Dos funciones de rampas UP/DOWN. Control de Corriente constante.

Transcripción

1 Información Descripción General Los módulos electrónicos serie PWD00A-400 para control de válvulas proporcionales son compactos, fáciles de instalar en rieles DIN y disponen de conexiones tipo bornera. El diseño digital permite programar parámetros tales como corriente de solenoides, mínimos, máximos y rampas. Mediante señales lógicas si/no se pueden controlar los puntos internos de configuración de presión, caudal y rampas. El módulo provee flexibilidad para diferentes aplicaciones y repetibilidad entre distintas unidades. Los parámetros del módulo son programables con una interface RS-232 y el software ProPxD que dispone de valores por defecto para válvulas standard. El módulo PCD00A-400 contiene las funciones requeridas para comandar DOS VÁLVULAS de PRESIÓN o CAUDAL (válvulas series RE*W, DSAE, VBY, VMY, TDA, TEA). Características Dos amplificadores independientes. Cuatro comandos digitales parametrizables. Dos funciones de rampas UP/DOWN. Control de constante. de habilitación. Dos entradas analógicas V. Parametrización con interface serie RS-232C. Salida e indicador de estado (status). Cumple con Standards Europeos EMC. Especificaciones General Modelo Módulo para fijación en Riel EN Material Carcaza Policarbonato Clase Inflamabilidad V2 a V0 acc. UL 94 Eléctricos Ciclo Utilización 100% Alimentación 18 a 30 Vcc, riple < 5%, (29 a 30 Vcc para solenoides 24V) de Conexión Típica 22A por 0.2 ms Consumo Máximo 5.0A Pre-fusible 6.3A retardo medio Señal de 0 a +10 Vcc, riple < 0.01 % Ri = 150K ohm No aplicar un comando mayor que ±10 Vcc. Resolución de la Señal de % Máximo Voltaje en 30V para terminales 5 y 6 respecto a Diferencial PE (terminal 8) Señal de NO: 0 a 5.0 Vcc SI: 8.5 a 30 Vcc ; Ri = 30K ohm Posición de Montaje Cualquiera Rango de Temp. Ambiente- -20 C a +60 C Clase de Protección IP 20 según DIN Señal s NO: 0 a 5.0 Vcc digtales inernos SI: 8.5 a 30 Vcc - Ri = 30K ohm Señal de Estado NO: 0 a 0.5 Vcc - SI: Tensión Aliment. máxima: 15 ma Rangos de Ajuste Prefijado Mínimo 0 a 50% 0 a 1000 Máximo 50 a 100% 0 a 1000 Tiempo de Rampa 0 a 32.5 s 0 a 32.5 Offset Cero +75 a -75% a /1.3/1.8/2.7/3.5 A 0/1/2/3/4/5 Interface RS 232C, DSub 9p. macho para cable modem EMC EN , EN Conexión Terminales Atornillables 0.2 a 2.5 mm² Especificación Cable 16 AWG con malla de protección para alimentación y solenoides 20 AWG con malla de protección sensor y señal Longitud Cable 50 metros F5-1

2 Codificación y Diagrama en Bloques Codificación PCD 00 A 400 Módulo Electrónico Válvulas Caudal/Presión Control Universal sin Realimentación Módulo Tipo Serie Diseño Cód Descripción Peso: 160 gramos Amplificadores Ajustable MIN/MAX Rampas UP/DOWN s Diagrama en Bloques Alimentación PE 0 V Analógico Canal A Solenoide A Solenoide B D Analógico Canal B Interno S1 Interno S2 Interno S3 Interno S4 Estado (Status) Bornera Borne Descripción Borne Descripción 1 Alimentación Vcc 9 Solenoide A 2 Almentación Común (GND) 0 V 10 Solenoide A Vcc 11 Solenoide B 4 Salidad Estado (Status) 0 V / Vcc 12 Solenoide B 5 Analógico Canal A Vcc 13 Interno S1 0 V / Vcc 6 Analógico Canal B Vcc 14 Interno S2 0 V / Vcc 7 Común s Int. (GND IO) 0 V 15 Interno S3 0 V / Vcc 8 Tierra (PE) 16 Interno S4 0 V / Vcc (Enable) y Salida Estado (Status) La entrada de (Enable) activa ( Vcc) o desactiva (0 V) las salidas de potencia del amplificador. La salida de Estado (Status) está activa ( Vcc) durante la operación normal. Esta salida cambia a 0 V en caso de error. F5-2

3 Flujo de Señales Diagrama de Flujo de Señales P5 Ampl. s Internos S1 S2 Rampas S5 A+ S6 A- Mín P7 Mín A P6 Frec. Solenoide A IA Rango Analógico Canal A Solenoide A P3 Máx A Máx Mín P8 Mín B Analógico Canal B Solenoide B S3 S4 S7 B+ S8 B- P4 Máx B Máx IB Rango Solenoide B s Internos Rampas Q5 Ampl. s Q6 Frec. Adicionalmente a las entradas de comandos analógicos externos (bornes 5-7 y 6-7), el módulo PCD00A-400 incluye cuatro valores de comandos internos (dos por canal) S1 a S4, los que pueden ser activados por las entradas digitales (bornes 13, 14, 15, 16). S1 (borne 13) tiene prioridad más alta que S2 (Borne 14) y S3 (borne 15) tiene prioridad más alta que S4 (borne 16). Si se utiliza solo el canal A es posible asignar los cuatro comandos internos a este canal colocando el parámetro N = 1. F5-3

4 Instalación y Dimensiones Ejemplos de Conexión Comandado por Tensión Analógica Externa Salida Vcc Comandado por s Digitales Vcc Comandado por Tensión Analógica Externa y s Digitales Vcc Salida Salida Ciertamente combinaciones y/o modificaciones de estos ejemplos es posible. La prioridad de las entradas digitales sobre las analógicas debe ser tenido en cuenta. Por medio del parámetro N=1 las cuatro entradas digitales pueden ser dedicadas al canal A. Dimensiones F5-4

5 Rampas y Parámetros Función Rampa / Función Min-Max El controll electrónico CD00A-400 incluye dos rampas programables por canal. Además se puede programar una corriente mínima (Min) y la corriente máxima (Max) para cada canal. Movimiento Movimiento Tiempo Ajuste de la Nominal Tiempo La corriente nominal se puede ajustar, separadamente, con un parámetro por cada canal,(bornes 9-10 y 10-12). El valor inicial es de 800 ma. Parametrización Todos los parámetros se pueden ajustar por medio de la conexión (RS232) con el software desde la computadora. El software muestra los parámetros en formato de texto, por lo que es fácil de utilizar. La válvula conectada no debe ser operada antes de cargar apropiadamente los parámetros desde la PC al módulo electrónico. Ejemplo Tabla de Parámetros Parámetro Rango Valor Inicial Unidad Función P Reservado P Reservado P máxima canal A P máxima canal B P % Amplitud dither canal A, 100% = 16% corriente máxima P Hz Frecuencia dither canal A P mínima canal A P mínima canal B Q % Amplitud dither canal B, 100% = 16% corriente máxima Q Hz Frecuencia dither canal B S interno 1 S interno 2 S interno 3 S interno 4 S ms Rampa de subida canal A (UP) S ms Rampa de bajada canal A (DOWN) S ms Rampa de subida canal B (UP) S ms Rampa de bajada canal B (DOWN) IA 0, 1, 2, 3, nominal canal A, 0=0.8A;1=3.5A;2=2.7A;3=1.8A;4=1.3A IB 0, 1, 2, 3, nominal canal B, 0=0.8A;1=3.5A;2=2.7A;3=1.8A;4=1.3A n 1, Selecciona comandos internos para 1 o 2 canales Todos los parámetros son almacenados en una memoria no volátil tipo EEPROM y se activan directamente después que se conecta la alimentación. Parámetros Standard Nominal Válvula Solenoide I max lado A (IA) I max lado B (IB) Amplitud (P5) Frecuencia (P6) TDA L 1.3A (4) con P3= A (4) con P4= M 2.7A (2) 2.7A (2) 5 70 DSA L 1.3A (4) 1.3A (4) VBY/VMY L 0.8A (0) 0.8A (0) M 2.7A (2) 2.7A (2) Respetar la tensión de alimentación (ver hoja de datos técnicos). 5 F5-5

6 Información Serie PWD00A-400 Descripción General Los módulos electrónicos serie PWD00A-400 para control de válvulas proporcionales son compactos, fáciles de instalar en rieles DIN y disponen de conexiones tipo bornera. El diseño digital permite programar parámetros tales como corriente de solenoides, mínimos, máximos, y rampas. Mediante señales lógicas si/no se pueden controlar los puntos internos de configuración de velocidad y rampas. El módulo provee flexibilidad para diferentes aplicaciones y repetibilidad entre distintas unidades. Los parámetros del módulo son programables con una interface RS-232 y el software amigable (ProPxD) con valores por defecto para válvulas standard. El módulo PWD00A-400 contiene todas las funciones necesarias para controlar VÁLVULAS PROPORCIONALES DIRECCIONALES SIN REALIMENTACIÓN (válvulas series D*FB, D*FW, D*1FW, WLL y RLL). Características Parámetros Programables. Posibilidad de control Analógico o Digital. Cuatro rampas independientes. Interface de programación: RS-232. Cuatro comandos digitales. Software de programación amigable. Analógica Diferencial. Conexiones tipo bornera. Cumple con Standards Europeos EMC. Especificaciones General Modelo Módulo para fijación en Riel EN Material Carcaza Policarbonato Clase Inflamabilidad V2 a V0 acc. UL 94 Eléctricos Ciclo Utilización 100% Alimentación 18 a 30 Vcc, riple < 5%, (29 a 30 Vcc para solenoides 24V) de Conexión Típica 22A por 0.2 ms Consumo Máximo 2.0A Pre-fusible 2.5A retardo medio Señal de +10 a 0 a -10 Vcc, riple < 0.01 % Ri = 150K ohm No aplicar un comando mayor que ±10 Vcc. Resolución de la Señal de % Máximo Voltaje en 30V para terminales 5 y 6 respecto a Diferencial PE (terminal 8) Señal de NO: 0 a 5.0 Vcc SI: 8.5 a 30 Vcc -Ri = 30K ohm Posición de Montaje Cualquiera Rango de Temp. Ambiente- -20 C a +60 C Clase de Protección IP 20 según DIN Señal s NO: 0 a 5.0 Vcc; Internos SI: 8.5 a 30 Vcc ; Ri = 30K ohm Señal de Estado NO: 0 a 0.5 Vcc - SI: Tensión Alim. máxima: 15 ma Rangos de Ajuste Prefijado Mínimo 0 a 50% 0 a 1000 Máximo 50 a 100% 0 a 1000 Tiempo de Rampa 0 a 32.5 s 0 a 32.5 Offset Cero +75 a -75% a /3.5/2.7/1.8/1.3 A 0/1/2/3/4/5 Interface RS 232C, DSub 9p. macho EMC EN , EN Conexión Terminales Atornillables tipo bornera 0.2 a 2.5 mm² Especificación Cable 16 AWG con malla de protección para alimentación y solenoides 20 AWG con malla de protección sensor y señal Longitud Cable 50 metros F6-1

7 Codificación y Diagrama en Bloques Serie PWD00A-400 Codificación PWD 00 A 400 Módulo Electrónico Válvulas Direccionales Control Universal sin Realimentación Módulo Tipo Serie Diseño Peso: 160 gramos Cód Descripción 400 Amplificador Ajustable MIN/MAX Rampas UP/DOWN s Diagrama en Bloques Alimentación Solenoide A D Solenoide B Analógico 0...+/- 10V Interno S1 Interno S2 Interno S3 Estado (Status) Interno S4 Bornera Borne Descripción Borne Descripción 1 Alimentación Vcc 9 Solenoide A 2 Común Alimentación (GND) 0 V 10 Solenoide A 3 8, Vcc 11 Solenoide B 4 Salida Estado (Status) 0 V / Vcc 12 Solenoide B 5 Commando Analógico + ± 10 Vcc 13 Interno S1 0 V / Vcc 6 Commando Analógico - ± 10 Vcc 14 Interno S2 0 V / Vcc 7 Común Digital (GND IO) 0 V 15 Interno S3 0 V / Vcc 8 PE Tierra 16 Interno S4 0 V / Vcc Dimensiones F6-2

8 Flujo de Señales e Instalación Serie PWD00A-400 Diagrama de Flujo de Señales Internos S1 Rampas S5 A+ P5 Ampl. S2 S3 S6 A- S7 B+ P7 Mín.A P6 Frec. A S4 S8 B- P8 Mín.B analógico externo P1 Ajuste Cero s U1 Adicionalmente a los comandos analógicos externos (Bornes 5 y 6), el PWD00A-400 incluye cuatro comandos internos programables (S1 a S4) los P3 Máx.A P4 Máx.B B que se activan con las entradas correspondientes (bornes 13, 14, 15, 16). S1 (borne 13) tiene la prioridad más alta y S4 (borne 16) la más baja. Ejemplos de Conexión Comandado por Tensión Analógica Externa Salida Comandado por s Digitales Salida Ciertamente combinaciones y/o modificaciones de estos ejemplos es posible. La prioridad de las entradas digitales sobre las analógicas debe ser tenido en cuenta. F6-3

9 Rampas y Parametrización Serie PWD00A-400 Función Rampa / Función Min-Max El PWD00A-400 incluye cuatro rampas internas Adicionalmente se puede programar una corriente programables. Aceleración y/o desaceleración se mínima (Min) y una corriente máxima (Max) por pueden ajustar por separado para cada solenoide. cada solenoide. Movimiento Tiempo Ajuste de la Nominal La corriente nominal se puede ajustar por medio de un parámetro en forma separada para cada solenoide (bornes 9-10 y 11-12). El valor inicial es de 800 ma. Parametrización Todos los parámetros se pueden ajustar por medio de la conexión (RS232) con el software desde la computadora. El software muestra los parámetros en formato de texto, por lo que es fácil de utilizar. La válvula conectada no debe ser operada antes de cargar apropiadamente los parámetros desde la PC al módulo electrónico. Ejemplo Tabla de Parámetros Parámetro Rango Valor Inicial Unidad Función P1 0...± % Ajuste de punto cero P Reservado P % máxima solenoide A P % máxima solenoide B P % amplitud, 10% = 1.6% corriente máxima P Hz frecuencia P % mínima solenoide A P % mínima solenoide B S % interno S1 S % interno S2 S % interno S3 S % interno S4 S ms Aceleración solenoide A S ms Desaceleración solenoide A S ms Aceleración solenoide B S ms Desaceleración solenoide B IA 0, 1, 2, 3, nominal sol. A, 0=0.8A; 1=3.5A; 2=2.7A; 3=1.8A; 4=1.3A IB 0, 1, 2, 3, nominal sol. B, 0=0.8A; 1=3.5A; 2=2.7A; 3=1.8A; 4=1.3A E25 0, Umbral de operación MIN, 0=1%, 1=0.1% Todos los parámtros son almacenados en una memoria EEPROM y se activan después de conectada la alimentación. Parámetros Standard Válvula D1FW Solenoide I max lado A (IA) Nominal I max lado B (IB) Amplitud (P5) [%] Frecuencia (P6) [Hz] K 1.8A (3) 1.8A (3) M 2.7A (2) 2.7A (2) L 3.5A (1) 3.5A (1) D1FB M 2.7A (2) 2.7A (2) D3FW K 2.7A (2) 2.7A (2) M 3.5A (1) 3.5A (1) D3FB M 3.5A (1) 3.5A (1) RLL NG06 G09 2.7A (2) 2.7A (2) WLL NG06 G09 2.7A (2) 2.7A (2) WLL NG10 G10 3.5A (1) 3.5A (1) D*1FW L 2.7A (2) 2.7A (2) F6-4