Automatismes i Robots
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- Alfonso Acuña Martin
- hace 6 años
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1 Automatismes i Robots
2 L automatització és: la substitució de l acció humana per mecanismes, moguts per una font d energia exterior. Exemples: reproductor de vídeo, sistemes de calefacció, obertura de portes, regulació del trànsit,...
3 La regulació automàtica el que fa per tant és rebre unes senyals d entrada i a partir d aquestes, donar unes ordres per tal de mantindre o canviar les condicions del sistema. SISTEMA AUTOMÀTIC ENTRADA sensor Sistema de actuador EIXIDA
4 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat SENSORS Posició Finals de carrera Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò de proximitat Circ.
5 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat SENSORS Pressió Presostato Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
6 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat SENSORS Temperatura Resistències NTC o PTC Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Temostato Circ.
7 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat SENSORS Llum Resistències LDR Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
8 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat SENSORS Humetat Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
9 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat ACTUADORS Motors Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
10 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat ACTUADORS Cilindres hidràulics Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
11 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat ACTUADORS Cilindres pneumàtics Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ. Automatització hidràulica: s utilitza oli, és més lent però fa més força (En premses, màquines ferramentes, en diferents parts dels automòbils, maquinaria d obres públiques,...)
12 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat ACTUADORS Bombes hidràuliques Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
13 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat ACTUADORS Electrovàlvules Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Electrovàlvula d aigua Electrovàlvula de gas Electrovàlvula d aire Circ.
14 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat ACTUADORS Intercambiadors de calor Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Calefacció Refrigeració Sò Circ.
15 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat ACTUADORS Làmpades Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
16 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat ACTUADORS Brunzidors, altaveus... Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
17 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ. Circuits de Els circuits de control, dissenyats per determinar el funcionament del sistema, estaran conformats majoritàriament per elements electrònics, els quals tenen la avantatja que poden treballar a xicotetes tensions (12v). Els circuits de potència són els que connecten els actuadors (bombes, motors, forns, etc.) i necessiten tensions més altes (220 v, 380v) La connexió entre els circuits de control i potència es farà normalment mitjançant relés i contactors.
18 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat Circuits de Sensor de llum Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
19 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat Circuits de Alarma amb final de carrera Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
20 Posició Pressió Temperatura Llum Humitat Circuits de Detector de fum Motors Cilindres Bombes Electrovàlvules Interc. Calor Iluminació Sò Circ.
21 Robots Circ. Industrials PICAXE Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot Els robots són màquines que ajuden a l home en la realització de tasques difícils, tedioses o perilloses.
22 Robots: de robots Manipuladors industrials, Gestors d almacén Circ. Industrials PICAXE Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot
23 Robots: de robots Manipulació d objectes Circ. Industrials PICAXE Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot
24 Circ. Robots: de robots També poden intercanviar-se en funció de la tasca a realitzar. Poden ser pinces, ventoses o ferramentes de treball, pinces de soldadura, pistola de pintura, tornavís, portabroques, canyó làser,.. Industrials PICAXE Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot
25 Robots: de robots Circ. Robots de soldadura PICAXE Industrials Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot Robots de pintura
26 Robots: de robots Robots domèstics Circ. Industrials PICAXE Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot
27 Robots: de robots Zoomòrfic: simules formes animals Circ. Industrials PICAXE Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot
28 Robots: de robots Zoomòrfic: simules formes animals Circ. Industrials PICAXE Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot
29 Robots: de robots Androides: simules formes humanes Circ. Industrials PICAXE Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot
30 El moviment del robot: Circ. Z Industrials Domèstics Zoomorfics Androides Y X Desplaçament Gir PICAXE adora Entrenador Robot
31 El moviment del robot: de desplaçament Circ. Industrials Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir PICAXE adora Entrenador Robot
32 El moviment del robot: de gir Circ. Industrials Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir PICAXE adora Entrenador Robot
33 Circ. Industrials PICAXE Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir adora Entrenador Robot El moviment del robot: Graus de llibertat Mecànicament un robot està format per una sèrie d'elements units per mitjà d'articulacions que permeten un moviment relatiu entre cada una de les peces. Cada un dels moviments independents que pot realitzar cada articulació respecte a l'anterior es denomina grau de llibertat (). El numero de del robot ve donat per la suma dels de cada articulació que el composa. Les articulacions utilitzades són únicament la prismàtica i la de rotació, amb un sol cada una. Per a posicionar i orientar un cos en l'espai són necessaris 6 paràmetres [3 de posició + 3 d'orientació], és a dir 6.
34 Circ. Industrials Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir PICAXE adora Entrenador Robot
35 Circ. Industrials Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir PICAXE adora Entrenador Robot
36 Solen emprar-se : -Visió artificial -Sensor de contacte, -Sensor de proximitat Els elements motrius que generen el moviment poden ser: -Olehidráulic -Pneumàtic -Motors elèctrics. Sistema de Està format per un PLC (controlador lògic programable) o per un ordinador. a els moviments del robot, processa les dates dels sensors i pren decisions en funció d aquestes dates i la programació carregada.
37 Picaxe SISTEMA AUTOMÀTIC Circ. ENTRADA sensor PICAXE actuador EIXIDA Digital Analògica Industrials Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir PICAXE adora Entrenador Robot
38 Picaxe Circ. Industrials Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir PICAXE adora Entrenador Robot
39 Picaxe Circ. Industrials Domèstics Zoomorfics Androides Desplaçament Gir PICAXE adora Entrenador Robot
40 Programació Circ. Picaxe Programació Pantalla Opcions Exemples
41 Programació Circ. Picaxe Comparacions Temporalitzacions Programació Pantalla Opcions Exemples Finalització
42 Programació Circ. Picaxe Programació Pantalla Opcions Exemples
43 Programació Circ. Picaxe Programació Pantalla Opcions Exemples
44 Programació Circ. Picaxe Programació Pantalla Opcions Exemples
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