Responsable de Gestión del Conocimiento Junio 2011

Transcripción

1 CATEC: CATEC PROYECTOS ARCAS Y EC--SAFEMOBIL EC Silvia de los Santos Responsable de Gestión del Conocimiento ssantos@catec.aero Junio 2011

2 Indice Breve presentación de CATEC y sus áreas de desarrollo Nuestra experiencia en presentación de propuestas al PM Proyecto ARCAS Proyecto EC-SAFEMOBIL

3 CATEC: Quienes somos Centro Tecnológico registrado en el Ministerio de Ciencia e Innovación (Nº 109) Centro Tecnológico Avanzado en registro de Agentes del Conocimiento Andalúz (AC0149CTA) Miembro de FEDIT, Federación Española de entidades d de innovación y tecnología Inaugurado oficialmente el 20 de Enero de pero que comenzó a trabajar en 2008 Ubicado en Parque Tecnológico Aeronáutico AEROPOLIS. Sevilla m 2 de Laboratorios y talleres y m 2 de oficinas Infraestructuras científico-tecnológicas por valor de 21 M Certificaciones: ISO 9001, ISO-EN 9100, EN e ISO

4 CATEC: Quienes somos Convenios marco de colaboración con: 5 Universidades andaluzas y 4 nacionales 2 Organismos públicos de investigación 4 Centros tecnológicos andaluces y 3 nacionales Cartera de proyectos de I+D contratados: 5,1 M (Abril 2011). Cubriendo los próximos tres años. Otros 68M 6,8 estaban en evaluación o negociación ió (Abril 2011). Cubriendo los próximos 4 años. Participación en 7º Programa Marco Comisión Europea, llamadas 2011: ICT: adjudicados dos proyectos integrados como coordinador.

5 CATEC: Organización DIRECCIÓN ÁREAS DEL CENTRO ADMINISTRACIÓN Y FINANZAS ÁREAS FUNCIONALES CALIDAD, SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE INFORMÁTICA Y COMUNICACIONES INFRAESTRUCTURAS LABORATORIOS LABORATORIOS PLANTA PILOTO DE PROCESOS DE FABRICACIÓN NUEVOS ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS ÁREAS DE DESARROLLO AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA SIMULACIÓN Y SOFTWARE ELECTRÓNICA Y CONTROL OPTRÓNICA Y SENSORES COMUNICACIONES ENSAYOS MECÁNICOS AVANZADOS MATERIALES Y PROCESOS AVIÓNICA Y SISTEMAS NO TRIPULADOS SISTEMAS MULTI- VEHICULOS ÁREAS DE ENSAYOS Y SERVICIOS ENSAYOS ESTRUCTURALES GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO PLATAFORMA DE UAVs

6 Materials & Processes and Structural Testing Non-Destructive Testing Ultrasonic Phased Array Infra-Red Thermography Laser Shearography X-Ray Tomography Impact on core Advanced Mechanical & Structural Testing Advanced Mechanical & Structural Testing 2D/ D/3D displacement &strain analysis: Aramis & Pontos Drop tower for impact testing Dynamic characterization ti of structures t Structural Health Monitoring Highly Accelerated Life Testing (HALT) / Highly Accelerated Stress Screen (HASS) Environmental Testing Rapid Manufacturing Metals & Polymers Junio 2011 Silvia de los Santos / ssantos@catec.aero

7 Automation & Robotics 1. Aircraft manufacturing Robotics in aircraft manufacturing o Inspection, mechaning, transportation o Manipulation and mobility o Cooperative robotic systems Automation and robotic technologies o Sensing: positioning, force sensing, distributed sensing o Communication and networking o Planning and control Human-robot cooperation Simulation environments, augmented reality and HMI 2. Aircraft testing Increased automation in aircraft components testing Automated t Non-Destructive ti inspections Distributed cooperative testing techniques to increase productivity Fault detection ti and disolation methods 7

8 Simulation & Software Horizontal department, which supports all software activities, including design and implementation of software at CATEC Simulation Applied research: Training simulators. Real-time software. UAV control stations. Teleoperation in industrial environments. High performance computing for simulation (planning, weather, AI). Real-time software Embedded software Flight Simulators 8

9 Avionics and UAS Systems Electronics and control Control and navigation support techniques Critical systems (in collaboration with S 2 ) Optronics and sensors Advanced perception techniques Automatic tracking Mapping and mosaicking Monitoring, remote sensing and surveillance applications Multi-vehicle systems Multi-vehicle architecture Centralized/Distributed cooperation algorithms Communications Real-time networked and distributed systems Encryption and security in communication systems FADA-CATEC Antidio Viguria / aviguria@catec.aero

10 Algunas cifras 2 Doctores ymásde 20 ingenieros de Telecomunicaciones, Aeronáuticos, Industriales y de Materiales Más de 40 proyectos de I+D+ i en marcha 21 Millones de euros en infraestructuras científico-tecnológicas tecnológicas de última generación FADA-CATEC Antidio Viguria / aviguria@catec.aero

11 Participación en propuestas europeas Título PROPUESTAS APROBADAS Participación en el proyecto Convocatoria PLANET PARTNER FP7-ICT PROPUESTAS EN NEGOCIACION Título Participación en el proyecto Convocatoria ARCAS LEADER FP7-ICT EC-SAFEMOBIL LEADER FP7-ICT Título ALGUNAS PROPUESTAS DESESTIMADAS Participación en el proyecto Convocatoria RACER PARTNER REGPOT-FP CRERAS PARTNER FP7-AAT-2010-RTD-RUSSIA RUSSIA CO2PERATION PARTNER ARTEMIS proposals PARTNER SP1-JTI-CS LESSON PARTNER FP7 ICT ANVAL PARTNER SESAR A SPRING-AIS PARTNER FP7-ICT Título PROPUESTAS EN EVALUACION Participación en el proyecto Convocatoria FIELDCOPTER (1ª fase GEPA) PARTNER FP7-GALILEO-2011-GSA- 1-b C02PERATION (2011) PARTNER ARTEMIS Sesar level II PARTNER SJU/LC/0055-CPF MUAC-IREN LÍDER FP7-PEOPLE-2011-IRSES C-WINGS LEADER FP7-ICT NEINAL PARTNER FP7-NMP-2009 TEDUNET PARTNER FP7-AAT-2011-RTD-1 HEROES PARTNER FP7-SEC INTEGRASOL SUB EUREKA/EUROSTARS GPMOS PARTNER ARTEMIS FADA-CATEC Antidio Viguria / aviguria@catec.aero

12 PROYECTO ARCAS Actualmente en negociación Aerial Robotics Cooperative Assembly System (ARCAS) Consortium representatives Large-scale integrating project (IP) Proposal No FP7-ICT Work programme topic addressed d ICT (a) A. Ollero & S. Los Santos (FADA-CATEC) K. Kondak (DLR) B. Siciliano (UNINA) R. Alami (CNRS) I. Maza (USE) J. Andrade-Cetto (UPC) W. Naumann & J. Fleischer(STI) E. Zwicker, AIR

13 PROYECTO EC-SAFEMOBIL Call identifier: FP7-ICT Topic code: ICT Proposal reference number: FP Proposal Acronym: Proposal Title: ARCAS Aerial Robotics Cooperative Assembly System Type of project Large-scale integrating project (IP) Duration in months: 48 BUDGET: Requested EU Contribution: Spanish Budged (38,45% of the budget) Spanish Requested EC (39,89 % of the Requested) COORDINATOR: PARTNERS: FADA-CATEC DLR UNNINA CNRS USE UPC SPI AIR FUNDACIÓN ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL (FADA-CATEC) COUNTRY ES DE IT FR ES ES DE CH

14 PROYECTO ARCAS Development and experimental validation of the first cooperative free-flying robot system for assembly and structure construction

15 PROYECTO ARCAS Application Scenarios Flying + Manipulation + Perception + Multi-robot Cooperation

16 PROYECTO ARCAS Cooperative manipulation system with multiple aerial robots New methods (perception, control and planning) and advanced technologies (light actuators and effectors) to achieve autonomy, safety, robustness, efficiency and ease of use in free-flying cooperative manipulation System integration and demonstration in indoors and outdoors, highly demanding, scalable real-world scenarios in inspection and maintenance, search and rescue, space

17 PROYECTO ARCAS ARCAS in a nutshell The approach The background The objectives

18 PROYECTO ARCAS ARCAS

19 PROYECTO EC-SAFEMOBIL Actualmente en negociación ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (EC- SAFEMOBIL) Large-scale integrating project (IP) proposal ICT Call 7 FP7-ICT

20 PROYECTO EC-SAFEMOBIL Call identifier: Topic code: Proposal reference number: Proposal Acronym: Proposal Title: FP7-ICT ICT FP EC-SAFEMOBIL ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS Type of project Large-scale integrating ti project (IP) Duration in months: 48 BUDGET: Requested EU Contribution: Spanish Budged (39,49 % of the budget) Spanish Requested EC (39,80 % of the Requested) COORDINATOR: PARTNERS: FADA-CATEC DLR EUROCOPTER INDRA EUROIM USE UDE UZ SELEX FUNDACIÓN ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL (FADA-CATEC) COUNTRY ES DE DE ES IT ES DE CR UK

21 PROYECTO EC-SAFEMOBIL EC-SAFEMOBIL Objectives and Approach Objectives O1. Development of new robust distributed probabilistic state estimation/prediction and event detection/tracking methods for complex high mobility systems. O2. Development of new distributed methods for safe real-time networked cooperation, coordination, and control. O3. Architectural paradigms for safe and secure industrial networked estimation and cooperative control. O4. Very accurate coupled motion control of two mobile entities. O5. Distributed safe reliable cooperation and coordination of many high mobility entities

22 PROYECTO EC-SAFEMOBIL Challenges & Key Innovations Key Innovations: safe and secure methods, algorithms and architectures state estimation/prediction for complex distributed high mobility systems coordination and control for complex distributed high mobility systems architecture and middleware for complex distributed high mobility system Key Innovations: particular methods & systems for business cases Very accurate cooperative estimation and control: landing of aerial vehicles on mobile platform starting ti of UAV from manned helicopter Scalable cooperative estimation and control multiple objects tracking for surveillance warehouse automation Challenges: scalable in: number of entities model complexity of particular entities uncertainties in: sensor data system parameters wireless communication required decentralized real-time approach required errors quantification for state variables & system parameters Challenges: complex dynamical behavior high level of reliability required demonstration in real conditions warehouse automation high level of whole system complexity

23 PROYECTO EC-SAFEMOBIL EC-SAFEMOBIL will generate: New knowledge on distributed estimation and cooperation: 80 peer-reviewed publications, 20 Thesis World first demonstrations Exploitable results: Recovery of the project funding (4.5 M ) in less than two years New applications and competitive position in the industry Patent applications

24 CATEC: Conclusiones La fuerte competencia no debe desanimarnos. Se exige un nivel de excelencia elevado. Primeras participaciones de la mano de Universidades y Centros Tecnológicos aumentan las probabilidades de éit éxito. Importancia de la participación en Redes de Excelencia o Clústeres empresariales como herramienta para detectar e incorporarse a consorcios en marcha. Clara orientación a resultados tangibles a corto-medio plazo.

25 CATEC: CATEC PROYECTOS ARCAS Y EC--SAFEMOBIL EC Gracias por su atención Silvia de los Santos Responsable de Gestión del Conocimiento ssantos@catec.aero Junio 2011