En esta categoría participan robots, en cuya construcción, los equipos solo han utilizado piezas LEGO.

Transcripción

1 Categoría LEGO En esta categoría participan robots, en cuya construcción, los equipos solo han utilizado piezas LEGO. Se entiende por equipo un grupo personas que presenta un robot, formado por un profesor, como responsable del equipo y 2 alumnos. Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que concurse en la misma categoría. Los participantes del equipo son los únicos que pueden estar involucrados en la ideación, el diseño, la documentación, la construcción, la programación y cualquier otra labor técnica, relacionada con el robot. Es decir, ningún adulto o cualquier otra persona que no sea miembro del equipo, puede realizar ninguna tarea mencionada anteriormente. Dentro de esta categoría se establecen dos competiciones independientes: - Sumo - Persecución en pista Los equipos pueden competir en las dos pruebas o, únicamente, en una de ellas. Las dos pruebas son eliminatorias. Los ganadores de la primera tanda pasan a la siguiente para competir entre sí, y así sucesivamente hasta el combate final. Independientemente de la inscripción, los equipos tendrán que confirmar su participación en la competición y enviar los nombres de los miembros de los equipos, antes del 24 de abril, por correo electrónico a divulgación@cac.es; en su defecto quedarán fuera de la competición. Días antes de la competición, se comunicará los emparejamientos a los equipos vía correo electrónico. Si hay un número impar de robots inscritos, se hará un sorteo para conocer el robot que pasará a la siguiente tanda directamente. En las tandas sucesivas, las parejas se formarán con los ganadores de la tanda anterior siguiendo el orden inicial. En el caso de contar de un número impar de robots en alguna fase de la prueba, el robot que quede sin pareja pasará directamente a la fase siguiente como contrincante del primer combate, excepto si en la semifinal quedan solo 3 equipos. En este caso, los ganadores saldrán de una liga entre los tres equipos. Dependiendo del número de robots inscritos y el desarrollo de la competición, la organización se reserva la decisión de modificar el desarrollo de estas rondas clasificatorias, previo aviso a los participantes.

2 Características de los robots que se presenten a la categoría LEGO Participan robots en cuya construcción solo han utilizado piezas LEGO Tamaño máximo de los robots: 20 cm de ancho, 30 cm de largo y 20 cm de alto Altura mínima de los robots: 3,5 cm Los robots deben ser completamente autónomos, estando prohibida cualquier transmisión de datos durante las pruebas El número de sensores para los robots será ilimitado Deberán llevar incorporado, en su diseño, un mástil de 15 cm que permita colocar en él un dorsal con su número identificativo Se permitirá que los robots vayan tematizados Información general: El orden de participación de la prueba, dentro de cada categoría, se establecerá a partir del orden de llegada a la zona de competición. El acceso a los circuitos se hará desde un lateral. El profesor acompañará a los alumnos hasta el circuito y allí habrá un sitio reservado en el que deberán permanecer mientas se desarrollan las pruebas. Las parejas combatientes accederán juntas a pista. La organización enviará un plano con el recorrido a realizar antes de la competición. Los equipos podrán probar su robot en la pista que se les haya adjudicado. No se permite la re-programar del robot una vez que se inicie la competición. Rogamos a los profesores y o tutores de los equipos que velen por el cumplimiento de esta norma. En el espacio donde se realiza la competición hay luz natural, que variará según la hora en la que nos encontremos, y las condiciones atmosféricas específicas de ese día. El museo no tiene lugar de almacenaje. Queda bajo la responsabilidad de los asistentes el almacenamiento y custodia de sus pertenencias. No se permite comer, beber o fumar dentro de las zonas de competición. Está prohibido salir y/o acceder el recinto por las salidas de emergencia. No se permite el acceso de profesores a la zona de Boxes (donde se calibrarán los robots).

3 Prueba SUMO Consiste en el diseño, construcción y programación de un robot autónomo dotado de sensores, capaz de enfrentarse a otro robot de características similares con el objetivo de sacar a su oponente fuera de la zona de combate o dohyo (ver figura SUMO) en un único asalto. Para ello se permite empujar, arrastrar, derribar, voltear y elevar al contrario. El límite de tiempo para cada combate es de 1 minuto, excepto en la fase final que tendrá un límite de tiempo de 10 minutos. Los sensores se podrán calibrar antes del comienzo de la prueba. Un mismo robot puede contener diferentes programas y ejecutar el que más le convenga, en función de la estrategia que tenga de cara al contrario con el que se enfrente. Especificaciones del robot: El robot luchador de sumo deberá ser autónomo. No puede estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o cualquier otro dispositivo, ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radio control. De igual manera, no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso del combate ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición. El robot deberá ser programado para que realice una cuenta de tiempo de seguridad de 3 segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento. Esta norma es de carácter obligatorio. Los robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible, para que este pueda iniciar su acción, o detenerse en caso de que sea necesario. Dimensiones máximas: 20 cm (ancho) x 30 cm (largo) x 20 cm (altura). El robot puede desplegarse por si mismo, sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competición. El peso máximo: 3 kg. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al dohyo (tablero de combate). El robot no puede contener piezas que puedan dañar el robot contrario (partes cortantes, navajas, sierras, pinchos, etc.) El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot.

4 Área de combate: dohyo El dohyo o área de combate es un círculo interior de color negro mate de 100 cm de diámetro, rodeado por un anillo de color blanco de 5 cm de ancho. Esta zona está considerada como área de combate. Líneas de comienzo: dentro del área de combate se colocarán dos líneas de 2 cm de ancho y una longitud de 20 cm de color azul oscuro. Estas líneas estarán situadas cada una a 10 cm del centro del círculo, siendo paralelas entre sí. La finalidad de estas líneas es indicar la posición y distancia exactas iniciales de los robots antes del combate. Material: vinilo laminado mate.

5 Prueba: combate El límite de tiempo para cada combate es de 1 minuto, excepto en la fase final, que tendrá un límite de tiempo de 10 minutos. Si se acaba el tiempo establecido para el combate final sin ganador (10 minutos), el juez proclamará vencedor del combate en función de los meritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de combate. Los equipos, en parejas, deben estar preparados en el punto de acceso a pistas con antelación al inicio de su participación. Situados los robots detrás de las líneas de comienzo del dohyo, de color azul oscuro, los responsables de cada equipo procederán a activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán inmóviles durante 3 segundos (tiempo de seguridad). El tiempo del combate será contado a partir de la finalización del tiempo de seguridad. En caso de que uno de los robots se mueva antes del comienzo del combate o por el contrario se quede inmóvil, y sin moverse durante 5 segundos, inmediatamente después de iniciada la prueba, comenzará de nuevo el combate. En el segundo caso, el equipo afectado deberá solicitar al juez el reinicio de la prueba. Si se repite la misma situación en el segundo combate, el robot que se ha movido o ha permanecido inmóvil, quedará descalificado dando como ganador a su contrario. Durante el combate, los miembros del equipo deberán abandonar el área de combate y situarse en el área establecida para tal fin. El combate termina cuando uno de los robots queda volteado sin posibilidad de recuperarse, sale o es sacado del área de combate, o termina el minuto de duración del combate. Declaración de ganador Se otorgará la victoria al robot que saque al contrincante del área de combate sin salirse completamente del dohyo. En el caso de que queden fuera del área los dos contendientes, se proclamará vencedor el que salga el último. Un robot se proclamará vencedor del combate si el contrincante: o No compareciera en la zona de competición, el equipo rival sería proclamado vencedor. o o Sale completamente del dohyo sin ser empujado por el robot contrario. Está más de 30 segundos sin moverse, y el robot contrario permanece en pista y en movimiento.

6 Combate nulo: o Si acabado el tiempo del combate, ninguno de los dos robots consigue sacar a su oponente del dohyo, después de haber competido en buena lid. o Si los robots están enganchados juntos de tal manera que no haya acción, o estén rotando sobre sí mismos en círculos indefinidamente. o Ambos robots salen completamente de la zona de combate al mismo tiempo. o Cualquier otra condición bajo la cual el jurado juzgue que un ganador no puede ser determinado. Resolución en caso de combate nulo: Se procede a un asalto extra excepto en la fase final. Si acaba este tiempo sin ganador, el juez proclamará vencedor del combate en función de los méritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de combate. En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista, y esta será irrevocable. Solicitud de detener el combate: Los responsables de los equipos pueden pedir la detención de la prueba cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Una vez parada la prueba, se declarará ganador del asalto al robot contrario al del equipo que solicitó parar la prueba. Penalizaciones: Será considerado como penalización y por lo tanto, supondrá la descalificación inmediata por parte del robot causante, en los siguientes supuestos: o Provocar desperfectos al área de competición. o La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente, o contra el área de combate. o El uso de dispositivos inflamables. o El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños, tanto materiales como físicos en cuanto a personas se refiere. o Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. o Manipular el robot de forma externa por cualquier medio, una vez haya empezado el combate sin la autorización del juez. Reclamaciones: El responsable del equipo puede informar de posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga inmediatamente después de su participación en la prueba. El juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato y, en caso de que así sea, imponer las sanciones oportunas.

7 Prueba Persecución en pista La prueba consiste en diseñar y construir un robot autónomo que compita en una carrera de persecución entre dos robots, en una pista cerrada, siguiendo una línea negra sobre fondo blanco, comenzando cada uno de los dos robots en puntos opuestos y avanzando en el mismo sentido con el objetivo de alcanzar al robot que va delante (se garantizará que ambos robots recorran segmentos de pista con la misma distancia). El límite de tiempo para cada combate es de 2 minutos, excepto en la fase final que tendrá un límite de tiempo de 10 minutos. Especificaciones del robot: Dimensiones máximas: 20 cm (ancho) x 30 cm (largo) x 20 cm (alto). El robot de persecución deberá ser autónomo. No puede estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o cualquier otro dispositivo. Tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radio control. Los robots deberán programarse de manera que comiencen a moverse cuando el juez dé la orden de inicio de la prueba. Los jueces podrán declarar la salida nula, en el caso de que un participante se adelante a la salida. El robot quedará descalificado si provoca más de una salida nula. Los robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar el movimiento, o detener al robot en caso necesario. El robot no puede contener piezas que puedan dañar el robot contrario (partes cortantes, navajas, sierras, etc.). El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot.

8 Área de competición: El material del circuito, de 2,5 x 2 m, es de aglomerado de madera pintado en blanco con pintura plástica mate. La línea negra se pintará con pintura negra esmalte al agua mate. El ancho de la línea negra será de 1,5 cm. a lo largo de todo el circuito. Las curvas tendrán como mínimo 10 cm de radio de curvatura. Hay una pista de pruebas en el apartado descargas. Su diseño será diferente a la pista que se utilizará el día de la competición. Prueba: El límite de tiempo para cada combate es de 2 minutos, excepto en la fase final que tendrá un límite de tiempo de 10 minutos. La salida se iniciará en algún lugar de la línea que contenga una recta de al menos 10 cm. Los robots se colocarán en dos puntos equidistantes del circuito avanzando en una misma dirección con el objetivo de alcanzar al robot que va delante. Los robots siempre deberán seguir la línea negra, en caso de perderla o saltarse un tramo, el responsable del equipo posicionará el robot en el mismo punto de donde se haya salido, una vez cumplidos los 5 segundos de penalización antes de reanudar la persecución. Si pasado ese tiempo el robot no continúa la persecución en el tramo donde abandonó la línea, se dará por terminada la persecución y ganará el robot que quede dentro de la línea. La prueba termina cuando el robot dé alcance al robot contrincante. El robot ganador pasa a la siguiente ronda. Si transcurrido el tiempo máximo de 2 minutos, ningún robot ha alcanzado al otro, los jueces podrán detener la carrera, quedando a su decisión el ganador de la prueba, teniendo en cuenta la distancia entre los dos robots, en el momento de la finalización de la misma. En cualquier caso, la decisión de los jueces será inapelable. Declaración de ganador: Se proclamará vencedor al robot que dé alcance al robot contrario, es decir, cuando se sitúe a una distancia de, aproximadamente, 10 cm. El robot ganador pasa a la siguiente fase y así sucesivamente hasta llegar a la fase final. Un robot se proclamará vencedor de la prueba si el contrincante: o No compareciera junto a su pareja en la zona de competición, el equipo rival sería proclamado vencedor. o Provoca más de una salida nula. o Tras salirse de la línea o saltarse un tramo, y después de cumplir con la penalización, vuelve a colocarse en su posición y el robot no continúa la persecución. o o Realiza acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado. Solicita la detección de la carrera cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar.

9 Carrera de persecución nula: o Salida nula: si uno de los robots se mueve antes del inicio de la carrera, o iniciada la prueba, no se mueve durante 5 segundos. o Cualquier otra condición bajo la cual el juez estime necesario. Resolución en caso de carrera de persecución nula: Se inicia una nueva carrera de persecución. En el caso de que se repita la misma situación, el robot que se ha movido o ha permanecido inmóvil quedará descalificado, dando como ganador a su contrario. Penalizaciones: Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la descalificación inmediata por parte del robot causante en los siguientes supuestos: o Provocar desperfectos al área de competición. o Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. o Manipular el robot de forma externa por cualquier medio, una vez haya empezado el combate sin la autorización del juez. En el caso de que un robot pierda la línea negra o se salte un tramo, podrá reiniciar su carrera en el mismo punto de salida pero deberá cumplir 5 segundos de espera como penalización antes de reanudar la carrera. Reclamaciones: El responsable del equipo puede informar de posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga inmediatamente después de su participación en la prueba. El juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato y, en caso de que así sea, imponer las sanciones oportunas.

10 Inscripción Todas las inscripciones, inclusive las ampliaciones se registrarán por la web, y quedarán pendiente de confirmación definitiva por la organización. Se ha establecido un número máximo de inscritos para cada categoría. Una vez superado el número, el resto de inscripciones recibidas pasarán a formar parte de una lista de espera ordenada cronológicamente. En el caso de que se produzca alguna baja, esta será cubierta por el primer equipo registrado de la lista de espera. La comunicación de tal circunstancia se realizará por correo electrónico. Todos los participantes deberán entregar el formulario de autorización para el tratamiento de datos de carácter personal, y para la publicación de las grabaciones y material audiovisual que se generen durante la realización de la actividad: En el caso de participantes menores de 14 años, serán los padres o tutores quienes firmen la autorización. En el caso de participantes mayores de 14 años, serán ellos mismos quienes firmen la autorización. Independientemente de la inscripción, y antes del 24 de abril de 2017, los equipos tendrán que confirmar su participación en la competición, y enviar el nombre de los miembros de los equipos, por correo electrónico a la organización: divulgación@cac.es; en su defecto quedarán fuera de la competición.

11 Inscripción para las categorías LEGO y LIBRE : Todas las inscripciones y ampliaciones se formalizarán por parte de los profesores de los centros escolares que deberán estar inscritos, previamente, en el Programa Especial de Centros Escolares. No es necesario que tengan la tarjeta PEC para realizar la inscripción, simplemente con que estén inscritos es suficiente. El número máximo de equipos presentados a concurso por un mismo centro es de 3 por categoría. Los equipos los formarán 2 participantes, como máximo, no pudiendo pertenecer un mismo participante a equipos distintos, dentro de la misma categoría. Ampliación de equipos inscritos en las categorías Lego y Libre: a. Los centros de Ciclos Formativos de Formación Profesional y los centros mixtos (Secundaria, Bachillerato y Ciclos Formativos de Formación Profesional) podrán inscribir hasta un máximo de 3 equipos, por rama profesional, en las Categorías Lego y Libre. Para ello deberán realizar la inscripción, seleccionar el tipo de centro e indicar la rama profesional. La inscripción será confirmada por la organización cuando se realice dentro del período y existan plazas disponibles en la categoría solicitada. b. El resto de centros podrán inscribir a 3 equipos más por centro y categoría que pasarán a la lista de espera. La participación de estos equipos estará supeditada a que hayan plazas disponibles en la categoría solicitada, al término del período de inscripción.