Guía de Implementación

Transcripción

1 Guía de Implementación M258. Intercambio de datos en ethernet y acceso remoto. SoMachine v3 Producto y Versión: M258 fw SoMachine 3.0 Revisión Fecha Autor Modificaciones /07/2011 Ramón A. Hormigo Luque Primera versión Centro de Competencia Técnica

2 Puede encontrar esta guía, además de preguntas y respuestas técnicas confeccionadas por nuestro Centro de Competencia Técnica, en: También puede realizar su consulta en cualquier buscador de Internet 2

3 M258. Intercambio de datos en ethernet y acceso remoto. Índice: 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes 4. Conexión de 3 pantallas a un M Conexión de 7 pantallas a un M Acceso Remoto a varios M258 3

4 Contenidos 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes 4. Conexión de 3 pantallas a un M Conexión de 7 pantallas a un M Acceso Remoto a varios M258 4

5 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red Cliente/Servidor Modbus TCP La transferencia de información entre un cliente y un servidor Modbus se inicia cuando el cliente envía una petición al servidor para transferir información, ejecutar un comando o efectuar una de las muchas funciones posibles. Después de que el servidor reciba la petición, ejecuta el comando o recupera los datos requeridos de la memoria correspondiente. A continuación, el servidor responde al cliente haciéndole saber que el comando se ha completado o proporcionándole los datos solicitados. Tanto el M258 como la LMC058 implementan servicios de cliente como de servidor, pueden iniciar comunicaciones con otros controladores y dispositivos de E/S, así como responder a las peticiones de otros controladores, SCADA, HMI y demás dispositivos. Sin ninguna configuración, el puerto Ethernet incorporado del controlador admite el servidor Modbus. El servidor/cliente Modbus se incluye en el firmware y no requiere ninguna acción de programación por parte del usuario. Debido a esta característica, es accesible en los estados de ejecución, detención y vacío. 5 5

6 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red La siguiente imagen muestra la arquitectura que se utilizará para realizar el ejemplo. En ella se conectan un M258 y una LMC058 a un mismo switch ethernet, para poder comunicarse entre ellos los dos estarán dentro del mismo rango IP. CAN-H M258 IP: Mask: GW: CAN-H Switch Ethernet LMC058 IP: Mask: GW:

7 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red A continuación se muestran los pasos a seguir para realizar el proyecto desde SoMachine Se crea un nuevo proyecto. Se empieza con un proyecto vacío. 7

8 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red Desde la ventana de Configuration se añaden los dos controladores, M258 y LMC058. El M258 se encuentra en Logic Controller y la LMC058 en Motion Controller. Es posible cambiar el nombre de los controladores. 8

9 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red Al insertar los controladores automáticamente SoMachine inserta las librerías, puertos, módulos M258 LMC058 9

10 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red Se configura la red ethernet de los dos controladores tal y como se muestra a continuación. M258 LMC058 10

11 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red La primera transferencia de programa se realiza a través del puerto Pgr Port. Para configurar el enlace se pulsa sobre el controlador, M258, se añade un Gateway y se escanea la red. Se selecciona el M258 y se pulsa sobre Set active path 11

12 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red Al tener más de un controlador, M258 y LMC058, en el mismo proyecto se ha de seleccionar el controlador activo, él recibirá la transferencia del proyecto. 12

13 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red Al pulsar sobre Login se produce la conexión y transferencia de programa. Al no tener el mismo programa en el PC que en el M258 aparece un mensaje de advertencia, si se pulsa sobre Si se realizará la transferencia. Se realizan los mismos pasos para transferir el programa a la LMC

14 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red En este ejemplo se ha utilizado el M258 como Cliente Modbus TCP y la LMC058 como servidor. Las peticiones las realiza el M258 y la LMC058 responderá. Se utilizan los bloques de función READ_VAR y WRITE_VAR acompañados de ADDM, este último encargado de gestionar la dirección del dispositivo sobre el que se leerán y escribirán las variables. Dirección IP de la LMC058 Se leerán/escribirán dos MW a partir de la dirección 0, o sea, la MW0 y la MW

15 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red A continuación se muestra como se leen desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC058 Servidor LMC058 Cliente M

16 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red A continuación se muestra como se escriben desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC

18 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes Arquitectura Router IP Pública Router Tabla NAT Puerto origen 502 IP Destino: Puerto Destino 502 Internet M258 Servidor M258 Cliente

19 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes Tabla NAT del router del Servidor M258 Cliente M258 Servidor 19

20 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes M258 Cliente La dirección es la IP pública del router del servidor Read/Write Var ObjType puede ser: MW, I, IW, Q Se pueden leer de 1 a 125 MW, IW De 1 a 2000 bits I, Q 20

22 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes Router IP Pública Router Internet M258 Cliente M258 Servidor M258 Servidor

23 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes 23 23

24 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes Configuración M258 Cliente 24 24

25 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes El programa se realiza en el cliente

26 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se procesa la IP:puerto introducidos. Datos a escribir en el M258 servidor 26 26

27 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes Con Flanco positivo en la entrada execute de Write_VAR se realiza la escritura en el servidor. Con la salida Done se comprueba cuando ha finalozado la escritura. Al leer el servidor se comprueba como se han escrito los valores en las posiciones de memoria

28 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se toma la nueva dirección: puerto. Se escriben valores en el segundo servidor 28 28

29 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes Se leen los valores escritos Se modifica de nuevo la IP:Puerto del servidor a leer/escribir 29 29

30 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes Al realizar la lectura se obtienen los datos del primer servidor

32 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se conectan las 3 pantallas y el M258 a la misma red Ethernet. Dentro del mismo rango de IPs M XBTGT XBTGT XBTGT Se realizará la comunicación en protocolo SoMachine en Ethernet, con este sistema solo se puede comunicar con hasta 3 pantallas 32

33 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. En el M258 se declaran las variables que serán exportadas a las pantallas. 33

34 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se añade el objeto Symbol configuration, botón derecho sobre Application, add object. Se seleccionan las variables que se deseen compartir. 34

35 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se exportan los Simbolos a Vijeo Designer. Botón derecho sobre Symbol configuration Export Symbols to Vijeo-Designer 35

36 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Configuración Ethernet del M258 36

37 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Configuración de la pantalla 37

38 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se importan las variables que se desean para esa pantalla desde SoMachine 38

39 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. En variables aparecen las importadas 39

40 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. En la red SoMachine de la pantalla se introduce el nombre del equipo, M258, que comunicará con esa pantalla. También el nombre de la pantalla Se repite el mismo proceso para las otras pantallas. 40

42 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se insertan los dispositivos en el proyecto de SoMachine 42 42

43 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. EL M258 actúa como servidor Modbus TCP y cada pantalla como cliente. En el M258 prácticamente no se ha de configurar nada, solo tener en cuenta las %Mx que serán leidas/escritas desde las pantallas. Cada pantalla accederá a la zona de memoria %Mx configurada en las variables de propia pantalla. Existe una relación entre las variables de la pantalla y las de M258 que se puede ver en la página siguiente

44 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Relación entre el direccionamiento de M258 y el de la pantalla. 44

45 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Configuración de la pantalla Magelis. Se configura tal y como se muestra a continuación. La IP es la del M258 y la configuración de las variables es la que se muestra, de este modo no gira las words. Se añade la conexión Modbus TCP, por defecto se incluye la conexión SoMachine que en este caso no se utilizará

46 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se añaden las variables teniendo en cuenta la relación entre variables del M258 y las de la HMI 46 46

47 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Al insertar las pantallas en el aparece la red Somachine. En este caso no la utilizaremos pero si se configurará. Se introduce el nombre de la pantalla 47 47

49 6. Acceso remoto a varios M258 Arquitectura tipo PC conectado a Internet M258LD42DT M258LF42DT4L SoMachine v3 Internet Switch 1. Router GPRS 2. Sierra Raven XE

50 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración Router Sierra Raven XE

51 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración de la tarjeta SIM MOVISTAR 51

52 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración Ethernet 52

53 6. Acceso remoto a varios M258 Se debe introducir el número de líneas de la tabla. TABLA NAT Esta tabla se utiliza para realizar la conexión remota con los dispositivos. En este caso solo hay dos controladores, M258. Lo que entre por el puerto 1105 se redirigirá a la IP y lo que entre por el puerto 1305 se redirigirá a la IP Desde SoMachine se puede establecer una conexión remota seleccionando el puerto. Se debe introducir el número de líneas de la tabla. 53

54 6. Acceso remoto a varios M258 DNS dinámico. Se modifica el Device Name introduciendo el nombre que se desee. Si el nombre ya existe no se establece la comunicación. El resto se deja tal y como se ve en la imagen. IP Manager Server1 Key y Server2 Key se deja el valor que viene por defecto. 54

55 6. Acceso remoto a varios M258 El Router GPRS tiene una IP pública asociada al nombre: m258mon.eairlink.com IP dinámica: m258mon.eairlink.com: Nombre Dominio fijo. 55

56 6. Acceso remoto a varios M258 Chequeo de la IP pública 56

57 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración proyecto de SoMachine IP de cada M258 Gateway. IP del router GPRS 57

58 6. Acceso remoto a varios M258 Conexión remota. 58

59 6. Acceso remoto a varios M258 Se añade la dirección pública del router gprs, o el nombre que se ha configurado. Por defecto Somachine utiliza el puerto Cuando se establece la conexión con el M258 remoto en el estado se puede leer: connected as client. 59

60 6. Acceso remoto a varios M Se accede a la red remota a través del M258 con IP: Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M Si el M258 desaparece (por algún problema) de la red no se podrá acceder al otro dispositivo. 60

61 6. Acceso remoto a varios M258 Se modifica la conexión cambiando de puerto, para acceder al segundo M258 de modo directo. Se debe haber configurado antes en la tabla NAT. 61

62 1. Ahora se accede a la red remota a través del M258 con IP: Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M258,

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