Minicarros SLT/SLS/SLF
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- Alejandro Ríos Quiroga
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1 Minicarros SLT/SLS/SLF
2 Minicarros SLT/SLS/SLF Características Datos generales Actuadores de doble efecto Guía precisa y rígida Múltiples conexiones del aire Incorporación de detectores Gran versatilidad mediante múltiples posibilidades de montaje Cuerpo del actuador Carro Yugo Minicarro SLT Potente Dimensiones compactas mediante conexión de aire detrás Dos sistemas ajustables de amortiguación en las posiciones finales: Amortiguadores elásticos Amortiguadores hidráulicos Actuador extremadamente compacto mediante sistemas de amortiguación integrados Múltiples posibilidades de adaptación: Actuadores Pinzas Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje Minicarro SLS Diseño estrecho Amortiguación integrada de las posiciones finales: Amortiguadores elásticos Minicarro SLF Diseño plano Amortiguación regulable en ambas posiciones finales Amortiguadores elásticos Diversas adaptaciones posibles: Actuadores Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
3 Minicarros SLT/SLS/SLF Ejemplo de sistema Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje Elementos del sistema y accesorios Descripción Actuadores Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Pinzas Múltiples variantes posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Página/Internet actuador 3 Adaptador Para conexiones actuador/actuador 40 Para conexiones actuador/pinza pinza 4 Componentes básicos Perfiles y uniones de perfiles y uniones perfil/actuador elementos básicos pinza 5 Componentes para la instalación Para tender y guiar los cables y tubos flexibles de modo claro y fiable conjuntos de adaptadores Ejes Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y ejes montaje Motores Servomotores y motores paso a paso, con o sin reductor motor 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 3
4 Minicarros SLT/SLS/SLF Características Accionamiento Los minicarros SLT/SLS/SLF son accionados mediante cilindros de doble efecto. SLT: accionamiento mediante dos émbolos SLS/SLF: accionamiento mediante un émbolo Guía El carro es guiado por una guía de rodamiento de bolas pretensada, sin holgura, de gran precisión y rigidez, con gran capacidad de compensación de momentos y cargas. SLT-/SLS-/SLF-6/-0/-6 Guía del carro SLT-0/-5 Guía del actuador Rodamiento Guía del actuador Rodamiento Guía del carro Los minicarros potentes SLT émbolo Ancho (B) x Alto (H) Los minicarros de diseño estrecho SLS x 6 mm 35 x 0 mm x 0 mm 50 x 30 mm x 6 mm 66 x 40 mm x 0 mm 85 x 49 mm x 5 mm 04 x 60 mm émbolo Ancho (B) x Alto (H) 6 mm 6 x 39 mm 0 mm 0 x 45 mm 6 mm 4 x 5 mm Los minicarros de diseño plano SLF émbolo Ancho (B) x Alto (H) 6 mm 46 x mm 0 mm 48 x 5 mm 6 mm 6 x mm 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
5 Minicarros SLT/SLS/SLF Características Versatilidad mediante SLT Fijación Montaje Conexión de aire Amortiguación en las posiciones finales Detectores SLT- -CC-B 4 3) 4 ) SLT- -P-A 4 ) Superficie de montaje: Montaje directo del actuador mediante taladros pasantes y roscados (utilizando los tornillos y casquillos para centrar ZBH correspondientes). 3 Superficie de fijación: Fijación directa de cargas y piezas al carro y a la placa de yugo (utilizando los tornillos y los casquillos para centrar ZBS/ZBH correspondientes) (por ejemplo SLT: actuadores giratorios y pinzas). SLS Múltiples posibilidades para conectar el aire a presión. 4 Amortiguación ajustable en las posiciones finales: ) SLT- -P-A/SLF- -P-A con elementos amortiguadores elásticos en los finales de carrera ) SLT- -P-A con tope metálico PF- -SLT para un posicionamiento preciso en las posiciones finales 3) SLT- -A-CC-B 3 con amortiguador hidráulico YSRT en la culata posterior para un ajuste óptimo en las posiciones finales SLF ) 5 Detectores incorporables Ranura para uno o más detectores de proximidad SME/SMT-0. Para la detección fiable de la posición del émbolo en espacios reducidos. Los detectores de proximidad pueden moverse libremente o pueden ser fijados en las respectivas ranuras para sensores /03 Reservado el derecho de modificación Internet: 5
6 Minicarros SLT/SLS/SLF Cuadro general de productos Función Ejecución Diámetro del émbolo Doble efecto [mm] Potente, SLT- -P-A 6, 0, 6, 0, 5 Carrera Amortiguación Detección de posiciones [mm] Amortiguadores elásticos Amortiguadores hidráulicos 0, 0, 30, 40, 50, 80, 00, 5, 50, 00 Página/ Internet 7 Potente, SLT- -A-CC-B 0, 6, 0, 5 30, 40, 50, 80, 00, 5, 50, 00 7 Diseño estrecho, SLS- -P-A 6, 0, 6 5, 0, 5, 0, 5, 30 Diseño plano, SLF- -P-A 6, 0, 6 0, 0, 30, 40, 50, Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
7 -V- Nuevo Minicarros SLT Características Comparación entre el minicarro neumático SLT y el minicarro neumático eléctrico SLTE Neumático: SLT Eléctrico: SLTE Ventajas Gran fuerza de avance Gran velocidad Tiempos de posicionamiento cortos Diseño compacto Arranque y frenado suaves Velocidad constante y precisa ( 00 mm/s) Posicionamiento versátil, sin componentes mecánicos Perfil de accionamiento programable Guía Guía de rodamiento de bolas pretensada, sin holguras, precisa y rígida Admisión de grandes momentos y cargas Guía del carro Rodamiento Guía del actuador Dimensiones Ancho y alto idénticos Tipo Ancho (B) x Alto (H) SLT(E)-0 50 x 30 mm SLT(E)-6 66 x 40 mm Interfaces Sistema idéntico para la fijación y el montaje Superficies para el montaje: Montaje directo mediante taladros roscados y pasantes Superficie de fijación: Fijación directa de cargas y componentes (por ejemplo, SLT: actuadores giratorios y pinzas) mediante taladros roscados en el carro y en la placa Datos técnicos Diámetro del émbolo [mm] 6 5 0, 6 Carrera [mm] Velocidad máxima [m/s] 0,8 0, Precisión de repetición en las posiciones [mm] 0,0 0, finales Posiciones intermedias No Indistinta 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 7
8 Minicarros SLT Cuadro general de periféricos H- Importante No está permitido retirar los topes en las posiciones finales. 4 Accesorios Válvula reguladora de caudal GRLA Racor rápido roscado QS 3 Detectores de posición SME/SMT-0 4 Pasador para centrar / Casquillo para centrar ZBS/ZBH 5 Amortiguación con tope PF 6 Amortiguación mediante amortiguadores YSRT 7 Amortiguación P Descripción Página/Internet Para regular la velocidad 38 Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior Ranura para uno o más detectores de proximidad 39 Para centrar cargas y piezas adosadas 38 Tope metálico preciso para pequeñas masas y baja velocidad. El tope metálico de gran precisión a partir de una presión de funcionamiento de 3 bar. El tope se puede equipar posteriormente. Para grandes masas y alta velocidad; tope metálico preciso después del tramo de amortiguación Ejecución estándar con elementos de amortiguación elásticos. Ejecución económica, sin contacto metálico. qs 38 ysrt 0 Variantes de amortiguadores 7 SLT- -P-A Con amortiguación P 5 SLT- -P-A Con amortiguación PF (el tope puede montarse posteriormente) 6 SLT- -CC-B Con amortiguación YSRT 8 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
9 Minicarros SLT Código para el pedido SLT 6 80 P A Tipo Doble efecto SLT Minicarro Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación P Amortiguación elástica no regulable Detección de posiciones A Para detectores de proximidad SLT 6 80 A CC B Tipo Doble efecto SLT Minicarro Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Detección de posiciones A Para detectores de proximidad Amortiguación CC Amortiguadores lineales autoajustables Versión B Serie B 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 9
10 Minicarros SLT Función -W- -N- Diámetro 6 5 mm -T- Carrera 0 00 mm Datos técnicos generales Diámetro del émbolo Conexión neumática M5 Gx Construcción Yugo con placa guiada Guía Vástagos paralelos, guía de rodamiento de bolas Amortiguación Amortiguación P Sin posibilidad de regulación Amortiguadores Ajuste automático en ambos lados Detección de posiciones Para detectores de proximidad Tipo de fijación Mediante taladros Con rosca interior Posición de montaje Indistinta Margen de ajuste en por tope final [mm] 7 4 las posiciones finales por amortiguador [mm] 4 5 Carrera de los amortiguadores [mm] 5 8 Velocidad máx. de avance [m/s] 0,5 ) 0,8 Velocidad máx. de retroceso [m/s] 0,5 ) 0,8 Precisión de repetición Tope DADP [mm] 0,0 Amortiguadores [mm] 0,0 ) Estrangulación externa Condiciones de funcionamiento y del entorno Diámetro del émbolo Fluido de trabajo Aire comprimido según ISO 8573 :00 [7:4:4] Nota sobre el fluido de trabajo/mando Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) Presión de funcionamiento [bar],5 0 0 Temperatura ambiente ) [ C] ) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo Fuerza teórica con 6 bar en avance Fuerza teórica con 6 bar en retroceso Energía de impacto en las posiciones finales ) Tope PF ) 0,0005 0,007 0,05 0,030 0,060 Amortiguación P ) 0,06 0, 0,3 0,4 0,5 Amortiguadores CC ) 3 0 ) Para calcular la energía de amortiguación en las posiciones finales deben tenerse en cuenta las masas dinámicas de los carros ) Consultar también los diagramas que muestran la velocidad del émbolo en función de la carga útil 0 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
11 Minicarros SLT Pesos [g] Diámetro del émbolo Carrera Peso del producto Masa móvil Materiales Vista en sección Minicarro Vástago Acero de aleación fina Culata Aleación forjada de aluminio anodizado 3 Cuerpo Aleación forjada de aluminio anodizado 4 Carro Aleación forjada de aluminio anodizado 5 Guía Acero templado Juntas Caucho nitrílico hidratado Materiales Sin cobre, ni PTFE Velocidad del émbolo v en función de la carga útil m No deberá superarse velocidad del émbolo en función de la carga útil indicada en los diagramas, ya que de SLT-6/-0/-6- -P-A lo contrario es posible que el impacto o la energía residual en las posiciones finales dañen el actuador. En el caso del minicarro SLT con amortiguadores, la velocidad no debería ser inferior a 0, m/s, ya que SLT-0- -P-A de lo contrario disminuiría la duración de los amortiguadores. v [m/s] v [m/s] m [kg] m [kg] SLT-5- -P-A SLT-0/-6/-0/-5- -A-CC-B v [m/s] v [m/s] m [kg] m [kg] Carrera mín. Carrera máx. 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet:
12 Minicarros SLT Valores característicos de la carga dinámica Los momentos indicados se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funcionamiento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado. Si los actuadores están expuestos a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberá cumplirse la siguiente ecuación: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Posición del centro de la guía + añadir carrera Ejemplo de cálculo Valores conocidos: Minicarro = SLT-0 Carrera = 80 mm Palanca L x = 50 mm Palanca L y = 30 mm Masa F z = 0,8 kg Aceleración a = 0 m/s Incógnita: F y, F z, Mx, My, Mz y comprobacíon del funcionamiento en caso de carga combinada Solución: L = 4 mm de la tabla F y = 0 N F z = m x g = 0,8 kg x 9,8 m/s = 7,848 N Carga combinada: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 0 7, 848N 40N 0, 366Nm 4, 3Nm 0, 557Nm 0 0, 445, 5Nm M x = m x g x L y = 0,8 kg x 9,8 m/s x 30 mm = 0,36 Nm M y = m x g x [(L+carrera)-L x ] = 0,8 kg x 9,8 m/s [(4 mm + 80 mm) 50 mm] = 0,557 Nm M z = 0 Nm Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
13 Minicarros SLT Fuerzas y momentos admisibles Valores geométricos característicos Diámetro del émbolo Carrera Fy máx. Fz máx. Mx máx. My máx., Mz máx. H3 L [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] , 0,7 7, , 0,7, ,7 0,5, ,9 0, ,4 0,5 30, ,,6 3 4, ,7,4 4, ,5,4 8, ,,3 8, ,,4 33, ,3, , 4, ,7 3, , 3,0 3, ,8,7 3, ,6, ,0,8 4, , 3, 5, ,6 3,5 66, ,6 3,5 66, ,5 38, , , , , , ,5 45, , , , , , , , ,5 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 3
14 Minicarros SLT Dimensiones 6 Datos CAD disponibles en Patrón de los taladros roscados y para centrar 5 Rosca de fijación Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) 3 Taladros para fijación del actuador 4 Conexiones para el aire comprimido 5 Ranura para detectores SME/SMT-0 6 Contratuercas planas incluidas en el suministro 7 Largo del taladro para los tornillos de fijación Carrera L L L7 L6 ß [mm] [mm] ) ) ) Con amortiguación elástica 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
15 Minicarros SLT Patrón de los taladros roscados y para centrar SLT-6-0 SLT-6-0 SLT-6-30 SLT-6-40 SLT /03 Reservado el derecho de modificación Internet: 5
16 Minicarros SLT Dimensiones Datos CAD disponibles en Patrón de los taladros roscados y para centrar 8 Rosca de fijación Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) 3 Taladros para fijación del actuador 4 Conexiones para el aire comprimido 5 Ranura para detectores SME/SMT-0 6 Contratuercas planas incluidas en el suministro 7 Largo del taladro para los tornillos de fijación [mm] B B B4 B5 B6 B7 H7 B8 H7 B9 H7 B0 D D D3 H7 D4 D5 D6 H7 D , M5 8 7 M3 M4 5 M , M6 0 9 M5 M5 7 M M8 9 M M6 M6 M6 [mm] D8 H7 D9 D0 EE H H H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H0 H H 0 5 M4 M8x M5 30 9,4 5, ,5 5,5,5 6 5 M5 M0x ,5 3 4, ,5,5 0 9 Mx Gx 49 9,5 9 9, ,5 9,5 5 M6 M6x Gx ,5 0,5 6 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
17 Minicarros SLT Carrera L L L3 L4 L7 L8 L9 L0 L4 L5 [mm] [mm] mín ,7 6, , , , ,7 4, 63, , , , , , , 6,6 33, , ,7 5, ,3 7, ,7 8,7 88, , , , , ,5, , ,5 L6 L7 T T T3 T4 T5 T6 ß ß [mm] ) ) mín. ) ) 0 0,7 8,5,3 7 8, 0, ,5 6 6,, ,5 0,6, 0, ,5 8,6, ) Con amortiguadores hidráulicos ) Con amortiguación elástica 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 7
18 Minicarros SLT Patrón de los taladros roscados y para centrar SLT SLT-0-40 SLT-0-50 SLT-0-80 SLT SLT-6-50 SLT-6-80 SLT-6-00 SLT-6-5/-50 8 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
19 Minicarros SLT Patrón de los taladros roscados y para centrar SLT SLT SLT-0/-5-50 SLT-0/-5-80 SLT-0/-5-00 SLT-0/-5-5 SLT-0/-5-50 SLT-0/ /03 Reservado el derecho de modificación Internet: 9
20 Minicarros SLT Referencias Carrera SLT- -P-A SLT- -A-CC-B [mm] [mm] N art. Tipo N art. Tipo SLT-6-0-P-A SLT-6-0-P-A SLT-6-30-P-A SLT-6-40-P-A SLT-6-50-P-A SLT-0-0-P-A SLT-0-0-P-A SLT-0-30-P-A 9789 SLT-0-30-A-CC-B SLT-0-40-P-A 9789 SLT-0-40-A-CC-B SLT-0-50-P-A SLT-0-50-A-CC-B SLT-0-80-P-A SLT-0-80-A-CC-B SLT-6-0-P-A SLT-6-0-P-A SLT-6-30-P-A SLT-6-30-A-CC-B SLT-6-40-P-A SLT-6-40-A-CC-B SLT-6-50-P-A SLT-6-50-A-CC-B SLT-6-80-P-A SLT-6-80-A-CC-B SLT-6-00-P-A SLT-6-00-A-CC-B SLT-6-5-P-A SLT-6-5-A-CC-B SLT-6-50-P-A 9790 SLT-6-50-A-CC-B SLT-0-0-P-A SLT-0-0-P-A SLT-0-30-P-A 9790 SLT-0-30-A-CC-B SLT-0-40-P-A SLT-0-40-A-CC-B SLT-0-50-P-A SLT-0-50-A-CC-B SLT-0-80-P-A SLT-0-80-A-CC-B SLT-0-00-P-A SLT-0-00-A-CC-B SLT-0-5-P-A SLT-0-5-A-CC-B SLT-0-50-P-A SLT-0-50-A-CC-B SLT-0-00-P-A SLT-0-00-A-CC-B SLT-5-0-P-A SLT-5-0-P-A SLT-5-30-P-A 9790 SLT-5-30-A-CC-B SLT-5-40-P-A 979 SLT-5-40-A-CC-B SLT-5-50-P-A 979 SLT-5-50-A-CC-B SLT-5-80-P-A 9793 SLT-5-80-A-CC-B SLT-5-00-P-A 9794 SLT-5-00-A-CC-B SLT-5-5-P-A 9795 SLT-5-5-A-CC-B SLT-5-50-P-A 9796 SLT-5-50-A-CC-B SLT-5-00-P-A 9797 SLT-5-00-A-CC-B 0 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
21 Minicarros SLS Cuadro general de periféricos y código para el pedido Cuadro general de periféricos 3 Accesorios Válvula reguladora de caudal GRLA Racor rápido roscado QS 3 Detectores de posición SME/SMT-0 Descripción Página/Internet Para regular la velocidad 38 Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior qs Ranura para uno o más detectores de proximidad 39 Código para el pedido SLS 6 0 P A Tipo Doble efecto SLS Minicarro Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación P Amortiguación elástica no regulable Detección de posiciones A Para detectores de proximidad 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet:
22 Minicarros SLS Función -W- -N- Diámetro 6 6 mm -T- Carrera 5 30 mm Datos técnicos generales Diámetro del émbolo Conexión neumática M5 Construcción Yugo con placa guiada Guía De bolas Amortiguación Sin posibilidad de regulación Detección de posiciones Para detectores de proximidad Tipo de fijación Mediante taladros Con rosca interior Posición de montaje Indistinta Velocidad máx. de avance [m/s] 0,5 ) 0,8 Velocidad máx. de retroceso [m/s] 0,5 ) 0,8 ) Estrangulación externa Condiciones de funcionamiento y del entorno Diámetro del émbolo Fluido de trabajo Aire comprimido según ISO 8573 :00 [7:4:4] Nota sobre el fluido de trabajo/mando Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) Presión de funcionamiento [bar],5 0 0 Temperatura ambiente ) [ C] ) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo P ) Fuerza teórica con 6 bar en avance 7 47 Fuerza teórica con 6 bar en retroceso Energía de impacto en Amortiguación 0,008 0,05 0,5 las posiciones finales ) ) Para calcular la energía de amortiguación en las posiciones finales deben tenerse en cuenta las masas dinámicas de los carros ) Consultar también el diagrama que muestra la velocidad del émbolo en función de la carga útil 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
23 Minicarros SLS Pesos [g] Diámetro del émbolo Carrera Peso del producto Masa móvil Materiales Vista en sección Minicarro Vástago Acero de aleación fina Culata Aleación forjada de aluminio anodizado 3 Cuerpo Aleación forjada de aluminio anodizado 4 Carro Aleación forjada de aluminio anodizado 5 Guía Acero templado Juntas Caucho termoplástico, caucho nitrílico hidratado, caucho nitrílico Materiales Sin cobre, ni PTFE 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 3
24 Minicarros SLS Velocidad del émbolo v en función de la carga útil m SLS-6/-0/-6- -P-A No deberá superarse velocidad del émbolo en función de la carga útil indicada en el diagrama, ya que de lo contrario es posible que el impacto o la energía residual en las posiciones finales provoque daños en el actuador. v [m/s] m [kg] Carrera mín. Carrera máx. Valores característicos de la carga dinámica Los momentos indicados se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funcionamiento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado. Si los actuadores están expuestos a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberá cumplirse la siguiente ecuación: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Posición del centro de la guía + añadir carrera 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
25 Minicarros SLS Fuerzas y momentos admisibles Valores geométricos característicos Diámetro del émbolo Carrera Fy máx. Fz máx. Mx máx., My máx. Mz máx. H3 L [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] ,6 0,5 8,5 0, ,6 0,5 0, ,9 0, ,9 0, ,9 0, ,9 0, ,6 0,5 0 7, ,6 0,5 7, , 0, , 0, , 0, , 0, ,,6 30, ,,6 30, ,7,3 30, ,7,3 30, ,5, ,5,4 34 Ejemplo de cálculo Valores conocidos: Minicarro = SLS-0 Carrera = 0 mm Palanca L x = 5 mm Palanca L y = 0 mm Masa F z = 0,495 kg Aceleración a = 0 m/s Incógnita: F y, F z, Mx, My, Mz y comprobacíon del funcionamiento en caso de carga combinada Solución: L = 36 mm de la tabla F y = 0 N F z = m x g = 0,495 kg x 9,8 m/s = 4,856 N Carga combinada: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 0 4, 856N 50N 0, 097Nm, Nm 0, 48Nm 0 0, 345, Nm M x = m x g x L y = 0,495 kg x 9,8 m/s x 0 mm = 0,097 Nm M y = m x g x [(L+carrera)-L x ] = 0,495 kg x 9,8 m/s [(36 mm + 0 mm) 5 mm] = 0,48 Nm M z = 0 Nm 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 5
26 Minicarros SLS Dimensiones Datos CAD disponibles en Rosca de fijación Taladros pasantes y roscados para fijación del actuador 3 Conexiones para el aire comprimido 4 Ranura para detectores SME/SMT-0 5 Posible voladizo del carro en relación con el canto del cuerpo Carrera [mm] [mm] B B B3 B4 B5 D D 6 5,3 0,5 0 9 M4 6 M3 M ,3 3 3 M5 7,5 M4 4 M , M5 7,5 M4 9,5 M5 5 D3 D4 H EE H 6 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
27 Minicarros SLS Carrera H H3 H4 H5 H6 H7 H8 L L L3 L4 L5 [mm] [mm] , , , , , , , , , , , , , , ,5 5 5, ,5 0 7,5,5 0 4,5 Carrera L6 L7 L8 L9 L0 L T T T3 T4 ß [mm] [mm] ,3 4, Máx. 0,75 4,4 6 3,5 6 8 Máx. 0,75 4, /03 Reservado el derecho de modificación Internet: 7
28 Minicarros SLS Referencias Carrera N art. Tipo [mm] [mm] SLS-6-5-P-A SLS-6-0-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-0-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-30-P-A SLS-0-5-P-A SLS-0-0-P-A SLS-0-5-P-A SLS-0-0-P-A SLS-0-5-P-A SLS-0-30-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-0-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-0-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-30-P-A 8 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
29 Minicarros SLF Cuadro general de periféricos y código para el pedido Cuadro general de periféricos 4 -H- Importante No está permitido retirar los topes en las posiciones finales. 4 3 Accesorios Válvula reguladora de caudal GRLA Racor rápido roscado QS 3 Detectores de posición SME/SMT-0 4 Pasador para centrar / Casquillo para centrar ZBS/ZBH Descripción Página/Internet Para regular la velocidad 38 Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior qs Ranura para uno o más detectores de proximidad 39 Para centrar cargas y piezas adosadas 38 Código para el pedido SLF 6 0 P A Tipo Doble efecto SLF Minicarro Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación P Amortiguación elástica no regulable Detección de posiciones A Para detectores de proximidad 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 9
30 Minicarros SLF Función -W- -N- Diámetro 6 6 mm -T- Carrera 0 80 mm Datos técnicos generales Diámetro del émbolo Conexión neumática M5 Construcción Yugo con placa guiada Guía De bolas Amortiguación Sin posibilidad de regulación Detección de posiciones Para detectores de proximidad Tipo de fijación Mediante taladros Con rosca interior Posición de montaje Indistinta Margen de ajuste en las posiciones finales Por tope final [mm] 5 Velocidad máx. de avance [m/s] 0,5 ) 0,8 Velocidad máx. de retroceso [m/s] 0,5 ) 0,8 ) Estrangulación externa Condiciones de funcionamiento y del entorno Diámetro del émbolo Fluido de trabajo Aire comprimido según ISO 8573 :00 [7:4:4] Nota sobre el fluido de trabajo/mando Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) Presión de funcionamiento [bar],5 0 0 Temperatura ambiente ) [ C] ) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo P ) Fuerza teórica con 6 bar en avance 7 47 Fuerza teórica con 6 bar en retroceso Energía de impacto en Amortiguación 0,06 0,05 0, las posiciones finales ) ) Para calcular la energía de amortiguación en las posiciones finales deben tenerse en cuenta las masas dinámicas de los carros ) Consultar también el diagrama que muestra la velocidad del émbolo en función de la carga útil 3 30 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
31 Minicarros SLF Pesos [g] Diámetro del émbolo Peso del producto Masa móvil Materiales Vista en sección Minicarro Vástago Acero de aleación fina Culata Aleación forjada de aluminio anodizado 3 Cuerpo Aleación forjada de aluminio anodizado 4 Carro Aleación forjada de aluminio anodizado 5 Guía Acero templado Juntas Caucho termoplástico, caucho nitrílico hidratado, caucho nitrílico Materiales Sin cobre, ni PTFE 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 3
32 Minicarros SLF Velocidad del émbolo v en función de la carga útil m SLF-6/-0/-6- -P-A No deberá superarse velocidad del émbolo en función de la carga útil indicada en el diagrama, ya que de lo contrario es posible que el impacto o la energía residual en las posiciones finales provoque daños en el actuador. v [m/s] F [kg] Carrera mín. Carrera máx. Valores característicos de la carga Los momentos indicados se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funcionamiento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado. Si los actuadores están expuestos a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberá cumplirse la siguiente ecuación: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Posición del centro de la guía + añadir carrera 3 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
33 Minicarros SLF Fuerzas y momentos admisibles Valores geométricos característicos Diámetro del émbolo Carrera Fy máx. Fz máx. Mx máx., My máx. Mz máx. B H3 L [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] [mm] ,6 0, , 0, , 0, ,6 0,5, , 0, , 0, ,9 0, ,4 0,5 34, ,,6 4,5 7, ,7,3 7, ,5,4 3, ,,3 3, ,, ,3,5 43,5 Ejemplo de cálculo Valores conocidos: Minicarro = SLF-0 Carrera = 0 mm Palanca L x = 5 mm Palanca L y = 0 mm Masa F z = 0,495 kg Aceleración a = 0 m/s Incógnita: F y, F z, Mx, My, Mz y comprobacíon del funcionamiento en caso de carga combinada Solución: L = 5 mm de la tabla F y = 0 N F z = m x g = 0,495 kg x 9,8 m/s = 4,856 N Carga combinada: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 0 4, 856N 50N 0, 097Nm, Nm 0, 94Nm 0 0, 97, Nm M x = m x g x L y = 0,495 kg x 9,8 m/s x 0 mm = 0,097 Nm M y = m x g x [(L+carrera)-L x ] = 0,495 kg x 9,8 m/s [(5 mm + 0 mm) 5 mm] = 0,94 Nm M z = 0 Nm 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 33
34 Minicarros SLF Dimensiones Datos CAD disponibles en 6 Rosca de fijación Conexiones para el aire comprimido 3 Taladros para fijación del actuador 4 Ranura para detectores SME/SMT-0 5 Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) Carrera L L L3 m n [mm] [mm] Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
35 Minicarros SLF Dimensiones 0 Datos CAD disponibles en Rosca de fijación Conexiones para el aire comprimido 3 Taladros para fijación del actuador 4 Ranura para detectores SME/SMT-0 5 Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) Carrera L L L3 L4 m n p [mm] [mm] ,5 48,5 0 69,5 58, ,5 68, ,5 78, ,5 98, /03 Reservado el derecho de modificación Internet: 35
36 Minicarros SLF Dimensiones 6 Datos CAD disponibles en Rosca de fijación Conexiones para el aire comprimido 3 Taladros para fijación del actuador 4 Ranura para detectores SME/SMT-0 5 Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) Carrera L L L3 m n p y [mm] [mm] Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
37 Minicarros SLF Referencias Carrera N art. Tipo [mm] [mm] SLF-6-0-P-A SLF-6-0-P-A SLF-6-30-P-A SLF-0-0-P-A SLF-0-0-P-A SLF-0-30-P-A SLF-0-40-P-A SLF-0-50-P-A SLF-6-0-P-A SLF-6-0-P-A SLF-6-30-P-A SLF-6-40-P-A SLF-6-50-P-A SLF-6-80-P-A 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 37
38 Minicarros SLT/SLS/SLF Accesorios Referencias N art. Tipo N art. Tipo N art. Tipo N art. Tipo N art. Tipo Pasadores/casquillos para centrar para SLT ) Hojas de datos Internet: zbh Cuerpo 8965 ZBH ZBH ZBH ZBH ZBH- Carro 8965 ZBH ZBH ZBH ZBH ZBH- Yugo 5573 ZBS ZBH ZBH ZBH ZBH- Pasadores/casquillos para centrar para SLF ) Hojas de datos Internet: zbh Cuerpo 5573 ZBS ZBH ZBH-7 Carro Yugo Tope fijo de metal para SLT- -P-A ) PF-6-SLT PF-0-SLT PF-6-SLT 5398 PF-0-SLT 5398 PF-5-SLT ) Dotación del suministro: 0 unidades/caja ) Dotación del suministro: unidades/caja Referencias: válvulas reguladoras de caudal Hojas de datos Internet: grla Conexión Material N art. Tipo Rosca Para tubo de diámetro exterior M5 3 Ejecución en metal 9337 GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D Gx GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D 38 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
39 Minicarros SLT/SLS/SLF Accesorios Referencias: detectores de posición para ranura en C, magnetorresistivos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica, digital sentido de salida de la conexión Hojas de datos Internet: smt Longitud del cable N art. Tipo [m] Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior PNP Cable, trifilar, frontal, SMT-0M-PS-4V-E-,5-L-OE Conector M8x, 3 contactos, frontal 0, SMT-0M-PS-4V-E-0,3-L-M8D Conector M8x, 3 contactos, lateral 0, SMT-0M-PS-4V-E-0,3-Q-M8D Referencias: detectores de posición para ranura en C, Reed magnéticos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica, digital sentido de salida de la conexión Hojas de datos Internet: sme Longitud del cable N art. Tipo [m] Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior Introducción a lo largo de la ranura Con contacto Conector M8x, 3 contactos, frontal 0, SME-0M-DS-4V-E-0,3-L-M8D Cable, trifilar, frontal, SME-0M-DS-4V-E-,5-L-OE Cable, bifilar, frontal, SME-0M-ZS-4V-E-,5-L-OE Con contacto Conector M8x, 3 contactos, frontal 0,3 73 SME-0-SL-LED-4 Cable, trifilar, frontal,5 730 SME-0-KL-LED-4 Referencias: cables Conexión eléctrica en el lado izquierdo Conector recto tipo zócalo M8x, 3 contactos Conector acodado tipo zócalo M8x, 3 contactos Hojas de datos Internet: nebu Conexión eléctrica en el lado derecho Longitud del cable N art. Tipo [m] Cable de 3 hilos, extremo libre, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 Cable de 3 hilos, extremo libre, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 39
40 Minicarros SLT Accesorios Conjunto de adaptadores HAPS, HMSV Material: Aleación de aluminio No contiene cobre (exteriormente) ni PTFE Conformidad con RoHS -H- Importante El conjunto incluye la conexión específica para el montaje, así como el material de fijación necesario. Combinaciones admisibles de actuador y actuador, con conjunto do adaptador Datos CAD disponibles en Combinación Accionamiento Accionamiento Conjunto adaptador Tamaño Tamaño CRC ) N art. Tipo Cantidad necesaria PE ) SLT/SLT SLT SLT 0 6 M3x0 DIN 9 3) 8965 ZBH-5 4) M4x5 DIN 9 3) 8677 ZBH-7 4) M5x30 DIN 9 3) 5097 ZBH-9 4) M6x40 DIN 9 3) ZBH- 4) 0 SLTE/SLT SLTE SLT 0 6 M3x0 DIN 9 3) 8965 ZBH-5 4) M4x5 DIN 9 3) 8677 ZBH-7 4) 0 SLG/SLT SLG SLT HAPS HAPS- 6, HAPS- 8 0, HAPS- ) Clase de resistencia a la corrosión CRC según norma de Festo FN Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. ) Cantidad por unidad de embalaje. 3) Los tornillos no están incluidos en el suministro. 4) Los casquillos para centrar no están incluidos en el suministro. 40 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
41 Minicarros SLT Accesorios Conjunto adaptador HMSV Material: Aleación de aluminio No contiene cobre (exteriormente) ni PTFE Conformidad con RoHS -H- Importante El conjunto incluye la conexión específica para el montaje, así como el material de fijación necesario. Combinaciones admisibles de actuador y actuador, con conjunto do adaptador Datos CAD disponibles en Combinación Accionamiento Accionamiento Conjunto adaptador Tamaño Tamaño CRC ) N art. Tipo Cantidad necesaria PE ) DGC/SLT DGC SLT HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV-45 DGP(I)L, DGE/SLT DG SLT HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV-45 ) Clase de resistencia a la corrosión CRC según norma de Festo FN Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. ) Cantidad por unidad de embalaje. 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 4
42 Minicarros SLF Accesorios Conjunto adaptador HAPS Material: Aleación de aluminio No contiene cobre (exteriormente) ni PTFE Conformidad con RoHS -H- Importante El conjunto incluye la conexión específica para el montaje, así como el material de fijación necesario. Combinaciones admisibles de actuador y actuador, con conjunto do adaptador Datos CAD disponibles en Combinación Accionamiento Accionamiento Conjunto adaptador Tamaño Tamaño CRC ) N art. Tipo Cantidad necesaria PE ) SLG/SLF SLG SLF HAPS 8, 6, HAPS HAPS- 8 0, HAPS- ) Clase de resistencia a la corrosión CRC según norma de Festo FN Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. ) Cantidad por unidad de embalaje. 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03
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