DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

Transcripción

1 DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: Nombre en Inglés: THEORY OF MACHINES AND MECHANICS Código UPM: MATERIA: CRÉDITOS ECTS: 4,5 CARÁCTER: COMÚN A LA RAMA INDUSTRIAL TITULACIÓN: GRADUADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA TIPO: OBLIGATORIA CURSO: TERCERO SEMESTRE: QUINTO CURSO ACADÉMICO PERIODO IMPARTICIÓN Septiembre- Enero Febrero - Junio IDIOMA IMPARTICIÓN Sólo castellano Sólo inglés Ambos GUÍA DE APRENDIZAJE Página 1 de 11

2 DEPARTAMENTO INGENIERÍA MECÁNICA Y CONSTRUCCIÓN COORDINADOR JUAN MANUEL RODRÍGUEZ NUEVO PROFESORADO NOMBRE Y APELLIDO DESPACHO Correo electrónico CINTIA BARAJAS FERNANDEZ A-424 cintia.barajas@upm.es MIGUEL BERZAL RUBIO A-424 m.berzal@upm.es JOSÉ ANTONIO LOZANO RUÍZ A-424 joseantonio.lozano@upm.es JUAN MANUEL RODRÍGUEZ NUEVO A-424 juanmanuel.rodriguez@upm.es CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODER SEGUIR CON NORMALIDAD LA ASIGNATURA ASIGNATURAS SUPERADAS OTROS RESULTADOS DE APRENDIZAJE NECESARIOS GUÍA DE APRENDIZAJE Página 2 de 11

3 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE COMPETENCIAS Y NIVEL ASIGNADAS A LA ASIGNATURA Código COMPETENCIA NIVEL CE 13 Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. Conocimiento Código RA-01 RA-02 RA-03 RA-04 RA-05 RA-06 RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Conocimiento y clasificación de los mecanismos básicos y de las partes que lo constituyen. Conocimiento de los conceptos y teoremas fundamentales en la teoría de máquinas y mecanismos. Capacidad para la determinación de posiciones, velocidades, aceleraciones y fuerzas en mecanismos mediante métodos gráficos. Capacidad para la determinación de posiciones, velocidades, aceleraciones y fuerzas en mecanismos mediante métodos analíticos. Manejo de un software de análisis y simulación de mecanismos. Capacidad para entender e interpretar los resultados obtenidos en un análisis cinemático y dinámico de un mecanismo GUÍA DE APRENDIZAJE Página 3 de 11

4 CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO) TEMA / CAPÍTULO Tema 1: Consideraciones generales Tema 2: Análisis de posiciones y desplazamientos Tema 3: Análisis de velocidades Tema 4: análisis de aceleraciones APARTADO 1.1. Cinemática de las máquinas Definiciones y conceptos básicos Clasificación de las barras Clasificación de los pares Inversión cinemática Movilidad de una cadena cinemática Leyes de Grashof Conceptos generales Análisis de posiciones por el método gráfico Análisis de posiciones por el método analítico Análisis de posiciones con un software específico Ecuación de la diferencia de velocidad entre dos puntos de un mismo sólido rígido o ecuación de las velocidades relativas Ecuación de la diferencia de velocidad entre dos puntos coincidentes de dos sólidos rígidos diferentes o ecuación de las velocidades en el movimiento aparente Determinación de velocidades por métodos analíticos Determinación de velocidades utilizando métodos gráficos 3.5. Centro instantáneo de rotación Teorema de los tres centros Número de CIR de una cadena cinemática y su localización Obtención de las velocidades por el método de los CIR Análisis de velocidades con un software específico Aceleraciones. Consideraciones generales Ecuación de la diferencia de aceleración entre dos puntos de un mismo sólido rígido o ecuación de las aceleraciones relativas Ecuación de la diferencia de aceleración entre dos puntos coincidentes de dos sólidos rígidos diferentes o ecuación de las aceleraciones en el movimiento aparente. Indicadores de logro relacionados LO-01, LO-02 y LO-03 LO-04 y LO-05 LO-04 y LO-06 LO-04 y LO-07 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 4 de 11

5 Tema 5: Fuerzas y momentos estáticos en mecanismos Tema 6: Fuerzas y momentos de inercia en mecanismos Tema 7: Levas Tema 8: Engranajes Tema 9: Correas y cadenas Determinación de aceleraciones por métodos analíticos Determinación de aceleraciones utilizando métodos gráficos Análisis de aceleraciones con un software específico Determinación de fuerzas y pares por el método gráfico Determinación de fuerzas y pares por el método analítico Análisis de fuerzas estáticas con un software específico Fuerza y momento de inercia en el movimiento plano Principio de D Alembert Esfuerzos y momentos de giro de inercia Método gráfico para obtener los esfuerzos en las barras y el par de inercia Método analítico para obtener los esfuerzos en las barras y el par de inercia Análisis de fuerzas de inercia con un software específico Mecanismo de leva y seguidor Tipos de levas y seguidores Condición de engrane Perfil de evolvente Definición y clasificación de los engranajes Parámetros básicos de un engranaje Cinemática de los engranajes Análisis de fuerzas en los engranajes Trenes de engranajes ordinarios Trenes de engranajes epicicloidales Tipos de correas Análisis cinemático y dinámico de las correas Tipos de cadenas Análisis cinemático y dinámico de las cadenas. LO-04 y LO-08 LO-04 y LO-09 LO-02 y LO-03 LO-02, LO-03 y LO-04 LO-02, LO-03 y LO-04 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 5 de 11

6 BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y METODOS DE ENSEÑANZA EMPLEADOS CLASES DE TEORIA Clases expositivas de transmisión de conocimientos. Se promoverá la búsqueda de la interrelación existente entre los distintos conocimientos revelados de la asignatura, y entre éstos y otros conocimientos de asignaturas afines. CLASES PROBLEMAS Clases presenciales destinadas a la realización de ejercicios y problemas que contribuyan a reforzar las comprensión de los conceptos desarrollados en las clases teóricas y que sirven de base en las aplicaciones prácticas de la asignatura. PRÁCTICAS Mediante un programa informático específico de análisis y simulación de mecanismos se resolverán problemas prácticos. TRABAJOS INDIVIDUALES A cada alumno se le propondrá la realización de distintos ejercicios y problemas numéricos donde aplicarán los principales conocimientos teóricos desarrollados a lo largo del curso. TRABAJOS EN GRUPO No están previstos. TUTORÍAS Atención personalizada del estudiante con el objeto de orientar y reforzar su proceso de aprendizaje. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 6 de 11

7 RECURSOS DIDÁCTICOS BIBLIOGRAFÍA Calero y Carta. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Ed. McGraw-Hill. Fernández Benítez, Rodríguez Nuevo y Vera Martínez. Apuntes de Teoría de Máquinas y Mecanismos. Servicio de Publicaciones de la EUITI. García, Castejón y Rubio. Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. Ed. Thomson. Hernández. Cinemática de mecanismos. Ed. Síntesis. Norton. Diseño de maquinaria. Ed. McGraw-Hill. Shigley y Uicker. Teoría de máquinas y mecanismos. Ed. McGraw-Hill. RECURSOS WEB EQUIPAMIENTO Simón, Bataller y otros autores. Fundamentos de teoría de máquinas. Ed. Bellisco. Programa informático de análisis, síntesis y simulación de mecanismos SAM. Aula de docencia informática (ADI). GUÍA DE APRENDIZAJE Página 7 de 11

8 CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA MES QUINCENA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS 1ª Tema 1 y Tema 2 Sept. 2ª Inicio Tema 3 1ª Fin Tema 3 Oct. 2ª Inicio Tema 4 Práctica 1 (2 h) Evaluación continua práctica 1 Nov. 1ª Fin Tema 4 2ª Tema 5 Práctica 2 (2 h) Trabajo 1 Evaluación continua trabajo 1 Evaluación continua práctica 2 Dic. 1ª Tema 6 2ª Tema 7 e inicio de Tema 8 Práctica 3 (2 h) Evaluación continua práctica 3 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 8 de 11

9 MES QUINCENA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS Ene. 1ª Fin Tema 8 y Tema 9 2ª Trabajo 2 Evaluación continua trabajo 2 Examen final GUÍA DE APRENDIZAJE Página 9 de 11

10 SISTEMA DE EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA EVALUACIÓN Ref INDICADOR DE LOGRO Relacionado con RA: LO-01 El alumno debe ser capaz de definir mecanismo y máquina. RA-01 LO-02 El alumno debe ser capaz de enumerar, definir y clasificar las partes que conforman un mecanismo. RA-01 LO-03 El alumno debe ser capaz de identificar en una máquina los principales mecanismos básicos y justificar sus aplicaciones. RA-01 LO-04 El alumno debe ser capaz de conocer y aplicar los conceptos, ecuaciones y teoremas utilizados en el análisis cinemático y RA-02 a RA-06 dinámico de mecanismos. LO-05 El alumno debe ser capaz de determinar posiciones y trayectorias por métodos gráficos, por métodos analíticos y por aplicación de un RA-02 a RA-06 software específico. LO-06 El alumno debe ser capaz de determinar velocidades por métodos gráficos, por métodos analíticos y por aplicación de un software RA-02 a RA-06 específico. LO-07 El alumno debe ser capaz de determinar aceleraciones por métodos gráficos, por métodos analíticos y por aplicación de un software RA-02 a RA-06 específico. LO-08 El alumno debe ser capaz de determinar fuerzas y pares estáticos por métodos gráficos, por métodos analíticos y por aplicación de un RA-02 a RA-06 software específico. LO-09 El alumno debe ser capaz de determinar fuerzas y momentos de inercia por métodos gráficos, por métodos analíticos y por aplicación de un software específico. RA-02 a RA-06 EVALUACIÓN SUMATIVA (ACUMULATIVA) BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES EVALUABLES MOMENTO LUGAR PESO EN LA CALIFICACIÓN Resolución de trabajos individuales Se informará a lo largo del curso Aula 40 % Prácticas de Laboratorio Aula de Se informará Docencia a lo largo del Informática curso (ADI) 10 % Examen Final Fecha oficial Aula oficial 50 % TOTAL 100 % GUÍA DE APRENDIZAJE Página 10 de 11

11 CRITERIOS DE CALIFICACIÓN En la Convocatoria Ordinaria, en el Sistema de Evaluación Continua, los criterios de calificación son los siguientes: Los trabajos individuales se dividen en: o Dos pruebas de conocimiento teórico práctico de la asignatura (peso total en la calificación del 40%). Las prácticas de laboratorio se dividen: o Realización, guiada por el profesor, de ejercicios prácticos con un software o específico (peso total en la calificación del 5%). Resolución con el mismo software de un problema propuesto (peso total en la calificación del 5%). El Examen Final Ordinario será exclusivamente de problemas (peso total en la calificación del 50%). Para aprobar este examen hay que obtener como mínimo 5 puntos sobre un máximo de 10. Los alumnos que no hayan aprobado los trabajos individuales y las prácticas de laboratorio no podrán presentarse al examen final. Las calificaciones obtenidas por evaluación continua solamente se guardarán hasta la realización del Examen Final Ordinario correspondiente al cuatrimestre de docencia de la asignatura. La calificación global en esta Convocatoria se obtiene por media ponderada de acuerdo con los porcentajes indicados para cada una de las actividades evaluables. Par los alumnos que renuncien a la Evaluación Continua en los plazos oficiales establecidos y para las Convocatorias Extraordinarias el peso en la calificación de las actividades evaluables será el siguiente: Prácticas de Laboratorio (la parte guiada por el profesor) 10 % Examen Final 90 % TOTAL 100 % El examen final constará de una parte teórica y otra de problemas. Los alumnos que hayan renunciado a la Evaluación Continua deberán aprobar independientemente cada una de las partes. En cualquiera de las convocatorias es obligatorio realizar y superar las Prácticas de Laboratorio. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 11 de 11