11 Número de publicación: Int. Cl.: 72 Inventor/es: Zolotov, Roman. 74 Agente: Isern Jara, Jorge

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl.: B60D 1/173 ( ) B60D 1/32 ( ) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Articulación entre dos partes de un vehículo articulado. 30 Prioridad: DE Titular/es: Hübner GmbH Agathofstrasse Kassel, DE 45 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Zolotov, Roman 45 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Isern Jara, Jorge ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Articulación entre dos partes de un vehículo articulado. La presente invención se refiere a una articulación entre dos vehículos o partes del vehículo unidos entre sí, por ejemplo, un autobús articulado o un vehículo sobre carriles, con brazos articulados dispuestos en cruz, giratorios respecto a los vehículos, presentando la articulación por lo menos un elemento de amortiguación. Las articulaciones entre dos vehículos o partes del vehículo, por ejemplo, en un autobús articulado, son suficientemente conocidas. Para ello se ha previsto una articulación central, en forma de una articulación pivotante con un eje central dispuesto en el eje longitudinal central del vehículo, con lo cual, con este eje, el vehículo cabecea en la marcha por las curvas. Es desventajoso en estas articulaciones acodadas conocidas que, debido a la extensión de la articulación entre los vehículos o partes del vehículo, es necesario por lo menos una distancia de 1600 mm aproximadamente. Y debido a que el espacio que precisa la articulación entre los dos vehículos o partes del vehículo, por cuestión de principio, sólo es un espacio limitado, existe interés en que este espacio y con ello también la distancia entre los dos vehículos o partes del vehículo se minimice, para poder colocar otra fila de asientos en los vehículos o partes del vehículo. Por el documento de esta clase DE A1 se conoce una articulación según el preámbulo de la reivindicación 1, habiéndose previsto allí un dispositivo de amortiguación con los amortiguadores, que discurren entre las dos partes del vehículo. En detalle se ha elegido la disposición del amortiguador de paralelogramo en el que cada amortiguador está guiado desde el extremo de un brazo articulado al vehículo opuesto o parte del vehículo. La disposición de los dos amortiguadores se han elegido por ello como una varilla paralelogramétrica, que no representa claramente una disposición que ahorra espacio. Es decir, la separación entre las dos partes del vehículo no debe llegar a cierto mínimo, para disponer de espacio suficiente para los amortiguadores. La presente invención tiene por ello el objetivo de disponer una articulación, según el preámbulo de la reivindicación 1, en la que el dispositivo de amortiguación se puede disponer en el vehículo de forma que ahorra espacio. El objetivo se consigue, según la invención, gracias a que el brazo articulado presenta una leva en la zona de la articulación el brazo articulado del vehículo o parte del vehículo, en la que se ha dispuesto el elemento de amortiguación, estando dispuesto el elemento amortiguador paralelamente al eje transversal del vehículo o parte del vehículo. Gracias a que el brazo articulado presenta una leva en la zona de la articulación del brazo articulado del vehículo o partes del vehículo, en la que se ha dispuesto el elemento amortiguador, se tiene la posibilidad de realizar recorridos de amortiguación cortos con una elevada fuerza de amortiguación y, al mismo tiempo, necesidad de espacio reducido para la disposición del amortiguador. Es decir, que mediante una articulación formada de esta manera la separación entre los dos vehículos o partes del vehículo se puede acortar con una amortiguación suficiente de unos 1700 mm hasta ahora, a menos de 1000 mm. Esto permite una disposición de otra fila de asientos en un vehículo o partes del vehículo. La amortiguación de la articulación es necesaria para asegurar que, en la salida recta el coche posterior marche estable con relación al coche delantero. Es ventajoso, además, que el fuelle debido a la reducida distancia entre los vehículos se acorte aproximadamente a la mitad, lo que es especialmente interesante desde el punto de vista del precio, ya que el marco central pueda desaparecer como elemento estabilizador. Debido a la longitud más corta, se puede configurar también el fuelle, que es parte del paso entre dos vehículos articulados entre sí, de manera más corta. Debido a la longitud mas reducida, el fuelle en la marcha en curvas, especialmente también hacia abajo menos que una articulación de esta clase, es especialmente adecuada para la colocación en los vehículos de piso bajo. Otras características ventajosas se deducen de las subreivindicaciones. Así se ha previsto especialmente que en los brazos articulados se dispongan separados y giratorios con relación al eje longitudinal central del vehículo en los vehículos o partes del vehículo, donde ventajosamente los brazos articulados tienen igual longitud. Debido a la simetría de una articulación en forma de cruz, se ha de reconocer otra ventaja, que consiste en que después de pasar por una curva el coche posterior, debido a la asimetría de la articulación, se alinea inmediatamente siempre en prolongación del coche delantero. Para ello es indiferente si el vehículo articulado se configura como empujador, es decir, un vehículo en el que el eje posterior es accionado, o un vehículo en el que el vagón delantero es accionado. Para el mismo objetivo se utiliza la medida de que los brazos articulados se disponen a igual distancia del eje central en el vehículo o parte del vehículo. Una construcción que ahorra especialmente espacio es si la leva se dispone en el brazo de articulación, de tal manera que el elemento de amortiguación está configurado, por ejemplo, como unidad émbolo-cilindro, que está dispuesta paralela al eje transversal del vehículo u otra parte del vehículo en éste, es decir, que el elemento de amortiguación discurre paralelo al eje transversal del vehículo. De forma en sí conocida atraviesan los vehículos articulados descensos o pasos por cimas. Es decir, la unión articulada debe estar en condiciones de ceder a movimientos de cabeceo entre los vehículos o partes del vehículo. Especialmente se ha previsto, según las características de la invención, que el enlace entre articulaciones de los brazos articulados entre por lo menos un vehículo o parte del vehículo sea de tal manera que el vehículo o una parte del vehículo pueda realizar movimientos de cabeceo entre sí. Para ello, el brazo articulado se ha dispuesto elásticamente giratorios en el vehículo o parte del vehículo, habiéndose previsto preferentemente en un vehículo o partes del vehículo un vaso de cojinete, en el que se han incluido un perno articulado elástico flexible, estando dispuesto el perno articulado en el brazo articulado. Según una característica se ha previsto que el vaso del cojinete esté configurado en dirección al brazo articulado cónicamente. Esto significa que con el empleo del brazo articulado en dirección vertical, como se presenta cuando un vehículo articulado atraviesa una cima o un descenso, este brazo articulado se desplace en el material elastómero dispuesto el vaso, por ejem-

3 3 ES T3 4 plo, goma. El ángulo de cabeceo máximo es para ello, naturalmente, función de la conicidad del vaso del cojinete o también el material elastómero en el cojinete. Entre los dos vehículos o partes del vehículo se encuentra un dispositivo de transición que comprende por lo menos un fuelle, como un fuelle doble, con un puente de paso, para permitir un cambio entre los vehículos que las personas. Esencial es la configuración del puente de paso, siempre que éste esté configurado en un extremo en forma de arco circular, para permitir un desplazamiento elegido del vehículo con relación al otro. Mediante los dibujos, se describirá la invención a continuación con mayor detalle a título de ejemplo. La figura 1 muestra esquemáticamente el coche delantero y trasero que están unidos entre sí mediante una articulación en forma de cruz en la marcha recta; la figura 2 muestra la representación según la figura 1 en la que el vehículo formado por un coche delantero y un coche trasero pasa una curva; la figura 3, muestra la configuración de los cojinetes para la disposición del brazo articulado en los vehículos; la figura 4, muestra la disposición según la invención de dos brazos articulados a través de los dos dispositivos de amortiguación en detalle. El coche delantero, designado con 1, está unido con el coche trasero 2 mediante la articulación 10 en forma de cruz. Esta articulación 10 comprende los brazos articulados 11 y 12, que cada uno de ellos está dispuesto articulado giratorio en el coche delantero y en el coche trasero. Para ello, los brazos articulados están separados a igual distancia del eje longitudinal central del vehículo, dentro de los vehículos o partes del vehículo, y están formados de la misma longitud. La posición de los dos brazos articulados en el caso de marcha en curvas del vehículo resulta de la figura 2; así, en ella, se ve que el punto de corte de los dos brazos articulados se desplaza hacia fuera según la curva que han recorrido. Es ventajosa en esta articulación que el coche trasero, después de recorrer la curva, se alinea directamente y de forma automática con el coche delantero A cada brazo articulado 11, 12 se asigna un elemento de amortiguación 15, 16 estando unido cada elemento de amortiguación 15, 16 con un brazo articulado y con el vehículo o partes del vehículo, es decir, del coche delantero o coche trasero. Es decir, que el desplazamiento de la articulación tiene lugar de forma amortiguada, pudiendo preverse también, especialmente la salida recta, configurar los amortiguadores 15, 16 rígidos para mantener el coche trasero relativamente estable con relación al coche delantero. De la representación de la figura 4 resulta en detalle especialmente la disposición según la invención de los elementos de amortiguación 15, 16, por una parte, en el vehículo o parte del vehículo y en cada brazo articulado. Cada brazo articulado 11, 12 muestra una leva 11a, 12a en la zona de la disposición de los brazos articulados en el coche trasero 2. El enlace articulado de los brazos en el coche delantero o trasero se puede ver en la figura 3. Así, muestra el coche delantero o trasero 1, 2 para la colocación del brazo articulado un vaso de apoyo 20, que aloja el perno 21, estando encapsulado el perno en el vaso del cojinete mediante un material de elastómero 25. El vaso del cojinete 20 se abre con ello en dirección del brazo articulado 11 terminando cónicamente. La fijación del perno 21 en el vaso del cojinete es para ello de tal manera que el brazo articulado puede realizar un desplazamiento en dirección de la flecha 30, como es necesario, si un coche articulado pasa por cimas o descensos. Para permitir un desplazamiento de esta clase, se aloja el perno articulado preferentemente a través del vaso del cojinete, habiéndose previsto para ello en el suelo del vaso del cojinete un taladro 27, que se ha configurado mayor que el diámetro del perno 21. También se ha dispuesto ventajosamente entre la cabeza del perno 21a y el fondo del vaso del cojinete un disco 29 elástico flexible. De la figura 4 se puede reconocer asimismo el dispositivo de paso, reconociéndose el doble fuelle 50 y el puente de paso 60. El puente 66 presenta el extremo dirigido al coche trasero 2 una configuración en forma de arco

4 5 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Articulación entre dos vehículos o partes del vehículo unidos entre sí, por ejemplo, un autobús articulado como un vehículo sobre carriles, con brazos articulados (11, 12) dispuestos en cruz y giratorios con los vehículos (1, 2), presentando la articulación por lo menos un elemento de amortiguación (15, 16), caracterizada porque el brazo articulado (11, 12) en la zona del enlace del brazo articulado en el vehículo o parte del vehículo (1, 2) presenta una leva (11a, 12a), en la que se ha dispuesto el elemento de amortiguación (15, 16), estando dispuesto el elemento amortiguación (15, 16) paralelo al eje transversal del vehículo o parte del vehículo (1, 2) de forma continua. 2. Articulación, según la reivindicación 1, caracterizada porque los brazos articulados (11, 12) separados del eje longitudinal central del vehículo se han dispuesto giratorios en los vehículos (1, 2) o partes del vehículo. 3. Articulación, según la reivindicación 1, caracterizada porque los brazos articulados (11, 12) son de igual longitud. 4. Articulación, según la reivindicación 1, caracterizada porque los brazos articulados (11, 12) se ha dispuesto a igual separación del eje longitudinal central del vehículo (1, 2) o partes del vehículo. 5. Articulación, según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de amortiguación está considerado como unidad émbolo-cilindro. 6. Articulación, según la reivindicación 1, caracterizada porque el enlace articulados giratorio de los brazos articulados (11, 12) en por lo menos un vehículo o partes del vehículo (1, 2) es de tal manera que los vehículos o partes de los vehículos (1, 2) pueden realizar entre ellos desplazamientos de cabeceo. 7. Articulación, según la reivindicación 6, caracterizada porque el brazo articulado (11, 12) se ha dispuesto en dirección vertical giratorio elástico en el vehículo o partes del vehículo (1, 2). 8. Articulación, según la reivindicación 1, caracterizada porque en el vehículo parte del vehículo (1, 2) se ha previsto un vaso del cojinete (20), en el que se han encapsulado un perno de la articulación (reforma elástica flexible, estando dispuesto el perno de la articulación (21 en el brazo articulado (11, 12). 9. Articulación, según la reivindicación 8, caracterizada porque el vaso del cojinete preferentemente en dirección que se aleja del brazo articulado (11, 12) está configurada de forma que termina cónicamente

5 ES T3 5

6 6 ES T3

7 ES T3 7

8 8 ES T3