Alberto ÍNDICE.

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2 ÍNDICE. 1. CARTOGRAFÍA. LOS MAPAS 1.1. Mapas Elipsoide. Latitud y longitud Proyección Sistemas de Coordenadas Datum Orientación del mapa. Nortes Curvas de nivel. 2. ORIENTACIÓN La Brújula o Compás Otros instrumentos de Orientación Cálculo de las coordenadas de un punto Navegación, Bearing, Heading, Course EL SISTEMA GPS Introducción. Como funciona el GPS Fuentes de error del sistema La corrección diferencial El sistema WAAS / EGNOS / MTSAT Usos del GPS 4. RECEPTORES GPS PORTÁTILES 4.1. Como es un receptor GPS portátil Importancia de la antena Conceptos básicos Receptores con Mapa Receptores con Autorouting (navegadores) Algunos receptores Como elegir un terminal GPS Cartografia admitida por los GPS. Mapas vectoriales (cartografía). 5. COMO USAR EL RECEPTOR GPS 5.1. Inicialización del GPS Geometría La corrección WASS / EGNOS Ajustes previos del GPS. Configuración Waypoints, Tracks y Rutas GPS. GOTO, Tracback Planificación de una ruta. Excursión Navegación básica. Caminado con el GPS Rutas o Tracks Pruebas de navegación Geocaching. 6. ACCESORIOS ESENCIALES Antena externa Alimentación. Cables y tarjetas de memoria Otros accesorios. 7. EL GPS Y EL ORDENADOR La ayuda de un ordenador, requisitos y recomendaciones Programas para GPS y ordenador Mapas digitales Mapas propios en los GPS. 8. GLOSARIO. DICCIONARIO DE TÉRMINOS. 9. OBSERVACIONES FINALES. 10. BIBLIOGRAFÍA, REFERENCIAS. Curso básico uso del GPS. Página 1 de 58

3 1. CARTOGRAFÍA. LOS MAPAS. El objetivo de la cartografía es representar en un plano una parte de superficie terrestre MAPAS Vamos a ver una pequeña diferencia entre lo que es una carta, un mapa y un plano. Carta: representación en una parte más o menos extensa de la superficie de la tierra. Mapa: representación geográfica de un país o terreno en una superficie plana. Mapa topográfico: representación de un lugar o territorio de poca extensión en el que se detalla, la naturaleza del terreno, los caminos, canales, ríos, etc... Un mapa es una representación a tamaño reducido de una parte de la superficie de la tierra. El grado de reducción del mapa se llama escala. Todos los mapas son necesariamente más pequeños que la zona real y eso puede expresarse con una fracción. Los mapas que más utilizaremos serán los de escala 1:50.000, 1: Esto quiere decir, que cualquier distancia en el terreno será o veces mayor que la trazada en el mapa. Cuando trabajemos con mapas, debemos tener en cuenta que la distancia medida sobre el plano, es la llamada distancia reducida u horizontal que es A diferente a las distancias natural-real y la geométrica. D Distancia natural, real o topográfica: la que separa a los puntos A y B medida sobre el suelo, sería la distancia ADB. Distancia geométrica: distancia que separa A y B, medidas sobre la recta imaginaria que los une. Distancias reducida u horizontal: distancia que separa los puntos A y B resultantes de proyectar A y B sobre un plano horizontal, es la distancia medida en el plano. Por lo tanto siempre la distancia reducida será menor que la real, cuántos más desniveles halla sobre el terreno, mayor será la diferencia entre la distancia reducida y la real Uno de los problemas de la cartografía, que puede no resultar evidente si el mapa abarca una zona relativamente pequeña, es que la tierra es una esfera, mientras que el mapa es plano. La diferencia entre la curva de la superficie de la tierra y el trozo de papel plano sobre el cual se traza el mapa puede ser tan pequeña que es posible ignorarla, si tan solo abarca 80 km. por lado, sin embargo, si se trata de 800 habrá que tener en cuenta la distorsión. Existen muchas maneras de proyectar un mapa de la tierra pero todos esos métodos constituyen intentos de reproducir una esfera en una superficie plana. En los mapas se utilizan sistemas para dar sensación de relieve. Los sistemas empleados son el de tintas hipsométricas y el de sombreado. El procedimiento de tintas hipsométricas consiste en colorear el espacio comprendido entre dos curvas de nivel, de distintos colores, o del mismo color con distinta tonalidad. El sombreado se realiza suponiendo una fuente luminosa procedente del noroeste con inclinación de 45º, el terreno presentará zonas iluminadas y zonas de sombra y penumbra. A las zonas de sombra y penumbra se las sombrea con distintas intensidades. A B B 1.2. ELIPSOIDE. LATITUD Y LONGITUD. La Tierra tiene una forma muy compleja, pero se puede aproximar matemáticamente a un elipsoide de revolución. En 1924 la Asociación Internacional de Geodesia adoptó como elipsoide de referencia el medido por Hayford en el año 1909 y que lleva su nombre. Hay otros elipsoides importantes como el de Clarke o el WGS84 que es utilizado por el Sistema GPS. Sobre el elipsoide, se definen dos parámetros que son las coordenadas geográficas longitud y latitud. Longitud de un punto es el ángulo entre su meridiano y el meridiano de origen (Greenwich). Históricamente cada país tenia su meridiano de origen, España tomaba como origen de longitudes el meridiano de Madrid. El rango de longitudes va de 0º a 180º, indicando detrás E si es hacia el Este, o W si es hacia el Oeste. Las líneas de longitud se llaman Meridianos. La latitud de un punto es el ángulo entre el Ecuador, origen de las latitudes, y la perpendicular al elipsoide en ese punto. El rango de latitudes va de 0º a 90º, indicando detrás si es Norte N o si es SUR S. Las líneas de latitud se llaman Paralelos. Curso básico uso del GPS. Página 2 de 58

4 1.3. PROYECCIÓN. Es el procedimiento para presentar la superficie terrestre sobre un plano. Una proyección cartográfica es una función matemática que a cada punto del elipsoide de asocia un punto sobre el plano. Es decir, que a cada punto de la superficie terrestre con coordenadas geográficas los trasforma en un punto con coordenadas planas. Con total independencia del Datum empleado en los cálculos geodésicos, tenemos el problema matemático de representar en una superficie plana, la superficie curva no rectificable del elipsoide utilizado (el elipsoide no es desarrollable). Por tanto todas las proyecciones causan forzosamente deformaciones geométricas que afectan a la calidad del mapa. Tenemos proyecciones planas (la superficie de proyección es un plano) las cilíndricas y las cónicas. El cilindro y el cono si son superficies desarrollables y por tanto su paso al plano no conlleva ninguna dificultad geométrica. Son, por ejemplo, las proyecciones Lambert (antiguamente utilizada en la geografía española) y Universal Transversa Mercator (UTM) utilizada en los mapas topográficos, mapas oficiales y en los excursionistas, también llamada cilíndrica transversal de Gauss. LA PROYECCIÓN CÓNICA CONFORME DE LAMBERT. La proyección cónica conforme de Lambert queda formada por el desarrollo de una superficie cónica, tangente a un paralelo origen, o secante a dos paralelos. Es utilizada en las mapas oficiales franceses y de Andorranos. LA PROYECCIÓN UNIVERSAL TRANSVERSA MERCATOR (UTM). Es la proyección reglamentaria en España desde 1968, es una proyección cilíndrica, transversa y conforme. Es cilíndrica porque la superficie sobre la que se proyecta es un cilindro tangente a la tierra. Es transversa porque el cilindro de proyección es horizontal, tiene su eje en el plano del Ecuador y es tangente a un meridiano. Curso básico uso del GPS. Página 3 de 58

5 Es conforme porque los ángulos se conservan en la proyección, el ángulo medido en el terreno y en el mapa tienen el mismo valor. Los elementos que definen los ejes rectangulares de la cuadricula UTM, son: el Ecuador para el eje de las X, y el meridiano central de cada huso para eje de las Y, dando a este eje el valor de 500 km. En las proyecciones cilíndricas, las deformaciones crecen a medida las zonas a proyectar se separan de la línea de tangencia, por lo que hay que limitar estas zonas. Para minimizar las deformaciones se divide la Tierra en 60 husos de 6º de amplitud cada uno, correspondiéndole a cada huso un cilindro de proyección y un meridiano origen que es el centro del huso. De esta manera, los puntos más alejados de la línea de tangencia (meridiano central) están, como máximo a 3º. La numeración de los 60 husos en que se divide la Tierra, se realiza desde el 1 al 60 a partir del antimeridiano de Greenwich, y de Oeste a Este. Estos husos abarcan desde el paralelo 80º Norte hasta el paralelo 80º Sur. Los husos se dividen en 20 bandas esféricas de 8º de latitud que se alfabetizan con una letra mayúscula, de Sur a Norte, empezando por la C y terminando por la X, Ambas inclusive (excepto las CH, I, LL, Ñ y O). De las intersecciones de las bandas y husos salen trapecios esferoides de 6º de longitud por 8º de latitud, que se llaman zonas, y que se designan con el numero del huso seguido de la letra de la banda correspondiente, sin que se repita ninguna. Alberto SISTEMAS DE COORDENADAS Existen diversas formas de representar la ubicación de un punto en la superficie terrestre, pero todas ellas suponen la proyección del globo terrestre sobre un plano que está atravesado por un conjunto de líneas (rejilla): meridianos (longitud) y paralelos (latitud). Son las formas numéricas de expresar posiciones en el mapa ya proyectado. Una posición se define en relación a un sistema de referencia fijo; un sistema tal que permita establecer sin lugar a error la posición de dos localidades diferentes sin que se confundan entre sí. Los sistemas mas comunes son las coordenadas UTM, las MGRS, las geográficas y las Lambert utilizadas antiguamente en nuestro país. Normalmente solo trabajaremos con dos tipos de sistemas de coordenadas: geográficas: Grados, minutos y segundos. 00º00 00 N (latitud), 00º00 00 E (longitud) UTM: 30T E (easting), N (northing). COORDENADAS MGRS (Military Grid Reference System). Se trata de un sistema de coordenadas rectangulares que forma parte del sistema UTM usado por los militares, que define las distintas zonas por pares de letras que definen cuadrados de 10 km de lado. COORDENADAS GEOGRÁFICAS LONGITUD Y LATITUD Este sistema proyecta líneas de latitud (paralelos) y líneas de longitud (meridianos) sobre la superficie terrestre. El Ecuador es el paralelo de referencia. Los meridianos cortan perpendicularmente a los paralelos y pasan por los polos norte y sur. En este sistema una posición queda definida como la intersección de un meridiano (lat/lon). Por encima del Ecuador (al norte), las latitudes son positivas y por debajo del mismo (al sur), son negativas. Al este del meridiano de Greenwich o meridiano de referencia, cuyo valor es 0º las longitudes son positivas, mientras que al oeste son negativas. Latitud y longitud se expresan en grados, minutos y segundos (DDMMSS), en grados y decimales de grado (DD.DDDD), o en grados, minutos y decimales de minuto (DDMM.MM). Normalmente se emplea el grado sexagesimal. Este sistema de referencia es el empleado en navegación marítima y aérea. Su principal virtud, es que abarca toda la superficie del globo terráqueo. En tierra no resulta tan práctico debido a la curvatura sobre el mapa de las líneas de referencia y de la división sexagesimal de las partes que lo forman. COORDENADAS UTM (UNIVERSAL TRANSVERSA MERCATOR) En este sistema se proyectan pequeñas zonas del globo sobre superficies planas, realizando proyecciones sobre un hipotético cilindro transversal que va girando alrededor del eje norte sur. En UTM, la posición se define por tres elementos: el huso o zona, la coordenada ESTE correspondiente al eje horizontal del mapa y la coordenada NORTE correspondiente al eje vertical. Cada huso tiene 6º de anchura en su parte central, ya que Curso básico uso del GPS. Página 4 de 58

6 la deformación crece a medida que nos alejamos del Ecuador la proyección UTM queda limitada entre los paralelos 84º norte y 80º sur y se complementa con una proyección polar estereográfica (UPS). Estas coordenadas son las distancias lineales en metros a los ejes este y norte de referencia, dentro de cada zona y no coinciden con la coordenadas geográficas lat/lon. Para determinar una posición sobre un mapa, los mapas UTM incorporan una cuadrícula kilométrica y en los bordes del mapa aparece la numeración de las coordenadas en incrementos de m, por ejemplo , este y , norte. En este caso, la posición indicada en el mapa por un punto, se encuentra dentro del cuadro que empieza en 624 por el este y 4464 por el norte. Con ayuda de un escalímetro hay que medir la distancia en metros desde este punto hasta cada uno de los ejes más próximos y añadirla a la numeración correspondiente a los mismos. El resultado sería W N Zonas UTM en España Características de las zonas UTM. Aquí hay una representación de las 60 zonas UTM de la tierra. A las zonas de la Tierra se les denomina husos. Cada huso UTM está dividido en 20 bandas (desde la C hasta la X). Las bandas C a M están en el hemisferio sur. Las bandas N a X están en el hemisferio norte. Una regla útil es acordarse de que cualquier banda que esté por encima de N (de norte) está en el hemisferio norte. Las primeras 19 bandas (C a W) están separadas o tienen una altura de 8º cada una. La banda 20 o X tiene una altura de 12º. España esté incluida en las zonas / husos 28 (Islas Canarias), 29 (Galicia), 30 (centro de España y España occidental), y 31 (España oriental e Islas Baleares). Este sistema de coordenadas no es aplicable a altas latitudes ya que se producen altas de formación por el tipo de proyección utilizada. Por encima de 80º de latitud norte y sur se utiliza el sistema UPS (Universal Polar Stereographic) Curso básico uso del GPS. Página 5 de 58

7 CAMBIOS DE COORDENADAS Y PROYECCIONES. La importancia de los cambios de coordenadas radica en la necesidad de utilizar distintos sistemas de referencia. El GPS utiliza coordenadas egocéntricas ortogonales, con el origen en el centro de masas de la Tierra, mientras la mayoría de los mapas europeos utilizan el sistema de referencia ED50. Los parámetros matemáticos necesarios para cambiar de un sistema egocéntrico a otro es lo que se llama el cambio de Datum. A partir de las coordenadas geocéntricas de un sistema de referencia se puede efectuar un cambio de coordenadas para pasarlas a geográficas, una vez definida la superficie de referencia. En general esta superficie será un elipsoide DATUM Sistema de referencia que se emplea para simplificar la forma de la Tierra y poder expresar en forma numérica (longitud, latitud y altura) la posición geodésica de los puntos reales del terreno. Para crear un mapa que represente las diferentes áreas del globo terráqueo, ha sido necesario aplicar diferentes modelos matemáticos que sean capaces, en primer lugar, de representar de la mejor forma posible la forma de la Tierra. Para eso se definen los llamados elipsoides. Como la Tierra no es una esfera ni un ovoide perfecto, ha sido necesario definir diferentes elipsoides. Una vez que hayamos sido capaces de definir la forma de la Tierra con un elipsoide, necesitaremos crear otro modelo matemático que nos permita representar un punto concreto en un mapa con sus valores de coordenadas. A este modelo matemático le llamamos datum. Ahora hay que destacar que un datum tiene que estar necesariamente referido a un elipsoide en particular: Éste es conocido como el elipsoide de referencia. Existen diferentes DATUMS si se usan diferentes elipsoides de referencia. Para definir un datum se necesita además definir el llamado punto fundamental. Se trata de un lugar o sitio preciso (una torre en la ciudad alemana de Potsdam para el caso del datum European 50) que se usa como referencia u origen para definir el resto de los puntos del mapa. Cuando se definen el resto de los puntos, se puede considerar además diferentes tipos de proyecciones de la superficie curva de la Tierra en un mapa plano. Por tanto, un mapa podría decirse que se construye considerando el elipsoide, el tipo de proyección y el datum. Esto hace que un mismo mapa se pueda construir de muchas formas distintas, y todas ellas son válidas. El hecho más destacable es que, como consecuencia de todo lo anterior, UNA MISMA POSICIÓN REAL, contendrá valores de coordenadas diferentes si se expresan con DATUMS distintos. Los DATUMS afectan tanto la posición expresada en Latitud / Longitud (coordenadas angulares) como los sistemas locales de cuadricula (UTM, British National Grid etc.) (coordenadas rectangulares). Si tenemos dos mapas de la misma zona y han sido dibujadas con diferentes DATUMS, entonces la latitud y longitud del mismo lugar es probable que sea diferente una de otra. Es necesario aplicar ciertas correcciones cuando se pretende situar la posición de una coordenada sobre un mapa que usa un datum diferente al que están expresadas dichas coordenadas, ya que de otro modo los objetos que creemos podrían emplazarse en un lugar equivocado. Los receptores GPS y los programas para el uso de mapas son capaces de efectuar estas correcciones. HAY QUE COMPROBAR LOS DATUMS CUIDADOSAMENTE. Todas las latitudes y longitudes usadas para la navegación deben estar expresadas en el mismo datum del mapa que se está usando. No siempre se cometerán los mismos errores, a veces son mayores, y a veces menores. El Datum utilizado en la mayoría de los mapas Españoles es el Europeo, conocido también como ED50. En cada parte del mundo se aplica un datum, el que se adapte mejor. El datum europeo significa que el elipsoide de Hayford es tangente al geoide en un punto conocido de la ciudad alemana de Postdam. El elipsoide se aproxima al geoide y a la superficie real de la Tierra. A veces se realizan variaciones locales del Datum para que el elipsoide se aproxime lo más posible al geoide en esa zona concreta. En resumen datum: Modelo matemático que permite la representación de un punto en un mapa. El concepto es complicado. Uno de los aspectos más relevantes que debería tener en consideración un usuario de GPS's, es el hecho de que una misma posición real, contendrá valores de coordenadas diferentes si se expresan en dos datum diferentes. La mayor parte de los errores de los usuarios de los GPS's son cometidos por un uso indebido de los DATUMS. ED50. Nombre abreviado que recibe el datum European 50. Curso básico uso del GPS. Página 6 de 58

8 Para introducir manualmente valores de coordenadas en tu receptor GPS, hay que tener en cuenta: 1. El datum que usa el mapa del cual vas a tomar la posición, si te han pasado algún waypoint tienes que saber en que datum están expresadas las coordenadas. 2. Elige en el menú datum del GPS el mismo tipo que el de las coordenadas. 3. Ahora puedes introducir las coordenadas. Los datum deben de coincidir. Fíjate que hay desviaciones de mas de 300 metros. Numero Datum usado UTM, 1 European 1950 UTM, 2 WGS84 UTM, 3 Postdam UTM, 4 Geodeticum 1949 UTM, 5 NAD27 UTM, 6 Pico de las Nieves UTM, 7 Rome 1940 UTM, 8 Ireland 1965 UTM, 9 LC 5 Astro UTM, 10 Merchich UTM, 11 Observatorio 1966 UTM, 12 Austrian UTM, 13 CH-1903 UTM, 14 DOS 1968 UTM, 15 Marco Astro Alberto El datum Europeo 1979 no muestra ninguna diferencia apreciable en relación al Europeo 1950, y como coinciden, lo he eliminado de la lista. La línea superior muestra una distancia de 1 Km entre las dos marcas. Recuerda, el circulo marcado tiene un radio que corresponde a 100 metros. Datum Intercambio Datos con el GPS. Para los Garmin este datum siempre deberá ser el WGS 84 (Sistema Geodésico Mundial de 1984). Estos equipos siempre transmiten sus datos en este datum, INDEPENDIENTEMENTE de cual sea el datum con el que lo hayamos configurado. Para los Magellans este datum siempre deberá ser el WGS 84. Pasa lo mismo que con los Garmin. Para los Lowrance / Eagle - La mayoría deberá tener el datum fijado a WGS 84 pero se debe tener cuidado cuando se está usando un GlobalNav 200 o un Eagle Explorer ya que algunas de estas unidades requieren que el datum de envío / recepción de datos sea el mismo con el que se tiene configurado el GPS. Es decir. No siempre emiten en WGS ORIENTACIÓN DEL MAPA. NORTES. En la mayoría de las mapas aparece una gráfica en la que se pueden ver las direcciones de los tres Nortes, el magnético, el geográfico y el de la proyección: NORTE MAGNÉTICO: Es la dirección que apunta hacia el polo Norte Magnético. El norte magnético no es una dirección fija ya que depende de las variaciones del campo magnético terrestre que hace variar tanto la posición del eje magnético como en ocasiones incluso la polaridad del campo. NORTE GEOGRÁFICO: Es la dirección que señala hacia el polo Norte Geográfico, que coincide con el eje de rotación de la Tierra. Este tampoco es fijo debido a los movimientos de nutacion y precesión de la Tierra. El norte magnético no coincide con el norte geográfico. NORTE DE LA PROYECCIÓN: Esta es la dirección que señala el polo norte definido por la proyección. La mayoría de los mapas están orientados según este norte, es decir la parte superior del mismo señala el norte de la proyección. DECLINACIÓN MAGNÉTICA: Es el ángulo que forman el norte geográfico y el norte magnético. Esto significa que el norte que señala la brújula no corresponde con el norte del mapa, para corregir la diferencia, una vez tomado el rumbo con ayuda del mapa y la brújula simplemente se resta o se suma el valor de la declinación magnética. EL norte geográfico y el norte magnético están cambiando continuamente, aunque lentamente de 5 a 10 minutos al año. Para España el norte magnético esta a la izquierda del geográfico y han de pasar algunos años para que el norte magnético pase a la derecha del geográfico. En los mapas figura el Curso básico uso del GPS. Página 7 de 58

9 valor del ángulo, la fecha de su determinación y la variación anual del mismo. Con esta información complementaria se puede calcular su valor en el momento de consultar el mapa. En España, el norte magnético oscila entre los cuatro o cinco grados al oeste del norte geográfico; como ejemplo un error de un grado nos desviaría 90 metros de nuestro objetivo cada 5 kilómetros, en excursionismo las desviaciones son tan pequeñas no merece la pena corregirlas. La declinación se mide tomando como origen el Norte geográfico y en los dos sentidos. Cuando el Norte magnético esta a la izquierda (Oeste) del geográfico, se llama declinación Occidental, y cuando el Norte magnético esta a la derecha (Este) del geográfico, se llama declinación Oriental. En España, y durante muchos años, todavía la declinación es Occidental. Alberto CONVERGENCIA DE MERIDIANOS: es el ángulo que forman el norte geográfico y el de la proyección CURVAS DE NIVEL. Otros datos que suministran los mapas y que pueden ser de gran interés para nuestra actividad son las alturas o depresiones, es decir, las curvas de nivel. Estas vienen representadas por unas líneas que unen puntos de igual altura. El lector de un mapa podría suponer que la ruta más corta entre dos puntos es una línea recta en el mapa cuando en realidad hay una montaña entre esos dos puntos o un barranco infranqueable. En ambos casos, la trayectoria más corta y quizá la única, consistiría en seguir una de las curvas de nivel para evitar el obstáculo. Curso básico uso del GPS. Página 8 de 58

10 Las curvas de nivel se sitúan a alturas equidistantes. La altura entre curvas depende de la escala del mapa; mientras que en mapa de escala 1: las curvas se colocan en 10 metros de altitud, en uno de escala 1: este valor es de 20 metros. La disposición de las curvas definen el relieve. Cuanto más juntas estén más acusada es la pendiente y viceversa. Es común a todos los mapas dibujar una curva de nivel más gruesa y oscura cada 100 metros que recibe el nombre de curva maestra o directora y que en algún punto de su trazado lleva impresa la cota. En los mapas excursionistas las curvas de nivel se combinan con colores normalizados (tintas hipsométricas) para facilitar la interpretación de la altitud. Curso básico uso del GPS. Página 9 de 58

11 2. ORIENTACIÓN. Desde antiguo, el hombre ha sabido orientarse sin necesidad de recurrir a sofisticados y costosos aparatos electrónicos. Este pequeño manual intenta orientar a aquellos que por una u otra razón desean saber donde están y hacia donde se dirigen, con medios sencillos. Mapa, brújula, escalímetro, coordinógrafo, curvímetro y transportador de ángulos serán nuestros compañeros de viaje a lo largo de estas líneas y lo mejor de todo es que jamás se quedarán sin batería LA BRÚJULA O COMPÁS. El compás o brújula nos permite conocer en que dirección nos estamos moviendo en cada momento, y de esa manera saber la ubicación relativa de nuestro destino. La brújula mide rumbos (ya que la aguja marca el norte magnético), y conocido el rumbo de una dirección se puede calcular fácilmente su orientación y su acimut. El compás de un GPS suele saber la dirección en la que nos movemos comparando la posición actual con las anteriores para de esa manera saber hacia donde nos desplazamos. El principal inconveniente de este sistema está en que cuando estemos parados o moviéndonos muy lentamente el GPS no podrá determinar nuestra dirección. Algunos GPS incluyen un compás magnético-electrónico que funciona como una brújula tradicional, pero debemos tener en cuenta que al utilizarlos en el interior de un coche el magnetismo interior del vehículo puede alterar la lectura. Las partes de una brújula de base transparente y limbo móvil que es la más utilizada para trabajar con mapas son: La base, la flecha de dirección, el limbo que es móvil, la aguja magnética. La brújula es el método más común de relacionar un mapa con la parte de la superficie de tierra que representa. Las hay de muchos tipos, pero prácticamente todas basadas en el mismo principio y es la propiedad de que, un imán que gira libremente se sitúa en la línea norte sur. Tal vez la más útil para nuestros propósitos sea la brújula silva o de base transparente que dispone de un círculo graduado móvil o la de alidada que nos permite tomar rumbos o marcaciones. Decimos que la aguja de la brújula señala hacia el norte; sin embargo, no señala exactamente el Polo Norte, es decir, al norte geográfico, lo que atrae a la aguja es un campo magnético que procede de algún lugar del polo, y se denomina norte magnético. Existen variaciones en el campo magnético. La diferencia de ángulo entre el norte geográfico y magnético varía de un lugar a otro. En el margen del mapa se indica esta desviación con una flecha que señala hacia el norte geográfico y otra que señala hacia el norte magnético. La diferencia de grados entre uno y otro se llama declinación magnética. En España, actualmente, es aproximadamente de 5º NW. ORIENTACIÓN CON LA BRÚJULA Dada una dirección en el terreno hallar su rumbo. Si tenemos la dirección AB para determinar su rumbo, se realizaran los siguientes pasos: 1- Situarse en el punto A. 2- Visar por la línea de mira, al punto B. 3- Sin dejar de visar el punto B, girar al mismo tiempo el limbo móvil, hasta que la punta y la cola de la aguja coincidan con las referencias de declinación (N-S). 4- Leer en el limbo de la aguja la graduación correspondiente al rumbo. Dado un rumbo, materializar la dirección en el terreno. Si tenemos el valor del rumbo de una dirección y queremos materializarla en el terreno, procederemos de forma inversa al apartado anterior. 1- Moveremos el limbo hasta que la graduación del rumbo dado quede frente al índice. 2- Poniendo brújula lo mas horizontal posible, la moveremos hasta que la aguja coincida con las referencias norte-sur. 3- Visados por la línea de mira y tomamos una referencia lo más lejana posible, procurando que la aguja no se salga de sus referencias. Curso básico uso del GPS. Página 10 de 58

12 4- El rumbo pedido nos lo materializa el punto de estación en que estamos y la referencia lejana visada. Alberto Para identificar el punto donde estamos en el mapa (triangulación). El método consiste en identificar dos objetos preferiblemente a un ángulo de 90º entre sí, una montaña especialmente alta, un grupo de casas, un puente sobre un río, cualquier elemento que podamos identificar en el mapa desde nuestro punto de vista. Sin embargo, es posible que debamos orientarnos a partir de puntos situados en ángulos diferentes a éste. Un tercer objeto nos ayudará a confirmar la posición obtenida a partir de los otros dos. Al utilizar las marcaciones de la brújula se debe trabajar colocándola sobre el mapa, si es posible en un lugar plano y nivelado, haciendo coincidir el norte con la aguja y asimismo sobre las líneas norte / sur que se aprecian en el mapa. Tendremos una pequeña diferencia entre el norte geográfico y el magnético, es la declinación magnética. Para las distancias que nos interesan es poco importante, teniendo en cuenta que nuestras marcaciones también se desviarán varios grados utilizando una brújula simple. El trazado es más fácil disponiendo de un transportador, pero si no lo tenemos podemos utilizar la misma brújula. Trazamos en el mapa una línea norte / sur que atraviesa el símbolo del objeto que se ha observado. Colocamos el centro del transportador sobre el símbolo y a partir de su borde determinamos su marcación y la opuesta. Trazamos una línea que atraviesa el símbolo y estaremos en un lugar de esa línea. Repetimos el proceso con el símbolo de otro objeto observado. Esta línea cruzará la anterior; si hemos trabajado bien nos encontraremos en la intersección de las dos líneas. Si es posible una tercera observación, ésta se encargará de confirmarnos nuestra exactitud, pues se cruzará con las dos anteriores en el mismo punto. Para ir de desde nuestra posición a otro punto en el mapa. Lo mejor es utilizar una brújula de base trasparente y limbo móvil. Paso 1: unimos el punto de origen y de destino en el mapa por medio del borde de la base transparente de la brújula. Si no alcanza podemos extender la línea imaginaria con el cordón con el borde de un carné o cualquier otra cosa recta. Curso básico uso del GPS. Página 11 de 58

13 No es necesario alinear el mapa con el norte. Paso 2: sin mover el mapa ni la brújula girar el limbo móvil hasta que la flecha de orientación del limbo(y líneas paralelas si las tuviere) se alinea con las líneas norte-sur de mapa, es decir, que señale al norte del mapa. Paso 3: levantamos la brújula del mapa y, manteniéndola nivelada, girando sobre nosotros mismos hasta que la mitad de la aguja magnética que señala al norte (coloreada en rojo normalmente o con una gota de material reflectante) coincida con la flecha de orientación. La dirección que tenemos que seguir para llegar al destino la señala la flecha de dirección que hay en el borde superior de la base trasparente de la brújula. Además, podemos conocer el rumbo en grados por medio del dial del limbo móvil. Para seguir esta dirección es aconsejable localizar un punto de referencia situado en la dirección hacia la que nos dirigimos (un árbol grande, una roca...) y llegar hasta el. Repetir después la operación dirigiendo un nuevo punto de referencia. Si la visibilidad es escasa hay que enviar a un compañero por delante en la dirección deseada que sirva de referencia. Atención: para que coincidan la flecha de orientación y la aguja magnética ahí que girar sobre uno mismo, no girar la brújula. Alberto OTROS INSTRUMENTOS DE ORIENTACIÓN. TRANSPORTADOR DE ÁNGULOS Es un instrumento con una línea de base sobre la cual se ha señalado el centro y un borde graduado a partir del centro de 0 a 360º. Nos será especialmente útil cuando debamos trazar en el mapa nuestro rumbo o el opuesto. Para la cartografía resultan más útiles los de plástico transparente, ya que permiten ver los detalles del mapa a través de él. COORDINÓGRAFO. Es una especie de regla graduada transparente, con diferentes escalas que sirve para sacar coordenadas UTM con precisión. CURVÍMETRO Consiste en una rueda sobre un eje conectado por un engranaje a un disco. El disco puede disponer de una aguja que gira alrededor de una o más escalas, de modo que las distancias en los mapas pueden leerse directamente después de recorrer el tramo con la rueda ESCALÍMETRO Es una regla graduada para adaptarse a las escalas cartográficas y vienen divididas en las escalas más utilizadas. Curso básico uso del GPS. Página 12 de 58

14 2.3. CÁLCULO DE LAS COORDENADAS DE UN PUNTO. Aquí solamente vamos a calcular las coordenadas UTM, la más sencilla, utilizada y con mayor precisión en el calculo. En los bordes de los mapas topográficos aparecen las coordenadas, por medio de las cuales es posible conocer con certeza la situación de cualquier elemento o la posición indicada por el GPS. Incluyen también una cuadricula kilométrica, correspondiente a las coordenadas UTM que ayuda a averiguar la situación de cualquier punto. Las coordenadas UTM no corresponden a un punto, sino a un cuadrado. Siempre corresponde a un área cuadrada cuyo lado depende del grado de resolución de la coordenada. Cualquier punto comprendido dentro este cuadrado (a esa resolución en particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM. El valor de referencia definido la coordenada UTM no esta localizada en el centro del cuadrado, sino en la esquina inferior izquierda de dicho cuadrado. Una zona UTM siempre se lee de izquierda a derecha (para dar el valor del Easting), y de abajo arriba (para dar el valor del Norting). Esto quiere decir: El valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este desde la esquina inferior izquierda de la cuadrícula UTM. El valor del Norting siempre es la distancia hacia el Norte (en el hemisferio norte). Mientras mayor sea número de dígitos que usemos en las coordenadas, menor será el área representada. Normalmente, el área que registran los GPS coincide con el valor de un metro cuadrado, ya que usan seis dígitos para el valor de Easting y siete dígitos para el Norting. También daremos el valor de la zona / huso y la banda (él numero de Huso y la letra de la Banda). SITUAR UN PUNTO DADO CON SUS COORDENADAS EN EL MAPA. Tengamos el punto A dado por sus coordenadas rectangulares X= , Y= , que queremos situar en un mapa a escala 1: Sabemos que el mapa esta dividido en cuadrados de 1 Km de lado y el punto estará en el cuadrado limitado por las barras meridianas 2 75 y 2 76 y por las rectas paralelas y Tener en cuenta siempre el datum de las coordenadas y el datum del mapa, tiene que ser el mismo. Las tres primeras cifras de la abscisa y las cuatro primeras de la ordenada representan las coordenadas de la esquina SW ( inferior izquierda) del cuadrado donde está el punto; a partir de esta esquina, tomemos los 913 m y 690 m, representados, finalmente, por 913/25 = 36,5 mm y 690/25 = 27,6 mm hacia la derecha y hacia arriba respectiva y sucesivamente (sentidos crecientes) y obtendremos la situación del punto A. Curso básico uso del GPS. Página 13 de 58

15 DETERMINAR LAS COORDENADAS DE UN PUNTO DEL MAPA. Si tenemos un punto situado en el mapa a escala 1: y queremos determinar sus coordenadas rectangulares, procederemos de manera inversa al caso anterior. Desde el punto A bajamos una perpendicular a la recta horizontal 45 41, hasta que la corte, punto A. Medimos la distancia AA y la que hay entre A y la esquina SW del cuadrado en el que se encuentra el punto A, obteniendo respectivamente 27,6 mm y 36,5 mm. Si los transformamos a la escala correspondiente nos dan 690 m y 913 m. Como la esquina SW tiene las coordenadas kilométricas 2 75 para la X, que en realidad son m y para la Y, que en realidad son m, las coordenadas del punto A serán X= , Y= El resultado final seria: Datum Europeo 1950 (europeo, como vemos anotado en el mapa) coordenadas UTM, huso 30T, Easting, Northing. Un procedimiento que facilita estas operaciones de calcular las coordenadas de un punto o situar un punto en el mapa por sus coordenadas, es el uso del coordinatógrafo o coordinógrafo. Debemos tener en cuenta en que sistema de coordenadas nos están dando la posición de un waypoint, puesto que debemos configurar nuestro GPS para que nos muestre la posición según dicho sistema NAVEGACIÓN. BEARING, HEADING, COURSE... Bearing, Heading, Course y Track. Todos estos términos significan rumbos y no debemos de confundirlos. RUMBO. De una dirección es el ángulo que forma el Norte magnético con esa dirección, medido desde el Norte magnético a la dirección en el sentido de las agujas del reloj. Es el que tomamos con la brújula. ACIMUT. De una dirección es el ángulo que forma el Norte geográfico con esa dirección, medido desde el Norte geográfico a la dirección en el sentido de las agujas del reloj. Es el que tomamos sobre el mapa. Curso básico uso del GPS. Página 14 de 58

16 ORIENTACIÓN. De una dirección es el ángulo que forma el Norte de la cuadricula o proyección con esa dirección, medido desde el Norte de la cuadricula o proyección a la dirección en el sentido de las agujas del reloj. Es el que tomamos sobre el mapa respecto a las cuadriculas UTM. Alberto BEARING. Rumbo, ángulo con el norte del punto donde nos encontramos a otro al que queremos ir. Angulo horizontal que forma un punto desde otro, ángulo que forma un punto con el meridiano (verdadero, magnético) en otras palabras rumbo o dirección hacia ese punto. HEADING. También llamado TRACK. Ir hacia delante. Dirección horizontal a la que apunta en cualquier instante el móvil. COURSE. Cuando un móvil se aparta de su ruta y quiere volverá a ella entonces el rumbo mas idóneo lo calcula el GPS como COURSE. TRACK. Significa camino, pero en el GPS puede tener dos sentidos: El ángulo que formamos respecto al norte (heading). La huella (rastro, camino...) que vamos dejando marcada en el GPS según nos movemos, puntos que se van guardando en al memoria del GPS y se pueden ver en la pantalla llamada map o plot. Como ejemplo vamos a imaginar una ruta directa desde el punto A hasta el punto B: NORTE PUNTO DE DESTINO B BEARING COURSE 90º COURSE DESVIACIÓN=CDI HEADING=TRACK A PUNTO DE PARTIDA POSICIÓN GPS TRACKLOG ESTE 1/ Sobre el mapa el triángulo corresponde a nuestro GPS. 2/ COURSE indica la orientación respecto al norte de la línea más corta entre el punto A y B. 3/ Como el terreno es irregular nos obliga realizar un recorrido sinuoso, cuya huella en el mapa es la línea del TRAGLOG. 4/ En todo momento el receptor nos indica la separación entre la trayectoria real y el camino directo entre A y B. Se llama CDI (INDICADOR DE DESVIACIÓN DEL COURSE) y nos muestra mediante un indicador la desviación respecto a la trayectoria ideal. Curso básico uso del GPS. Página 15 de 58

17 5/ El receptor también nos muestra el rumbo real de nuestros pasos o HEADING también llamado por muchos equipos TRACK. 6/ Teniendo en cuenta que nuestro equipo ha recibido la orden de guiarnos desde A y B (GOTO) y advierte que no llevamos camino ideal, entonces nos va informando de la distancia a la que nos hallamos del punto B y del rumbo que deberíamos (BEARING) seguir para alcanzar cuanto antes el punto de destino. Curso básico uso del GPS. Página 16 de 58

18 3. EL SISTEMA GPS INTRODUCCIÓN. COMO FUNCIONA EL GPS. Dentro de los grupos de Sistemas de Geodesia Espacial, destacan la Constelación NAVSTAR (Navegación por Satélite en Tiempo y Distancia) y la Constelación GLONASS (Sistema Global de Navegación por Satélite). Ambas constelaciones fueron creadas por los Departamentos de Defensa de los Estados Unidos y Rusia, respectivamente, y su principal cometido era poder posicionar un objeto en la superficie de la Tierra a través de las señales emitidas en forma de ondas de radio por los satélites de dichas constelaciones, que dicho objeto procesaba en la superficie, determinando así su posición con una precisión en función del tipo de información recibida, tiempo de recepción y condiciones de la emisión. Este posicionamiento se produce sobre un sistema de referencia inercial cartesiano, que en el caso de usar la constelación americana NAVSTAR corresponde al sistema WGS-84, y en el caso de usar la constelación rusa GLONASS corresponde al sistema PZ-90. A principios de los años 80s, se empezaron a utilizar estos métodos para aplicaciones de índole civil, tales como actividades de navegación aérea, marítima y terrestre, lo que supuso un importante avance en la organización y el estado de los transportes y comunicaciones mundiales. EL SISTEMA GPS (NAVSTAR). El Sistema GPS (Global Positioning System), también conocido como NAVSTAR, fue creado en 1973 por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) para constituir un sistema de navegación preciso con fines militares que sustituyeran al antiguo sistema utilizado, que no era otro que las mediciones Doppler sobre la constelación Transit. Para ello, aprovecharon las condiciones de la propagación de las ondas de radio de la banda L en el espacio, así como la posibilidad de modular las ondas para que en ellas se pueda incluir la información necesaria que permita posicionar un objeto en el sistema de referencia apropiado. Este proyecto se hizo realidad entre los meses de febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzaron los cuatro primeros satélites de la constelación NAVSTAR, que hacían posible el sistema que resolvería la incógnita de nuestra posición en la Tierra. Los Estados Unidos ofrecieron el uso de esta tecnología militar gratuitamente a los civiles en Desde entonces, distintos organismos han adoptado GPS como la base para un sistema civil de navegación por satélite el cual se conoce como "Global Navigation Satellite System (GNSS)". Satélite del sistema GPS Sin embargo, no hay que olvidar que esta red de satélites sigue siendo propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de América y está gestionada por su Departamento de Defensa. Este hecho ha tenido y tendrá una gran influencia en su funcionamiento para usos civiles. De hecho, el Pentágono se reservó el derecho de disponibilidad selectiva para evitar un mal uso del sistema por parte de criminales o terroristas. Según esta política de disponibilidad selectiva, las señales de mayor precisión emitidas por los satélites del GPS quedan estrictamente reservadas para militares y otros usuarios autorizados, mientras que a los civiles se les limita el radio de acción de los GPS. El GPS averigua nuestra posición con relación a unos puntos de referencia que son los 24 satélites activos y 3 o más de reserva que circundan la tierra a km de altura, con un periodo de poco menos de doce horas. Están distribuidos de cuatro en cuatro en seis orbitas. Esta distribución asegura que sobre el horizonte de cualquier punto de la Tierra serán visibles simultáneamente cuatro o más satélites. Cada uno de ellos transmite una señal de radio que contiene los datos relativos a su posición en el espacio la hora actual en formato UTC (Tiempo Universal Coordinado), necesarios para que el receptor GPS pueda averiguar en una fracción de segundo nuestra posición en cualquier parte del planeta, a cualquier hora del día o de la noche, y en cualquier circunstancia meteorológica. La posición es expresada en forma de coordenadas. La base del proceso para el cálculo es simple: la señal que emite el satélite indica la posición del mismo y el instante de la partida de la señal. El receptor compara esta época con la marca su reloj al recibir la señal, y calcula, multiplicando por la velocidad de la luz la distancia satélite-receptor. Utilizando varios satélites, y por consiguiente varias distancias satélite-receptor, se puede conocer la posición del receptor. Si el receptor recibe la señal de cuatro satélites como mínimo ya puede calcular la posición en que se encuentra. La constelación actual de satélites asegura que prácticamente en la totalidad de las ocasiones se tendrán como mínimo cuatro visibles. Para utilizar el GPS se necesita cielo descubierto, por tanto en la montaña los únicos donde pueden haber dificultades para recibir la señal son en bosques muy espesos o bien en la proximidad de paredes de roca o en desfiladeros, en ciudad tendremos problemas en calles estrechas o zonas de edificios altos. Los satélites utilizan relojes atómicos de alta precisión para evitar errores, y los receptores incluyen un cálculo de medida del tiempo en el reloj del receptor. Curso básico uso del GPS. Página 17 de 58

19 Posicionamiento: el receptor GPS calcula y muestra posición donde nos encontramos. Normalmente tarda un minuto después de ser conectado en dar la primera posición. Reloj: todos los receptores GPS llevan un reloj incorporado que se sincroniza con el de los satélites cada vez que reciben su señal. Con lo que el receptor se convierte en un reloj de gran precisión. A continuación vamos a describir las generalidades del sistema GPS y sus características más importantes. Para ello, debemos dividir el sistema en tres sectores o segmentos fundamentales y dependientes entre sí, el sector espacial, el sector de control y el sector de usuarios. El sector Espacial. Este sector lo forman los satélites de la constelación NAVSTAR (Navegación por satélite en tiempo y distancia) en la actualidad comprende 24 operativos y 3 o más de reserva. La constelación está formada por seis planos orbitales, y en cada uno de ellos existe una órbita elíptica casi circular donde se alojan los satélites regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinación de 55º respecto al plano del ecuador. Cada órbita contiene al menos cuatro satélites, aunque pueden contener más. Los satélites se sitúan a una distancia de Km de la Tierra, y completan una órbita cada doce horas. Estos satélites son puestos en funcionamiento por el Comando de las Fuerzas Aéreas Espaciales de USA (AFSPC). Con estos fundamentos, se garantiza la presencia de al menos 4 satélites sobre el horizonte en todos los lugares de la superficie de la Tierra. El sector de Control. Este sector tiene como misión el seguimiento continuo de todos los satélites de la constelación NAVSTAR para los siguientes fines: - Establecer la órbita de cada satélite, así como determinar el estado de sus osciladores. - Hallados los parámetros anteriores, emitirlos a los satélites para que éstos puedan difundirlos a los usuarios. Está formado por una red de estaciones de seguimiento, situadas a la altura del Ecuador, de manera que están siempre en contacto con los satélites, y un centro principal de control en la base aérea Falcon, en Colorado Springs (USA). De este modo, el usuario recibe la información de las efemérides de posición de los satélites y el error que se está produciendo en su reloj, todo ello incluido en el mensaje de navegación. El sector de Usuarios. Este sector lo compone el instrumental que deben utilizar los usuarios para la recepción, lectura, tratamiento y configuración de las señales, con el fin de alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de observación y el software de cálculo, que puede ser objeto de uso tras la campaña de observación, o bien realizable en tiempo real, donde se obtienen los resultados in situ. Equipo de observación. Lo componen la antena, el sensor y la unidad de control o controlador. - La antena de recepción tiene la misión de recibir las radiaciones electromagnéticas que emiten los satélites y transformarlas en impulsos eléctricos, los cuales conservan la información modulada en las portadoras. Se denomina centro radioeléctrico de la antena al punto que se posiciona en nuestra observación. Dado que éste no suele coincidir con el centro físico, es conveniente orientar todas las antenas de una misma observación en la misma dirección con el fin de que el error se elimine. - El sensor recibe los impulsos de la antena receptora, y reconstruye e interpreta los componentes de la señal, es decir, las portadoras, los códigos y el mensaje de navegación. En definitiva, lo que hace es demodular la señal original. El proceso es el siguiente, el sensor correla los códigos, es decir, lo compara con una réplica que él mismo genera, y de este modo halla el tiempo que ha tardado en llegar la señal al receptor, obteniendo la distancia al satélite multiplicando esa diferencia de tiempos por el valor de la velocidad de propagación de las ondas en el Curso básico uso del GPS. Página 18 de 58

20 vacío (aproximadamente unos Km/s). Como estas distancias están afectadas de errores, se las denomina seudodistancias. Para obtener medidas de seudodistancia mediante diferencia de fase de las portadoras, el sensor reconstruye éstas por modulación bifase-binaria de los códigos modulados en ellas. Las coordenadas, tanto de los satélites como de los usuarios que se posicionan con el sistema GPS, están referidas al sistema de referencia WGS84 (Sistema Geodésico Mundial de 1984). EL SISTEMA GLONASS. El Sistema de Posicionamiento Global NAVSTAR no es el único Sistema de Posicionamiento existente. El Sistema Ruso GLONASS es también operativo, y a pesar de que actualmente la constelación no está completada, proporcionaba a los usuarios civiles unas precisiones en el posicionamiento absoluto típicamente mejores que las que proporciona el Sistema GPS, debido a que antes el sistema GPS aplicaba la degradación intencionada de la información denominada Disponibilidad Selectiva (SA). A principios de los 70s, quizá como una respuesta al desarrollo del Sistema GPS, el antiguo Ministro de Defensa Soviético desarrolló el Global naya Navigatsionnaya Sputnikova Sistema o Sistema Global de Navegación por Satélite (GLONASS). El Sistema GLONASS es similar al GPS en muchos aspectos, aunque como se verá también hay muchas diferencias. En el año 1993, oficialmente el Gobierno Ruso colocó el programa GLONASS en manos de Fuerzas Espaciales Militares Rusas (RSF). Este organismo es el responsable del desarrollo de satélites GLONASS, de su mantenimiento y puesta en órbita, y certificación a los usuarios. Este organismo opera en colaboración con el CSIC (Coordinational Scientific Information Center), el cual publica la información sobre GLONASS. Durante los 80s, la información acerca de GLONASS era escasa. No se sabía mucho de las órbitas de los satélites ni de las señales usadas para transmisión de las señales de navegación. Pero actualmente, gracias a estudios e investigaciones sobre este sistema, se dispone ya de gran cantidad de información acerca de GLONASS. Los Rusos, a través del RSF y del CSIC publican el documento ICD (Interface Control Document). Este documento es similar en estructura al Segmento Espacial del sistema NAVSTAR GPS, donde se describe el sistema, sus componentes, estructura de la señal y el mensaje de navegación para uso civil. La constelación ha experimentado un gran progreso desde los años 1994 y Los planes de GLONASS son ofrecer dos niveles de servicio: El Channel of Standard Accuracy (CSA), similar al Standar Positioning Service (SPS) del Sistema GPS, disponible para uso civil. El Channel of High Accuracy (CHA), similar al Precise Positioning Service (PPS) del Sistema GPS, disponible solo para usuarios autorizados. La Organización Internacional de Aviación Civil (ICAO) aceptó formalmente en Julio 1996, el uso de GLONASS/CSA para uso en aviación civil, como ya se hizo en 1994 con el GPS/SPS. El Sistema GLONASS, al igual que el Sistema GPS, está formado por tres sectores fundamentales: el Sector de Control, el Sector Espacial y el Sector Usuario. Las efemérides GLONASS están referidas al Datum Geodésico Parametry Zemli 1990 o PZ-90, o en su traducción Parámetros de la Tierra 1990 o PE-90. Este sistema reemplazó al SGS-85, usado por GLONASS hasta USO COMBINADO DE LOS SISTEMAS GPS Y GLONASS. Los Sistemas GPS y GLONASS son sistemas autónomos, es decir, cada uno tiene su propio sistema de referencia y su propio sistema o escala de tiempo. Usan diferentes sistemas de referencia para expresar las posiciones de sus satélites, y por lo tanto, para determinar las posiciones de los usuarios. Para poder utilizar los dos Sistemas de Posicionamiento por Satélite, GPS y GLONASS, es decir, recibir señales de los satélites de la constelación GPS y de la constelación GLONASS, es necesario establecer la relación entre los sistemas de tiempo y sistemas de referencia utilizados en los dos sistemas. El Sistema GPS utiliza el sistema de referencia WGS-84, mientras que el Sistema GLONASS utiliza el PZ-90. Los parámetros que definen los dos sistemas de referencia son significativamente diferentes. La precisión obtenida con GLONASS es menor que la obtenida con GPS debido a que la Disponibilidad Selectiva está desactivada. Sin embargo, si la SA estuviera activada, la precisión con GLONASS sería mejor que con GPS. Con la disponibilidad de receptores GPS/GLONASS, el usuario puede tener acceso a un sistema combinado de hasta 48 satélites (con las dos constelaciones completas). Con todos estos satélites, los trabajos en desfiladeros y otras localizaciones de visibilidad restringida, tales como áreas boscosas, etc., es mejorada debido a la posibilidad de mayor información de más satélites. Además, una mayor constelación de satélites también mejora la ejecución del posicionamiento diferencial en tiempo real, ya que, el tiempo menor de toma de datos, con respecto a un posicionamiento diferencial calculado en post-proceso, se ve compensado por la obtención de una mayor información de más satélites. Pero eso no es todo, además el tiempo de inicialización para alcanzar precisiones de nivel centimétrico mejora en un factor de 3 a 6 con una constelación de 48 satélites. Curso básico uso del GPS. Página 19 de 58