11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A63B 24/ Agente: Arpe Fernández, Manuel

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A63B 24/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Aparato de ejercicio físico. Prioridad: DE U DE Titular/es: Wittenstein AG. Walter-Wittenstein-Strasse, Igersheim, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Spohr, Hans-Hermann y Wittenstein, Manfred 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Arpe Fernández, Manuel ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 ES T3 Aparato de ejercicio físico. DESCRIPCIÓN 1 El presente invento se refiere a un aparato de ejercicio físico, especialmente un aparato para terapia de movimiento con un dispositivo de accionamiento, el cual se puede desplazar alrededor o a lo largo de un eje, en cuyo caso un propulsor está asignado al dispositivo para la generación de un peso activo. Dichos aparatos de ejercicio físico son conocidos y utilizados en el mercado en múltiples formas y ejecuciones. Estos aparatos son conocidos en el campo de la terapia del movimiento así como en el área de ejercicios físicos. Se conocen por ejemplo aparatos de ejercicio físico en los cuales la carga está simulada, la cual había que ajustar sin embargo manualmente. En este caso se cambian frecuentemente las cargas en los correspondientes aparatos de entrenamiento, de forma manual o en marcha. Además, es frecuente que el usuario no tenga la posibilidad de ejercer permanentemente influencia sobre su proceso de entrenamiento, en particular en el caso de nuevos tratamientos Es especialmente muy costoso, en tiempo y en dinero, dibujar un programa de entrenamiento ya elaborado y modificarlo o adaptarlo a un futuro programa de entrenamiento o a una futura terapia. Para ello se requiere mucho personal, lo cual no es tampoco deseado. Según la DE A1 está descrito un sistema para la terapia de movimiento con una manivela que se propulsa y se frena con los brazos o las piernas. En este caso se determina de forma indirecta el momento de giro o las fuerzas a través de la medida de la corriente del motor, el cual será propulsado. El presente invento tiene como objetivo crear un aparato de ejercicio físico, especialmente un aparato para la terapia de movimiento con el cual se eliminan las desventajas anteriormente mencionadas y que permite una terapia, especialmente una terapia de movimiento así como un entrenamiento de ejercicio físico, y que es adaptable de forma individual y sencilla durante la marcha para terapias futuras. Además, se deben ahorrar especialmente costos, así como costos personales, para la modificación de terapias, especialmente de terapias de movimiento. Para la consecución de este objetivo es necesario que al menos sea posible propulsar el dispositivo de accionamiento para la simulación del peso activo. Para la detección continua y permanente, y especialmente la medida, de un peso manual aplicado externamente en el dispositivo, especialmente el dispositivo de accionamiento, está asignado al menos un sensor, especialmente un sensor de fuerza, al dispositivo y/o al dispositivo de accionamiento y/o a la unidad de transmisión. En el presente invento se creó un aparato, especialmente una máquina de ejercicio físico, en la cual un dispositivo de accionamiento puede ser propulsado de forma eléctrica para la simulación de un peso activo para la realización por un usuario de un movimiento translaticio y/o rotatorio. Para ello se utiliza un propulsor, especialmente un motor eléctrico, para mover el dispositivo de accionamiento de forma rotatoria y/o translaticia, como ha sido descrito por ejemplo en la Deutschen Gebrauchsmuster DE Se indica especialmente al contenido de este Gebrauchsmuster anteriormente mencionado, lo que debe ser especialmente parte del presente invento. En esta patente se describe un aparato para controlar un dispositivo, como por ejemplo un avión, un simulador de vuelo, un robot o similar, en cuyo caso un mango es desplazado por dos ejes A y B paralelos entre sí. Para ello el mango puede ser girado alrededor de ejes para la simulación a través de los propulsores correspondientes. Sin embargo, también es posible imaginar el movimiento del mango de forma linear y/o rotatoria. En este caso, el movimiento del dispositivo de accionamiento o bien del mango resultaría controlado a la fuerza a través del propulsor. Para la terapia de movimiento se puede actuar en particular en contra de este movimiento controlado a la fuerza, especialmente mediante una mano, para realizar un proceso de terapia determinado. 6 Para ello la fuerza medida en cada distancia recorrida del camino puede ser elegida, especialmente programada, libremente, y tiene que ser aplicada en cada dispositivo de accionamiento. Además, al dispositivo, especialmente al dispositivo de accionamiento, se asignó un sensor, especialmente un sensor de fuerza, el cual mide de forma exacta la fuerza aplicada manualmente al accionar el dispositivo de accionamiento desde el exterior. A través de esta fuerza se puede realizar una comparación de diferencias o bien de deber/haber, en cuyo caso se determina si la fuerza llega para realizar el proceso de terapia o si la fuerza es demasiado baja o si ésta se reduce a lo largo del tiempo de la terapia o del entrenamiento, de tal modo que el peso activo puede ser adaptado a la fuerza variable aplicada manualmente. 2

3 ES T3 Para ello, los parámetros pueden influir en el proceso de entrenamiento o de terapia, como por ejemplo el pulso y/o la presión sanguínea. 1 2 Además, es una ventaja del presente invento que todas las terapias o los entrenamientos pueden ser grabados con un sistema de medida, o eventualmente con una tarjeta chip, para que puedan estar nuevamente a disposición en un nuevo entrenamiento o en una nueva terapia. De este modo, una terapia o un proceso de entrenamiento pueden ser optimizados, controlados por un programa, y modificados. En este caso, por ejemplo, se puede influir, controlado por programa, en la simulación del peso activo sobre el dispositivo de accionamiento. También se puede influir, de forma controlada por un programa, sobre los parámetros de velocidad del dispositivo de accionamiento, así como sobre los correspondientes recorridos del dispositivo de accionamiento atravesados. Este dispositivo de accionamiento propulsado eléctricamente, o bien el peso activo, es muy adecuado debido a que no es necesario ningún aparato complejo, como aparatos de ejercicio físico con pesos o similares, para realizar un determinado proceso de movimiento. Se puede renunciar a estos pesos, y se pueden poner tantos tamaños intermedios, fuerzas variables para diferentes movimientos en diferentes recorridos, como se desee, lo que no es tan sencillo en aparatos de ejercicio físico mecánicos. En este caso se puede grabar completamente cada proceso de entrenamiento o terapia, lo cual representa también una ventaja. Además, se realiza un entrenamiento de movimiento y/o un entrenamiento de terapia absolutamente controlado así como también una supervisión exacta del proceso, lo cual es una ventaja. Más ventajas, características y detalles del presente invento pueden ser deducidos de la siguiente descripción de ejemplos preferidos de realización con referencia al dibujo; el cual muestra en Fig. 1 una vista en planta esquemática de un aparato de ejercicio físico para controlar un dispositivo; Fig. 2 una vista esquemática del aparato de ejercicio físico conforme a la figura 1 con varios elementos adyacentes. Conforme a la figura 1, un aparato de ejercicio físico R 1 conforme al presente invento presenta para el control un dispositivo 1, como por ejemplo para la terapia de movimiento o similar un dispositivo de accionamiento 2, el cual puede ser desplazado por los ejes X, Y y Z y/o a lo largo de los ejes X, Y y Z, como está indicado en los sistemas de coordenadas. El dispositivo de accionamiento puede ser por ejemplo un joystick, un mango, un pedal o similar. En este aspecto no se limita de ninguna forma el invento. El dispositivo de accionamiento se puede accionar por ejemplo de forma manual mediante una mano, o un pie, o un brazo, o una pierna de un cuerpo humano, o con el propio cuerpo humano. El dispositivo de accionamiento permite un movimiento determinado a lo largo de los ejes X, Y y Z de forma rotativa y/o linear, en cuyo caso es de importancia esencial del presente invento el hecho de que el dispositivo de accionamiento 2 sea propulsado para la simulación de un peso activo mediante un propulsor 3, de forma rotativa y/o linear. El propulsor 3 está diseñado preferiblemente como motor eléctrico, en cuyo caso una unidad de transmisión 4 está colocada entre el dispositivo de accionamiento 2 y el propulsor 3. Además, en el presente invento es de esencial importancia que al dispositivo 1 está asignado un sensor, especialmente un sensor de fuerza, para el reconocimiento continuo y permanente, fundamentalmente para la medida, de una fuerza manual aplicada sobre el dispositivo de accionamiento 2. Si se aplica una fuerza manual en el dispositivo de accionamiento 2, el sensor de fuerza determina esta fuerza manual aplicada. 6 Debido a la simulación activa y al movimiento del dispositivo de accionamiento 2 mediante el propulsor 3, lo cual puede ocurrir de forma controlada por ordenador, se pueden programar y realizar libremente determinados procesos de movimiento, en cuyo caso son posibles procesos de movimiento determinados y determinables con una velocidad determinada en determinados recorridos de camino, o ángulos de rotación. Para ello, el usuario puede mover por ejemplo el dispositivo de accionamiento 2 a través de un proceso llamado TEACH-IN, en cuyo caso el movimiento será grabado en un ordenador personal 6, véase figura 2, y posteriormente, este movimiento programado para la simulación de un peso activo, y especialmente el movimiento terapéutico a realizar del dispositivo de accionamiento 2, se repite a través del propulsor 3 tantas veces como sea deseado. Todo este movimiento lo ejecuta el usuario, por ejemplo, mediante su brazo. De este modo, el usuario puede con este movimiento actuar en contra de una fuerza F aplicada de forma manual, la cual está indicada únicamente de forma simbólica en las figuras 1 y 2. El usuario puede, por ejemplo, accionar el dis- 3

4 ES T3 positivo de accionamiento 2 con una determinada fuerza, en cuyo caso el dispositivo R 1, especialmente el dispositivo 1, actúa conjuntamente con esta fuerza a través del propulsor 3. 1 A través del sensor de fuerza se puede determinar con exactitud la magnitud de la fuerza aplicada, en cuyo caso es posible el control y la influencia sobre el movimiento, mediante una comparación entre el deber y el haber después de haber aplicado la fuerza manual sobre el dispositivo de accionamiento 2. Si la fuerza manual sobre el dispositivo de accionamiento 2 es demasiado baja, para mover el dispositivo 1, especialmente el dispositivo de accionamiento 2 en el proceso de movimiento programado, se puede reducir entonces el peso activo programado. En este caso se puede conectar en un dispositivo R 2, en el ordenador personal 6 o bien en el dispositivo 1, un sensor de pulso 7 o bien un sensor de presión sanguínea 8, el cual está conectado con el usuario, especialmente el paciente, de tal modo que se pueda influir sobre el control del peso activo, o bien sobre la simulación del peso activo, y especialmente sobre el accionamiento activo del dispositivo de accionamiento 2 a través del propulsor 3. En el caso de un aumento no deseado en el pulso o en la presión sanguínea, se reduce o aumenta automáticamente el peso activo, correspondiendo así al procedimiento deseado y programado. 2 Además, es una ventaja del presente invento que en un sistema de toma de datos 9, especialmente soportes de datos, así como eventualmente a través de una tarjeta chip extraíble, se pueden grabar los diferentes procedimientos de entrenamiento o bien de terapia. De este modo se puede influir sobre otra terapia o bien entrenamiento, de tal modo que se aumentan, se disminuyen o se modifican los pesos activos para los siguientes entrenamientos, o bien se adaptan o modifican los movimientos correspondientes de los dispositivos de accionamiento 2. Esto también está considerado en el marco del presente invento. (Tabla pasa a página siguiente)

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6 ES T3 REIVINDICACIONES 1. Aparato de ejercicio físico, especialmente un aparato para terapia de movimiento con un dispositivo (1) controlado por este aparato, con al menos un dispositivo de accionamiento (2), el cual se puede desplazar alrededor o a lo largo de un eje, en cuyo caso un propulsor (3) está asignado al dispositivo (1) para generar un peso activo, caracterizado en que, al menos el dispositivo de accionamiento (2) se pueda propulsar para la simulación del peso activo. Para la detección continua y permanente, y especialmente la medida, de un peso manual aplicado externamente en el dispositivo (1), especialmente el dispositivo de accionamiento (2), está asignado al menos un sensor (), especialmente un sensor de fuerza, al dispositivo (1) y/o al dispositivo de accionamiento (2) y/o a la unidad de transmisión (4). 2. Aparato de ejercicio físico conforme a la reivindicación 1, caracterizado en que al dispositivo (1) está asignado un motor eléctrico, como un propulsor (3), para la generación de un peso activo. 3. Aparato de ejercicio físico conforme con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado en que una unidad de transmisión (4) está colocada entre el dispositivo (1) y el propulsor (3). 4. Aparato de ejercicio físico conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado en que para la simulación de un peso activo, el dispositivo de accionamiento (2) es desplazado alrededor y/o a lo largo de al menos un eje (X, Y, Z) con una fuerza (F) permanentemente elegible y continuamente ajustable, posiblemente variable, y un recorrido variable (S).. Aparato de ejercicio físico conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que una simulación de un peso activo, así como un desplazamiento determinado del dispositivo de accionamiento (2), resultan de forma controlada por ordenador. 6. Aparato de ejercicio físico conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 a, caracterizado en que una simulación, especialmente un movimiento activo del dispositivo de accionamiento (2), resulta de forma controlada por ordenador, individual y específica según el usuario. 7. Aparato de ejercicio físico conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado en que para desplazar y controlar activamente el dispositivo de accionamiento (2), más especialmente para la simulación del peso activo, es posible detectar el peso aplicado manualmente sobre el dispositivo de accionamiento (2), y en el caso de la existencia de diferencias posibles de detectar entre el peso activo y el peso aplicado manualmente, se aplica una corrección del peso activo o bien de la simulación de forma automática y controlada por ordenador. 8. Aparato de ejercicio físico conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado en que el control del dispositivo de accionamiento (2), y en particular una simulación de un peso activo como la fuerza, la velocidad del dispositivo de accionamiento (2) el camino recorrido, es variable durante el funcionamiento, posiblemente a través de una señal de un sensor de pulso (7) y/o una señal de un sensor de la presión sanguínea (8). 9. Aparato de ejercicio físico conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado en que el peso aplicado manualmente en el dispositivo de accionamiento (2) se puede grabar permanentemente sobre un soporte de datos, en particular una tarjeta chip (9) o un ordenador personal (6), y es reutilizable como valor de referencia para otro entrenamiento u otra terapia con el fin de aumentar o modificar y evaluar dicha terapia o entrenamiento.. Aparato de ejercicio físico conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado en que una comparación entre el peso manual que va a ser aplicado al dispositivo de accionamiento (2) y el peso manual que ha sido aplicado al dispositivo de accionamiento (2) es controlada por medio de al menos un sensor, en cuyo caso una corrección del peso activo resultaría eventualmente de forma automática y controlada por ordenador. 6 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva. 6

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