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1 Oferta de Trabajos Fin de Grado y Trabajos Fin de Master Cartum. Título Diseño y construcción de un sistema ACAS (Airbone Collision Avoidance System) para UAVs Titulación Aeroespacial Nivel Grado Tutor Isaías García Rodríguez Contacto Diseñar y construir un sistema ACAS de bajo coste que se pueda implementar a un UAV. - Detección de obstáculos cercanos al vuelo del UAV. - Cálculo de la trayectoria de los obstáculos detectados. - Cálculo de una maniobra de evasión ante un obstáculo próximo a colisión. - Realización automática por parte del UAV de esa maniobra de evasión. - Informe a la estación de control de los obstáculos que se van detectando, así como la distancia a ellos, velocidad y trayectoria. - Conocimientos básicos de UAVs - Conocimientos electrónicos y de programación nivel básico. Título Sistema de posicionamiento en espacios interiores para UAVs Titulación Aeroespacial Nivel Grado Tutor Ángel Alonso Álvarez Contacto Diseñar y construir un sistema de posicionamiento que pueda equiparse en un UAV y funcione en espacios interiores reducidos. El sistema estará formado por una parte embarcada el UAV y otra parte terrestre. - Estudio del equipamiento terrestre. - Estudio del equipamiento del UAV. - Sistema que permita localizar el UAV en espacios cerrados con obstáculos. - Permitir la navegación del UAV a través de la posición dada por el sistema. - Permitir la navegación en enjambre de varios UAVs. - Detección de obstáculos fijos. - Envío de datos de posicionamiento y obstáculos a una estación central (ordenador). - Uso de tecnología asequible económicamente para su posterior construcción - Conocimientos básicos de UAVs - Conocimientos electrónicos y de programación nivel básico.

2 Título Sistema de gestión de drones para la navegación en enjambre Desarrollo de un programa que permita la gestión simultánea de varios drones para la navegación en enjambre. Estará vinculado a un sistema de posicionamiento en espacios interiores. - Desarrollar el interfaz. - Recepción y monitorización de la información del sistema de posicionamiento. - Recepción y monitorización de la telemetría de cada dron. - Programación de las misiones de la navegación en enjambre. - Programación de misiones individualizadas para cada dron. - Capacidad de control individualizada. - Conocimientos básicos de drones. - Conocimientos electrónicos nivel básico. Título Sistema de control de un dron para la navegación en enjambre Desarrollo de un código de control para quadcopters que permita la gestión simultánea de varios drones que naveguen en enjambre. - Estudio detallado de las controladoras de código abierto del mercado. - Conexión con el sistema de gestión terrestre. - Conexión con el sistema de posicionamiento para interiores. - Permitir la transferencia de datos entre varios vehículos no tripulados. - Permitir navegación autónoma de cada dron. - Conocimientos básicos de drones. - Conocimientos electrónicos nivel básico.

3 Título Estudio y mejora de la seguridad en las comunicaciones de drones Evaluación en la seguridad de las comunicaciones de drones e implementación de nuevos métodos de seguridad. - Estudio de las distintos métodos de comunicación de vehículos no tripulados. - Estudio de las vulnerabilidades de los métodos de comunicación más utilizados en el sector. - Propuestas de nuevos métodos de comunicación para garantizar la seguridad en el vuelo de drones. - Selección y desarrollo de un método que garantice la seguridad en el tipo de comunicación más adecuado. - Conocimientos básicos de drones. - Conocimientos de redes de comunicación. - Conocimientos electrónicos nivel básico. Título Diseño de un centro de control adaptable para los distintos tipos de vehículos no tripulados Titulación Mecánica/Electrónica/Aeroespacial Nivel Grado Tutor Isaías García Rodríguez Contacto Diseñar una ground station que facilite al piloto el control sobre cualquier tipo de UAV. - Estudio de las variables de control para cada tipo de UAV. - Diseño de una ground station adaptable. - Diseño de un sistema de visualización que contenga FPV - Diseño de un sistema de visualización para telemetría y datos de sensores. - Conocimientos básicos de UAVs. - Conocimientos de software de diseño. - Conocimientos electrónicos y de programación.

4 Título Desarrollo de un sistema de paracaídas para UAVs. Titulación Electrónica/Aeroespacial Nivel (Grado/Máster) Tutor Carmen Benavides Cuéllar Contacto Diseñar y construir sistema de paracaídas para evitar daños en UAVs en caso de emergencia o fallo de motores. - Que el sistema pueda ser acoplado a un chasis, tanto de multicopteros como de alas fijas. - Que cuando sea activado no cause daños a la estructura. - Que sea un sistema funcional al final del proyecto. - Que el sistema se pueda activar desde una emisora. - Como extra, y con el fin de conseguir mejor nota, el sistema paracaídas se tendría que activar cuando entre el modo crash. - Conocimientos en electrónica. - Conocimientos de programación en C. - Conocimientos en mecánica básicos. Título Recogida de paquetes mediante código QR. Diseñar un software de reconocimiento y recogida de paquetes con UAV en tiempo real, mediante lectura de códigos QR. - Que el sistema sea funcional. - Que sea un sistema capaz de ser usado por diferentes UAVs. - Que esté basado en tecnologías WEB. - Que pueda ser gestionado por control remoto. - Conocimientos en electrónica. - Conocimientos de programación en C++, NodeJS, ExpressJS y AngularJS. - Conocimientos en mecánica básicos.

5 Título Desarrollo de un sistema para topografía desde un UAVs Titulación Electrónica, Minas. Nivel (Grado/Máster) Tutor Carmen Benavides Cuéllar Contacto Diseñar y construir sistema de toma de imágenes para topografía de terrenos mediante un UAV. - Que el sistema sea funcional. - Que sea un sistema capaz de poder ser usado por diferentes UAVs. - Que las imágenes puedan ser tratadas con posterioridad en un PC. - Que tenga un peso adecuado para poder ser cargado en un UAV. - Conocimientos en electrónica. - Conocimientos de programación en C. - Conocimientos en minería. Título Construcción máquina CNC de corte por hilo caliente Titulación Mecánica/Electrónica Nivel Grado/Máster Tutor Isaías García Rodríguez Contacto Diseñar y construir una máquina de control numérico para corte por hilo caliente. - Estudio estado del arte configuración máquinas de corte por hilo. - Estudio estado del arte software de control numérico - Estudio estado del arte software de CAD/CAM - Selección de materiales y componentes - Análisis económico de las soluciones elegidas - Construcción y montaje de la máquina - Calibración y ensayos de mecanizado - Conocimientos electrónicos y de programación.

6 Título Diseño y construcción de un sistema para la entrega y la recogida de un paquete de mercancías Titulación Mecánica/Electrónica Nivel Grado Tutor Carmen Benavides Cuéllar Contacto Diseñar y construir un mecanismo que pueda incorporar el dron AVTOL de CARTUM para la recogida y la entrega de mercancías mediante un paquete. - Paquete situado en el centro de gravedad de la aeronave. - Entrega y recogida del paquete en vuelo. - Diseño del mecanismo de entrega y recogida. - Diseño de una compuerta. - Sistema totalmente automático que se deberá incorporar al control de la aeronave. - Conjunto del sistema con el menor peso posible. - El peso del paquete y del sistema no debe ser superior al que se ha destinado. - Posibilidad de adaptar un sistema de pesado para admitir o no la recogida del paquete. - Conocimientos de máquinas y mecanismos - Conocimientos básicos de electrónica Título Simulación dinámica del dron AVTOL de CARTUM Titulación Ingeniería Aeroespacial Nivel Grado Tutor Ángel Alonso Álvarez Contacto Analizar las actuaciones del dron mediante un simulador de vuelo. - Enlazar la controladora de vuelo con un simulador. - Introducir el modelo en 3D del dron al simulador. - Simular las actuaciones de despegue y aterrizaje vertical y horizontal, vuelo horizontal y transiciones entre los dos tipos de vuelo con distintas condiciones meteorológicas. - Obtener las conclusiones de cada actuación. - Conocimientos de mecánica de vuelo - Conocimientos básicos de programación - Conocimientos básicos de electrónica

7 Título Diseño de una plataforma de despegue y aterrizaje de precisión para vehículos aéreos no tripulados Titulación Aeroespacial Nivel Grado/Máster Tutor Ángel Alonso Álvarez Contacto Diseñar un sistema de posicionamiento que permita aproximaciones de precisión para vehículos aéreos no tripulados de despegue vertical. - Estudio de la tecnología de posicionamiento de la plataforma. - Precisión en el posicionamiento del orden de milésimas de metro. - La plataforma se podrá instalar en una azotea o en un jardín. - Establecer un sistema redundante embarcado en el dron (ejemplo: sónar) - La plataforma enviará datos de posicionamiento al dron. - Transición de un sistema de posicionamiento global al posicionamiento de la plataforma. - Conocimientos básicos de UAVs - Conocimientos electrónicos y de programación nivel básico.

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