BASES DE CONCURSO ROBOTS MICROMOUSE

Transcripción

1 Asociación Nacional de Estudiantes de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica, Eléctrica, Electrónica y Ramas Afines UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA Facultad de Ingeniería Industrial Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica Congreso y exposición internacional de ingeniería mecánica, mecatrónica, eléctrica, electrónica y ramas afines. Del 12 al 17 de septiembre. BASES DE CONCURSO ROBOTS MICROMOUSE Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones 2016

2 1. OBJETIVOS Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en práctica el trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y así se motive a los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robóticos. Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la robótica y la Mecatrónica por medio de una sana competencia. Apreciar y premiar a la participantes. ingeniería, creatividad e innovación demostrada por los Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniería por medio de la apreciación de los robots. 2. INSCRIPCIONES El registro (pre-inscripciones) e inscripciones se realizarán desde el 30 de mayo hasta el 09 de septiembre del 2016, por medio de la página web:. Los participantes deberán descargar y completar el formato de inscripción disponible en la página web:. Este formato deberá ser enviado al siguiente correo electrónico: micromouse@coneimera2016.com, dentro de las fechas indicadas. Observación: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo día de realizado el concurso. 3. DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA El concurso denominado ROBOTS MICROMOUSE, consiste en un robot autónomo que tratará de llegar al centro de un laberinto en el menor tiempo posible. 4. REGLAS GENERALES La notificación de nueva información y posibles cambios se anunciarán al correo electrónico de cada participante pre-inscrito desde: micromouse@coneimera2016.com Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de interés la comisión organizadora las informará con la debida anticipación por medio de su portal web:. No está permitida la utilización de robots comerciales. Si algún equipo desea utilizar algún tipo de estos productos considerando que aportará mejoras muy significativas, debe

3 consultarlo con la organización del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la comisión evaluará su caso. Los organizadores, auspiciadores y otros agentes vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento. 5. REGLAMENTO DE COMPETENCIA 5.1. LOS EQUIPOS Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un máximo de 2 integrantes serán los que tendrán acceso a las 2 áreas de competencia. Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo de la misma categoría de robots. El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e institutos; si fuera el caso, al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo. Se debe designar a una persona responsable por cada equipo en el momento de la inscripción en el concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el comité organizador con 2 días de anticipación como mínimo. Solo el responsable del equipo podrá acercarse a la pista portando el robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El responsable de equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. El orden de la participación se dará por sorteo en momentos previos al inicio de la categoría. Se indicará la hora en la página oficial. En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante al minuto del ultimo llamado. En caso de no presentarse algún participante, se hará el llamado del siguiente participante después de 2 minutos.

4 Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendrá un máximo de dos oportunidades adicionales. Si aun después de estas dos oportunidades no cumpliera con todo el recorrido, se anotara su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizara la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo el recorrido, se anotara su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. Cada turno de participación tendrá una duración máxima de 2 minutos. Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del robot, por esta razón estarán en una zona visible al jurado TIPO DE PRUEBA La categoría de ROBOTS MICROMOUSE trata de un robot que se coloca en el extremo de un gran laberinto diseñado al azar. Las uniones son semejantes a los laberintos estándar: caminos sin salidas, T-cruces, giros a derecha e izquierda, etc. El centro del laberinto es un área abierta EL ÁREA DE LA COMPETENCIA El laberinto está compuesto por varios cuadrados de 18 cm x 18 cm. Las paredes del laberinto son de 10 cm de altura y 1,2 de grosor (suponiendo un 5% de tolerancia para laberintos). Así, el área de recorrido interna dentro de un cuadrado es 16.8 cm, no de 18 cm. El laberinto consta de un máximo de 16 unidades cuadradas x 16, para un tamaño total de laberinto hasta 2.88 metros cuadrados. La pared exterior encierra el laberinto entero. Los lados de las paredes del laberinto son de color blanco, y el suelo es de color negro. El laberinto esta hecho de madera y pintado con pintura no-brillante. ADVERTENCIA: No asuma que las paredes son constantemente blanco, o que le suelo es siempre negro. Desvanecimiento puede producirse, partes de laberintos diferentes pueden ser utilizados. No asuma que el suelo ofrece una cantidad dada de fricción. Se trata simplemente de madera pintada y puede ser bastante resbaladiza. Puede haber una grieta entre las dos hojas en el que las partes de bajo que cuelgan de un robot pueden quedarse enganchadas.

5 El inicio del laberinto está situado en una de las cuatro esquinas señaladas en la maqueta. El objetivo de destino es las cuatro celdas o cuadrados en el centro del laberinto. El centro del laberinto tiene una sola entrada. El centro del laberinto tiene varias rutas que están permitidas y son de esperar. El centro se coloca de modo que un robot que siempre este pegado a la pared no sea capaz de encontrar. 6. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS La imagen del laberinto se publicara en la página oficial 1 mes antes de la competencia, y será puesta a disponibilidad iniciado el congreso en un ambiente de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional de Piura. Es de su importancia saber que para el día de la competencia, se harán algunos cambios en el laberinto para así equilibrar las ventajas entre todos los participantes. El inicio del laberinto será claramente identificado y señalizada. Una vez desde las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercara al área de competencia para situar su robot en el inicio del laberinto. El robot debe encontrar la ruta más corta para llegar al centro del laberinto. El jurado dará la indicación de partida, así también, indicara en que momento será retirado el robot, ya sea por el termino del tiempo de competencia o por decisión del jurado. El robot tendrá tres oportunidades para lograr llegar al centro del laberinto. Los robots tendrán un tiempo máximo de dos minutos para llegar al centro del laberinto en cada intento. 7. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT Un Micromouse será AUTÓNOMO (sin controles remotos). Un Robot Micromouse no deberá utilizar una fuente de energía que emplea un proceso de combustión. El Micromouse no podrá dejar atrás o desprender cualquier parte de su estructura mientras resuelve el laberinto. Un Micromouse no será mayor tanto en longitud como en anchura, de 16 cm (sin tolerancia). Cualquier violación de estas reglas constituyen la descalificación inmediata del concurso.

6 8. FASES DEL CONCURSO 8.1. Eliminación Durante la semana del XXIII CONEIMERA UNP 2016 se llevara a cabo dos fases del concurso: la eliminación y la final. En la primera de ellas se tomará en cuenta la puntuación del jurado calificador que evaluará principalmente el desarrollo total. Los resultados de la eliminación serán publicados dos horas después de finalizada la etapa de eliminación Final Los clasificados a la ronda final serán como máximo dos participantes y serán designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación, tiempo de llegada, y el menor número de faltas (se considera como falta el rose o choque de las paredes del laberinto), en dicho orden de jerarquía. 9. CRITERIOS DE LA CLASIFICACIÓN: 9.1. JURADO CALIFICADOR: Los miembros del jurado serán designados por el comité organizador del congreso teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. Los miembros del jurado estarán a cargo de las siguientes funciones: Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones. Hacer cumplir el reglamento durante la competencia. Llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. El jurado estará constituido por 03 jueces tanto para la fase clasificatoria como para la fase final. En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables PUNTOS A CALIFICAR: En la competencia se calificará a cada robot según los siguientes criterios:

7 CRITERIO Diseño y Originalidad Movimientos precisos en el recorrido Recorrido Completo Tiempo Total del recorrido PUNTAJE MÁXIMO PUNTAJE 10 puntos 15 puntos 50 puntos 25 puntos 100 PUNTOS A continuación se describen cada uno de estos criterios: Diseño y Originalidad: Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas, mejorando la presentación y el buen funcionamiento del robot. Movimientos precisos en el recorrido: Se calificará con mayor puntuación al robot que no rose o choque las paredes con sus movimientos durante su recorrido. Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el recorrido previsto del laberinto obtendrán el mayor puntaje y, para aquellos que no la completen tendrán una puntuación proporcional al recorrido del robot. Tiempo total recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido desde la zona de inicio que estará marcada hasta el centro el laberinto. De todos los intentos de cada participante, el menor tiempo será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ahí en adelante el jurado asignará la puntuación proporcional al tiempo que demoró en culminar la pista. Aquellos que no completen el recorrido se les calificaran de acuerdo al avance hecho por el robot. 10. PETICIONES Y RECLAMOS: Peticiones de Pausa: El representante de un equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Para hacer válida la petición de pausa, el representante del equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición.

8 Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el representante del robot participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad. En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la competencia, el representante del equipo no podrá pedir una pausa o repetición; y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse Peticiones de retiro de la competencia: El representante del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y si se da por finalizado su turno de participación o si en todo caso quedase eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas Reclamos: El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si es necesario imponer una sanción. 11. INFRACCIONES: Se considera una infracción de un equipo en los siguientes casos: Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces. Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique. Cualquier tipo de acción que atente contra la integridad de la organización así como la de sus participantes. En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la pérdida de su turno hasta la eliminación del participante del concurso. 12. DURANTE EL EVENTO: Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

9 12.1. Zona de competencia Es la zona donde se presentará al robot y existirán en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo al robot Zona técnica Es la zona de preparación previa a la participación. Estará ubicada muy cerca de la zona de COMPETENCIA y solo estará habilitada durante la competencia. En esta zona estarán disponibles: mesas, sillas, tomacorrientes. 13. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN: Los premios son determinados por la comisión organizadora del evento. El número de premios y la cantidad de los mismos serán dados a conocer en la página oficial, en cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico. Se entregará certificado de ganador a todos los miembros del equipo cuyo robot ocupe el primer lugar y certificado de segundo lugar a todo miembro del equipo que ocupe el segundo lugar en la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del evento. Observación: En caso de que existiera un solo concursante, pasará como exhibición. 14. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES: Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. El diseño del robot debe contar con la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes.

10 El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser así, se publicará en la página oficial). Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelta por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable. Los organizadores no se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se puedan provocar en el evento. Cualquier consulta o duda podrá ser atendida mediante el micromouse@coneimera2016.com indicando como asunto: Concurso Micromouse CONSULTA {NOMBRE DE LA CONSULTA}.