[FORMACION] ABB IRC5 ABB IRC5

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1 [FORMACION] ABB IRC5 ABB IRC5 CURSO DE MANEJO BÁSICO DE ROBOT ABB IRC5 CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID NIVEL 1 DE ROBOT ABB IRC5 CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID NIVEL 2 DE ROBOT ABB IRC5 CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID NIVEL 3 DE ROBOT ABB IRC5 CURSO DE SERVICIO ELÉCTRICO DE ROBOT ABB IRC5 CURSO DE SERVICIO MECANICO DE ROBOTS ABB

2 CURSO DE MANEJO BÁSICO DE ROBOT ABB IRC5 Participantes: Indicado para personal de producción o mantenimiento con el fin de solucionar los problemas habituales de reprogramación de trayectorias y de realizar operaciones a un nivel básico. Requisitos: No es necesario aportar experiencia previa en trabajos con procesos robotizados. Objetivo del curso: El alumno entenderá programas básicos, conocerá la operatividad del robot, será capaz de solucionar los problemas más usuales y podrá modificar posiciones. Aproximadamente el 75% del tiempo se dedicará a la realización de prácticas. Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades. 1- Sistemas y normas de seguridad del robot. 2- Descripción del sistema robot. 3- Movimientos del robot. 4- Cargar y guardar programas. 5- Instrucciones básicas de movimiento (MoveL, MoveJ y MoveC). 6- Modificar posiciones (ModPos). 7- Utilizar una herramienta. 8- Crear y utilizar rutinas. 9- Ejecución de programas (Modo manual y Automático). 10- Conocer los mensajes de error. 11- Ventana de Producción. 12- Consulta de la ventana de E/S. 13- Instrucciones de E/S (Set, Reset y WaitDI). 14- Verificación y actualización de la posición de calibración. 15- Copia de seguridad (Backups).

3 CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID NIVEL 1 DE ROBOT ABB IRC5 Participantes: Indicado para personal de producción o mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje RAPID IRC5, con el fin de solucionar los problemas habituales de programación, así como entender la estructura de programa y modificaciones a un nivel básico. Requisitos: Es interesante que se tengan conocimientos de programación. No es necesario aportar experiencia previa en trabajos con procesos robotizados. Objetivo del curso: Después de realizar este curso, el asistente conocerá las principales características del controlador IRC5 y sus posibilidades. Será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Curso eminentemente práctico. 1- Sistemas y normas de seguridad del robot. 2- Unidad de programación táctil y del panel de control. 3- Movimientos del robot. 4- Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas. 5- Descripción de la estructura de un programa. 6- Instrucciones básicas de movimiento. 7- Definición de herramientas (método TCP). 8- Ejecución de programas (Modo manual y Automático). 9- Modificación de posiciones mediante HotEdit. 10- Gestión de los mensajes de error. 11- Saber crear y utilizar las rutinas. 12- Consulta de la ventana de E/S. 13- Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO. 14- Instrucciones condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST. 15- Instrucciones aritméticas (Contadores): Add, Clear, :=, Incr, Decr,. 16- Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil. 17- Instrucciones de comunicación con la FPU : TPWrite, TPErase, TPReadNum 18- Datos básicos: robtarget, num y tooldata, SignalDI, SignalDO, Bool. 19- Verificación de la posición de calibración y actualización contador de vueltas. 20- Copia de seguridad (Backups). 21- Carga del software de control del robot RobotWare 5.0.

4 CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID NIVEL 2 DE ROBOT ABB IRC5 Participantes: Curso indicado para personal implicado en el diseño, programación o puesta en marcha de instalaciones robotizadas. Este curso esta principalmente orientado a administradores y programadores de robots ABB. Requisitos: Es imprescindible haber realizado el curso de Programación RAPID IRC5 Nivel 1, tener conocimientos de PC s y experiencia en la programación de robots con el lenguaje RAPID. Objetivo del curso: Después de realizar este curso, el alumno conocerá a fondo el lenguaje RAPID y sus posibilidades, así como será capaz de crear programas de nivel avanzado, utilizando las funciones e instrucciones del RAPID, lo que le permitirá obtener las máximas prestaciones a los robots. 1- Sistemas y normas de seguridad del robot. 2- Estructura del lenguaje RAPID. 3- Definir herramientas. 4- Definir sistemas de coordenadas (WorkObject). 5- Estructura de tipos de datos (Speeddata, Zonedata). 6- Instrucciones de flujo de programa: FOR, Stop, Break, EXIT, ExitCycle. 7- Instrucciones de movimiento avanzado: TriggL, SearchL, PDispOn, SingArea, ConfJ, ConfL, SoftAct, SoftDeact, MoveAbsJ, VelSet, AccSet. 8- Instrucciones de comunicación TPShow, TPReadFK, UIMsgBox. 9- Control de tiempos: ClkRead, ClkStop, ClkStart, ClkReset. 10- Funciones Offset, RelTool, DefDframe, CRobT, CDate, Ctime. 11- Parametrización de procedimientos y funciones. 12- Software RobotStudio. 13- Crear y cargar el sistema operativo y transferencia de archivos. 14- Parámetros del sistema (señales E/S).

5 CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID NIVEL 3 DE ROBOT ABB IRC5 Participantes: Curso indicado para personal implicado en el diseño, programación o puesta en marcha de instalaciones robotizadas. Curso orientado principalmente a programadores de robots ABB. Requisitos: Es imprescindible haber realizado el curso de Programación RAPID IRC5 Nivel 2, tener conocimientos de programación y experiencia en robots ABB con el lenguaje RAPID. Objetivo del curso: Después de realizar este curso, el alumno conocerá las posibilidades del lenguaje RAPID, así como será capaz de crear programas de nivel experto, utilizando las funciones e instrucciones RAPID. Rutinas: Funciones, TRAP. Multitarea. Gestores de Error. Instrucciones especiales. Comunicaciones Robot periféricos externos. Temario Específico: 1.- Saber crear programas off-line. 2.- Saber crear aplicaciones con multitarea. 3.- Saber sincronizar la ejecución de tareas: TestAndSet. 4.- Conocer las instrucciones y tipos de datos relacionados con las zonas mundo: WZdef, shapedata, WZHomeJointDef, WZDoSet. 5.- Saber utilizar y parametrizar los distintos tipos de rutinas y definir una nueva instrucción. 6.- Saber definir rutinas asociadas a eventos del sistema. 7.- Saber utilizar las interrupciones: TrigInt, RestoPath, StorePath, ISignalDI, IWatch, IDelete, ISleep, IDisable, IEnable, IError, StartMove, StopMove. 8.- Saber crear un gestor ERROR: Errlog, ErrRaise, ErrWrite, TRYNEXT, RAISE, RETRY, BookErrNo, RaiseToUser. 9.- Saber crear un gestor BACKWARD y UNDO Saber comunicar el robot con un periférico externo a través de los canales serie y mediante Ethernet Sockets: Open, Close, ReadNum, SocketSend, SocketReceive Saber instalar tablas de textos:texttapinstall, TextTapFreeToUse, TextGet,TextTapGet Conocer las instrucciones para la lectura y escritura de archivos Write, ReadStr Conocer la carga dinámica de módulos: Load, Unload, WaitLoad, EraseModule.

6 14.- Saber parametrizar las comunicaciones FTP Client Software RobotStudio.

7 CURSO DE SERVICIO ELÉCTRICO DE ROBOT ABB IRC5 Participantes: Personal de producción o mantenimiento que necesite conocer el sistema de control IRC5 para su mantenimiento ya sea preventivo como correctivo. Requisitos: Los alumnos deben haber realizado el curso de Manejo Básico de robots ABB con el Sistema de control IRC5 o el Curso de Programación RAPID IRC5 Nivel 1 o conocer la programación RAPID. Además deben tener conocimientos de electricidad y saber seguir un esquema eléctrico. Objetivo del curso: Después de realizar este curso, el alumno conocerá el sistema de control del robot y su funcionamiento, así como tener las bases para solucionar las averías que se puedan producir. Curso eminentemente práctico. Estudio por bloques del sistema de control del robot y de su funcionamiento. Estudio detallado de cada uno de los bloques. Estudio detallado de los esquemas eléctricos de cada uno de los bloques. Indicación de fallos y códigos de error. Parámetros. RobotStudio. Calibración del robot. Prácticas de detección de averías. Temario Específico: 1.- Conocimientos de los sistemas de seguridad del robot y normas de seguridad para su uso. 2.- Conocer los diferentes bloques que conforman el sistema de control y su interconexión. 3.- Conocimiento detallados de los diferentes elementos que constituyen cada uno de los bloques del sistema de control. 4.- Conocer de una forma exhaustiva las cadenas de seguridad del robot. 5.- Conocer las indicaciones de error del sistema. 6.- Saber que son y como se definen los principales parámetros del sistema. 7.- Saber generar un sistema operativo para un robot. 8.- Saber realizar la carga del sistema operativo del robot. 9.- Saber realizar la transferencia de archivos entre robot y PC Saber realizar la calibración del robot Conocer y saber utilizar el RobotStudio Conocer la documentación del robot y entender los esquemas eléctricos del sistema de control y del manipulador Conocer los procedimientos para el seguimiento de averías.

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9 CURSO DE SERVICIO MECANICO DE ROBOTS ABB Participantes: Personal de producción o mantenimiento que necesite conocer el robot IRB X400/X600 a nivel mecánico para su mantenimiento ya sea preventivo como correctivo. Requisitos: Es interesante que los alumnos hayan realizado el curso de Manejo Básico de los robots IRB. Además deben tener conocimientos de mecánica y saber interpretar un esquema mecánico. Objetivo del curso: Después de realizar este curso, el alumno conocerá la mecánica del robot, su funcionamiento y los distintos componentes que la forman, además adquirirá los conocimientos necesarios para solucionar las averías que se puedan producir. Curso eminentemente práctico. Introducción al robot Sistemas de seguridad del robot Puesta en marcha y movimientos del robot Estudio de la estructura mecánica del robot Montaje y desmontaje de los principales elementos mecánicos Verificación de la calibración del robot Mantenimiento preventivo Casos prácticos Temario Específico: 1.- Conocimientos de los sistemas de seguridad del robot y normas de seguridad para su uso 2.- Conocer la documentación del robot 2.- Ideas básicas del robot IRB X400 /X Saber mover el robot con la unidad de programación 5.- Conocimiento detallados de los diferentes elementos que constituyen la mecánica del IRB. 6.- Montaje y desmontaje de los principales elementos mecánicos del robot 7.- Montaje y desmontaje del cableado de la unidad mecánica 8.- Verificación de la calibración 9.- Seguimiento de averías 10.- Saber realizar un mantenimiento preventivo mecánico del robot Cada curso es específico para un modelo de robot ABB.