Capitulo IV. Comunicación del diseño

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Capitulo IV. Comunicación del diseño"

Transcripción

1 Capitulo IV. Comunicación del diseño 4.1 Ensamble y construcción del cuadricoptero Esta es la última etapa del modelo de diseño a cinco pasos y representa la parte más importante en la cual se conjunta todo lo que se ha trabajado anteriormente. La parte más importante del proceso de diseño es la construcción misma del proyecto. Para ensamblar correctamente la plataforma se necesita realizar un plan de ensamble para facilitar el trabajo y si se desea desarmar posteriormente sea una tarea más sencilla. Figura 4.1. Ensamble de la estructura (Explode state) 39

2 4.2 Listado de partes A continuación se muestra la estructura: Placa superior (1) Placa inferior (2) Eje principal (1) Eje secundario (2) Patas (8) Soporte (8) Componentes electrónicos: Batería (1) ESC 30 A(4) Motor (4) Hélice (4) Placa de distribución (1) Adaptador motor (4) 40

3 4.3 Plan de ensamble de la estructura A continuación se muestra en imágenes el plan de ensamblaje: 1 2 Identificar y separar las distintas piezas con sus respectivos tornillos. Colocar los tornillos en los soportes de lado del barreno hacia el lado con rosca (para poder ajustar). 3 4 Insertar en el tubo principal a la altura donde se ensamblará con la placa principal y apretar el tornillo. Atornillar hasta fijar completamente la barra. Es necesario apoyarse con una superficie plana. 5 6 Colocar la placa superior, atornillar con una llave allen y colocar las tuercas de seguridad. Asegurar los tornillos para que queden completamente fijos. 41

4 7 8 Repetir el paso 3 con los ejes pequeños, asegurándose que estén a la distancia correcta. Colocar el coporte para unir la placa superior con el tubo y el soporte Para asegurar completamente los ejes pequeños a la base es necesario utilizar rondanas y cilindros. Repetir el paso 8 con el eje faltante y colocar el cilindro y la rondana para fijar completamente Colocar la placa inferior en los tornillos de manera que esta sea perpendicular al eje mas largo. Apretar la placa inferior con las respectivas tuercas. 42

5 13 14 Para ensamblar las patas al resto de la estructura es necesario unirlas con un buje. Posteriormente se coloca el soporte como se muestra en la imagen y se coloca el tornillo (sin apretar todavía) Se inserta el soporte en uno de los ejes y apoyándose con una superficie plana para nivelarlo. Se repite el paso 15 con los ejes restantes para completar el ensamble del cuadricoptero. Con este breve plan de ensamble es posible completar la estructura del cuadricoptero. El siguiente paso es el ensamble de los componentes electrónicos, lo que representa una nueva serie de pasos a seguir para la correcta colocación de los componentes. 43

6 4.4 Peso completo del cuadricoptero Es necesario saber cuál es el peso de la estructura completa, para poder tener una idea de cuánta corriente tiene que demandar el ESC para levantar la estructura, a continuación se muestran una serie de tablas con el peso de cada pieza y componente electrónico del cuadricoptero. Parte de la estructura Peso (gr) Placa superior 25.4 Placa inferior 16.6 Eje principal 26 Eje secundario (2) 12 Soporte motor (8) 6.6 Soporte estructura (8) 4 Adaptador motor (4) 5 Total Tabla 4.1. Pesos de las partes de la estructura Componente electrónico Peso (gr) Batería ESC (4) 4 Motor (4) 56.1 Hélice (4) 12.4 Placa distribución 2 Total Tabla 4.2. Peso de los componentes electrónicos Peso (gr) Peso total del cuadricoptero Tabla 4.3. Peso total del cuadricoptero 44

7 4.5 Instalación electrónica Colocar los componentes electrónicos es una tarea que debe realizarse con mucho cuidado y tomando en cuenta las características tanto de los componentes, como de la estructura, ya que no se pueden permitir ensambles que dejen fallas posteriores como son los cortos circuitos que pueden dañar seriamente algunos de los componentes. Antes de agregar los componentes electrónicos es necesario familiarizarse con la posición que tendrán los componentes en la estructura Instalación Motores Montar los motores brushless en los adaptadores que permiten su colocación en distintas estructuras. Primero se utilizan tornillos allen cónicos para montar el motor y esconder la cabeza de los tornillos en los avellanados de los adaptadores, se necesita atornillar con mucho cuidado ya que un mínimo contacto entre el tornillo y el devanado interno del motor puede provocar un corto en el motor. Figura 4.2. Montaje de los adaptadores del motor. 45

8 Colocar los adaptadores en los soportes de cada uno de los ejes utilizando tornillos planos de menor radio y fijar completamente. Figura 4.3. Fijación de los adaptadores con los ejes Instalación de los controladores de velocidad Para conectar los controladores de velocidad se implementa una tarjeta de distribución hecha de fibra de vidrio para minimizar el uso de cables y tener una conexión más ordenada. Se designa un extremo de la placa positivo y el otro negativo para posteriormente soldar cada uno de los cables de alimentación de los controladores en la placa. Figura 4.4. Soldado de los controladores de velocidad. 46

9 Con la estructura completamente ensamblada se coloca la placa de distribución en el centro de la estructura utilizando cinta doble de uso industrial para fijar la placa completamente y evitar el contacto entre esta y la placa superior de la estructura debido a que la fibra de carbono es un material conductor y un mínimo contacto puede generar un corto circuito. Gracias a la soldadura en los extremos de la tarjeta se evita crear tensión en la conexión de los controladores con los motores. Figura 4.5. Montaje de la placa de distribución Los motores se conectan a los controladores de velocidad mediante una conexión trifásica. Para conectar los cuatro motores a sus respectivos controladores es necesario tomar en cuenta que cada motor debe de girar en sentido inverso a su motor adyacente para crear un contra torque y poder estabilizar la estructura durante el vuelo. Para poder invertir el sentido de giro del motor solamente es necesario invertir los dos últimos cables en la conexión. 47

10 Figura 4.6. Sentido de giro de los motores para generar un contra torque Instalación de las Hélices Las hélices utilizadas han sido previamente balanceadas durante su fabricación y están listas para montarse. Se debe tener precaución con el montaje ya que para obtener un correcto funcionamiento es necesario tomar en cuenta la inclinación de la hélice. Para que una hélice genere empuje en conjunto con un motor, esta debe de empujar el aire hacia abajo. Por esto las hélices vienen con dos orientaciones distintas. Figura 4.7. Sentido de giro e inclinación de la hélice. 48

11 La instalación de las hélices en los motores es relativamente fácil, solo hay que fijar con el cono que tiene el motor. Es necesario fijarse en la colocación de la hélice ya que el fabricante manda un par de hélices con una inclinación y un par de hélices con la inclinación contraria con el fin de que estas giren en sentidos opuestos y puedan generar un empuje. Figura 4.8. Montaje de las hélices Instalación de la Batería La batería se encargará de alimentar los controladores de cada motor y el controlador de vuelo. La batería LiPo se coloca en la placa inferior de la estructura. Para conectar la batería a la placa de distribución se utilizan conectores XT60 que aseguran una conexión segura entre la batería y la placa de distribución. 49

12 Figura 4.9. Soldado de los conectores XT60 con los cables de alimentación. Posteriormente se cortan los excedentes de los tornillos de la placa inferior para evitar cualquier contacto con la batería que pueda ocasionar algún corto. La batería se coloca a lo largo de la placa inferior con el uso de cinta de montaje de velcro. Figura Montaje de la batería en la placa inferior 50

13 4.6 Resultados y Pruebas Para poder llevar a cabo las pruebas al cuadricoptero es necesario llevar a cabo la instalación electrónica correctamente. Uno de los objetivos del proyecto es el correcto funcionamiento de los componentes electrónicos en conjunto y eso se puede comprobar mediante las siguientes pruebas descritas Programación y calibración de los controladores de velocidad Para poder realizar las primeras pruebas con el cuadricoptero completo es importante conectar la batería con los controladores de motor. Esto resulta muy sencillo ya que la conexión se realiza directo de la placa de distribución, designando los cables positivos (rojos) y negativos (negros). La calibración del controlador electrónico de velocidad corresponde a establecer las velocidades máxima y mínima del motor en relación con la señal PWM generada por el arduino. Como bien sabemos la señal PWM es una señal digital con valores de 5 V o 0 V con una frecuencia especifica. Figra 4.11 Señales de muestra PWM con distintos ciclos de trabajo El controlador de motor cuenta con tres cables para la señal digital en la parte de en medio. Un cable amarillo para la señal PWM, uno café para la tierra y un cable rojo en medio que ofrece 3.3 V regulados. 51

14 Figura Cables del ESC para la señal digital Fuente: disponible en: Para obtener una señal PWM para controlar los motores se utilizó un Arduino. Realizando una investigación en la librería de Arduino, se encontró que existe una librería para poder controlar motores brushless, la librería servo. La base del funcionamiento de esta librería es que el controlador de velocidad regula la velocidad del motor dependiendo del ancho de pulso de la señal, es decir, el tiempo en que la señal este en ON. La conexión del controlador debe ser la siguiente: - Cable naranja: El cable de señal debe de ser conectado a un pin digital PWM de la placa de Arduino (pines 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13). - Cable café: El cable de tierra debe de ser conectado al pin de tierra (gnd) de la placa de Arduino. - Cable rojo: Este cable de alimentación ofrece 3.3 V regulados que en este caso no se utilizará y se dejará sin conexión. Para comenzar a utilizar los motores es necesario realizar una calibración previa del controlador de velocidad para que este pueda sintetizar el rango de la velocidad del motor. Mediante varias pruebas se encontró que el rango de señal de funcionamiento del controlador de velocidad es de 1200 a 1900 microsegundos. Esta señal es generada con la función Writemicroseconds(). El procedimiento para terminar la calibración es simple, mandar la señal máxima con una duración de 1900 µs al ESC por medio del Arduino hasta que el motor haga un sonido de confirmación y después enviar la señal mínima con una 52

15 duración de 1200 µs, inmediatamente el motor emitirá una serie de sonidos para confirmar la calibración. Esta es la conexión que se realiza para las primeras pruebas para controlar el motor Brushless, se utiliza una placa de Arduino Leonardo que funciona a una frecuencia de 50 Hz, mientras que el ESC funciona en un rango de 30 a 450 Hz. Figura Esquema de conexiones para el ESC (modelo Fritzing) Es necesario identificar los pines digitales que generen una señal PWM. En el Arduino Leonardo estos pines tienen el siguiente símbolo. Mientras que en el código del programa es necesario destinar a un pin PWM la salida y conectarlo directamente. Este es el código de la función writemicroseconds() utilizado para controlar los motores. 53

16 #include <Servo.h> Servo miservo; void setup() { miservo.attach(9); miservo.writemicroseconds(1500); } void loop() {} Código en Arduino para controlar un motor brushless. Fuente: Prueba de empuje Después de la calibración se realizan varias pruebas con los motores utilizando diferentes valores de la función. Eso es cambiar la frecuencia de la señal PWM que se envía al ESC y es cuando el motor demanda más o menos corriente dependiendo de la fracción de tiempo en que la señal PWM este en ON. El principal objetivo de estas pruebas es conocer cuánto empuje se puede tener en un motor. Para esto, se utiliza una báscula digital y se atornilla el motor a un bloque de madera para conocer el empuje que el motor genera a distintos valores de micro segundos. Delay del servo (µs) Empuje (gr) Tabla 4.4. Empuje del motor a diferentes grados. 54

17 Empuje (gr) Para apreciar mejor los valores obtenidos con las pruebas de empuje se ingresaron los datos a una gráfica: 600 Prueba de empuje Delay del servo (µs) Figura Gráfica de la prueba de empuje de cada motor En la gráfica se puede observar con facilidad como a medida que se incrementa el ancho de pulso en microsegundos va incrementando el empuje del motor. A medida de que este empuje incrementa el motor demanda más y más corriente por medio del ESC. La capacidad máxima del ESC es de 30 A, y esto se puede observar cuando se aumenta a más de 1900 µs el valor del ángulo ya que el empuje no aumenta a partir de ese valor, por lo que se llega a conclusión de que el motor está llegando a los 30 A. El siguiente paso es aplicar la misma señal PWM a los cuatro motores para que estos trabajen en sincronía. Debido a que no se está diseñando un sistema de control óptimo para poder realizar vuelos controlados, no se necesita una señal PWM para cada motor. Por esto, se conecta la señal PWM del Arduino a una línea de protoboard y la señal se manda a cada 55

18 ESC. La conexión de los cuatro motores, con la placa de distribución y el arduino se puede apreciar en el siguiente modelo. Figura Modelo de la conexión de los cuatro motores con el Arduino (modelo Fritzing). Al llevar este modelo al cuadricoptero físicamente se tiene que hacer cuidadosamente. Es necesario utilizar cinta doble cara para fijar el Arduino a la placa de distribución y al mismo tiempo aislarlos. Así mismo la placa de distribución se encuentra aislada del resto de la estructura porque hay que recordar que la fibra de carbono es un material conductor. 56

19 Figura Montaje de la placa de Arduino sobre la placa de distribución. Las conexiones se realizaron con cables jumper tipo macho para así evitar el uso excesivo de cables largos que puedan generar problemas en el vuelo y en la portabilidad. Debido a que el Arduino Leonardo cuenta con un regulador de voltaje que permite un voltaje de entrada de 5 a 12 V, es posible alimentarlo con la misma batería que proporciona un voltaje no mayor a los 11.1 V. Así que se soldaron dos cables desde la placa de distribución para alimentar el Arduino y no depender así de un cable de alimentación. 57

EducaBot. Motores y movilidad.

EducaBot. Motores y movilidad. CURSO PROVINCIAL: CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA ROBÓTICA EDUCATIVA EducaBot. Motores y movilidad. Manuel Hidalgo Díaz Antonio Martínez Núñez Noviembre 2009 EducaBot 1ª fase. Terminado la placa de conexionado

Más detalles

VARIADOR BRUSHLESS con BEC

VARIADOR BRUSHLESS con BEC VARIADOR BRUSHLESS con BEC Especificaciones SS-8 SS-12 SS-25 SS-35 SS-45 Voltaje de entrada 6-12 NiCd/MH pilas 2-4 Pilas LiPo () 6-12 NiCd/MH pilas 2-4 Pilas LiPo Corriente de salida 8A máxima continua

Más detalles

Como utilizar un servo motor con Arduino.

Como utilizar un servo motor con Arduino. Como utilizar un servo motor con Arduino. Revisión Diciembre 2009 Desarrollada por: Christopher Thompson cthompson@olimex.cl Revisada por: Paul Aguayo paguayo@olimex.cl 2 1 Introducción Arduino es una

Más detalles

Construyendo Nuestro Boe-Bot

Construyendo Nuestro Boe-Bot Construyendo Nuestro Boe-Bot Qué contiene nuestro kit? Nuestro kit cuenta con todas las piezas requeridas para armar nuestro primer robot, con este robot aprenderemos distintos conceptos de programación

Más detalles

ExControl. Arduino Detector 220V Guía de montaje

ExControl. Arduino Detector 220V Guía de montaje ExControl. Arduino Detector 220V Guía de montaje Manual de Ensamblado. Guía de para el montaje de la shield arduino detector 220v by ExControl Capaz de controlar el estado de cargas a 220v con arduino

Más detalles

Montar la estructura principal uniéndola mediante tornillos de M3x12 y arandelas M3.

Montar la estructura principal uniéndola mediante tornillos de M3x12 y arandelas M3. Montar la estructura principal uniéndola mediante tornillos de M3x12 y arandelas M3. Unir P01 con P02/03. Colocar las dos P04. Montar sobre las dos P05 las cuatro piezas P09 y P10. A continuación añadir

Más detalles

Armaremos el robot CRYABOT 1 (categoría seguidor de línea):

Armaremos el robot CRYABOT 1 (categoría seguidor de línea): Armaremos el robot CRYABOT 1 (categoría seguidor de línea): Por ahora solo presentamos los planos de un proyecto pero tenemos pensado incluir más proyectos en esta sección. Los materiales para este proyecto

Más detalles

SILLAS SUBE ESCALERAS ALPHA

SILLAS SUBE ESCALERAS ALPHA SILLAS SUBE ESCALERAS ALPHA Manual de Instalación CONTENIDOS OBSERVAR LOS SIGUIENTES PUNTOS ANTES DE LA INSTALACIÓN!... 3 INSTALACIÓN DE LOS RAÍLES... 3 INSTALACIÓN DEL LA UNIDAD DE TRACCIÓN AL RAÍL...

Más detalles

Gromep. Escola Politècnica Superior d'alcoi INSTRUCCIONES MONTAJE COCHE SEGUIDOR DE LÍNEAS

Gromep. Escola Politècnica Superior d'alcoi INSTRUCCIONES MONTAJE COCHE SEGUIDOR DE LÍNEAS INSTRUCCIONES MONTAJE COCHE SEGUIDOR DE LÍNEAS En este tutorial se destacan algunos detalles a tener en cuenta a la hora de montar el coche. Existe un tutorial de una placa muy parecida que conviene mirar.

Más detalles

Lea cuidadosamente este instructivo antes de hacer la instalación. Este instructivo aplica al producto en cualquier acabado

Lea cuidadosamente este instructivo antes de hacer la instalación. Este instructivo aplica al producto en cualquier acabado INSTRUCTIVO DE INSTALACIÓN Y OPERACIÓN Lea cuidadosamente este instructivo antes de hacer la instalación Este instructivo aplica al producto en cualquier acabado Hola soy Fluxy te ayudaré a instalar tu

Más detalles

BOTONERA ELECTRÓNICA INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN PARA SERIES BASIC Y AUDITGARD

BOTONERA ELECTRÓNICA INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN PARA SERIES BASIC Y AUDITGARD BOTONERA ELECTRÓNICA INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN PARA SERIES BASIC Y AUDITGARD ÍNDICE INFORMACIÓN GENERAL 1 PLANTILLAS DE MONTAJE DE LA BOTONERA 3 BOTONERAS 3000 Y 3715 4 BOTONERAS REDONDAS 3035 Y 3125

Más detalles

EJERCICIOS CON ARDUINO LED ENCENDIDO. Se conecta el Led al pin 52 y a alimentación. Compilar Se enciende el LED.

EJERCICIOS CON ARDUINO LED ENCENDIDO. Se conecta el Led al pin 52 y a alimentación. Compilar Se enciende el LED. EJERCICIOS CON ARDUINO LED ENCENDIDO Se conecta el Led al pin 52 y a alimentación. Compilar Se enciende el LED. MARÍA TERESA CUESTA CALVO M03-ARDUINO PROYECTOS VARIOS 1 / 23 LED BICOLOR Led bicolor. Conectado

Más detalles

I N S T R U C C I O N E S D E M O N TA J E Y N O R M A S D E S E G U R I D A D PORTABICICLETAS SAFFIER IV SAFFIER III

I N S T R U C C I O N E S D E M O N TA J E Y N O R M A S D E S E G U R I D A D PORTABICICLETAS SAFFIER IV SAFFIER III I N S T R U C C I O N E S D E M O N TA J E Y N O R M A S D E S E G U R I D A D PORTABICICLETAS SAFFIER IV SAFFIER III Número homologación : e4*79/488*2007/15*0086*00 Tipo : Luke IV / Saffier IV 1 MONTAJE

Más detalles

Es una herramienta que permite conocer detalladamente cada una de las partes de sistema de diseño VEX. Existe mucha fuente de información que puede

Es una herramienta que permite conocer detalladamente cada una de las partes de sistema de diseño VEX. Existe mucha fuente de información que puede Taller de Robótica Es una herramienta que permite conocer detalladamente cada una de las partes de sistema de diseño VEX. Existe mucha fuente de información que puede ser obtenida de internet para complementar

Más detalles

Trabajo de Microrrobots: SENSORES DE MEDIDA POR CONTACTO

Trabajo de Microrrobots: SENSORES DE MEDIDA POR CONTACTO Trabajo de Microrrobots: SENSORES DE MEDIDA POR CONTACTO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES DE CONTACTO TIPOS DE SENSORES DE CONTACTO ALGUNOS DISPOSITIVOS COMERCIALES DE SENSORES DE CONTACTO APLICACIÓN

Más detalles

Técnicas de Diagnostico Sistemas de Encendido

Técnicas de Diagnostico Sistemas de Encendido Técnicas de Diagnostico Sistemas de Encendido Existen en los nuevos modelos de vehículos sistemas de encendido, en los cuales se remplaza el viejo distribuidor Estos dispositivos se llaman de encendido

Más detalles

Especificaciones técnicas de los prototipos:

Especificaciones técnicas de los prototipos: Especificaciones técnicas de los prototipos: Sensor de Temperatura y Humedad Relativa Sensor de Humedad de la Hoja CARACTERÍSTICAS SENSOR HUMEDAD DE LA HOJA El Sensor de Humedad de la hoja está diseñado

Más detalles

1. OBJETIVOS 2. CROQUIS Construir una plataforma elevadora utilizando una barra roscada. Comprender el funcionamiento del mecanismo tornillo-tuerca. Conmutador fin de carrera superior Leer todas las instrucciones

Más detalles

HobbyKing KK2.0 multi-rotor Junta de Control de Diseño: Manual del usuario: Configuración Inicial: -Montar la FC en el marco de la LCD hacia delante

HobbyKing KK2.0 multi-rotor Junta de Control de Diseño: Manual del usuario: Configuración Inicial: -Montar la FC en el marco de la LCD hacia delante HobbyKing KK2.0 multi-rotor Junta de Control de Diseño: Manual del usuario: Configuración Inicial: -Montar la FC en el marco de la LCD hacia delante y los botones hacia atrás. -Conecte el receptor a los

Más detalles

GUÍA DE INSTRUCCIONES

GUÍA DE INSTRUCCIONES Servicio al cliente Fono: (56-2) 2560 9200 Fax: (56-2) 2822 1085 J. J. Prieto N 395 Buin Santiago, Chile. www.assaabloy.cl GUÍA DE INSTRUCCIONES Para productos: PORTERO ELÉCTRICO 3010 Código: 132310 PORTERO

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DESCRIPCIÓN Y MANEJO DEL SERVOMOTOR DE PRÁCTICAS

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DESCRIPCIÓN Y MANEJO DEL SERVOMOTOR DE PRÁCTICAS 3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD MECÁNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICA 5 DESCRIPCIÓN Y MANEJO DEL SERVOMOTOR DE PRÁCTICAS OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA Identificar sobre un montaje real

Más detalles

Invertir señal de servo.

Invertir señal de servo. Invertir señal de servo. Dos salidas: una rotación normal y otra de rotación inversa. Las dos salidas de operar de un canal en el transmisor (normalmente el timón o el canal de alerones), donde ambos servos

Más detalles

ADVERTENCIA: Instrucciones de seguridad importantes. Es importante para la seguridad de las personas seguir estas instrucciones. Consérvelas.

ADVERTENCIA: Instrucciones de seguridad importantes. Es importante para la seguridad de las personas seguir estas instrucciones. Consérvelas. Motores DOOYA Manual de operaciones Importador: A. D. Barbieri S. A. Luis M. Drago 1382, Parque Industrial Almte. Brown B1852LGP Burzaco, Pcia. de Buenos Aires Tel: (011) 4136-4000 ADVERTENCIA: Instrucciones

Más detalles

YoReparo - Guía de reparación Lavadora Mabe LMA117DB

YoReparo - Guía de reparación Lavadora Mabe LMA117DB Página 1 de 9 Buscador Ingrese su búsqueda Todos nmlkji YoReparo.com nmlkj La Web Guía de reparación Lavadora Mabe LMA117DB Buscar Escrito por JOSÉ FRANCISCO PADILLA MACHORRO En esta guía de reparación,

Más detalles

MANUAL GRAFICO DE INSTALACION DEL SEGUIDOR SOLAR FEiNA, SF70-1EH

MANUAL GRAFICO DE INSTALACION DEL SEGUIDOR SOLAR FEiNA, SF70-1EH MANUAL GRAFICO DE INSTALACION DEL SEGUIDOR SOLAR FEiNA, SF70-1EH 1853 854 6050 6176 6050 6050 1 - Se ponen los bloques de hormigón, que si no se entierran, los tres bloques centrales pueden ser de 30x30x400

Más detalles

MANUAL DE INSTALACIÓN

MANUAL DE INSTALACIÓN MANUAL DE INSTALACIÓN MERCEDES SPRINTER 316 MOTOR GAS, S.A. TLF: 91 669 41 08 FAX: 91 673 08 24 MADRID REV. 1 MONTAJE PARA ADAPTACION DE GLP EN MERCEDES SPRINTER 316 Imágenes del habitáculo motor una vez

Más detalles

Una vez descrita la constitución general de un robot, podemos empezar con la

Una vez descrita la constitución general de un robot, podemos empezar con la CAPÍTULO 2 Construcción y Mecanismo de Operación del Brazo Robótico Una vez descrita la constitución general de un robot, podemos empezar con la descripción de nuestro robot, cómo fue construido y cómo

Más detalles

CONTROL GEAR SELECTOR BRASSA CGS

CONTROL GEAR SELECTOR BRASSA CGS CONTROL GEAR SELECTOR BRASSA CGS Manual de Instalación y Programación INDICE INDICE Descripción General 1 Instalación Mecánica 2 Instalación Eléctrica 3 Programación 5 DESCRIPCIÓN GENERAL Descripción

Más detalles

Diseño y construcción del robot móvil AkuBot recolector de bolas y desarrollo de laberinto

Diseño y construcción del robot móvil AkuBot recolector de bolas y desarrollo de laberinto Diseño y construcción del robot móvil AkuBot recolector de bolas y desarrollo de laberinto Mendoza, Becker johannesmendoza@gmail.com Universidad de Pamplona Resumen En este artículo se describe los pasos

Más detalles

1. Acontinuacion se les mostraran todos los arneses con los que cuenta la máquina y se

1. Acontinuacion se les mostraran todos los arneses con los que cuenta la máquina y se TENEMOS TODOS LOS MANUALES DISPONIBLES PARA QUE APRENDAS A ARMAR Y CONECTAR ESCRIBENOS A: stretchmame32@hotmail.com www.freewebs.com/discosmaestros En este manual les mostraremos como conectar la máquina

Más detalles

SE DEBE APAGAR EL MOTOR ANTES DE LA INSTALACIÓN! LEA TODAS LAS INDICACIONES CUIDADOSAMENTE ANTES DE COMENZAR CON ESTA INSTALACIÓN

SE DEBE APAGAR EL MOTOR ANTES DE LA INSTALACIÓN! LEA TODAS LAS INDICACIONES CUIDADOSAMENTE ANTES DE COMENZAR CON ESTA INSTALACIÓN AUTO FUEL TUNER Guía de instalación 2008-2011 Modelos V-Rod de Harley-Davidson 1 Auto Fuel Tuner 1 Mazo de cables 1 Guía de instalación 1 Posi-Tap 2 Bandas de sujeción Número de pieza: 118-1013 SE DEBE

Más detalles

Sesión 3 - Movimiento Diferencial

Sesión 3 - Movimiento Diferencial Sesión 3 - Movimiento Diferencial Qué aprenderemos en esta sesión? Para entender como nuestro robot se va a desplazar por cualquier superficie, debemos aprender la manera en que lo hace, por eso, en esta

Más detalles

Instrucciones de instalación. para combinados frigorífico-congelador NoFrost Página 62 7083 137-00 ECBN 5066

Instrucciones de instalación. para combinados frigorífico-congelador NoFrost Página 62 7083 137-00 ECBN 5066 Instrucciones de instalación para combinados frigorífico-congelador NoFrost Página 62 7083 137-00 CBN 5066 mplazamiento Hay que evitar la colocación del aparato junto a fuentes de calor (calefacción u

Más detalles

TAREAS PARA LA FABRICACION DE UN MONOPLAZA ELÉCTRICO.

TAREAS PARA LA FABRICACION DE UN MONOPLAZA ELÉCTRICO. TAREAS PARA LA FABRICACION DE UN MONOPLAZA ELÉCTRICO. El proyecto e-buggy consiste en la producción de un buggy eléctrico, compuesto de chasis tubular metálico, sistema de frenado, suspensión, dirección,

Más detalles

Placa Interfaz IPP-455

Placa Interfaz IPP-455 Placa Interfaz IPP-455 Características Especiales: Esta placa está diseñada para la amplificación de las señales de la salida del puerto paralelo (LPT) de una PC, de forma tal que se pueda controlar hasta

Más detalles

SERVOMOTORES. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol, mecatrónicos y robótica, pero su uso no está limitado a estos.

SERVOMOTORES. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol, mecatrónicos y robótica, pero su uso no está limitado a estos. SERVOMOTORES Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor DC, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable

Más detalles

DEPARTAMENTO DE CAPACITACION. Gerente de Capacitación Ing. O. Eduardo Reynoso

DEPARTAMENTO DE CAPACITACION. Gerente de Capacitación Ing. O. Eduardo Reynoso DEPARTAMENTO DE CAPACITACION Gerente de Capacitación Ing. O. Eduardo Reynoso 2002 COMO INSTALAR UN EQUIPO HIDRONEUMATICO CONSIDERACIONES PARA LA INSTALACION El lugar donde se instalará el Equipo Hidroneumático

Más detalles

Fig. 3.1 Brazo Mecánico Utilizado. que es capaz de girar igualmente 180º, (Fig. 3.1).

Fig. 3.1 Brazo Mecánico Utilizado. que es capaz de girar igualmente 180º, (Fig. 3.1). Capítulo 3 El Brazo Mecánico. En este capítulo se hablará de los aspectos generales del robot, en cuanto a su arquitectura respecta. Es importante dar crédito al Ing. Luís Maus Bolaños del departamento

Más detalles

Cámara PTZ MIC Serie 500 MIC Series 500. Manual de Usuario

Cámara PTZ MIC Serie 500 MIC Series 500. Manual de Usuario Cámara PTZ MIC Serie 500 MIC Series 500 es Manual de Usuario Cámara PTZ MIC Serie 500 Guía de inicio rápido de la cámara MIC Serie 500 es 3 1 Guía de inicio rápido de la cámara MIC Serie 500 PRECAUCIÓN!

Más detalles

K7105 OSCILOSCOPIO LCD PORTÁTIL MONTAJE

K7105 OSCILOSCOPIO LCD PORTÁTIL MONTAJE K7105 OSCILOSCOPIO LCD PORTÁTIL MONTAJE 2 VELLEMAN KIT NV Legen Heirweg 33 9890 Gavere Belgium MONTAJE MUY IMPORTANTE MONTE TODOS LOS COMPONENTES CONTRA LA PLACA. USE UN PEQUEÑO SOLDADOR DE 40W MÁX. NO

Más detalles

ETATRACK Active 400. Sistema de Seguimiento Solar Activo. Aplicaciones. Características generales

ETATRACK Active 400. Sistema de Seguimiento Solar Activo. Aplicaciones. Características generales ETATRACK Active 400 Sistema de Seguimiento Solar Activo Aplicaciones El seguimiento solar de eje simple proporciona un aumento de energía del 25% al 35% al año, y de hasta el 55% durante los meses del

Más detalles

TRANSFORMADORES. www.marsdelivers.com. www.marsdelivers.com

TRANSFORMADORES. www.marsdelivers.com. www.marsdelivers.com TRANSFORMADORES www.marsdelivers.com www.marsdelivers.com Transformadores SERIE 503 50351 Transformadores de control NEMA de clase II - Construcción abierta Los transformadores compactos de construcción

Más detalles

CURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO

CURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO CURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO 1 Nombre, apellidos y correo electrónico de EducaMadrid del participante EZEQUIEL CABRILLO GARCÍA ezequiel.cabrillo@educa.madrid.org En grupo con FRANCISCO

Más detalles

PHL-1R Elevador para almacenamiento en cielo raso

PHL-1R Elevador para almacenamiento en cielo raso ADVERTENCIA Favor de leer las instrucciones de instalar con cuidado antes de instalar. Antes de usar el producto, pruebe completamente el producto cargado (hasta 250 libras de peso distribuidas uniformemente

Más detalles

Actuadores Neumáticos Series PN 3000 y PN 4000 Instrucciones de Instalación y Mantenimiento

Actuadores Neumáticos Series PN 3000 y PN 4000 Instrucciones de Instalación y Mantenimiento 3574050 IM-P357-12 Issue 1 Actuadores Neumáticos Series PN 3000 y PN 4000 Instrucciones de Instalación y Mantenimiento 1. General 2. Instalación 3. Puesta a punto 4. Recambios 5. Mantenimiento IM-P357-12

Más detalles

MONTAJE FUNCIONAMIENTO

MONTAJE FUNCIONAMIENTO KEMO B160 El siguiente kit que os presentamos es un Vúmetro a 30 LED s en forma circular. Normalmente se conecta a la salida del amplificador, para así poder medir la potencia que aplicamos a los altavoces.

Más detalles

Apuntes de introducción al Laboratorio de Electrónica (Parte 2)

Apuntes de introducción al Laboratorio de Electrónica (Parte 2) Apuntes de introducción al Laboratorio de Electrónica (Parte 2) Nociones básicas sobre Puntas de prueba de osciloscopio- Construcción Autor: Ing. Aída A. Olmos de Balsells Cátedra: Electrónica I - Marzo

Más detalles

BRICOLAJE - CONSTRUCCIÓN - DECORACIÓN - JARDINERÍA. Instalar una antena parabólica

BRICOLAJE - CONSTRUCCIÓN - DECORACIÓN - JARDINERÍA. Instalar una antena parabólica BRICOLAJE - CONSTRUCCIÓN - DECORACIÓN - JARDINERÍA Instalar una antena parabólica www.leroymerlin.es Leroy Merlin, S.A., 00 Precauciones - En caso de trabajar en altura, es aconsejable tomar todas las

Más detalles

Digitalización e iluminación de la 3095 DB BR74 701 Märklin

Digitalización e iluminación de la 3095 DB BR74 701 Märklin Digitalización e iluminación de la 3095 DB BR74 701 Märklin La locomotora tender BR74 es una bonita locomotora que nos permite lucirnos tanto en la digitalización como en la transformación de su alumbrado,

Más detalles

Manual de Instalación de BioClock

Manual de Instalación de BioClock www.biotracksoftware.com 1 TABLA DE CONTENIDOS 1 ANTES DE INSTALAR... 1 1.1 NOTA... 1 1.2 PANEL DE OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO... 2 1.3 PUERTOS DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA Y COMUNICACIÓN... 3 1.4 CONTENIDO

Más detalles

Diseño y construcción de un aerogenerador Resumen

Diseño y construcción de un aerogenerador Resumen Diseño y construcción de un aerogenerador Resumen Nuestro proyecto está fundamentado en varios principios físicos que comentaremos a lo largo de este documento. Para realizar este proyecto estudiamos de

Más detalles

REPARACION DE FUENTES DE PODER

REPARACION DE FUENTES DE PODER Página 1 de 15 REPARACION DE FUENTES DE PODER Reparación de fuentes PC AT Introducción Estas notas se basan en la experiencia, indicando por área lo que se debe cambiar para solucionar las averias, basándose

Más detalles

CONTROL REMOTO DE UN ROBOT IMPRIMIBLE DE EXTERIORES. Julián Marín Mato Ingeniería Industrial 19 de Diciembre de 2011

CONTROL REMOTO DE UN ROBOT IMPRIMIBLE DE EXTERIORES. Julián Marín Mato Ingeniería Industrial 19 de Diciembre de 2011 CONTROL REMOTO DE UN ROBOT IMPRIMIBLE DE EXTERIORES Julián Marín Mato Ingeniería Industrial 19 de Diciembre de 2011 ÍNDICE OBJETIVOS HARDWARE Estructura del robot Actuadores Placa de control Periférico

Más detalles

INSTALACIÓN ALARMA. Herramientas. Multimetro Digital Taladro

INSTALACIÓN ALARMA. Herramientas. Multimetro Digital Taladro INSTALACIÓN ALARMA Herramientas Multimetro Digital led Taladro Puntas de taladro activado (para el switch del cofre) desactivado Desarmadores (Plano y de cruz) Pela Cable Cautín para Soldar Cinta de Aislar

Más detalles

Práctica de manejo de motores CC con arduino. Antonio Martínez

Práctica de manejo de motores CC con arduino. Antonio Martínez Práctica de manejo de motores CC con arduino Antonio Martínez Motor CC Existen varios tipos de motores (servos, Motores de paso..), el motor que tenemos en el aula normalmente es un motor DC. Son los motores

Más detalles

X5 E53 3.0i motor M54.

X5 E53 3.0i motor M54. Cambio de viscoso y sensor de temperatura DIFICULTAD: Baja CREADO POR: RAIDEN X5 E53 3.0i motor M54. PROPOSITO: Por problemas de exceso de temperatura, cambio del viscoso ventilador principal de motor

Más detalles

IMPRESORA- CNC-MOSTLY

IMPRESORA- CNC-MOSTLY IMPRESORA- CNC-MOSTLY Instrucciones de Montaje Índice: Calcular la longitud de los tubos, correas, etc... Tubos... Correas... Cabezal de Fresado Eje (Z)... Materiales necesarios... Metrica..... Preparacion

Más detalles

Artefacto de iluminación para exteriores

Artefacto de iluminación para exteriores Artefacto de iluminación para exteriores Owner s Guide and Installation Manual Manual De Propietario English Español Formulario# 43552-02 20140415 2014 Hunter Fan Co. Bienvenido Su nuevo artefacto de iluminación

Más detalles

Silla Salvaescaleras. Una solución sencilla para ayudar a superar escaleras a personas con movilidad reducida

Silla Salvaescaleras. Una solución sencilla para ayudar a superar escaleras a personas con movilidad reducida Una solución sencilla para ayudar a superar escaleras a personas con movilidad reducida Características clave No necesita instalación No necesita que el usuario vaya en silla de ruedas Puede ser manejada

Más detalles

Secadora de manos Optima

Secadora de manos Optima Secadora de manos Optima Normas de seguridad Todo proceso de instalación, mantenimiento y reparación debe ser efectuado por personal técnico cualificado. Mediclinics le recuerda la importancia de: 1. Familiarizarse

Más detalles

APT14 Recambios 2 Instrucciones de Instalación y Mantenimiento

APT14 Recambios 2 Instrucciones de Instalación y Mantenimiento IM-P612-06 ST Issue 3 APT14 Recambios 2 Instrucciones de Instalación y Mantenimiento 1. Nota de seguridad importante 2. Sustitución de mecanismo de purga y válvula retención salida 3. Sustitución de válvulas

Más detalles

LED GPS. En búsqueda de posición parpadeo cada 3 segundos. En el modo Sleep: apagado. LED GSM

LED GPS. En búsqueda de posición parpadeo cada 3 segundos. En el modo Sleep: apagado. LED GSM ANTENA GPS INDICADORES LED ANTENA GSM GPS GSM SENSOR ALARMA LED GSM AVISO POR ACCIDENTE Detecta movimiento y vibraciones en el vehículo haciendo saltar la alarma y avisando al teléfono del propietario.

Más detalles

Sujetador de pantalla de vidrio clasificada para humedad

Sujetador de pantalla de vidrio clasificada para humedad Sujetador de pantalla de vidrio clasificada para humedad Manual de instalación Compatible con: 2xxxx tipos A - Z Ventiladores serie 51000-58999 Ventiladores serie 59500-59999 Ventiladores Casablanca selectos

Más detalles

RULETA ORION 6 PUESTOS - MANUAL

RULETA ORION 6 PUESTOS - MANUAL RULETA ORION 6 PUESTOS - MANUAL 1. ENSAMBLE DE LA RULETA 1.1. PARTES DEL CILINDRO 1. Motores elevador del domo 2. Condensadores 3. Puente de 110v 4. Fin de carrera subiendo 5. Fin de carrera bajando 6.

Más detalles

Práctica 6: Amplificador operacional inversor y no inversor.

Práctica 6: Amplificador operacional inversor y no inversor. NOMBRE: NOMBRE: GRUPO: PUESTO: Práctica 6: Amplificador operacional inversor y no inversor. Introducción al amplificador operacional inversor y no inversor 47K (R ) 100K (R ) V E 4K7 (R 1 ) 3 - + +15 7

Más detalles

INSTRUCCIONES DE USO DEL EQUIPO DE OSMOSIS INVERSA 5 ETAPAS SIN BOMBA: Código 80688

INSTRUCCIONES DE USO DEL EQUIPO DE OSMOSIS INVERSA 5 ETAPAS SIN BOMBA: Código 80688 INSTRUCCIONES DE USO DEL EQUIPO DE OSMOSIS INVERSA 5 ETAPAS SIN BOMBA: Código 80688 DESCRIPCIÓN Se trata de un equipo de tratamiento de agua mediante Osmosis Inversa diseñado para uso doméstico. Su pequeño

Más detalles

MANUAL INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

MANUAL INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO La barra senãlizadora Slim Light-S ofrece una solución moderna de señalización con tecnologia 100% digital. Equipada con módulos de 4 LEDs de 1W - 45 Lumens potência, en los colores rojo, azul, ámbar,

Más detalles

FrSky V8 de 2,4 GHz Sistema de Control de Radio Manual de Instrucciones para V8HT

FrSky V8 de 2,4 GHz Sistema de Control de Radio Manual de Instrucciones para V8HT FrSky V8 de 2,4 GHz Sistema de Control de Radio Manual de Instrucciones para V8HT Gracias por la compra de nuestro radio de 2,4 GHz RF FrSky sistema de trasmisión de radio. Con el fin de aprovechar plenamente

Más detalles

Español. 1 de 6. Piezas proporcionadas:

Español. 1 de 6. Piezas proporcionadas: Español Instrucciones de instalación: Tiger 800, Tiger 800XC, Tiger XR, Tiger XRT, Tiger XRX, Tiger XC, Tiger XCA and Tiger XCX A96004, A960054, A960057, A960057 Gracias por elegir este juego de accesorios

Más detalles

Desarrollo y Construcción de Prototipos Electrónicos

Desarrollo y Construcción de Prototipos Electrónicos Desarrollo y Construcción de Prototipos Electrónicos U.D. 1.9.- Fabricación por control numérico (CAM) Tema 1,9,1. Descripción del plotter LPKF ProtoMat S42 y sus herramientas. Composición de la máquina

Más detalles

MANUAL DE USUARIO ITO

MANUAL DE USUARIO ITO MANUAL DE USUARIO ITO ÍNDICE INTRODUCCIÓN 3 INFORMACIÓN DE SEGURIDAD 4 ENSAMBLAJE DE LA ITO 5 PLEGADO DE LA ITO 6 AJUSTES 7 CAMBIO DE RUEDAS 10 MANTENIMIENTO Y CUIDADO 11 TRANSPORTE 12 DATOS TÉCNICOS 15

Más detalles

B r a z o e x c a v a d o r hidráulico

B r a z o e x c a v a d o r hidráulico 1 0 6. 1 8 6 B r a z o e x c a v a d o r hidráulico NOTA Las maquetas de OPITEC, una vez terminadas, no deberían ser consideradas como juguetes en el sentido comercial del término. De hecho, se trata de

Más detalles

MANUAL DE INSTRUCCIONES

MANUAL DE INSTRUCCIONES MANUAL DE INSTRUCCIONES ÍNDICE Introducción... 2 Contenido... 2 Accesorios necesarios... 2 Especificaciones técnicas... 2 Primeros pasos... 3 Comprobación antes de volar... 3 Empezar a volar...3 Comprobación

Más detalles

Manual de Usuario. Arduino Access Control Shield. Rev. 1.0 MCI-MA-0154

Manual de Usuario. Arduino Access Control Shield. Rev. 1.0 MCI-MA-0154 Manual Usuario - Arduino Access Control Shield Página 1 de 11 Manual de Usuario Arduino Access Control Shield Rev. 1.0 MCI-MA-0154 Manual Usuario - Arduino Access Control Shield Página 2 de 11 Ingeniería

Más detalles

DistoX2: Manual de Montaje

DistoX2: Manual de Montaje DistoX2: Manual de Montaje DistoX basado en el Leica Disto X310 2014/30/01 Advertencia: la apertura y modificación de un Disto Leica anula la garantía del fabricante y se hace bajo su propio riesgo! Material

Más detalles

Manual de Instrucciones de Operación y Mantenimiento Monitor de Posición

Manual de Instrucciones de Operación y Mantenimiento Monitor de Posición Manual del Monitor de Posición LIT0312 rev_a Manual de Instrucciones de Operación y Mantenimiento Monitor de Posición 1. INFORMACIONES GENERALES... 3 2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS... 3 3. DISEÑO DIMENSIONAL...

Más detalles

Datalogger eólico completo:

Datalogger eólico completo: Datalogger eólico completo: Fecha: 30/07/14 Versión: 1.0 Desarrollado por: Matt Little Prensacables Caja Shield para estudio del recurso eólico Anemómetro Pilas tipo D (x3) DataDuino Veleta Separadores

Más detalles

ALARMA DE MOTO XT22 INDICACIONES DE INSTALACIÓN MOTO HONDA DISCOVERY 135CC

ALARMA DE MOTO XT22 INDICACIONES DE INSTALACIÓN MOTO HONDA DISCOVERY 135CC ALARMA DE MOTO XT22 INDICACIONES DE INSTALACIÓN MOTO HONDA DISCOVERY 135CC OBSERVACIONES DE MANEJO Para la correcta utilización y funcionamiento de su alarma de moto TX22, tenga en cuenta estas indicaciones,

Más detalles

MAGNETISMO INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA FÍSICA II - 2011 GUÍA Nº4

MAGNETISMO INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA FÍSICA II - 2011 GUÍA Nº4 GUÍA Nº4 Problema Nº1: Un electrón entra con una rapidez v = 2.10 6 m/s en una zona de campo magnético uniforme de valor B = 15.10-4 T dirigido hacia afuera del papel, como se muestra en la figura: a)

Más detalles

SISTEMA ENERGICO, S.A. Energizador Enérgico BR Plus. Manual

SISTEMA ENERGICO, S.A. Energizador Enérgico BR Plus. Manual SISTEMA ENERGICO, S.A. Energizador Enérgico BR Plus Manual MARZO 2004 Energizador BR Plus, Manual del Usuario, Página 1 Indice 1. Introducción 3 2. Características 4 2.1 Batería de respaldo 2.2 Salidas

Más detalles

Si la encimera va a ser encastrada sobre un horno, seguir cuidadosamente las especificaciones indicadas para la ventilación.

Si la encimera va a ser encastrada sobre un horno, seguir cuidadosamente las especificaciones indicadas para la ventilación. Pág.: 26 de 92 3 ENCIMERAS Para la instalación de una encimera, hay que tener en cuenta varias recomendaciones importantes, de modo que se garantice la seguridad y el buen funcionamiento del aparato, y

Más detalles

MANUAL DE INSTALACIÓN DEL SEGUIDOR SOLAR FEINA SF9

MANUAL DE INSTALACIÓN DEL SEGUIDOR SOLAR FEINA SF9 MANUAL DE INSTALACIÓN DEL SEGUIDOR SOLAR FEINA SF9 1- Se hace el cimiento de hormigón, dónde se ponen 4 varillas roscadas de M20. Tienen que sobresalir unos 60 mm del hormigón. La distancia entre ellas

Más detalles

victron energy Extracto del manual de instrucciones de los Cargadores: SKYLLA TG 24/25, 24/30 SKYLLA TG 24/50 SKYLLA TG 48/25

victron energy Extracto del manual de instrucciones de los Cargadores: SKYLLA TG 24/25, 24/30 SKYLLA TG 24/50 SKYLLA TG 48/25 victron energy Extracto del manual de instrucciones de los Cargadores: SKYLLA TG 24/25, 24/30 SKYLLA TG 24/50 SKYLLA TG 48/25 Nota importante: Estas instrucciones son un extracto del manual en inglés.

Más detalles

Experiencia P55: El transistor NPN como un interruptor digital Sensor de voltaje, salida de potencia

Experiencia P55: El transistor NPN como un interruptor digital Sensor de voltaje, salida de potencia Experiencia P55: El transistor NPN como un interruptor digital Sensor de voltaje, salida de potencia Tema DataStudio ScienceWorkshop (Mac) ScienceWorkshop (Win) Semiconductores P55 Digital Switch.DS (Vea

Más detalles

CONSTRUCCIÓN DEL MICROBOT:

CONSTRUCCIÓN DEL MICROBOT: CONSTRUCCIÓN DEL MICROBOT: Estructura mecánica y motores 2 1. INTRODUCCIÓN La estructura mecánica y los motores son factores decisivos del microbot, un correcto diseño de la estructura y una adecuada elección

Más detalles

14. GUÍA DE INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE LOS CABLES

14. GUÍA DE INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE LOS CABLES Español Manual de 14. GUÍA DE INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE LOS CABLES CONTENIDO 1. Antes de empezar... 140 2. Contenido del paquete... 140 3. Precauciones generales... 140 4. Precauciones durante la... 141

Más detalles

Manual de montaje del Telescopio Solar

Manual de montaje del Telescopio Solar Manual de montaje del Telescopio Solar Material (Tenemos 4 bultos) 1. Maleta con Telescopio Solar 2. Maleta con Montura 3. Bolsa con Trípode 4. Parasol Filtro Solar Material (descripción) 1. Maleta con

Más detalles

RECEPCIÓN VÍA SATÉLITE HISPASAT 30 º OESTE

RECEPCIÓN VÍA SATÉLITE HISPASAT 30 º OESTE RECEPCIÓN VÍA SATÉLITE HISPASAT 30 º OESTE Es poco conocido que Radio María también se puede escuchar por satélite. Con una parabólica orientada al satélite Hispasat 30 º oeste y con un receptor de satélite

Más detalles

RELACIÓN DE MATERIAL NECESARIO PARA LA REALIZACIÓN DE LAS PRÁCTICAS:

RELACIÓN DE MATERIAL NECESARIO PARA LA REALIZACIÓN DE LAS PRÁCTICAS: RELACIÓN DE MATERIAL NECESARIO PARA LA REALIZACIÓN DE LAS PRÁCTICAS: Para la realización de las prácticas, necesitaremos el siguiente material: 1 5 m de cable de hilos de cobre de pequeña sección. Cartón

Más detalles

C-9893. Robot Futbolista KIT DE CONTROL REMOTO POR INFRARROJOS. C-9893 Rev. 0646

C-9893. Robot Futbolista KIT DE CONTROL REMOTO POR INFRARROJOS. C-9893 Rev. 0646 C-9893 FADISEL S.L. âã Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares. Robot Futbolista KIT DE CONTROL REMOTO POR INFRARROJOS Manual de instrucciones de ensamblaje

Más detalles

Kit educativo de experimentación Introducción a la fabricación y ensamble. Vehículo solar

Kit educativo de experimentación Introducción a la fabricación y ensamble. Vehículo solar Sumario: Kit educativo de experimentación Introducción a la fabricación y ensamble Vehículo solar 1. Queridos profesores, monitores, padres y supervisores adulto s 2. Puntos fuertes pedagógicos del kit

Más detalles

CAMBIO DE CABEZAS EN VIDEOGRABADORAS PANASONIC

CAMBIO DE CABEZAS EN VIDEOGRABADORAS PANASONIC CAMBIO DE CABEZAS EN VIDEOGRABADORAS PANASONIC José Luis Orozco Cuautle Usualmente, las cabezas de video en una videograbadora se encuentran montadas sobre un tambor de aluminio que cuenta con un motor

Más detalles

Dado digital numérico en arduino. Introducción a la programación de microcontroladores con Arduino

Dado digital numérico en arduino. Introducción a la programación de microcontroladores con Arduino Dado digital numérico en arduino Trabajo final Introducción a la programación de microcontroladores con Arduino Objetivo y alcance del trabajo Susana Rosito Sayago Tatiana Molinari Alan Rodas Bonjour La

Más detalles

Este documento ilustra los principales pasos involucrados en la instalación del equipo VibroSystM.

Este documento ilustra los principales pasos involucrados en la instalación del equipo VibroSystM. Este documento ilustra los principales pasos involucrados en la instalación del equipo VibroSystM. Tenga en cuenta que sólo se presenta una visión general ya que este documento está diseñado exclusivamente

Más detalles

Lea cuidadosamente este instructivo antes de hacer la instalación. Este instructivo aplica al producto en cualquier acabado

Lea cuidadosamente este instructivo antes de hacer la instalación. Este instructivo aplica al producto en cualquier acabado INSTRUCTIVO DE INSTALACIÓN Y OPERACIÓN Lea cuidadosamente este instructivo antes de hacer la instalación Este instructivo aplica al producto en cualquier acabado Hola soy Fluxy te ayudaré a instalar tu

Más detalles

Sistema de Alarma y Localización SEGUR-TRACK. Manual de instalación

Sistema de Alarma y Localización SEGUR-TRACK. Manual de instalación Sistema de Alarma y Localización SEGUR-TRACK Manual de instalación NOTA: éste producto ha sido diseñado únicamente para su instalación por instaladores profesionales. Cualquier intento de instalación por

Más detalles

SIRENA EXTERIOR ÓPTICO-ACÚSTICA SP-4006

SIRENA EXTERIOR ÓPTICO-ACÚSTICA SP-4006 SIRENA EXTERIOR ÓPTICO-ACÚSTICA SP-4006 sp4006_es 04/10 La sirena exterior óptico-acústica SP-4006 está diseñada para los sistemas de seguridad contra robo e intrusión. Está disponible en dos versiones:

Más detalles

2010 YAMAHA R6. Lista de componentes. apagado antes de iniciar la instalación!

2010 YAMAHA R6. Lista de componentes. apagado antes de iniciar la instalación! Lista de componentes 2010 YAMAHA R6 M a n u a l d e i n s t r u c c i o n e s 1 Power Commander 1 Cable USB 1 CD- ROM 1 Manual de instrucciones 2 Adhesivos Power Commander 2 Adhesivos Dynojet 2 Cintas

Más detalles

Inspección AWS D1.1 utilizando USM Go y UltraLink 3.5. www.llogsa.com. El Primer Nombre En Pruebas No Destructivas

Inspección AWS D1.1 utilizando USM Go y UltraLink 3.5. www.llogsa.com. El Primer Nombre En Pruebas No Destructivas El Primer Nombre En Pruebas No Destructivas Inspección AWS D1.1 utilizando USM Go y UltraLink 3.5 Algunos equipos de ultrasonido ( USM Go) cuentan con software de evaluación de discontinuidades, pero todavía

Más detalles