SIMATIC. Software estándar para S7-300 y S7-400 Funciones estándar Parte 2. Prólogo, Índice. Funciones lógicas con bits. Funciones de tabla

Transcripción

1 Prólogo, Índice SIMATIC Software estándar para S7-300 y S7-400 Funciones estándar Parte 2 Manual de referencia Funciones lógicas con bits 1 Funciones de tabla 2 Funciones de desplazamiento 3 Funciones y bloques de función de transferencia 4 Funciones y bloques de función de temporización 5 Funciones y bloques de función de conversión 6 Función en coma flotante 7 Bloques de función de comparación 8 Glosario, Índice alfabético 03/2000 Edición 03

2 Consignas de seguridad para el usuario! Peligro! Precaución! Cuidado Nota Personal cualificado Uso conforme! Precaución Marca registrada Copyright Siemens AG 2000 All rights reserved La divulgación y reproducción de este documento, así como el uso y la comunicación de su contenido, no están autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnización de los daños. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesión de patentes o de modelos de utilidad. Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme Postfach 4848, D Nuernberg Siemens Aktiengesellschaft Hemos probado el contenido de esta publicación con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garantía completa de esta concordancia. El contenido de esta publicación está sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edición. Agradecemos sugerencias. Siemens AG 2000 Sujeto a cambios sin previo aviso. A5E

3 Prólogo Finalidad de este manual En el presente manual se describen las funciones (FC) y los bloques de función (FB) de S7, representados con ejemplos en el lenguaje de programación Esquema de contactos (KOP). Las FC y los FB sirven para programar cómodamente el autómata programable S7-300/S Este manual ha sido concebido como una obra de referencia que le proporciona la información necesaria sobre cada función y bloque de función. Dónde encontrar las funciones S7 Las FC y los FB descritos en este manual están almacenados en la librería estándar de STEP 7. Con el Administrador SIMATIC de STEP 7 puede copiar en el directorio de su programa de destino las FC y los FB que necesite. Antes de realizar esta operación, asegúrese de que en su programa no hay ninguna otra FC o FB con el mismo número que las que va a copiar desde la librería. Si encuentra alguna con la misma numeración, antes de copiarla tendrá que cambiar la numeración de las FC o FB que desea copiar, o la de las que ya estaban en su programa. Destinatarios Este manual ha sido redactado para ingenieros, programadores y personal de mantenimiento que tengan conocimientos generales sobre sistemas de automatización. Estructuración del manual Las FC y los FB aquí descritos han sido agrupados por capítulos atendiendo a la finalidad de su aplicación: Funciones lógicas con bits (capítulo 1) Funciones de tabla (capítulo 2) Funciones de desplazamiento (capítulo 3) Funciones y bloques de función de transferencia (capítulo 4) Funciones y bloques de función de temporización (capítulo 5) Funciones y bloques de función de conversión (capítulo 6) Funciones de coma flotante (capítulo 7) Bloques de función de comparación (capítulo 8) El glosario incluido al final del manual contiene una lista de términos y definiciones que son de importancia para la programación con el Esquema de contactos. iii

4 Prólogo En cada capítulo se describen las FC y los FB que puede añadir a las operaciones estándar para aumentar la flexibilidad de la programación. Todas las funciones y bloques de función se enumeran con el nombre completo, los nemotécnicos y el número respectivos. Todas las descripciones de FC o FB incluyen los apartados siguientes: : Resumen básico del cometido para el que sirve la FC o el FB. Parámetros: Tabla de declaración, tipo de datos, áreas de memoria válidas y descripción de los parámetros. Información sobre errores: Indica aquellos errores que, caso de producirse, impedirían que la FC o el FB se ejecutara satisfactoriamente. Ejemplo: Representación gráfica de la FC o del FB con unos parámetros elegidos a modo de ejemplo y con el correspondiente resultado de la ejecución. Resumen de la documentación STEP 7 Este manual forma parte del paquete de documentación STEP 7, integrado por los manuales que se enumeran a continuación. Título STEP 7: Introducción y ejercicios prácticos Programar con STEP 7 Manual Software de sistema para S7-300 y S7400 Funciones estándar y funciones de sistema Manual de referencia Configurar el hardware y la communicación con STEP 7 Manual Guía para facilitar la transición Contenido Ofrece una introducción básica a la metodología de la estructura y programación de un S7-300/S Resulta especialmente apropiado para aquellos usuarios que utilizan por primera vez un sistema de automatización. Aporta la información básica sobre la estructura del sistema operativo y del programa de usuario de una CPU S7. Es recomendable que aquellos usuarios que utilizan un S7-300/S7-400 por primera vez utilicen este manual para adquirir una visión general de la metodología de programación y para tomarlo como base en el diseño de los programas de usuario. Las CPU S7 tienen incorporados con el sistema operativo una serie de funciones estándar y de bloques de organización que pueden aplicarse para hacer más fácil la programación. Este manual le ofrece una visión de conjunto de las funciones de sistema, los bloques de organización y las funciones estándar de que se dispone en S7, incluyendo igualmente descripciones detalladas a modo de información de referencia para utilizarla al programar su programa de usuario. Describe las principales aplicaciones y las funciones del software de automatización STEP 7. Recomendable tanto si es la primera vez que utiliza STEP 7 como si ya tiene experiencia con STEP 5, este manual le proporciona una visión global de los procedimientos usados para configurar, programar y poner en funcionamiento un S7-300/S Mientras está trabajando con el software puede acceder a una serie de temas online que le ayudarán al aplicar el software. Necesitará este manual cuando desee convertir los programas que ya tenga programados en STEP 5 para ejecutarlos con las CPU S7. El manual le proporciona una visión de conjunto sobre los procedimientos y la aplicación del convertidor; en la ayuda online encontrará una descripción detallada de las funciones de conversión, así como las descripciones sobre las funciones convertidas a STEP 7 disponibles en la ayuda online. iv

5 Prólogo Título Manuales de referencia Lista de instrucciones AWL, Esquema de contactos KOP, SCL 1 Manuales S7-GRAPH 1, S7-HiGraph 1, CFC 1 Contenido Los manuales de los lenguajes de programación Lista de Instrucciones AWL, Esquema de contactos KOP y SCL (Lenguaje de Control Secuencial) contienen tanto la guía para el usuario como la descripción del lenguaje de programación o modo de representación. Para programar un S7-300/S7-400 sólo se requiere un lenguaje de programación, pero también puede mezclar los diferentes lenguajes dentro de un proyecto, si así lo desea. Caso de que sea la primera vez que utiliza uno de estos lenguajes es recomendable que emplee el manual para aprender antes la metodología de creación de programas en ese lenguaje de programación concreto. Mientras esté trabajando con el software puede acceder a una serie de temas online que le ayudarán en el empleo de los editores/compiladores respectivos. Los lenguajes GRAPH, HiGraph y CFC (para el cableado gráfico de funciones tecnológicas) le ofrecen métodos adicionales para la programación de bloques en forma de controles secuenciales, grafos de estado o gráficos. Estos manuales contienen tanto la guía para el usuario como la descripción del lenguaje de programación. Si es la primera vez que utiliza uno de estos lenguajes es recomendable que emplee este manual para aprender antes la metodología de creación de programas en ese lenguaje de programación concreto. Mientras está trabajando con el software puede acceder a una serie de temas online que le ayudarán en el empleo de los editores/compiladores respectivos (exceptuando HiGraph). 1 Paquete opcional para el software de sistema para S7-300/S7-400 Otros manuales En los manuales indicados a continuación se describen las CPUs, los módulos así como las instrucciones y operaciones disponibles para los sistemas S7-300 y S7-400: Sistemas de automatización S7-300: consulte los manuales Configuración e instalación (datos de la CPU, datos de los módulos) y la lista de instrucciones. Sistemas de automatización S7-400: consulte los manuales Configuración e instalación (datos de la CPU, datos de los módulos) y la lista de instrucciones. Las ayudas en pantalla contienen información adicional. Asistencia adicional Si tiene dudas sobre cualquier cuestión no tratada en este o en otros manuales STEP 7, si necesita información para pedir más documentación o equipos, o si desea informarse acerca de los cursillos de entrenamiento, no dude en dirigirse a su distribuidor oficial de Siemens. Le atenderán de buen grado. v

6 Prólogo Lista de funciones y bloques de función En este manual se describen las funciones (FC) y los bloques de función (FB) siguientes: Función o bloque de función Número Página Activar un temporizador como retardo a la conexión con FC memoria (TONR) Transferencia indirecta de un bloque de datos (IBLKMOV) FC Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen FC del proceso (RSET) Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso FC (SET) Añadir un elemento a una tabla (ATT) FC Extraer el elemento más antiguo de una tabla (FIFO) FC Buscar un valor en una tabla (TBL_FIND) FC Extraer el elemento más reciente de una tabla (LIFO) FC Realizar una operación en una tabla (TBL) FC Copiar un valor de una tabla (TBL_WRD) FC Almacenar datos en el registro de desplazamiento (WSR) FC Relacionar lógicamente un valor con un elemento de una tabla y FC almacenarlo (WRD_TBL) Desplazar un bit a un registro de desplazamiento (SHRB) FC Crear el patrón de bits para la visualización con siete segmentos FC (SEG) Convertir una cadena de caracteres ASCII en una cifra FC hexadecimal (ATH) Convertir una cifra hexadecimal en una cadena de caracteres FC ASCII (HTA) Codificar una posición binaria (ENCO) FC Decodificar una posición binaria (DECO) FC Generar el complemento a diez (BCDCPL) FC Sumar la cantidad de bits activados (BITSUM) FC Poner a cero inmediatamente un área de salida (RSETI) FC Activar inmediatamente un área de salida (SETI) FC Desviación típica (DEV) FC Tabla de datos correlativos (CDT) FC Enlace lógico de tablas (TBL_TBL) FC Escalar valores (SCALE) FC Desescalar valores (UNSCALE) FC Algoritmo avance/retardo (LEAD_LAG) FB Alarma de tiempo para control discreto (DCAT) FB Alarma de tiempo para control motor (MCAT) FB Comparar índice matriz (IMC) FB Barrido de matriz (SMC) FB Evento drum enmascarable (DRUM) FB Acumular/Distribuir datos de tabla (PACK) FB vi

7 Índice 1 Funciones lógicas con bits Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET): FC Poner a cero inmediatamente un área de salida (RSETI): FC Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET): FC Activar inmediatamente un área de salida (SETI): FC Funciones de tabla Añadir un elemento a una tabla (ATT): FC Extraer el elemento más antiguo de una tabla (FIFO): FC Buscar un valor en una tabla (TBL_FIND): FC Extraer el elemento más reciente de una tabla (LIFO): FC Realizar una operación en una tabla (TBL): FC Copiar un valor de una tabla (TBL_WRD): FC Combinar lógicamente un valor con un elemento de una tabla y almacenarlo (WRD_TBL): FC Tabla de datos correlativos (CDT): FC Enlace lógico de tablas (TBL_TBL): FC Funciones de desplazamiento Almacenar datos en el registro de desplazamiento (WSR): FC Desplazar un bit a un registro de desplazamiento (SHRB): FC Funciones y bloques de función de transferencia Transferencia indirecta de un bloque de datos (IBLKMOV): FC Acumular/Distribuir datos de tabla (PACK): FB Funciones y bloques de función de temporización Activar un temporizador como retardo a la conexión con memoria (TONR): FC Alarma de tiempo para control discreto (DCAT): FB Alarma de tiempo para control motor (MCAT): FB Evento drum enmascarable (DRUM): FB vii

8 Índice 6 Funciones y bloques de función de conversión Crear el patrón de bits para el display de 7 segmentos (SEG): FC Convertir una cadena de caracteres ASCII en una cifra hexadecimal (ATH): FC Convertir una cifra hexadecimal en una cadena de caracteres ASCII (HTA): FC Codificar una posición binaria (ENCO): FC Decodificar una posición binaria (DECO): FC Generar el complemento a diez (BCDCPL): FC Sumar la cantidad de bits activados (BITSUM): FC Escalar valores (SCALE): FC Desescalar valores (UNSCALE): FC Algoritmo avance/retardo (LEAD_LAG): FB Función en coma flotante Desviación típica (DEV): FC Bloques de función de comparación Comparar índice matriz (IMC): FB Barrido de matriz (SMC): FB Glosario Glosario-1 Índice alfabético Índice-1 viii

9 Funciones lógicas con bits 1 Este capítulo describe las funciones (FC) lógicas con bits que puede añadir a las operaciones estándar de que ya dispone, aumentando así la flexibilidad en la programación. Apartado Página 1.1 Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET): FC Poner a cero inmediatamente un área de salida (RSETI): FC Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET): FC Activar inmediatamente un área de salida (SETI): FC

10 Funciones lógicas con bits 1.1 Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET): FC82 La función RSET pone a cero el estado de señal de todos los bits que están dentro de un área especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de ese área no cambia. El parámetro N indica la cantidad de bits del área a desactivar. El puntero S_BIT apunta al primer bit de ese área. Parámetros Tabla 1-1 En la tabla 1-1 se describen los parámetros de la función Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET). Parámetros de la función RSET (FC82) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. S_BIT Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al primer bit del área. N Entrada INT E, A, M, D, L, P o constante Cantidad de bits a desactivar en el área. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 1-2

11 Funciones lógicas con bits Información sobre errores Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P) no cambia el estado de señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a 0. Ejemplo La figura 1-1 muestra cómo opera la función RSET. La función se ejecuta cuando el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección M0.0. El parámetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función, se pone a cero el estado de señal de los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). E 0.0 RSET FC82 A 4.0 EN ENO P#M S_BIT N antes de la ejecución: M0.7 M M1.7 M después de la ejecución: M0.7 M M1.7 M Figura 1-1 Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET) 1-3

12 Funciones lógicas con bits 1.2 Poner a cero inmediatamente un área de salida (RSETI): FC100 La función Poner a cero inmediatamente un área de salida (RSETI) pone a cero el estado de señal de un área de bytes cuando el bit MCR es 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de ese área no cambia. El puntero S_BYTE apunta al primer byte del área: El parámetro N indica el tamaño del área; este tamaño se expresa con la cantidad de bits del área. Por ejemplo: si se quiere indicar un área de 2 bytes, habrá que darle a N el valor 16 (16 bits). Nota El valor de N tiene que ser múltiplo de ocho (por ej. 8, 16, 24, etc.). El puntero S_BYTE debe indicar al área de memoria de la periferia externa (memoria P). Dado que a la memoria P se accede por bytes, palabras y palabras dobles, S_BYTE debe apuntar a una dirección que sea límite de byte, lo cual significa que el número de bit del puntero tiene que ser 0. Nota El estado de señal de los bits correspondientes en la imagen de proceso de las salidas (A) también se pone a 0. Parámetros Tabla 1-2 En la tabla 1-2 se describen los parámetros de la función Poner a cero inmediatamente un área de salida (RSETI). Parámetros de la función RSETI (FC100) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. S_BYTE Entrada Pointer* P Apunta al primer byte del área. N Entrada INT E, A, M, D, L, P o constante Tamaño del área de bytes a desactivar, indicado por la cantidad de bits del área (con un múltiplo de 8, por ej., 8, 16, 24, etc.). * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 1-4

13 Funciones lógicas con bits Información sobre errores Si se cumple alguna de las condiciones siguientes, el estado de señal de todos los bits dentro del área indicada permanece inalterado, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a cero. El puntero S_BYTE apunta a un área de memoria distinta de la periferia externa (memoria P). El puntero S_BYTE apunta a una dirección que no es un valor límite de byte. El valor de N no es múltiplo de ocho. Ejemplo La figura 1-2 muestra cómo opera la función RSETI. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1, entonces se ejecuta la función RSETI. En este ejemplo, S_BYTE apunta al primer byte en la dirección P2.0. El parámetro N indica que son 16 los bits a desactivar, es decir, 2 bytes. Una vez que se ha ejecutado la función se pone a cero el estado de señal de los 16 bits del área comprendida entre P2.0 y P3.7. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). E 0.0 RSETI FC100 A 4.0 EN ENO P#P S_BYTE N antes de la ejecución: P1.7 P P2.7 P P3.7 P P4.7 P después de la ejecución: P1.7 P P2.7 P P3.7 P P4.7 P Figura 1-2 Poner a cero inmediatamente un área de salida (RSETI) 1-5

14 Funciones lógicas con bits 1.3 Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET): FC83 La función SET activa el estado de señal de todos los bits dentro de un área especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de ese área no cambia. El parámetro N indica la cantidad de bits a activar dentro del área. El puntero S_BIT apunta al primer bit de ese área. Parámetros Tabla 1-3 En la tabla 1-3 se describen los parámetros de la función Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso SET. Parámetros de la función SET (FC83) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. S_BIT Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al primer bit del área. N Entrada INT E, A, M, D, L, P o constante Cantidad de bits a activar en el área. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 1-6

15 Funciones lógicas con bits Información sobre errores Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P), no cambia el estado de señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a 0. Ejemplo La figura 1-3 muestra cómo opera la función Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET). Si el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1, entonces se ejecuta la función. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección M0.0. El parámetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función se pone a 1 el estado de señal de los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). E 0.0 SET FC83 A 4.0 EN ENO P#M S_BIT N antes de la ejecución: después de la ejecución: M0.7 0 M M M M1.7 0 M M M Figura 1-3 Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET) 1-7

16 Funciones lógicas con bits 1.4 Activar inmediatamente un área de salida (SETI): FC101 La función Activar inmediatamente un área de salida (SETI) activa el estado de señal de todos los bits dentro de un área de bytes especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bytes de ese área no cambia. El puntero S_BYTE apunta al primer byte de ese área. La entrada N indica el tamaño del área; este tamaño se expresa con la cantidad de bits que contiene el área; por ejemplo: si se quiere indicar un área de 2 bytes, habrá que darle a N el valor 16 (16 bits). Nota El valor de N tiene que ser múltiplo de ocho (por ej. 8, 16, 24, etc.). El puntero S_BYTE debe apuntar al área de memoria de la periferia externa (memoria P). Dado que a la memoria P se accede por bytes, palabras y palabras dobles, S_BYTE debe apuntar a una dirección que sea límite de byte, lo cual significa que el número de bit del puntero tiene que ser 0. Nota El estado de señal de los bits correspondientes en la imagen de proceso de las salidas (A) también se pone a 0. Parámetros Tabla 1-4 En la tabla 1-4 se describen los parámetros de la función Activar inmediatamente un área de salida (SETI). Parámetros de la función SETI (FC101) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. S_BYTE Entrada Pointer* P Apunta al primer byte del área. N Entrada INT E, A, M, D, L, P o constante Tamaño del área de bytes a desactivar, indicado por la cantidad de bits del área (con un múltiplo de 8, por ej., 8, 16, 24, etc.). * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 1-8

17 Funciones lógicas con bits Información sobre errores Si se cumple una de las condiciones siguientes, el estado de señal de todos los bits dentro del área indicada permanece inalterado, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a cero. El puntero S_BYTE apunta a un área de memoria distinta de la periferia externa (memoria P). El puntero S_BYTE apunta a una dirección que no es un valor límite de byte. El valor de N no es múltiplo de ocho. Ejemplo La figura 1-4 muestra cómo opera la función Activar inmediatamente un área de salida (SETI). Si el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1, entonces se ejecuta la función SETI. En este ejemplo, S_BYTE apunta al primer byte en la dirección P 2.0. El parámetro N indica que son 16 los bits a desactivar, es decir, 2 bytes. Una vez que se ha ejecutado la operación se activa el estado de señal de los 16 bits del área comprendida entre P2.0 y P3.7, es decir, se ponen a 1. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). E 0.0 SETI FC101 A 4.0 EN ENO P#P S_BYTE N antes de la ejecución: P1.7 P después de la ejecución: P1.7 P P P2.0 0 P P3.0 0 P4.7 P P2.7 1 P3.7 1 P4.7 0 P P P Figura 1-4 Activar inmediatamente un área de salida (SETI) 1-9

18 Funciones lógicas con bits 1-10

19 Funciones de tabla 2 Este capítulo describe las funciones (FC) de tabla que puede añadir a las operaciones estándar para aumentar la flexibilidad de la programación. Apartado Página 2.1 Añadir un elemento a una tabla (ATT): FC Extraer el elemento más antiguo de una tabla (FIFO): FC Buscar un valor en una tabla (TBL_FIND): FC Extraer el elemento más reciente de una tabla (LIFO): FC Realizar una operación en una tabla (TBL): FC Copiar un valor de una tabla (TBL_WRD): FC Combinar lógicamente un valor con un elemento de una tabla y almacenarlo (WRD_TBL): FC Tabla de datos correlativos (CDT): FC Enlace lógico de tablas (TBL_TBL): FC

20 Funciones de tabla 2.1 Añadir un elemento a una tabla (ATT): FC84 La función Añadir un elemento a una tabla ATT añade el contenido del parámetro DATA como siguiente elemento de una tabla, e incrementa en uno el registro que indica la cantidad de elementos de esa tabla. La tabla está compuesta por palabras. Esta función permite añadir elementos en tablas que se utilicen con las funciones FIFO y LIFO. El primer registro de la tabla FIFO o LIFO indica la cantidad máxima de elementos que puede contener la tabla (longitud de tabla). El segundo registro de la tabla indica la cantidad de elementos que contiene la tabla actualmente. El tercer registro contiene la primera palabra de datos. Nota Cuando cree la tabla debe inicializar los dos primeros registros. Parámetros Tabla 2-1 En la tabla 2-1 se describen los parámetros de la función Añadir un elemento a una tabla (ATT). Parámetros de la función ATT (FC84) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. DATA Entrada WORD E, A, M, D, L, P o constante Datos a añadir a la tabla. TABLE Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al comienzo de la tabla FIFO o LIFO. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 2-2

21 Funciones de tabla Información sobre errores Si la cantidad de elementos es igual o mayor que la longitud de tabla, entonces no se añade el parámetro DATA (= nuevo elemento) a la tabla, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a cero. Ejemplo La figura 2-1 muestra cómo opera la función Añadir un elemento a una tabla ATT. La función se ejecuta cuando el estado de señal en la entrada E 0.0 es 1 (activada). En este ejemplo se añade el contenido del parámetro DATA como quinto elemento de la tabla, y se incrementa el registro que indica la cantidad de elementos de 4 a 5. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A4.0 se ponen a 1 (activadas). E 0.0 ATT FC84 A 4.0 EN ENO W#16#0024 P#DB1.DBX10.0 DATA TABLE Antes de la ejecución: Tabla (long. de tabla) DBW10 = W#16#0006 cantidad de elementos DBW12 = W#16#0004 DBW14 = W#16#0012 DBW16 = W#16#0029 DBW18 = W#16#0090 DBW20 = W#16#0002 DBW22 = W#16#0000 DBW24 = W#16#0000 Después de la ejecución: Tabla (long. de tabla) DBW10 = W#16#0006 cantidad de elementos DBW12 = W#16#0005 DBW14 = W#16#0012 DBW16 = W#16#0029 DBW18 = W#16#0090 DBW20 = W#16#0002 DBW22 = W#16#0024 DBW24 = W#16#0000 Figura 2-1 Añadir un elemento a una tabla (ATT) 2-3

22 Funciones de tabla 2.2 Extraer el elemento más antiguo de una tabla (FIFO): FC85 La función Extraer el elemento más antiguo de una tabla FIFO (del inglés First In / First Out) extrae el elemento más antiguo de una tabla FIFO, devolviéndolo como valor de respuesta de la función. La cantidad de elementos de la tabla se decrementa en uno y, si aún siguen quedando elementos dentro de la tabla, son desplazados hacia abajo. La tabla FIFO está compuesta por palabras. Aplicando la función ATT puede añadir elementos a la tabla FIFO. El primer registro de la tabla indica la cantidad máxima de elementos que puede tener (longitud de tabla). El segundo registro de la tabla indica la cantidad de elementos que contiene la tabla actualmente. El tercer registro contiene la primera palabra de datos Parámetros Tabla 2-2 En la tabla 2-2 se describen los parámetros de la función Extraer el elemento más antiguo de una tabla FIFO. Parámetros de la función FIFO (FC85) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. TABLE Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al comienzo de la tabla FIFO. RET_VAL Salida WORD E, A, M, D, L, P Entrada más antigua de la tabla FIFO. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 2-4

23 Funciones de tabla Información sobre errores Si la tabla FIFO está vacía (número de elementos = 0), el valor de respuesta RET_VAL no cambia, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a cero. Ejemplo La figura 2-2 muestra cómo opera la función Extraer el elemento más antiguo de una tabla (FIFO). Si el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) se ejecuta la función. En este ejemplo, el valor que se extrae como valor de la función es MW2, ya que éste corresponde al elemento más antiguo de la tabla. La cantidad de elementos es decrementada de 5 a 4, y los elementos que quedan son desplazados hacia abajo dentro de la tabla. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A4.0 se ponen a 1. FIFO E 0.0 FC85 A 4.0 EN ENO P#DB1.DBX10.0 TABLE RET_VAL MW2 Tabla (long. de tabla) cantidad de elementos Antes de la ejecución: DBW10 = W#16#0006 DBW12 = W#16#0005 DBW14 = W#16#0012 DBW16 = W#16#0029 DBW18 = W#16#0090 DBW20 = W#16#0002 DBW22 = W#16#0024 DBW24 = W#16#0000 RET_VAL MW2 = W#16#0000 Después de la ejecución: Tabla (long. de tabla) DBW10 = W#16#0006 cantidad de elementos DBW12 = W#16#0004 DBW14 = W#16#0029 DBW16 = W#16#0090 DBW18 = W#16#0002 DBW20 = W#16#0024 DBW22 = W#16#0024 DBW24 = W#16#0000 RET_VAL MW2 = W#16#0012 Figura 2-2 Extraer el elemento más antiguo de una tabla (FIFO) 2-5

24 Funciones de tabla 2.3 Buscar un valor en una tabla (TBL_FIND): FC86 La función Buscar un valor en una tabla TBL_FIND sirve para buscar un patrón diferente o para buscar un patrón no coherente en un bloque de memoria. Esta función ejecuta la orden de comparación (CMD) entre el patrón fuente (PATRN) y los elementos de la tabla fuente (SRC). La función busca (a partir del elemento indizado en INDX) el primer elemento de la tabla que cumpla las condiciones de la comparación, y deposita su número en INDX. Caso de no encontrar ningún elemento que cumpla dichas condiciones, el parámetro INDX indica más allá del final de la tabla, y se desactiva la salida de la función. Si CMD = 1, la función busca el primer valor que es igual al valor de PATRN. Si CMD = 2, la función busca el primer valor distinto del valor de PATRN. El primer registro de la tabla indica la cantidad máxima de elementos que puede haber en la tabla (longitud de la tabla). El segundo registro contiene el primer elemento de la tabla. Nota Debe inicializar el primer registro (longitud de la tabla) de la tabla. 2-6

25 Funciones de tabla Parámetros Tabla 2-3 En la tabla 2-3 se describen los parámetros de la función Buscar un valor en una tabla (TBL_FIND). Parámetros de la función TBL_FIND (FC86) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. SRC Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al comienzo de la tabla. PATRN Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al patrón que hay que buscar. CMD Entrada BYTE E, A, M, D, L, P Indica el tipo de operación a ejecutar: B#16#01 = igual que B#16#02 = distinto de E_TYPE Entrada BYTE E, A, M, D, L, P Indica el tipo de datos de los elementos de la tabla. La función TBL_FIND admite los siguientes tipos de datos: B#16#02 = BYTE B#16#04 = WORD B#16#05 = INT B#16#06 = DWORD B#16#07 = DINT B#16#08 = REAL RET_VAL Salida WORD E, A, M, D, L, P Da el valor W#16#0000 cuando la función se ejecuta sin errores; si los valores son distintos de W#16#0000, véase la información sobre errores. INDX Entrada_Salida WORD E, A, M, D, L Indice de la tabla que señala: Entrada: número del elemento donde debe empezar la búsqueda Salida: número del elemento que cumple la condición * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. Información sobre errores Si se cumple alguna de las condiciones enumeradas en la tabla 2-4 no se modifican los valores de la tabla. El estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a cero y el valor de respuesta se ajusta como corresponde (véase tabla 2-4). Tabla 2-4 RET_VAL W#16#0008 W#16#0009 Condiciones de error en la función FC86 Significado No se han encontrado valores que cumplan la condición. Los parámetros E_TYPE y/o CMD no son válidos. 2-7

26 Funciones de tabla Ejemplo La figura 2-3 muestra cómo opera la función Buscar un valor en una tabla (TBL_FIND). La función se ejecuta cuando el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada). En este ejemplo, al ser 4 el tipo de datos (E_TYPE = 04), los datos se almacenan en la tabla en palabras a partir del elemento al que apunta el parámetro SRC. Estas palabras se comparan con el valor del patrón 5555, que está almacenado en la dirección indicada por PATRN. Como el parámetro CMD tiene en el ejemplo el valor 1, la búsqueda localiza el primer valor de la tabla en SRC que sea igual que el valor del patrón. El valor INDX apunta al elemento donde debe comenzar la búsqueda. Una vez que se ha ejecutado la operación, el parámetro INDX indica el número del elemento que cumple la condición de búsqueda. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A4.0 se ponen a 1 (activadas), y el valor de respuesta (RET_VAL) toma el valor W#16#0000. E 0.0 TBL_FIND FC86 A 4.0 EN ENO P#DB1.DBX0.0 P#DB2.DBX10.0 B#16#01 B#16#04 MW2 SRC PATRN CMD E_TYPE INDX RET_VAL MW0 El primer registro de la tabla indica la longitud de la operación de búsqueda. El valor 0004 hace que se busquen en los siguientes 4 elementos de la tabla. El parámetro INDX pasa de DW0 (antes de la ejecución) a DW6 (después de la ejecución), porque el patrón en la dirección DW6 corresponde con el patrón 5555 en la dirección de puntero PATRN. Antes de la ejecución: SRC (long. de tabla) DBW0 = W#16#0004 DBW2 = W#16#1111 DBW4 = W#16#3333 DBW6 = W#16#5555 DBW8 = W#16#7777 INDX MW2 = W#16#0000 PATRN DBW10 = W#16#5555 Después de la ejecución: INDX MW2 = W#16#0003 Figura 2-3 Buscar un valor en una tabla (TBL_FIND) 2-8

27 Funciones de tabla 2.4 Extraer el elemento más reciente de una tabla (LIFO): FC87 La función Extraer el elemento más reciente de una tabla LIFO (del inglés Last In / First Out) extrae el elemento más nuevo de una tabla LIFO, devolviéndolo como valor de respuesta de la función. La cantidad de elementos de la tabla se decrementa en uno. La tabla FIFO está compuesta por palabras. Aplicando la función ATT puede añadir elementos a la tabla LIFO. El primer registro de la tabla indica la cantidad máxima de elementos que puede tener (longitud de tabla). El segundo registro de la tabla indica la cantidad de elementos que contiene la tabla actualmente. El tercer registro contiene la primera palabra de datos. Parámetros Tabla 2-5 En la tabla 2-5 se describen los parámetros de la función Extraer el elemento más reciente de una tabla LIFO. Parámetros de la función LIFO (FC87) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. TABLE Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al comienzo de la tabla LIFO. RET_VAL Salida WORD E, A, M, D, L, P Elemento más reciente que se ha extraído de la tabla LIFO. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 2-9

28 Funciones de tabla Información sobre errores Si la tabla LIFO está vacía (número de elementos = 0), entonces el valor de respuesta RET_VAL no cambia, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a cero. Ejemplo La figura 2-4 muestra cómo opera la función Extraer el elemento más reciente de una tabla LIFO. La función se ejecuta cuando el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada). En este ejemplo, el valor que se extrae como valor de la función es MW2, ya que éste corresponde al elemento más nuevo de la tabla, es decir, al último elemento que se introdujo en la tabla. La cantidad de elementos es decrementada de 5 a 4. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A4.0 se ponen a 1. LIFO E 0.0 FC87 A 4.0 EN ENO P#DB1.DBX10.0 TABLE RET_VAL MW2 Tabla (long. de tabla) cantidad de elementos Antes de la ejecución: DBW10 = W#16#0006 DBW12 = W#16#0005 DBW14 = W#16#0012 DBW16 = W#16#0029 DBW18 = W#16#0090 DBW20 = W#16#0002 DBW22 = W#16#0024 DBW24 = W#16#0000 RET_VAL MW2 = W#16#0000 Después de la ejecución: Tabla (long. de tabla) DBW10 = W#16#0006 cantidad de elementos DBW12 = W#16#0004 DBW14 = W#16#0012 DBW16 = W#16#0029 DBW18 = W#16#0090 DBW20 = W#16#0002 DBW22 = W#16#0024 DBW24 = W#16#0000 RET_VAL MW2 = W#16#0024 Figura 2-4 Extraer el elemento más reciente de una tabla (LIFO) 2-10

29 Funciones de tabla 2.5 Realizar una operación en una tabla (TBL): FC88 La función Realizar una operación en una tabla TBL realiza en la tabla fuente la operación especificada en el parámetro CMD, y escribe el resultado de la operación en el mismo elemento de la tabla. El primer registro de la tabla indica la cantidad máxima de elementos que puede tener (longitud de tabla). El segundo registro de la tabla indica la cantidad de elementos que contiene la tabla actualmente. Si el tipo de datos (E_TYPE) se ha ajustado a REAL, el valor del parámetro CMD para la operación de complementar a uno no es válido. Nota Al crear la tabla tiene que inicializar el primer registro. Parámetros Tabla 2-6 En la tabla 2-6 se describen los parámetros de la función Realizar una operación en una tabla (TBL). Parámetros de la función TBL (FC88) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. SRC Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al comienzo de la tabla. CMD Entrada BYTE E, A, M, D, L, P Indica el tipo de operación a ejecutar. Las operaciones válidas y sus valores son: B#16#03 = complementar a uno B#16#04 = borrar B#16#05 = negar B#16#06 = raíz cuadrada E_TYPE Entrada BYTE E, A, M, D, L, P Indica el tipo de datos de los elementos de la tabla. Los tipos válidos para la función TBL son: B#16#04 = WORD B#16#05 = INT B#16#06 = DWORD B#16#07 = DINT B#16#08 = REAL RET_VAL Salida WORD E, A, M, D, L, P Da el valor W#16#0000 si la función se ejecuta sin errores; acerca de otros valores véase la información sobre errores. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 2-11

30 Funciones de tabla Información sobre errores Los valores de la tabla no se modificarán si CMD o E_TYPE no son válidos, y tampoco cuando CMD y E_TYPE no sean compatibles. En estos casos, el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a cero y el valor de respuesta (RET_VAL) toma el valor W#16#0008. Ejemplo La figura 2-5 muestra cómo opera la función Realizar una operación en una tabla (TBL). La función se ejecuta cuando el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada). En este ejemplo, el puntero SRC indica las direcciones del bloque de datos con el que se va a ejecutar la función. Al ser 4 el tipo de datos (E_TYPE = 04), los datos se almacenan en la tabla en las palabras a partir del elemento al que apunta el parámetro SRC. Como el valor del parámetro CMD es 4 (borrar), al ejecutarse la función son borradas (puestas a cero) todas las palabras de la tabla. En este caso, el primer registro de la tabla, que indica la longitud de la misma, tiene el valor 5, por lo que se borrarán las siguientes cinco palabras de la tabla. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A4.0 se ponen a 1 (activadas), y RET_VAL toma el valor W#16#0000. E 0.0 TBL FC88 A 4.0 EN ENO P#DB1.DBX0.0 SRC RET_VAL MW0 B#16#04 CMD B#16#04 E_TYPE Antes de la ejecución: SRC (longitud de tabla) DBW0 = W#16#0005 DBW2 = W#16#2000 DBW4 = W#16#3000 DBW6 = W#16#4000 DBW8 = W#16#5000 DBW10 = W#16#6000 Después de la ejecución: SRC (longitud de tabla) DBW0 =W#16#0005 DBW2 =W#16#0000 DBW4 =W#16#0000 DBW6 =W#16#0000 DBW8 =W#16#0000 DBW10 =W#16#0000 Figura 2-5 Realizar una operación en una tabla (TBL) 2-12

31 Funciones de tabla 2.6 Copiar un valor de una tabla (TBL_WRD): FC89 La función Copiar un valor de una tabla (TBL_WRD) copia el registro indicado por el parámetro INDX desde la tabla SRC al registro destino al que indica el puntero DEST; a continuación incrementa el valor de INDX siempre que éste fuera menor que la longitud máxima de la tabla, indicada en la primera palabra de la misma, SRC [0]. En caso de que INDX indique el último elemento de la tabla cuando se llama a la función, el bit de la salida A se pone a cero tras ejecutarse la función. El primer registro de la tabla indica la cantidad máxima de elementos que puede tener (longitud de tabla). El segundo registro indica el primer elemento de la tabla. Nota Cuando cree la tabla debe inicializar el primer registro. Parámetros Tabla 2-7 En la tabla 2-7 se describen los parámetros de la función Copiar un valor de una tabla (TBL_WRD). Parámetros de la función TBL_WRD (FC89) Parámetro Declaración Tipo de datos Area de memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. SRC Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al comienzo de la tabla. DEST Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al registro de destino. E_TYPE Entrada BYTE E, A, M, D, L, P Indica el tipo de datos que tienen los elementos de la tabla. Los tipos válidos para la función TBL_WRD son: B#16#04 = WORD B#16#05 = INT B#16#06 = DWORD B#16#07 = DINT B#16#08 = REAL RET_VAL Salida WORD E, A, M, D, L, P Da el valor W#16#0000 si la función se ejecuta sin errores; acerca de otros valores véase la información sobre errores. Q Salida BOOL A, M, D, L Indica 0 si la variable INDX contiene el último elemento de la tabla cuando se llama a la función. INDX Entrada_Salida WORD E, A, M, L Número del elemento a copiar. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 2-13

32 Funciones de tabla Información sobre errores La función no será ejecutada si se da una de las condiciones enumeradas en la tabla 2-8. En esos casos, el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a 0 y el valor de respuesta (RET_VAL) se ajusta como corresponde. Tabla 2-8 Condiciones de error en la función FC89 RET_VAL Significado W#16#0007 INDX es 0. W#16#0008 El tipo de datos (E_TYPE) no es válido. W#16#0009 INDX está más allá del final de la tabla. Ejemplo La figura 2-6 muestra cómo opera la función TBL_WRD. La función se ejecuta cuando el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada). Al ser 4 el tipo de datos (E_TYPE = 04), en el elemento apuntado por DEST se copia la palabra que está almacenada en la tabla a partir de la dirección a la que apunta SRC. El valor de INDX apunta al elemento de la tabla que va a ser copiado. Después de haberse ejecutado satisfactoriamente la función, el valor de INDX se incrementa automáticamente en uno, de modo que tras este incremento apunte al elemento que sigue al que se ha copiado. En este ejemplo, al llamar a la función, INDX no indica el último elemento de la tabla, por lo que la salida A se pone a 1 tras ejecutarse la función. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A4.0 se ponen a 1 (activadas), y el valor de respuesta (RET_VAL) toma el valor W#16#0000. E 0.0 TBL_WRD FC89 A 4.0 EN ENO P#DB1.DBX0.0 P#DB2.DBX20.0 B#16#04 MW1 SRC DEST E_TYPE INDX RET_VAL Q MW0 M2.0 Antes de la ejecución: SRC (longitud de tabla) DBW0 = W#16#0004 DBW2 = W#16#2000 DBW4 = W#16#3000 DBW6 = W#16#4000 DBW8 = W#16#5000 INDX MW1 = W#16#0001 DEST DBW20 = W#16#0000 Después de la ejecución: INDX MW1 = W#16#0002 DEST DBW20 = W#16#2000 Figura 2-6 Copiar un valor de una tabla (TBL_WRD) 2-14

33 Funciones de tabla 2.7 Combinar lógicamente un valor con un elemento de una tabla y almacenarlo (WRD_TBL): FC91 La función Combinar lógicamente un valor con un elemento de una tabla y almacenarlo (WRD_TBL) ejecuta la operación (CMD) indicada con el elemento fuente (apuntado por SRC) y el elemento de la tabla en el offset (desplazamiento) que indica INDX. La función incrementa a continuación el valor de INDX siempre que dicho valor sea menor que la longitud de la tabla. El primer registro de la tabla indica la cantidad máxima de elementos que puede haber en la tabla (longitud de la tabla). El segundo registro contiene el primer elemento de la tabla. Si E_TYPE es REAL, entonces CMD sólo puede ser Move. Nota Al crear la tabla debe inicializar el primer registro. Parámetros En la tabla 2-9 se describen los parámetros de la función Combinar lógicamente un valor con un elemento de una tabla y almacenarlo (WRD_TBL). Tabla 2-9 Parámetros de la función WRD_TBL (FC91) Parámetro Declaración Tipo de Area de datos memoria EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. SRC Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al elemento fuente. TABLE Entrada Pointer* E, A, M, D Apunta al comienzo de la tabla. CMD Entrada BYTE E, A, M, D, L, P Indica qué operación debe ejecutarse. Las operaciones válidas y sus valores correspondientes son: B#16#0E = copiar B#16#07 = operación lógica Y B#16#08 = operación lógica O B#16#09 = operación lógica O EXCLUSIVA E_TYPE Entrada BYTE E, A, M, D, L, P Indica el tipo de los datos (elementos) de la tabla. Los tipos válidos para la función WRD_TBL son los siguientes: B#16#04 = WORD B#16#05 = INT B#16#06 = DWORD B#16#07 = DINT B#16#08 = REAL RET_VAL Salida WORD E, A, M, D, L, P Da el valor W#16#0000 cuando la función se ejecuta sin errores; si los valores son distintos de W#16#0000 véase la información sobre errores. Q Salida BOOL A, M, D, L Indica 0 cuando el valor de INDX es el del último elemento de la tabla. INDX Entrada_Salida WORD E, A, M, D, L Número del elemento con el que se va a operar. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. 2-15