ARTICULO: 5810 Sistema de Posicionador Digital para Actuador Eléctrico Digital Positioning System for Electric Actuator

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1 ARTICULO: 5810 Sistema de Posicionador Digital para Actuador Eléctrico Digital Positioning System for Electric Actuator Características El DPS es un accesorio para los actuadores eléctricos que convierte a los mismos en un posicionador de válvulas servo controlado. El DPS es un módulo con microprocesador de entradas y salidas analógicas pero que lleva a cabo todas las operaciones de calibración y funcionamiento mediante un algoritmo microinformático de naturaleza digital. La entrada de consigna de posición es convertida a un valor numérico digital y comparada continuamente con la posición de un potenciómetro acoplado mecánicamente al eje de la válvula. El programa contenido en el microchip, efectúa los cálculos necesarios para determinar el sentido en el cual deberá girar el motor para que la posición del potenciómetro y, por tanto, de la válvula corresponda a la requerida por la señal de consigna. Una vez el valor de la señal corresponde con la posición, el motor se mantiene parado entretanto no vuelva a variar el valor de la señal de entrada. El circuito posicionador puede ser suministrado como elemento integrado en el actuador o como accesorio adicional. Features The DPS is an accessory for the electric actuadores that transforms to the same ones into a posicionador of valves selfcontrol. The DPS is a module with microprocessor of entrances and analogical exits but that it carries out all the calibration operations and operation by means of an algorithm micro informatics of digital nature. The entrance of position watchword is converted to a digital numeric, value and compared continually with the position of a potentiometer coupled mechanically to the axis of the valve. The contained program in the microchip, makes the necessary calculations to determine the sense in which will rotate the motor so that the position of the potentiometer and therefore of the valve it corresponds the one required by the watchword sign. Once the value of the sign corresponds with the position, the motor stays stopped meantime it does not vary the value of the entrance sign again. S.A. FECHA DE REVISIÓN: 09/03/ :41 NUMERO DE REVISIÓN: 1 Pág.1

2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - TECHNICAL CHARACTERISTICS DESCRIPCIÓN / DESCRIPTION VALORES / VALUE ALIMENTACIÓN VOLTAJE RANGER 220 VAC 110 VAC 24 VAC 24 VDC 12 VDC SEÑAL DE ENTRADA IMPUT SIGNAL 4 20 ma o / or 0 10 V SEÑAL DE SALIDA OUTPUT SIGNAL 4 20 ma o / or 0 10 V PRECISION PRESISION 0,3 % posiciones en / positions in 90º AJUSTES SETTINGS Máx. Mín. Deadband LINEALIDAD LINEALITY 3% HISTERESIS HYSTERESIS 2% RESOLUCIÓN MÍNIMA MINIMUM RESOLUTION 1% AJUSTE DEL POSICIONADOR ADJUSTMENT OF THE POSITIONER 1º - Seleccionar la entrada: 1º - Select the input 4 20 ma or 0 10 V by means 4 20 ma ó 0 10 V mediante el jumper J5 of the jumper J5 1-2 : 4 20 ma 1-2: 4 20 ma 2-3 : 0 10 V 2-3: 0 10 V 2º - Ajuste de posición: 2º - Set the position: Insertar los jumpers A y E. Cortocircuitando los Insert the jumpers A and E. jumpers D o F el motor se moverá en uno u otro Short circuiting the jumpers D or F the motor will sentido. turn in one or another sense. - POSICIÓN MÁXIMA. - MAXIMUM POSITION: Cortocircuitar el jumper (D o F) que corresponda Short-circuiting the jumper (D or F) that corresponds para situar el posicionador en la posición máxima. to locate the positioner in the maximum position. Una vez el motor parado, cortocircuitar por unos Once the stopped motor, Short-circuit for some instantes el jumper B, el led D2 se encenderá, y instants the jumper B, the led D2 will light up, and habremos ajustado la posición máxima. we will have adjusted the maximum position. - POSICIÓN MÍNIMA. - MINIMUM POSITION. Cortocircuitar el jumper (D o F) que corresponda Short circuit the jumper (D or F) that corresponds to para situar el posicionador en la posición mínima, o locate the positioner in the minimum position, that is sea la posición que luego corresponderá a la consigna to say the position that then will correspond to the mínima. minimum watchword. Una vez el motor parado, cortocircuitar por unos Once the stopped motor, Short circuit for some instantes el jumper C, el led D3 se encenderá, y instants the jumper C, the led D3 will light up, and habremos ajustado la posición mínima. we will have adjusted the minimum position. En estos momentos, el microprocesador habrá In these moments, the microprocessor will have memorizado la posición máxima, la mínima y el memorized the maximum position, the minimum one recorrido o "span". Mientras no se vuelva a repetir and the journey or " span ". While he doesn't repeat este ajuste, los valores quedan memorizados en la this adjustment again, the values are memorized in memoria E2PROM del microcontrolador durante un the memory E2PROM of the micro controller during a superior period to a hundred years. 3º - Ajuste consigna entrada. 3º - Adjusts it consigns entrance. Insertar los jumpers A y D. Insert the jumpers A and D. - CONSIGNA MÁXIMA. - MAXIMUM INPUT SIGNAL. Aplicar la consigna máxima (20mA si hemos Apply the maximum watchword (20mA if we have seleccionado la entrada de corriente mediante el selected the current entrance by means of the jumper J5 o bien 10 V). Cortocircuitar por unos jumper J5 or 10 V). Short-circuit for some instants instantes el jumper B, el led D2 se encenderá, y the jumper B, the led D2 will light up, and we will habremos ajustado la consigna máxima. have adjusted the maximum watchword. - CONSIGNA MÍNIMA. - MINIMUM INPUT SIGNAL. S.A. FECHA DE REVISIÓN: 09/03/ :41 NUMERO DE REVISIÓN: 1 Pág.2

3 Aplicar la consigna mínima (4mA si hemos seleccionado la entrada de corriente mediante el jumper J5 o bien 0 V). Cortocircuitar por unos instantes el jumper C, el led D3 se encenderá, y habremos ajustado la consigna mínima. En estos momentos, el microprocesador habrá memorizado la consigna máxima, la mínima y el recorrido o "span". Mientras no se vuelva a repetir este ajuste, los valores quedan memorizados en la memoria E2PROM del microcontrolador durante un 4º - Ajuste salida de posición. Insertar los jumpers A y F. - SALIDA MÁXIMA. Variar la consigna hasta que midamos en la salida el valor máximo (20mA si hemos seleccionado la entrada de corriente mediante el jumper J5 o bien 10 V). Cortocircuitar por unos instantes el jumper B, el led D2 se encenderá, y habremos ajustado la salida máxima. - SALIDA MÍNIMA. Variar la consigna hasta que midamos en la salida el valor máximo (4mA si hemos seleccionado la entrada de corriente mediante el jumper J5 o bien 0 V). Cortocircuitar por unos instantes el jumper C, el led D3 se encenderá, y habremos ajustado la salida mínima. En estos momentos, el microprocesador habrá memorizado la salida máxima, la mínima y el recorrido o "span". Mientras no se vuelva a repetir este ajuste, los valores quedan memorizados en la memoria E2PROM del microcontrolador durante un 5º - Ajuste de la histéresis "deadband". Insertar los jumpers A, D y F. Aplicar una consigna (4 20mA ó 0 10 v) en la entrada correspondiente según la posición del jumper J5. Medir el valor de salida (0 10 v ó 4 20mA). Aumentar poco a poco el valor de la consigna hasta observar que la señal de salida efectúa unos saltos. Ajustar sobre el tercer cambio de la señal de salida a partir de cero. Cuanto más alto ajustemos este valor, mayor amplitud tendrá la banda muerta (valor máximo 16 saltos, banda muerta máxima: 1/16 del recorrido total o span). Una vez efectuado dicho ajuste, deberemos cortocircuitar el jumper C durante unos instantes y el valor quedará memorizado. Para medir el nivel de banda muerta memorizado, podemos insertar los jumpers D y F y medir en la salida el valor. Esta operación no modifica el valor programado. Seguidamente retiraremos los jumpers A, D y F y el posicionador quedará listo para funcionar. Apply the minimum input signal (4mA if we have selected the current entrance by means of the jumper J5 or 0 V). Short-circuit for some instants the jumper C, the led D3 will light up, and we will have adjusted the minimum input signal. From this moment, the microprocessor will have memorized the maximum watchword, the minimum one and the journey or " span ". While he does not repeat this adjustment again, the values are memorized in the memory E2PROM of the micro controller during a superior period to a hundred years. 4º - Adjusts position exit. Insert the jumpers A and F. - MAXIM OUTPUT. After the input signal until we have measure in the maximum output value (20mA if we have selected the current entrance by means of the jumper J5 or 10 V). Short-circuit for some instants the jumper B, the led D2 will light, and we will have adjusted the maximum output. - MINIMUM OUTPUT. After the input signal until we measure in the minimum output value (4mA if we have selected the current entrance by means of the jumper J5 or 0 V). Short-circuit for some instants the jumper C, the led D3 will light, and we will have adjusted the minimum output. From this moment, the microprocessor will have memorized the maximum output, the minimum one and the journey or " span ". While he doesn't repeat this adjustment again, the values are memorized in the memory E2PROM of the micro controller during a superior period to a hundred years. 5º -Adjusts of the " deadband ". Insert the jumpers A, D and F. Apply an input signal (4 20mA or 0 10 v) in the corresponding entrance according to the position of the jumper J5. Measure the output value (0 10 v or 4 20mA). Increase the input signal value little by little until observing that the output signal makes some jumps. Adjust about the third change of the output signal starting from zero. The more high we adjust this value; bigger width will have the dead band (value maximum 16 jumps, band dead maxim: 1/16 of the total journey or span). Once made this adjustment, we will owe Short-circuit the jumper C during some instants and the value will be memorized. IN order to measure the memorized level of dead band, we can insert the jumpers D and F and to measure in the exit the value. This operation doesn't modify the programmed value. Subsequently we will retire the jumpers A, D and F and the positioner will be clever to work. S.A. FECHA DE REVISIÓN: 09/03/ :41 NUMERO DE REVISIÓN: 1 Pág.3

4 S.A. FECHA DE REVISIÓN: 09/03/ :41 NUMERO DE REVISIÓN: 1 Pág.4

5 S.A. FECHA DE REVISIÓN: 09/03/ :41 NUMERO DE REVISIÓN: 1 Pág.5

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