA ROBOT SUMO

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1 BASES TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA ROBOT SUMO

2 PAGINA : 2 de 8 ROBOT SUMO Capítulo 1: Definición de la Competencia Artículo 1 Definición Un encuentro consiste en 2 competidores (se registra sólo un operador por equipo pero puede recibir apoyo de su equipo) que inician a su robot creado por ellos mismos en el ring de sumo ( Dohyo ). El encuentro continúa hasta que uno de los equipos anote un punto ( Yuko ). La decisión de los puntos dependerá del árbitro. Capítulo 2: Especificaciones de Ring (Dohyo) Artículo 2 Definición del interior del Ring Se define como interior del Ring como todo lo que está dentro de la línea de borde incluido la línea misma. Artículo 3 Dohyo El dohyo es un cilindro de melamine negro de una altura mínima de 5cm. y un diámetro de 184cm. Las líneas de inicio ("Sikiri-Sen") son dos líneas marrones de 2cm. de ancho y de 20 cm. de largo. Cada línea se encuentra ubicada a 20cm. del centro del Dohyo. La línea de borde es un círculo blanco de un ancho de 5cm. Si un robot se encuentra En el borde se le considerará dentro del ring. Durante los encuentros dependerá del árbitro si el ring se encuentra en condiciones de seguir siendo usado o deberá ser reemplazado. Artículo 4 Exteriores del Ring La parte externa del ring se extiende al menos 50cm. del borde. El color del exterior puede ser cualquier color menos blanco. No existen restricciones sobre el tipo de material que se colocará en los exteriores con la simple condición de que no viole el espíritu de los reglamentos.

3 PAGINA : 3 de 8 Capítulo 3: Especificaciones de los robots Artículo 5 Especificaciones El robot debe ser capaz de entrar en una caja de 20cm. x 20cm. No existen restricciones de altura. El peso no debe exceder de 3 kg. Los robots deben ser autónomos. El robot debe estar programado para iniciar la competencia 5 segundos después de que el concursante presione el botón de inicio. No existen restricciones en la marca o capacidad del micro controlador utilizado en el robot. Artículo 6 Restricciones en el diseño del robot El robot no puede tener ningún equipo que obstaculice el funcionamiento normal del robot. El robot no debe incluir ningún componente que pueda

4 PAGINA : 4 de 8 dañar el ring. El robot no debe incluir ningún equipo que expulse agua, gas o polvo. El robot no debe incluir ningún aparato incendiario. El robot no debe incluir ningún aparato que le permita lanzar objetos. El robot no debe incluir un componente que le permita inmovilizar al robot contrario (Tal como pegamento, aceite, etc.). El robot no debe incluir ningún aparato que le permita aumentar el peso aparente tales como ventiladores o sistemas magnéticos que le permitan adherirse mejor a la superficie. Capítulo 4: Principios del Juego Artículo 7 Principios del Juego Un encuentro consiste en 3 partidas de 3 minutos. El primero en obtener 2 puntos es el ganador del encuentro. El participante que tenga un punto al finalizar las 3 partidas se le declarará ganador. Cuando exista empate, el ganador se decidirá mediante decisión del jurado. Pero si no existe una superioridad aparente entre los competidores y no se pueda determinar al ganador, se jugará una partida adicional de 3 minutos. Capítulo 5: Procedimiento del Juego Artículo 8 Inicio del Encuentro Los concursantes ingresan a la zona del ring siguiendo las instrucciones del árbitro y colocarán sus robots detrás de la línea de inicio. El robot no puede sobrepasar la línea de inicio antes de que se inicie el encuentro. Cada participante debe presionar el botón de inicio del robot y luego salir rápidamente cuando lo indique el árbitro. El encuentro inicia cuando los robots comienzan a moverse (5 segundos después).

5 PAGINA : 5 de 8 Artículo 9 Fin del Encuentro El Encuentro termina cuando el árbitro declara un ganador. Artículo 10 Anulación y Reinicio Un encuentro puede ser anulado o reiniciado dentro de estas condiciones: Ambos robots están atascados de tal manera que no existe ninguna acción o movimiento por parte de los robots, o giran en círculo varias veces. Ambos robots tocan el exterior del ring a la misma vez. En cualquier otra condición en la que el árbitro no pueda definir un ganador. En el caso de Reinicio, está prohibido realizar mantenimiento o ajustes al robot hasta que se asigne un punto a algún robot. Los robots deben ser rápidamente recolocados en la línea de inicio Si ningún robot logra obtener puntos aun después de reinicio. El árbitro puede colocar a los robots en una posición determinada y reiniciar. Si no se obtiene aun así un ganador, el encuentro continuará hasta que se alcance el límite de tiempo. Capítulo 6: Yuko (Puntos) Artículo 11 Yuko Las siguientes condiciones se determinan como puntaje: Cuando un robot expulse a su oponente del ring con una acción lícita. Cuando un robot oponente se sale del ring por su cuenta (por cualquier razón). Cuando el robot oponente sea descalificado o tiene más de una violación o advertencia.

6 PAGINA : 6 de 8 Capítulo 7: Infracción y Penalización Artículo 12 Advertencia Un participante que realice las siguientes acciones recibirá una advertencia: El operador o parte del operador ingresa a la zona del ring antes de que se concluya el encuentro. La preparación para el reinicio demora más de 10 minutos. El robot realiza algún movimiento antes del aviso del árbitro. Cualquier otra acción que se pueda concluir como injusta según el árbitro. Artículo 13 Infracciones Las siguientes se consideran como infracción a las reglas y el oponente o ambos recibirán un punto: Una parte o partes que exceden un peso de 5g. se separa y cae del robot. El robot deja de moverse en el ring. Ambos robots se mueven pero no realizan contacto entre ambos por cierto periodo de tiempo determinado por el árbitro. El robot bota humo. Artículo 14 Derrota por infracción Un concursante que realice las siguientes acciones será descalificado y asignado a la derrota del encuentro: El concursante no acude al ring después de ser llamado al inicio del encuentro. Un concursante que intencionalmente malogre o dañe el ring. Artículo 15 Descalificación Un concursante que realice las siguientes acciones será descalificado y perderá el derecho a participar en el torneo y recibir su premio:

7 PAGINA : 7 de 8 Un robot que no cumpla con las especificaciones del robot mencionados en el artículo 5. Un concursante que use un robot creado con los métodos restringidos según artículo 6. Un concursante que tenga un comportamiento antideportivo. Por ejemplo utilizar lenguaje vulgar o insultar al oponente/árbitro. Un concursante que lesione intencionalmente al oponente. Capítulo 8: Lesiones y accidentes Artículo 16 Solicitud de suspensión Cuando un concursante se lesiona o el robot tiene un accidente, se puede solicitar una suspensión de máximo 5 minutos por parte del concursante. Capítulo 9: Reclamos Artículo 17 Reclamos sobre el arbitraje No está permitido realizar ningún tipo de reclamo hacia el árbitro. Artículo 18 Un concursante que tenga algún reclamo con las reglas utilizadas debe presentar su reclamo en forma escrita ante los organizadores antes de que culmine el evento. Capítulo 10 Especificaciones sobre Identificación del robot Artículo 19 Identificación del robot Un nombre o número (según se haya registrado/inscrito al torneo) debe ser colocado en un lugar visible del robot durante la competencia.

8 PAGINA : 8 de 8 Capítulo 11: Otros Artículo 20 Modificaciones y anulación del reglamento Los organizadores del evento se reservan el derecho de modificar o anular las reglas mencionadas en el presente documento. Cualquier duda, consulta o propuesta de cambio al presente documento se podrá realizar a los organizadores del evento. Premiación Primer puesto S/ (Mil nuevos soles) Diploma de honor Segundo puesto S/. 500 (Quinientos nuevos soles) Diploma de honor Además, todos los equipos participantes recibirán un diploma de reconocimiento.