BRAZO MANIPULADOR. Se deberá considerar que la competencia se llevara a cabo en un área ya sea con luz natural o artificial.

Transcripción

1 BRAZO MANIPULADOR DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA: El objetivo de la competencia es la creación de un brazo robot manipulador autónomo, capaz de identificar cubos de color negro o blanco, las cuales se trasladarán a un contenedor específico. La prueba se realizará sobre una área establecida de 1.2m x 0.8m, en el centro del área se encontrará un tablero de 30 cm x 30 cm, en el cual se encuentran 10 cubos (5 negros y 5 blancos) de 3cmx3cmx3cm en coordenadas específicas que se proporcionarán a los participantes una semana antes de la competencia. Cada cubo tendrá una pieza metálica colocada sobre la base superior con la finalidad de utilizar un electroimán o un gripper para su sujeción. El robot manipulador podrá seleccionar las piezas en cualquier orden y deberá tomar una pieza a la vez para colocarlas en dos contenedores que corresponderán al color del cubo. El robot se deberá mover de manera autónoma y en el menor tiempo posible. Las piezas a seleccionar se colocarán dentro del tablero en coordenadas predeterminadas, las cuales serán las mismas en la ronda eliminatoria; siendo la separación mínima entre una pieza y otra de 6 cm tanto vertical como horizontalmente y de 3 cm diagonalmente. Existirán tres rondas en donde cada robot participante tendrá la oportunidad de conseguir el mejor desempeño en el menor tiempo posible. Al termino de las tres rondas, se elegirán los mejores 3 brazos manipuladores (ver puntuación) para concursar por el primer lugar. Se deberá considerar que la competencia se llevara a cabo en un área ya sea con luz natural o artificial. LINEAMIENTOS DE LOS EQUIPOS Los equipos deberán de estar conformados por un máximo de 4 personas. Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro. Sólo se permitirá un robot por equipo (aquel que fue registrado previamente). El equipo que no esté presente en su turno al momento de realizar las pruebas del robot (el día de la competencia), perderá su oportunidad de participar. El equipo deberá asignar un capitán, quién será el encargado de colocar el robot en la posición indicada por el juez.

2 CAPITÁN DEL EQUIPO Se entiende como capitán del equipo, aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada. El capitán del equipo será el único autorizado para acercarse a la mesa de evaluación, de igual forma para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El capitán de equipo es el único autorizado para solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. REGLAMENTO * Cualquier punto no marcado, especificado o no previsto queda a disposición de los jueces y el comité organizador y la decisión que se tome será inapelable. EL TORNEO El orden de los participantes se establecerá de acuerdo a un sorteo previo. El capitán del equipo será el único que indicará al juez el inicio de la tarea del robot. No habrá tiempos fuera una vez que el robot haya iniciado su tarea, en caso de alguna falla por parte del robot se tomará como fallida la oportunidad siendo contabilizada. Se calificarán varios aspectos: Tomar el cubo sin tirar los demás. Colocar el cubo en su contenedor correspondiente. Realizar la tarea en el menor tiempo posible. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT Antes de considerar al robot parte de la competencia este tendrá que cumplir con las siguientes normas: Ser totalmente autónomo y con cualquier número de grados de libertad. Las dimensiones del brazo es libre pero considerar que se debe colocar en un área de 1.2m. x 0.8m. No hay restricciones en el uso de materiales, puede ser alimentado por pilas o cualquier otra fuente de alimentación, para lo cual se dispondrá de un contacto de 127 VAC para alimentar el sistema completo.

3 ESPECIFICACIONES DEL ÁREA DE COMPETENCIA El área de competencia estará delimitada por un perímetro de 0.8m x 0.8m. El tablero será de forma cuadrada con 30 cm por lado con una altura de 10 cm. El color del tablero será de color gris mate (50% negro y 50% blanco) El tablero estará marcado con coordenadas X, Y. Los contenedores tendrán una base rectangular de 30 cm de largo por 10 cm de ancho, con una altura de 5 cm. Los contendores estarán separados del tablero a una distancia de 5 cm. Será un contenedor para los cinco cubos blanco y de igual manera para los cubos negros. ESPECIFICACIONES ILUSTRADAS 30 cm 60 cm Ilustración 1.1 Distribución y medidas del área de competencia.

4 Ilustración 1.2 Tablero de 30 cm x 30 cm x 10cm Ilustración 1.2 Cubo 3 cm x 3cm x 3 cm Ilustración 1.3 División del tablero Los cuadros azules representan los cubos. (No tomar en cuenta, ya que, no son las coordenadas que se usaran para la competencia) Nota: no se utilizará la coordenada (0,0) para la colocación de un cubo porque esa coordenada la tomaremos de referencia. ESPECIFICACIONES PUNTUACIÓN La calificación se definirá en dos partes equitativas: 50 puntos técnicos (véase asignación de puntos y penalizaciones). 50 puntos por tiempo (se contarán las décimas de segundos). Se calificará el tiempo otorgando 50 puntos al robot con menor tiempo, y para los puntajes superiores se aplicará una regla de tres simple inversa, la cual es el menor tiempo de todos los equipos obtenido multiplicarlo por el 50 (el 50% de los tiempos) entre el tiempo que obtuvo el equipo, ecuación ( un ejemplo, suponiendo tres robots competidores. 110 x ). La siguiente tabla muestra

5 Competidor Puntos técnicos Tiempo (s) Total puntos 50% 50% ASIGNACIÓN DE PUNTOS Por cubo Colocar el cubo en su contenedor correspondiente Puntos 5 PENALIZACIONES Falta Penalización Soltar el cubo al trasladarlo - 5 puntos No colocar el cubo en su contendor - 2 puntos indicado. Tirar un cubo al realizar la tarea con otro. - 3 puntos En todo momento existirán por lo menos 2 jueces calificando el desempeño del robot. EL EMPATE Los robots que queden empatados, deberán pasar una ronda de desempate por muerte súbita, aplicando los mismos criterios de puntuación y penalización. En el desempate la decisión de los jueces será inapelable. OBJECIONES El capitán de un equipo puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre y cuando se haga antes de iniciada la competencia entre ellos. El juez de pista habrá de decidir si es fundado el reclamo y éste impondrá la sanción de ser el caso, como descalificación total del robot o pérdida de puntos lo que el juez y el comité organizador dictamine.

6 TIEMPO FUERA Antes de iniciar su participación el capitán del equipo tendrá la oportunidad de solicitar al juez en la competencia un límite de 5 minutos. ILUMINACIÓN En el diseño del robot se deberá considerar un ambiente con iluminación natural como artificial. DESCALIFICACIÓN Cualquiera de los contendientes que cometa cualquiera de las siguientes acciones o actitudes será descalificado y tendrá que dejar la competencia: En caso de que el representante o cualquier miembro del equipo manifieste una actitud poco decorosa o anti deportiva, ya sea verbal o física hacia el equipo oponente, jueces o a algún miembro de la audiencia. Cuando alguno de los robots dañe a alguna persona. Hacer algún tipo de engaño o fraude, para obtener beneficios directos o indirectos en la competencia. Si uno o varios competidores amenazan con la no participación en la competencia o perjudican la dinámica de la misma, por no acceder por parte del comité organizador a peticiones que benefician a intereses propios. Los jueces tienen la absoluta libertad de descalificar a cualquier equipo en todo momento de la competencia, no obedeciendo al reglamento o en cualquier otra situación no contenida en el mismo y que ponga en peligro el adecuado desenvolvimiento de la competencia. Sí el capitán del equipo toca el robot cuando este ejecutando la tarea de recoger cubos esa ronda la perderá. MODIFICACIONES Y ABOLICIÓN DE LAS REGLAS La modificación y abolición de las reglas serán hechas SÓLO por el comité organizador INSCRIPCIONES Y COSTOS La inscripción se realizará con depósito a la cuenta: Banco: Bancomer Cuenta: CLABE: Nombre: Luis Manuel Díaz García

7 Deberás enviar el comprobante del depósito al correo con los siguientes datos: Nombre del depositante Nombre del equipo Institución que representa Foto del Robot Nombre de los integrantes La fecha límite de inscripción será el viernes 28 de abril de Los costos de inscripción por equipo son los siguientes: Antes del 31 de marzo de 2017 $ MN Del 1 de abril al cierre de inscripciones (28 de Abril) $ MN Después del 21 de Abril no se realizarán reembolsos por cualquier motivo. Sin excepción alguna, todos los miembros de cada equipo deberán firmar la carta de conformidad con el reglamento de la categoría en cuestión. Dicho documento deberá ser escaneado y enviado junto con el comprobante de pago en el mismo correo electrónico. Evita problemas. Una vez hecho el pago, envía inmediatamente por correo electrónico tu comprobante de pago y tu carta de conformidad para formalizar tu inscripción. Tienes un máximo de 2 días hábiles para formalizar tu inscripción, o ésta no procederá. Ningún pago efectuado será reembolsado sin el comprobante en cuestión. PREMIOS Y CONSTANCIAS DE PARTICIPACIÓN Las constancias de participación se enviarán de manera electrónica al correo del capitán de cada equipo. Los ganadores de los tres primeros lugares de cada categoría recibirán de manera impresa el reconocimiento respectivo. Los premios estarán en función del número de participantes y de patrocinadores del evento, por lo que se podrán dar a conocer una semana antes de la competencia. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. En caso de no existir un mínimo de 6 equipos para la competencia, la categoría se considerará de exhibición únicamente. DUDAS DE LOS PARTICIPANTES Si algún equipo participante tiene alguna duda u objeción acerca de los artículos expresados en este reglamento, deberá ser dirigida al comité organizador antes de la

8 competencia a fin de ser analizada y evaluada, en caso de proceder a algún cambio, se dará a conocer antes del día de la competencia a todos los participantes vía página web. Las dudas o aclaraciones podrán ser enviadas al correo electrónico: BogotronITESMCEM@gmail.com.