SIMATIC S S7-200 El S7-200 en una hora. Prólogo. Instalar el hardware 1. Instalar el software. Configuración básica 3

Transcripción

1 Prólogo Instalar el hardware 1 SIMATIC S7-200 S7-200 Documentación para formación Instalar el software 2 Configuración básica 3 Primer ejemplo de programación 4 Más ejemplos 5 Anexo A 05/2007 A5E

2 Consignas de seguridad Personal cualificado Uso conforme Marcas registradas Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadasse producirála muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadaspuede producirsela muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo elpersonal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad. Considere lo siguiente: ADVERTENCIA El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo associado a los equipos y componentes de Siemens y de terceros que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos. Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluirán en la siguiente edición. Siemens AG Automation and Drives Postfach NÜRNBERG ALEMANIA P05/2007 Copyright Siemens AG. Sujeto a cambios sin previo aviso

3 Prólogo Estimado usuario del S7-200: Un autómata programable ejecuta un programa de control creado para solucionar gran parte de las tareas de automatización. El micro-plc S7-200 le ayudará a aumentar la seguridad, la calidad y la velocidad de producción, reduciendo al mismo tiempo los costes del proyecto. El micro-plc S7-200 se utiliza para cada vez más campos de aplicación, puesto que combina un elevado rendimiento con un precio atractivo y un funcionamiento sencillo. Hemos creado un kit de iniciación especial que le permitirá familiarizarse rápidamente con el S El objetivo de esta guía rápida es proporcionarle los conocimientos básicos para utilizar el S7-200 en un plazo de tiempo lo más breve posible. Esperamos que la introducción le resulte fácil y rápida y, desde luego, le deseamos mucho éxito! Buena suerte! Documentación para formación, 3

4 Prólogo Contenido del kit de iniciación del S7-200 Artículo Cantidad Disponible CPU 222 AC/DC/RLY S Simulador de entradas para la CPU Software: STEP 7-Micro/WIN V4 1 Simulador de entradas en un raíl DIN 1 Cable de programación PC/PPI (USB/RS 485) 1 Documentación del S (incluyendo un CD con ejemplos de programación) 1 Destornillador 1 Los ejemplos de programación para esta guía rápida están contenidos en el CD de documentación de STEP 7-Micro/WIN bajo: \Espanol\Manuals\PrimerEx, o bien en el CD de ejemplos de programación. Consignas de seguridad Esta guía rápida es una introducción breve al S No sustituye el Manual del sistema de automatización S Por tanto, tenga en cuenta las instrucciones contenidas en el Manual del sistema de automatización S7-200 y, en particular, las consignas de seguridad. 4 Documentación para formación,

5 Índice Prólogo Instalar el hardware Montaje e instalación del hardware Detalles del S7-200 (CPU 222) Diagramas de cableado del hardware Instalar el software Instalar STEP 7-Micro/WIN para la guía rápida del S Iniciar STEP 7-Micro/WIN Utilizar la Ayuda en pantalla Configuración básica Conectar el cable de comunicación Configurar la comunicación del S Primer test de funcionamiento Primer ejemplo de programación Escribir el primer programa Abrir el primer ejemplo de programación Cargar el primer programa de ejemplo en la CPU Funcionamiento y test del primer programa de ejemplo Elementos del esquema de contactos (KOP) Transformar un esquema de conexiones Elementos del primer programa de ejemplo Visualización del estado (online) Instrucciones Más ejemplos Primera modificación del programa Combinación Y lógica Insertar una puerta lógica Introducir el operando y comprobar los cambios efectuados Borrar un contacto o un operando Segunda modificación del programa Combinación lógica O Insertar un elemento O Tercera modificación del programa Temporizador como retardo a la conexión Documentación para formación, 5

6 Índice Funcionamiento del temporizador como retardo a la conexión Programar el temporizador como retardo a la conexión Trabajar con proyectos Programar con símbolos Crear un nuevo proyecto Desea aprender más? A Anexo A.1 Bits, bytes y palabras A.2 Áreas de direccionamiento del S A.3 Ejecución cíclica del programa en el PLC S Documentación para formación,

7 Instalar el hardware Montaje e instalación del hardware Montaje e instalación del hardware 1. Fije el raíl DIN a una placa base como muestra la figura. Raíl DIN Placa base 2. Fije el simulador de entradas a la regleta de bornes de entrada ubicada en el lado inferior del S S7-200 CPU 222 Simulador de salidas Simulador de entradas 3. Fije el S7-200 al raíl DIN. 4. Fije el simulador de salidas al raíl DIN. Documentación para formación, 7

8 Instalar el hardware 1.2 Detalles del S7-200 (CPU 222) 1.2 Detalles del S7-200 (CPU 222) Salida Terminales Alimentación Selector de modo STOP, TERM, RUN Conector para módulos de ampliación Analógico Potenciómetro RS 485 Puerto de comunicación Entrada Terminales Alimentación de sensores de 24 V c.c. (180 ma) 8 Documentación para formación,

9 Instalar el hardware 1.3 Diagramas de cableado del hardware 1.3 Diagramas de cableado del hardware Diagrama de cableado del hardware Conecte los cables representados con una línea gruesa (consulte el diagrama siguiente). El cable gris se conecta sólo mecánicamente al simulador de salidas. Cualquier extremo del cable gris se puede conectar a L+ ó 1L. Masa (azul) Simulador de salidas! Precaución Peligro de heridas y daños materiales. gris On/off (rojo) Inversión de sentido (negro) Alimentación: 85 a 264 V c.a. / 47 a 63 Hz Conectar PE en todo caso L1 N PE 1L Q PE N L1 S7-200 (CPU 222) 6ES BB23-0XB0 1M I M M L+ Alimentación de sensores Simulador de entradas azul gris Documentación para formación, 9

10 Instalar el hardware 1.3 Diagramas de cableado del hardware Esquema de conexiones del hardware - + Simulador de salidas + 24 V c.c. M Alimentación 85 a 264 V c.a. / 47 a 63 Hz Conectar PE en todo caso L1 N PE Contactos de las salidas de relé internas PE N L1 1L Q S7-200 CPU 222 6ES BB23-0XB0 Entradas de 24 V (señales de entrada de 0 a 24 V c.c.) 1M I M M L+ Alimentación de sensores Simulador de entradas 10 Documentación para formación,

11 Instalar el hardware 1.3 Diagramas de cableado del hardware Diagrama de cableado del S7-200 (CPU 222 AC/DC/RLY)) 6 salidas de relé Q0.0 a Q0.5 (24 V c.c./ 24 a 230 V c.a, máx. 2 A) Alimentación (85 a 264 V c.a.) Salidas 1L L N L1 1M M M L+ Entradas entradas I0.0 a I0.7 (24 V c.c.) Alimentación de 24 V c.c./ 180 ma para sensores o módulos de ampliación CPU 222 AC/DC/RLY (corriente c.a./entradas c.c./salidas de relé) 6ES BB23-0XB0 Documentación para formación, 11

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13 Instalar el software Instalar STEP 7-Micro/WIN para la guía rápida del S7-200 Para instalar el software de programación STEP 7-Micro/WIN V4 se requiere un PC o una programadora (PG) con un sistema operativo de Microsoft. El software se puede ejecutar bajo Windows 2000 Service Pack 3 (o posterior), Windows XP Home, o bien Windows XP Professional. 1. Inserte el CD en la PG o el PC en el que está instalado el sistema operativo de Microsoft. 2. Seleccione la instalación. 3. Inicie el asistente de instalación y siga las instrucciones que aparecen en pantalla Nota: Si tiene instalada una versión anterior de STEP 7-Micro/WIN, se le solicitará que desinstale el software antiguo y que rearranque el sistema. Tras desinstalar el software antiguo, abra y cierre la unidad de CD para reiniciar el proceso de instalación. Al finalizar la instalación, la entrada "STEP 7-Micro/WIN" aparecerá en el menú Inicio de Windows, bajo Inicio > SIMATIC. Documentación para formación, 13

14 Instalar el software 2.2 Iniciar STEP 7-Micro/WIN 2.2 Iniciar STEP 7-Micro/WIN En el menú Inicio de Windows, elija los comandos SIMATIC > STEP 7-Micro/WIN V4.0.x.xx > STEP 7-Micro/WIN para iniciar el software de programación STEP7-Micro/WIN. 14 Documentación para formación,

15 Instalar el software 2.3 Utilizar la Ayuda en pantalla 2.3 Utilizar la Ayuda en pantalla En las fichas de la ventana de Ayuda "Contenido", "Índice" y "Buscar" (búsqueda de texto completo) podrá encontrar el tema deseado, comenzando con una vista general de todos los temas de Ayuda. Elija un comando de menú o abra un cuadro de diálogo acerca del que desea obtener ayuda y pulse la tecla "F1" para acceder a la ayuda contextual de ese elemento. Qué es ésto? proporciona definiciones de los elementos de la interfaz de usuario. Para acceder a la Ayuda Qué es ésto?, pulse simultáneamente las teclas "Mayús" y "F1". El puntero del ratón se convertirá en un signo de interrogación. Haga clic en el elemento sobre el que desea obtener ayuda. Si su equipo tiene acceso a Internet, podrá descargar u obtener informaciones acerca del hardware y software SIMATIC S7-200 utilizando el comando S7-200 en Internet del menú Ayuda. Documentación para formación, 15

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17 Configuración básica Conectar el cable de comunicación El cable de programación PC/PPI (USB/RS 485) sirve para conectar un PC al PLC S En el PC, utilice un conector de periféricos USB (Universal Serial Bus) estándar. Conecte el cable USB/PPI al PC y al PLC. Conecte la tensión de alimentación del PLC. El LED STOP o RUN se debería encender. Documentación para formación, 17

18 Configuración básica 3.2 Configurar la comunicación del S Configurar la comunicación del S Haga clic en el icono "Comunicación" en la barra de navegación. 2. Revise los ajustes de comunicación. 3. Haga doble clic en el campo correspondiente para actualizar la visualización. La CPU conectada se detectará y se registrará automáticamente. 4. Si no se detecta la CPU o si aparece un aviso indicando que la comunicación no es posible, haga doble clic en el campo Cable PC/PPI. 5. Seleccione Cable PC/PPI en el cuadro de diálogo Ajustar interface PG/PC y haga clic en Propiedades. 6. En la ficha PPI, ajuste la dirección de estación a 0 y la velocidad de transferencia a 9,6 kbit/s. En la ficha Enlace local, seleccione el puerto USB. Haga clic en Aceptar para confirmar todos los ajustes realizados y para cerrar el cuadro de diálogo Propiedades. Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo Ajustar interface PG/PC. La dirección de estación no puede tener el mismo número que la dirección de la CPU. 7. Haga doble clic en el campo correspondiente del área Comunicación para actualizar la visualización. La CPU se detectará y se registrará automáticamente. Este proceso puede tardar unos segundos. Después, haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo Comunicación. 18 Documentación para formación,

19 Configuración básica 3.3 Primer test de funcionamiento 3.3 Primer test de funcionamiento Para efectuar el primer test de funcionamiento, proceda de la manera siguiente: 1. Coloque el selector de modo de la CPU en posición TERM o RUN. El selector de modo está ubicado detrás de la tapa pequeña en el lado frontal de la CPU. El modo de operación (RUN o STOP) sólo se puede controlar de forma remota si el selector está en la posición TERM o RUN. 2. Desde el PC, conmute el S7-200 a modo STOP y luego nuevamente a RUN. El LED RUN verde se encenderá en el PLC en modo RUN. El LED STOP amarillo se encenderá en el PLC en modo STOP. La conexión entre el PC y el PLC estará configurada correctamente si el modo de operación del PLC se puede conmutar desde el PC. Si el modo no cambia, compruebe el cable de conexión entre el PC y el PLC, así como los ajustes de configuración en STEP 7-Micro/WIN. Documentación para formación, 19

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21 Primer ejemplo de programación Escribir el primer programa Estupendo, el primer test de funcionamiento se ha realizado con éxito. El autómata está en marcha y la comunicación con el PLC funciona correctamente. Pero cómo se escribe un programa? Ahora aprenderá rápidamente a programar las funciones básicas del PLC en pasos breves utilizando el programa de ejemplo en el CD adjunto. Programming Examples Primero aprenderá a abrir un programa de ejemplo desde el CD y a transferirlo al PLC con el software de programación STEP 7-Micro/WIN. Luego se familiarizará con el funcionamiento del programa que ha transferido y lo comprobará. Disponiendo de conocimientos básicos sobre las operaciones lógicas, podrá analizar los elementos del programa de ejemplo 1 y entender las instrucciones que contiene. En la sección Más ejemplos obtendrá informaciones importantes necesarias para escribir sus propios programas modificando el programa de ejemplo. Documentación para formación, 21

22 Primer ejemplo de programación 4.2 Abrir el primer ejemplo de programación 4.2 Abrir el primer ejemplo de programación Unidad de CD-ROM Programación Ejemplos 1. Inserte el CD de ejemplos de programación en la unidad de CD-ROM del PC. Este CD se encuentra en un sobre en la última página de este manual. 2.. Para abrir el primer programa de ejemplo, elija el comando de menú Archivo > Abrir. En la ventana Abrir, examine el CD-ROM y abra el proyecto de STEP 7-Micro/WIN en el idioma que prefiera (p. ej., el proyecto en español se denomina 1hr_pr_es.mwp). STEP 7-Micro/WIN habrá cargado el programa de ejemplo en la memoria de trabajo del PC y visualizará los primeros pasos del programa de ejemplo en el editor de programas. 22 Documentación para formación,

23 Primer ejemplo de programación 4.3 Cargar el primer programa de ejemplo en la CPU 4.3 Cargar el primer programa de ejemplo en la CPU Sólo es posible transferir programas al S7-200 en modo STOP. En las CPUs 224, 224XP y 226 es posible editar los programas en runtime, es decir, mientras la CPU está en modo RUN. Para cargar el programa en la CPU, proceda de la manera siguiente: Estando el selector de modo en la posición TERM o RUN, haga clic en el botón Cargar en CPU. El proyecto se compilará automáticamente. Si el proyecto no contiene errores, aparecerá un aviso indicándole que cambie la CPU a modo STOP. Haga clic en Aceptar para cambiar la CPU a modo STOP. El proyecto se cargará en la CPU. Una vez cargado el proyecto correctamente en la CPU, aparecerá un aviso indicándole que vuelva a cambiar la CPU a modo RUN. Haga clic en el botón Sí para volver a cambiar la CPU a modo RUN. El programa también se puede cargar desde la CPU en la programadora (PG) o el PC. Haga clic en el botón Cargar en PG para cargar el programa desde la CPU en la PG o el PC. Esta acción sobrescribe el programa visualizado actualmente en el PC. Por tanto, asegúrese de que en el PC esté guardada siempre una versión actual del programa. Documentación para formación, 23

24 Primer ejemplo de programación 4.4 Funcionamiento y test del primer programa de ejemplo 4.4 Funcionamiento y test del primer programa de ejemplo En el primer programa de ejemplo, el interruptor S0 enciende y apaga el motor. El interruptor S1 invierte el sentido de giro del motor. S0 y S1 son los dos primeros interruptores en el simulador de entradas. Estos interruptores suministran corriente de 24 V c.c. a las entradas I0.0 y I0.1 de la CPU. El simulador de salidas está conectado a las salidas Q0.0 y Q0.1 de la CPU. Q0.0 enciende y apaga el motor. Q0.1 invierte el sentido de giro del motor. En el programa de ejemplo, el estado de señal de I0.0 se asigna a la salida Q0.0 y, el estado de señal de I0.1, a la salida Q0.1 I0.0 Motor On/Off I0.1 Inversión de sentido 24 V c.c. de la alimentación de sensores de la CPU S7-200 Simulador de práctica 0 V c.c. de la alimentación de sensores de la CPU S7-200 Interruptores S0, S1, S2,... Simulador de entradas Ahora lo comprobaremos. La tensión de servicio está conectada a la CPU. El cableado se ha realizado correctamente. El programa de ejemplo se ha abierto desde el CD y se ha cargado en la CPU. La CPU está en modo RUN (el LED RUN verde está encendido). Accione ahora los interruptores S0 y S1 y observe los resultados. Acciones Reacciones Interrup. S0 accionado Interruptores S0 y S1 accionados LED I0.0 encendido LEDs I0.0 e I0.1 encendidos LED Q0.0 encendido LEDs Q0.0 y Q0.1 encendidos El motor gira El motor gira en sentido contrario Los LEDs I0.0 a I0.7 indican los estados de señal de las entradas I0.0 a I0.7. Los LEDs Q0.0 a Q0.5 indican los estados de señal de las salidas Q0.0 a Q0.5. Las letras I y Q denominan a nivel internacional las entradas y las salidas (I0.0 Q0.0). 24 Documentación para formación,

25 Primer ejemplo de programación 4.5 Elementos del esquema de contactos (KOP) 4.5 Elementos del esquema de contactos (KOP) 0 y 1 son los únicos estados que pueden adoptar los datos en la lógica de control digital. 0 es el estado falso, en tanto que 1 es verdadero. Por tanto, un ciclo del PLC puede ser 0 (falso) o 1 (verdadero). Elementos esquemáticos Elementos lógicos del PLC Lógica positiva Consulta del sensor de entrada Hay flujo de corriente? En caso afirmativo, el resultado de la consulta es verdadero (resultado = 1) Programa del PLC Elementos en KOP Lógica negativa Consulta del sensor de entrada No hay flujo de corriente? En caso afirmativo (no hay flujo de corriente), el resultado será verdadero (resultado = 0) Bobina de salida: Si el valor TRUE (corriente) se transfiere a una bobina, ésta se activará. (La bobina está ON) () Conexión en serie (combinación lógica Y) El primer interruptor Y el segundo interruptor deben estar cerrados para que circule corriente. Conexión en paralelo (combinación lógica O) El primer interruptor O el segundo interruptor deben estar cerrados para que circule corriente. Documentación para formación, 25

26 Primer ejemplo de programación 4.6 Transformar un esquema de conexiones 4.6 Transformar un esquema de conexiones Cómo se transforma un esquema de conexiones en un programa de la CPU? Gire el esquema de conexiones en 90 hacia la izquierda. La barra de alimentación aparecerá en el lado izquierdo y, la barra de masa, en el lado derecho. En el centro se aprecian los elementos de conmutación del esquema de conexiones. La circuitería de una máquina (p. ej. los relés de tiempo o los flip-flops) que se solía implementar cableando los interruptores, los contactores auxiliares, los contactores de control, etc., es manejada ahora por el PLC. Los elementos de control tales como interruptores de entrada, selectores, etc., en el lado de las entradas, así como los contactores de potencia (p. ej. contactores del motor, inversores de polaridad, válvulas, etc.), en el lado de las salidas, no pueden ser sustituidos por el PLC. + S0 S1 90 I0.0I0.1 K1 + Q0.0 Q0.1 M K0 S0 - S1 K1 K0 K1 M - Circuito sin PLC M K1 Barra de alimentación K0 + S0 S1 K0 K1 - Cambio del sentido de giro: El interruptor S1 se conecta a la entrada I0.1 del PLC. El contactor K1 es activado por la salida de relé Q0.1 en el PLC. Motor ON / OFF: El interruptor S0 está conectado a la entrada I0.0. En nuestro ejemplo, el contactor K0 se puede reemplazar por la salida de relé Q0.0 del PLC. 26 Documentación para formación,

27 Primer ejemplo de programación 4.7 Elementos del primer programa de ejemplo 4.7 Elementos del primer programa de ejemplo Apreciemos más de cerca la estructura del programa de la CPU en el lenguaje Esquema de contactos (KOP). Este tipo de representación es muy parecido a un esquema de conexiones. Programa KOP del proyecto 1h_pr_es.mwp Motor on/off Este es un comentario de segmento. Se utiliza como título del segmento. I0.1 Q0.1 Network 1 Este campo se usa para numerar y separar los segmentos. I0.1 Q0.1 I0.0 Este contacto está activo cuando circula corriente por la entrada I0.0. Q0.1 () Esta bobina / salida está activa cuando el interruptor anterior a la misma (aquí: I0.1) está cerrado. Barra de alimentación Los segmentos se utilizan para estructurar los programas. En cada segmento se inserta un circuito. Programa AWL NETWORK LDI0.0 = Q 0. 0 Programa FUP I0.1 Q0.1 NETWORK LDI0.1 = Q 0. 1 I0.1 Q0.1 Documentación para formación, 27

28 Primer ejemplo de programación 4.8 Visualización del estado (online) 4.8 Visualización del estado (online) Elija el comando de menú Test > Iniciar estado del programa para activar la visualización del estado del esquema de contactos. Así podrá visualizar el estado de los operandos en el PLC. En el ejemplo, el interruptor S0 está conectado a la entrada I0.0. Si acciona el interruptor y visualiza el estado del programa en KOP, las operaciones por las que circula corriente (es decir, las que tienen el estado verdadero ) se representarán en azul. El estado de las operaciones se lee cíclicamente del PLC y se actualiza en la pantalla. A este respecto, online significa que significa que es posible analizar desde el PC/ la PG lo que está sucediendo en el PLC para visualizar los estados actuales y sus cambios cíclicos. Los eventos muy rápidos no se pueden registrar de esta manera, ya que el tiempo necesario para transferir los datos a la pantalla es demasiado largo. También es posible visualizar el estado de un diagrama de funciones (FUP). 28 Documentación para formación,

29 Primer ejemplo de programación 4.9 Instrucciones 4.9 Instrucciones Instrucciones de control Una instrucción de control es la unidad más pequeña de un programa de usuario del PLC. Una instrucción comprende dos partes. I0.0 Operación Operando ( Qué se debe hacer?) La operación de una instrucción determina la función que se realiza cuando se ejecuta la instrucción de control. En este caso, el elemento KOP es un contacto normalmente abierto por el que circula corriente cuando está activo. Si este interruptor del contacto se conecta en serie con otro contacto, ambos contactos ejecutan una combinación lógica Y. Si este interruptor del contacto se conecta en paralelo con otro contacto, ambos contactos ejecutan una combinación lógica O. (... para qué?) El operando de una instrucción (en este caso, la entrada 0.0) especifica las entradas y salidas de la instrucción de control. Está compuesto por un identificador de operando y un parámetro. Identificador de operando El identificador de operando define un área del PLC. En el ejemplo de arriba, se ejecuta una operación en una entrada. Otras áreas incluyen salidas y marcas. I 0.0 Parámetro El parámetro es la dirección del operando. Está compuesto por un byte y una dirección de bit. I 0. 2 Estructura de un operando Dirección del bit: Punto decimal: Dirección del byte: Identificador de operando (identificador de área) Áreas posibles: número de bit en el byte (0 a 7) separa la direcc. de byte y el número de bit Número de un grupo de 8 bits Entradas, salidas, marcas internas, marcas especiales, variables Documentación para formación, 29

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31 Más ejemplos Primera modificación del programa Combinación Y lógica Objetivo: cerrar los interruptores S2 y S0 para poner en marcha el motor del ventilador. Igual que antes, el interruptor S1 se cierra para invertir el sentido de giro del motor del ventilador. Descripción de la función que aparece arriba: El motor está en marcha si están cerrados S0 Y S2. Esto significa en KOP: si están cerrados los contactos I0.0 Y I0.2, la corriente circula desde la barra de alimentación hasta la bobina Q0.0. Circuito sin PLC Los contactos están conectados en serie (combinación lógica Y). En el programa KOP, la lógica se expresa de la manera siguiente: Combinación Y lógica No es necesario cablear el interruptor S2 porque ya está conectado a la entrada I0.2 a través del simulador. En la página siguiente se describe cómo seleccionar, insertar y borrar una puerta lógica y cómo denominar los operandos. Esquema de contactos del circuito Documentación para formación, 31

32 Más ejemplos 5.1 Primera modificación del programa Insertar una puerta lógica Si desea conectar en serie otro contacto normalmente abierto para la entrada I0.2 entre el contacto normalmente abierto I0.0 y la bobina Q0.0 (es decir, insertar un vínculo Y entre I0.0 e I0.2), deberá seleccionar primero una posición válida para el nuevo contacto. Haga clic en el siguiente elemento a la derecha del punto de inserción. En este caso, coloque el cuadro selector sobre la bobina Q0.0. El punto de inserción se encontrará a la izquierda del cuadro selector. Haga clic en el botón Contacto en la barra de herramientas o pulse la tecla de función correspondiente. Seleccione el tipo de contacto en la lista desplegable. Seleccione el elemento superior de la lista. Éste es el contacto normalmente abierto. 32 Documentación para formación,

33 Más ejemplos 5.1 Primera modificación del programa Introducir el operando y comprobar los cambios efectuados Tras insertar el nuevo contacto es preciso definir el operando correcto. Haga clic en el campo Operando e introduzca el operando: I0.2. Pulse la tecla Intro para confirmar su introducción. No olvide guardar sus ajustes. En cualquier momento puede hacer clic en el campo para seleccionarlo de nuevo. Para comprobar los cambios efectuados, proceda de la manera siguiente: Cargue los cambios en el PLC y compruebe el programa. Accione los interruptores S0 y S2 para poner en marcha el motor. Visualice el estado del programa en KOP y observe el cambio del estado de los interruptores en el esquema de contactos. Documentación para formación, 33

34 Más ejemplos 5.1 Primera modificación del programa Borrar un contacto o un operando Si desea borrar el contacto I0.2, selecciónelo con el ratón y pulse la tecla SUPR. Reconecte luego I0.0 con Q0.0 haciendo clic en el botón Línea hacia la derecha. Si desea borrar una selección, una fila, una columna, una línea vertical, uno o varios segmentos, o bien una UOP, proceda de la manera siguiente: Seleccione el objeto deseado. Abra el menú Borrar eligiendo el comando de menú Edición > Borrar. 34 Documentación para formación,

35 Más ejemplos 5.2 Segunda modificación del programa 5.2 Segunda modificación del programa Combinación lógica O Objetivo: accionar los interruptores S0 y S2 para poner en marcha el motor. El interruptor S3 solo se debe utilizar como alternativa para poner en marcha el motor. El interruptor S1 se debe utilizar para invertir el sentido de giro del motor. Circuito sin PLC Descripción de la función que aparece arriba: El motor se pone en marcha cuando se accionan (S0 Y S2) O S3. Esto significa en KOP: si están cerrados los contactos I0.0 Y I0.2 ó I0.3, la corriente circula desde la barra de alimentación hasta la bobina Q0.0. Esta es una conexión en paralelo de S0 y S2 con S3 (combinación lógica O). En nuestro programa, la lógica se expresa de la manera siguiente: Combinación lógica O No es necesario cablear el interruptor S3 porque ya está conectado a la entrada I0.3 a través del simulador. En la página siguiente se describe cómo seleccionar e insertar una puerta lógica O con una línea de conexión. Esquema de contactos del circuito Documentación para formación, 35

36 Más ejemplos 5.2 Segunda modificación del programa Insertar un elemento O Utilizando el ratón, seleccione una posición libre en el mismo segmento e inserte allí un contacto normalmente abierto. Haga clic en el botón Línea hacia arriba en la barra de herramientas KOP. La ramificación O paralela quedará lista. 36 Documentación para formación,

37 Más ejemplos 5.3 Tercera modificación del programa 5.3 Tercera modificación del programa Temporizador como retardo a la conexión Objetivo: insertar un temporizador como retardo a la conexión en el programa de ejemplo 1. Cuando se activa la entrada I0.3 (S3) en el simulador, se inicia un tiempo de espera. La salida Q0.0 y, por tanto, el motor, no se activan hasta que no haya transcurrido el tiempo de espera. Circuito sin PLC Para el temporizador adicional no es necesario realizar trabajos de cableado en el PLC. Todos los interruptores y actuadores ya están cableados. El relé de tiempo es reemplazado por una función de temporización en el PLC. En la página siguiente se explica el funcionamiento de un temporizador como retardo a la conexión para el S Agregaremos un segmento con un retardo para crear este programa de tres segmentos. Esquema de contactos del circuito Documentación para formación, 37

38 Más ejemplos 5.3 Tercera modificación del programa Funcionamiento del temporizador como retardo a la conexión Para ejecutar el temporizador es preciso iniciarlo. En nuestro ejemplo, ello se realiza mediante I0.3 en la entrada IN. Base de tiempo Txx 1 ms T0,, T32, T64, T96 10 ms T1-T4, T33-T36, T65-68, T97-T ms T5-T31, T37-T63, T69-T95, T101-T255 La CPU 222 dispone de temporizadores con bases de tiempo de 1 ms, 10 ms y 100 ms. No pueden utilizarse temporizadores repetidos. Ajuste 1s como valor de tiempo escribiendo 100 en PT. El valor de tiempo se calcula multiplicando PT (100 en este caso) por la base de tiempo del temporizador. (T34 tiene una base de tiempo de 10 ms,100 x 10 ms = 1s). Todo temporizador del S7-200 tiene un bit de estado (tiempo transcurrido / no transcurrido). Dicho bit se denomina "bit del temporizador". En el caso del temporizador T34, se llama T34. La entrada I0.3 debe tener el valor 1 (es decir, 1s), antes de que el bit del temporizador sea 1. Si el retardo no ha transcurrido cuando se cancele la señal de habilitación IN, el temporizador se pone a 0 y el bit del temporizador no se activa (v. cronograma). El bit del temporizador se puede utilizar como un operando de contacto. T34 Se necesita un temporizador como retardo a la conexión de 1s. La CPU 222 S7-200 dispone de 256 temporizadores. Los temporizadores se denominan T0 a T255. Utilice T34 en este ejemplo. PT=5 es decir, 5 x 10 ms en T IN, p.ej. E0.3 Txx, p.ej. T34 con una base de 10 ms T34 10 ms Bit del temporizador T34 1 Cronograma para un valor de tiempo de 50 ms 38 Documentación para formación,

39 Más ejemplos 5.3 Tercera modificación del programa Programar el temporizador como retardo a la conexión Utilizando la barra de herramientas 1. Para evaluar un contacto de temporizador insertado en el segmento de la combinación lógica O, es preciso crear el cuadro del temporizador en un segmento anterior. Seleccione una parte del primer segmento haciendo clic con el ratón. A continuación, haga clic en el botón de la barra de herramientas "Insertar segmento F3". 2. Inserte un contacto normalmente abierto para la entrada I0.3 en la primera columna del nuevo segmento 1. Disponga luego un temporizador como retardo a la conexión en la segunda columna. Seleccione el botón "Cuadro F9" de la barra de herramientas A continuación, inserte en la segunda columna un cuadro de temporizador como retardo a la conexión. Seleccione el botón "Cuadro F9" de la barra de herramientas. Desplácese hacia abajo hasta que aparezca la función TON (temporizador como retardo a la conexión) y selecciónela haciendo clic con el ratón. 4. Seleccione los campos PT y TON e introduzca los valores deseados (en este caso, 100 y T34). 5. En el último paso, el bit del temporizador T34 debe aparecer ahora en el segmento 2 en vez de I0.3. Realice la corrección. Guarde el programa, cárguelo en el PLC y compruebe su funcionamiento. Documentación para formación, 39

40 Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos 5.4 Trabajar con proyectos Programar con símbolos Hasta ahora hemos utilizado en el programa operandos en el "idioma del PLC", tales como I0.3 o T34. Sin embargo, si el programa es extenso, no resulta fácil asociar estos operandos a su función real en un sistema de control. El programa sería más fácil de leer si los nombres de los operandos se pudieran visualizar en forma de texto explícito. Éste es precisamente el resultado de la programación simbólica. Para el direccionamiento simbólico es preciso rellenar 1. la tabla de símbolos. Seleccione la tabla de símbolos en la barra de navegación o en el árbol de operaciones, o bien elija el comando de menú Ver > Componente > Tabla de símbolos. I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 T34 2. Aparecerá una ventana en la que podrá editar la tabla de símbolos. Introduzca el nombre que desea visualizar luego como texto simple bajo Símbolo. Bajo Dirección, introduzca el operando que desea asociar al nombre simbólico. Bajo Comentario puede introducir un texto cualquiera que considere conveniente. No olvide guardar sus ajustes. Continúa en la página siguiente 40 Documentación para formación,

41 Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos Utilizar un símbolo en un segmento Elija el comando de menú Ver > Direccionamiento simbólico para conmutar el modo de visualización. Si también está activado el comando Tabla de información de símbolos, se visualizará una tabla de símbolos resumida debajo de cada segmento. 4. Si ha seleccionado el direccionamiento simbólico y conmuta al editor KOP, AWL o FUP, se deberían visualizar las direcciones simbólicas. También puede desactivar y volver a activar la marca de verificación Direccionamiento simbólico para actualizar la ventana del editor de programas La figura siguiente muestra la vista KOP del programa de usuario con direcciones simbólicas. Claro está que también puede programar con direcciones simbólicas. En este caso debe introducir p. ej. S3. Sin embargo, vigile que este operando se haya introducido antes en la tabla de símbolos. Documentación para formación, 41

42 Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos Crear un nuevo proyecto Si desea escribir un programa por su propia cuenta, necesitará un contenedor para depositar allí el archivo de programa. En STEP 7-Micro/WIN, dicho contenedor es el proyecto. Un proyecto del S7-200 contiene todas las informaciones adicionales del proyecto, p. ej. la tabla de símbolos, los comentarios, etc Cree un nuevo proyecto eligiendo el comando de menú Archivo > Nuevo. 2. Se creará un proyecto denominado Proyecto1. Ahora podrá comenzar a programar. 2. Consulte la página siguiente. 42 Documentación para formación,

43 Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos Guardar el proyecto con un nombre nuevo Guarde el Proyecto1 de inmediato, después o durante la programación. Utilice un nombre descriptivo. Elija el comando de menú Archivo > Guardar como para abrir el cuadro de diálogo Introduzca en este cuadro un nombre para el proyecto y seleccione el disco duro y la ruta / carpeta en la que desea guardar el proyecto. Confirme sus ajustes haciendo clic en Guardar. Tras realizar estos pasos habrá creado un nuevo proyecto con un nuevo archivo de programa. A continuación podrá crear un nuevo programa. Documentación para formación, 43

44 Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos Enhorabuena! A partir de ahora podrá utilizar el SIMATIC S7-200 para sus tareas de automatización. Si desea aprender más, encontrará informaciones útiles en el anexo. 44 Documentación para formación,

45 Más ejemplos 5.5 Desea aprender más? 5.5 Desea aprender más? Encontrará más ejemplos en el directorio "Samples" de STEP 7-Micro/WIN. Los ejemplos del "S7-200 en una hora" continúan en el "S7-200 en dos horas". Además, está disponible un CD-ROM con "Ejemplos y consejos" para el S El "S7-200 en dos horas" y los "Ejemplos y consejos" se pueden solicitar al representante de SIMATIC más próximo. Para más información, consulte los manuales del S Para perfeccionar sus conocimientos puede asistir a un cursillo del S7-200 en el centro de entrenamiento de Siemens, o bien dirigirse al representante de SIMATIC más próximo. Preguntas sin responder? Problemas técnicos? Los representantes de SIMATIC tendrán mucho gusto en ayudarle. Contacte con el representante de SIMATIC que le ha vendido el kit de iniciación. Si no logra ponerse en contacto con el representante de SIMATIC, también puede llamar al Siemens Technical Support: Technical Support: Worldwide (Nuremberg): 49 (180) EE UU (Johnson City): 1 (423) , 1 (800) (sólo EE UU) Asia/Australia (Beijing): Documentación para formación, 45

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47 Anexo A A.1 Bits, bytes y palabras... Un "bit" es la unidad de información más pequeña en un sistema digital. Un bit sólo puede adoptar los estados de señal "0" (falso) o "1" (verdadero). Por ejemplo, un interruptor de luz sólo tiene los estados "luz encendida" o "luz apagada". Como respuesta a la pregunta " Está encendida la luz?", el valor del interruptor puede ser verdadero (la luz está encendida) o falso (la luz está apagada). Por tanto, el interruptor de luz tiene un ancho de información de un bit. En este ejemplo se ignora el estado "Interruptor ON, pero bombilla fundida". En un PLC, los bits se organizan en grupos. Un grupo de 8 bits se denomina un byte. Cada bit del grupo está definido exactamente por una posición propia con una dirección específica. Cada bit tiene una dirección de byte y direcciones de bit comprendidas entre 0 y 7. Un grupo de 2 bytes se denomina una palabra. Un grupo de 4 bytes se denomina una palabra doble. Los números en este sistema lógico son números binarios que se cuentan conforme al sistema numérico de base 2. 1 bit = 2 0 Si esta posición de bit es 0 (= falso) tiene el valor 0, ya que 0 * 20 = 0 (contenido * valor de la posición de bit). Si esta posición de bit es 1 (= verdadero) tiene el valor 1, ya que 1 * 20 = 1 1 byte = Esta es la posición 20 en un byte Cada posición de bit en el byte puede tener el valor 1 o 0. Los bits se pueden usar individualmente (p.ej. como interruptores) o en un grupo representando un número comprendido entre 0 y 255. ( = 255, 20=1, 21=2, 22=4, 23=8, 24=16, 25=32, 26=64,27=128). Esta es la posición del byte con el valor máximo 255 en una palabra palabra = Una palabra en un PLC puede representar un número entero comprendido entre y El bit con el valor 2 15 se utiliza para denotar un número negativo (si la posición 2 15 tiene el valor "1", significa que el número es negativo). Documentación para formación, 47

48 Anexo A.2 Áreas de direccionamiento del S7-200 A.2 Áreas de direccionamiento del S7-200 El diagrama siguiente muestra las áreas de memoria del PLC S7-200 en las que se han mapeado las entradas y las salidas. Por ejemplo, si se aplica tensión a una entrada física, esta señal "1" se mapea en una dirección de la memoria asignada a esa entrada. Las áreas de memoria que constituyen la interfaz con los terminales físicos del PLC (entradas y salidas) se denominan "imagen de proceso de las entradas" (PAE) e "imagen de proceso de las salidas" (PAA). Estas áreas de memoria contienen una imagen de las señales del proceso de control. 48 Documentación para formación,

49 Anexo A.3 Ejecución cíclica del programa en el PLC S7-200 A.3 Ejecución cíclica del programa en el PLC S7-200 Todos los PLCs SIMATIC ejecutan el programa de forma cíclica. Durante cada ciclo, las entradas leen primero los estados de los interruptores externos y los almacenan luego en la imagen de proceso de las entradas. A continuación, el programa de control se ejecuta tomando como base los valores de la imagen. Las salidas de la imagen de proceso de las salidas son controladas luego conforme a la circuitería del programa KOP. Por último, los nuevos estados de las salidas se transfieren de la imagen de proceso de las salidas a las salidas físicas. Este ciclo de ejecución se repite continuamente en modo RUN. Comienzo del ciclo Entradas n Imagen de proceso de las entradas El ciclo del programa del S7-200 se ejecuta y hace referencia a: - las marcas - los temporizadores - los contadores -... Imagen de proceso de las salidas n Salidas Fin del ciclo Documentación para formación, 49