9. TUTORIALES. Conoce como son los tutoriales

Transcripción

1 9. TUTOLS stos tutoriales son diseñados con ejercicios prácticos que permiten comprender el concepto y de manera constante se está verificando lo aprendido mediante preguntas. Finalmente se plantean ejercicios que involucran casos de la vida real. T0 Conoce como son los tutoriales B C F B C F Título del tutorial Lo que debes saber y lo que vas aprender Los materiales que necesitas Más cerca de ti, contenido multimedia lano del montaje squema del montaje 60

2 rueba tu aprendizaje H Código paso a paso H Tips de mucha utilidad J J jercicios aplicados K xpresa tus ideas K 6

3 T Hola mundo L intermitente Qué aprendo? Conocimientos previos ctivar una salida digital ncender un L en O/OFF Temporizar una señal de salida Sintaxis de un programa en rduino Señal digital Función digitalwrite() olaridad de un L Conexión de la placa rduino al computador Materiales rduino UO L Verde Cable USB Tipo B SC CO TU SMTHO VOTUTOL H BUSC SÍ VST L OCÓ 62

4 L O S Q U M Cuál es el valor de esta resistencia? Ω KΩ 2 Qué hace está función? digitalead() 3 Completa =? U T 63

5 C Ó 0 /* Hola Mundo nciende un L por un segundo y lo apaga por el mismo tiempo */ O M C Ó //Función principal void setup() // Se ejecuta cada vez que el rduino se inicia { pinmode(3,outut); // nicializa el pin 3 como una salida //Función cíclica void loop() // sta función se mantiene ejecutando { // cuando este energizado el rduino digitalwrite(3,hh); // nciende el L delay(000); // Temporiza un segundo (s = 000ms) digitalwrite(3,low); // paga el L delay(000); // Temporiza un segundo (s = 000ms) // Fin del programa T S - l // en programación se utiliza para hacer comentarios, es muy útil para que puedas explicar algo acerca de la sintaxis de una línea de código. Un ejemplo de su uso: digitalwrite(3,low); // paga el L 2 Las señales digitales (ncendido o apagado) están muy presentes en todos los sistemas, y muchos sensores trabajan sobre este principio, te invitamos a conocer algunos: Sensor etecta movimiento Sensor óptico SH etecta la presencia de algún objeto en un rango de 5cm 64

6 JCCOS partir del código de programación explicado anteriormente, queremos que un L prenda de manera intermitente de la siguiente manera: ) 3 segundos prendido y 3 segundos apagado B) 200 milisegundos prendido y 500 milisegundos apagado Tip: s = 000ms 2 La empresa de automatización J nc. te contrata para hacer un montaje de un L ntermitente en una placa rduino UO, con el único requisito de que el L debe estar ubicado en el in 5, ellos muy amablemente te han facilitado el esquema, tu tarea es: ) ealizar el montaje y la respectiva programación de 2 segundos prendido y segundo apagado 3 Un Strober es un bombillo que prende y apaga muy rápido, muy usado en las fiestas, tu misión es realizar tu strober casero con un L, con el mismo esquema montado en este tutorial. M CUO UTS 65

7 T2 ncender un L con un pulsador Qué aprendo? Conocimientos previos Cablear un circuito Condicional f/else stado de un pulsador Leer una entrada digital y escribir una salida digital Señal digital Función digitalwrite() y digitalead() ivisor de voltaje Condicional y operadores de comparación Materiales L marillo rduino UO rotoboard ulsador 4 Cable USB Tipo B esistencia K Conectores MM SC CO TU SMTHO VOTUTOL H BUSC SÍ T0B VST L OCÓ 66

8 L O S Q U M Cuál es el valor de esta resistencia? Ω KΩ 2 Qué hace está función? digitalwrite() 3 Un ejemplo de un lenguaje de alto nivel U T 67

9 C Ó 0 O M C Ó /* ncender L con un pulsador Oprimir un pulsador y mientras este se mantenga accionado un L se enciende Cosas de Mecatrónica y Tienda de obótica */ //eclara puertos de entradas y salidas int pulsador=2; //in donde se encuentra el pulsador, entrada int led=3; //in donde se encuentra el L, salida //Funcion principal void setup() // Se ejecuta cada vez que el rduino se inicia { pinmode(pulsador, UT); //Configurar el pulsador como una entrada pinmode(led,outut); //Configurar el L como una salida //Funcion ciclicla void loop() // sta funcion se mantiene ejecutando { // cuando este energizado el rduino //Condicional para saber estado del pulsador if (digitalead(pulsador)==hh) { //ulsador oprimido digitalwrite(led,hh); //nciende el L else { //ulsador O oprimido digitalwrite(led,low); //paga el L //Fin programa T S Cuando estés programando en el Software de rduino, muchas cosas de las que escribes son palabras reservadas por el lenguaje, todas las palabras reservadas las puedes encontrar en la sección 5S, al escribirlas éstas se colocan en un color diferente, este es un truco para saber que esta bien, por ejemplo: 2 Todas la instrucciones de programación para rduino, se encuentran totalmente documentadas con claros ejemplos de cómo se utilizan, te invitamos a que visites: arduino.cc/en/eference/homeage 68

10 JCCOS La multinacional francesa Flante experta en maquinaria industrial te ha contratado para que automatices una máquina cortadora de papel. La condición principal es que el operario de la máquina cuando vaya a realizar el corte siempre mantenga las dos manos ocupadas, esta es una regla de seguridad industrial para evitar accidentes. l operario debe oprimir los dos pulsadores uno con cada mano y la cuchilla cortadora debe bajar y hacer el corte. l siguiente montaje simula el control de la máquina, los dos pulsadores (S y S2) y el L rojo simula la cuchilla cortadora. S S2 2 Tu padre quiere que realices un sistema de iluminación L para las escaleras de la casa. La condición es que si estás arriba y pulsas a S o si estás abajo y pulsas S2 el L ojo se enciende y al dejar de pulsar se apaga. Como guía de montaje toma la imagen anterior. M CUO UTS 69

11 T3 Lectura serial de una entrada digital Qué aprendo? Conocimientos previos Manejar una entrada digital Ver datos por la pantalla del computador Consola serial Leer una entrada digital y escribir por consola serial Señal digital Función digitalead() y Serial.println() Opción de Consola serial, ver 6F (paso 3) Materiales rduino UO ulsador rotoboard Cable USB Tipo B esistencia K 4 Conectores MM SC CO TU SMTHO VOTUTOL H BUSC SÍ TB VST L OCÓ 70

12 L O S Q U M Cuál es el valor de esta resistencia? Ω KΩ 2 Qué hace está función? Serial.println() 3 ste símbolo a que corresponde U T 7

13 C Ó 0 O M C Ó /* Lectura serial de una entrada digital */ Leer una entrada digital y mostrar por la pantalla del computador (consola serial) el estado del pulsador cuando es oprimido Cosas de Mecatrónica y Tienda de obótica //eclara puertos de entradas y salidas int boton=2; //in donde se encuentra el pulsador, entrada //Funcion principal void setup() // Se ejecuta cada vez que el rduino se inicia { //Configuración pinmode(boton,ut); //Configurar el boton como una entrada Serial.begin(9600); //nicia comunicación serial //Funcion ciclicla void loop() // sta funcion se mantiene ejecutando { // cuando este energizado el rduino //uardar en una variable entera el valor del boton 0 ó int estado = digitalead(boton); //Condicional para saber estado del pulsador if (estado==) { // ulsado Serial.println("ulsado"); //mprime en la consola serial // "ulsado" else { // o esta pulsado Serial.println("O ulsado"); //mprime en la consola serial // "O ulsado" delay(00); //etardo para la visualización de datos en la consola //Fin programa T S La codificación binaria es muy importante para transmitir datos entre dispositivos, son las largas cadenas de 0 y, por ejemplo esto podría ser un mensaje que contiene información referente a una clave personal para acceder a un edificio. Los números en base 0 se pueden representar como valores binarios: 2 ara recordar - ara leer una señal digital usa: digitalead(numeroin); ara escribir una señal digital usa: digitalwrite(numeroin, valor); - Una salida o entrada digital siempre es HH o LOW 72

14 JCCOS Una empresa de gaseosas tiene un sistema con dos sensores, uno de ellos indica si la botella se ha llenado con el líquido y el otro sensor indica si la botella ya tiene la tapa. ara este caso simularemos los dos sensores por medio de dos pulsadores (S y S2). La rutina se describe de esta manera: si la botella se llena de manera adecuada (se debe activar S y mostrar por consola aseosa llena ) luego de ello si tiene la tapa colocada (se debe activar S2 y mostrar por consola aseosa tapada ), al finalizar el proceso se debe encender un L que indica que el proceso terminó bien y además se debe mostrar un mensaje por la consola aseosa bien empacada. ecuerda que primero se debe activar S y luego S2 para que le proceso sea válido. 2 S S2 Unas luces navideñas modernas son las siguientes: mientras se mantenga pulsado S una variable entera inicializada en 0 se comienza a incrementar de 20 en 20, al soltar S la variable para de incrementarse, cuando se pulse S2 el valor de la variable se debe cargar a un Hola Mundo del L, esto quiere decir que el L va estar intermitente en intervalos de tiempo iguales al valor de la variable. or consola serial debes ir mostrando el valor de la variable. ara que puedas volver la variable a 0 y puedas hacer otra rutina de intermitencia, coloca la condición de que S y S2 se opriman al tiempo, con ello la variable entera debe volver a 0. M CUO UTS 73

15 T4 Lectura serial de una entrada análoga Qué aprendo? Conocimientos previos Manejar una entrada análoga Ver datos por la pantalla del computador Múltiples estados de un potenciómetro Señal análoga Función analogead() y Serial.println() Opción de Consola serial, ver 6F (paso 3) Leer una entrada análoga Materiales rduino UO rotoboard otenciómetro 0K 3 Cable USB Tipo B Conectores MM SC CO TU SMTHO VOTUTOL H BUSC SÍ T2B VST L OCÓ 74

16 L O S Q U M Cuál es el valor de esta resistencia? Ω KΩ 2 Qué hace está función? analogead() 3 ste símbolo a que corresponde U T 75

17 C Ó 0 O M C Ó /* Lectura serial de entrada análoga */ Leer una entrada análoga y mostrar por la pantalla del computador (consola serial) el valor luego de girar el potenciómetro Cosas de Mecatrónica y Tienda de obótica //Funcion principal void setup() // Se ejecuta cada vez que el rduino se inicia { Serial.begin(9600); //nicia comunicación serial //Funcion ciclicla void loop() // sta funcion se mantiene ejecutando { // cuando este energizado el rduino //uardar en una variable entera el valor del potenciómetro 0 a 024 int valor= analogead(0); //mprime en la consola serial el valor de la variable Serial.println(valor); //etardo para la visualización de datos en la consola delay(00); //Fin programa T S Te invitamos a que conozcas algunos tipos de potenciómetros Softot Trimmer Sistema touch lta precisión ncoder B iro continuo 2 ara recordar - ara leer una señal análoga usa: analogead(numeroin); - ara escribir una señal análoga de WM usa: analogwrite(numeroin, valor); - Una entrada análoga va de 0 o Una salida análoga de WM va de 0 o

18 JCCOS ste reto es sencillo, pero te va a dar una idea de cómo hacer grandes cosas escribiendo unas pocas líneas de código. Como bien lo sabes, la lectura de una señal análoga te da un valor de 0 a 023 (si tienes alguna duda solo revisa el código de la página anterior). l desafío de este ejercicio consiste en mostrar por la consola serial un número entre 0 y 0, este número debe cambiar cuando muevas el potenciómetro. l montaje de este ejercicio usa el mismo squema de conexiones que el expuesto en la página 75. Sugerencia evisa la función map() 2 iensa en un número secreto de 0 a 023 y guárdalo en una variable entera, haz un programa para que tu amigo deba mover el potenciómetro, si el número que el va generando (mostrar por consola serial el valor de la lectura del potenciómetro) al girar el potenciómetro está 0 números por arriba o 0 números por abajo al número que tu pensaste y confirma con el pulsador S que ese es el número, el programa debe mostrar por consola divinaste el número de lo contrario ntenta de nuevo. S ste caso podría ser un ejemplo para que lo apliques a una Caja de seguridad, para que guardes mucho dinero ;) M CUO UTS 77