CONTROL DE UN SERVOMOTOR

Transcripción

1 CONTROL DE UN SERVOMOTOR MATERIAL NECESARIO 1 potenciómetro 1 servomotor 2 condensadores de 100 µf 1 brazo motor Cables, placa de montajes 1 placa Arduino Descripción del proyecto Usamos un servomotor para hacer un calibrador mecánico que puede indicar nuestro estado de ánimo A destacar uso librerías uso servomotores mapeado de valores

2 5V y toma de tierra CONTROL DE UN SERVO Las de los extremos a 5V y tierra. La central a A0. Así controlamos la posición del servo rojo: (corriente, 5V) negro: (toma de tierra) blanco: (por donde recibe información de Arduino; a la clavija 9) Los condensadores en paralelo protegen de las variaciones de voltaje. Cuidado al conectarlos, tienen polaridad!

3 //mover un servomotor #include <Servo.h> //importar la librería CONTROL DE UN SERVO Servo myservo; // crear el objeto Servo y le damos un nombre int const potpin = A0; // pin analógico para el potenciómetro int potval; // variable para leer el pin analógico int angle; // variable para almacenar el ángulo del servo motor void setup() { myservo.attach(9); // decimos en que pin está conectado el servomotor Serial.begin(9600); void loop() { potval = analogread(potpin); // leer el valor del potenciométro y escribirlo en pantalla Serial.print("potVal: "); Serial.print(potVal); // scale the numbers from the pot angle = map(potval, 0, 1023, 0, 179); Serial.print(", angle: "); Serial.println(angle); // movemos el servo a la posición indicada por 'angle' myservo.write(angle); delay(150); // para que el servo tenga tiempo de moverse a la nueva posición

4 RELOJ DIGITAL DE ARENA Descripción del proyecto Vamos a construir un reloj de arena digital. A destacar - nuevo tipo de datos - uso de la función millis() MATERIAL NECESARIO - 6 LED s rojos - 1 interruptor de inclinación - 6 resistencias de 220 Ω - 1 resistencia de 10 kω - Cables, placa de montajes -1 placa Arduino

5 /* reloj de arena digital */ RELOJ DIGITAL DE ARENA const int switchpin = 8; unsigned long previoustime = 0; //tiempo desde la última vez que se encendió el LED int switchstate = 0; int prevswitchstate = 0; int led = 2; // = 5 minutos en milisegundos long interval = ; // intervalo en el que se encenderá el siguiente LED void setup() { for (int x = 2; x < 8; x++) { pinmode(x, OUTPUT); pinmode(switchpin, INPUT); // sensor de inclinación como entrada void loop() { unsigned long currenttime = millis(); //tiempo desde que empezó a ejecutarse if (currenttime - previoustime > interval) { // guardamos el tiempo transcurrido como el de la última vez que se encendió previoustime = currenttime; digitalwrite(led, HIGH); led++; // incrementamos la variable LED en +1: en 5 se enciende el siguiente LED /* if (led == 7) { */

6 RELOJ DIGITAL DE ARENA // comprobamos si el interruptor ha cambiado (inclinado) switchstate = digitalread(switchpin); // si ha cambiado if (switchstate!= prevswitchstate) { for (int x = 2; x < 8; x++) { digitalwrite(x, LOW); // reiniciamos la variable LED led = 2; //reiniciamos el contador del tiempo previoustime = currenttime; // guardamos el etado para el siguiente ciclo prevswitchstate = switchstate;

7 THEREMIN ÓPTICO Descripción del proyecto Vamos a construir un instrumento musical que funciona moviendo las manos. MATERIAL NECESARIO 1 piezo 1 célula fotoeléctrica 1 resistencia de 10 kω Cables, placa de montajes 1 placa Arduino Qué vemos nuevo la función tone() calibrar sensores

8 THEREMIN ÓPTICO /* theremin óptico */ int sensorvalue; int sensorlow = 1023; int sensorhigh = 0; // variable para almacenar el valor del sensor // variable para almacenar el valor máximo // variable para almacenar el valor mínimo const int ledpin = 13; //usamos el LED de la placa conectado al pin 13 void setup() { // lo declaramos como salida y lo encendemos pinmode(ledpin, OUTPUT); digitalwrite(ledpin, HIGH); // calibramos el sensor durante 5 segundos while (millis() < 5000) { sensorvalue = analogread(a0); if (sensorvalue > sensorhigh) { // record the maximum sensor value sensorhigh = sensorvalue; if (sensorvalue < sensorlow) { // record the minimum sensor value sensorlow = sensorvalue; // cuando han pasado 5 s, el LED se apaga digitalwrite(ledpin, LOW);

9 THEREMIN ÓPTICO void loop() { //leemos el valor de A0 y lo almacenamos en la variable sensorvalue sensorvalue = analogread(a0); // en pitch guardamos sensorvalue mapeado int pitch = map(sensorvalue, sensorlow, sensorhigh, 50, 4000); tone(8, pitch, 20); // play the tone for 20 ms on pin 8 delay(10); // wait for a moment

10 INSTRUMENTO DE TECLADO MATERIAL NECESARIO 1 piezo 1 resistencia de 220 Ω 1 resistencia de 1M Ω 2 resistencias de 10 kω 4 interruptores de botón Cables, placa de montajes 1 placa Arduino Descripción del proyecto Queremos simular varias entradas digitales en una sola analógica. Con los valores leídos hacemos luego música Qué vemos nuevo matrices escaleras de resistencia

11 La idea es leer interruptores a través de la entrada analógica INSTRUMENTO DE TECLADO el piezo a tierra y a la clavija 8. los 4 botones conectados en paralelo y a tierra a través de una resistencia de 10 kω y también a la entrada analógica A0

12 /* teclado musical */ INSTRUMENTO DE TECLADO int notas[] = {262, 294, 330, 349; // así se declara una matriz de 4 enteros //corresponden a do, re mi, fa void setup() { Serial.begin(9600); //start serial communication void loop() { int keyval = analogread(a0); // declaramos una variable local para almacenar el valor leido en pin A0 Serial.println(keyVal); // send the value from A0 to the Serial Monitor // play the note corresponding to each value on A0 if (keyval == 1023) { tone(8, notas[0]); // suena la primera frecuencia else if (keyval >= 990 && keyval <= 1010) { tone(8, notas[1]); // suena la segunda frecuencia else if (keyval >= 505 && keyval <= 515) { tone(8, notas[2]); // suena la tercera frecuencia else if (keyval >= 5 && keyval <= 10) { tone(8, notas[3]); // suena la cuarta frecuencia else { notone(8); // if the value is out of range, play no tone