DESARROLLO DE SISTEMAS BASADOS EN MICRONTROLADORES Y DSPs

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Encarnación Valenzuela Zúñiga
hace 8 años
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1 DESARROLLO DE SISTEMAS BASADOS EN MICRONTROLADORES Y DSPs Operaciones Control de FLujo PIC24FJ128GA010

2 Control de Flujo El control de flujo es una parte importante de la ejecución del programa en un microprocesador, con esto tenemos la posibilidad de decidir o seleccionar que instrucción se debe ejecutar. Considerando que la ejecución de un programa es secuencial, con el control se puede alterar dicha secuencia.

decidir o seleccionar que instrucción se debe ejecutar.

3 Control de Flujo Existen 2 tipos de instrucciones de control de flujo. Incondicionales Realizan brincos de código incondicionalmente. Condicionales Realizan brincos de código condicional a que se cumpla una condición El brindo puede ser de 1 o mas instrucciones

4 Incondicionales Estas instrucciones mandan la ejecución de un programa de forma incondicional de una dirección a otra..text.. _main: goto main

5 Incondicionales Instrucciones BRA EXPR BRA realiza un brinco incondicional a la etiqueta escrita mediante EXPR. (tamaño pequeño) Esta etiqueta puede hacer referencia una dirección de dentro de la ROM de hasta 12bits GOTO EXPR GOTO realiza un brinco incondicional a la etiqueta escrita mediante EXPR. (tamaño grande) Esta etiqueta puede hacer referencia una dirección de dentro de la ROM de hasta 23bits

(tamaño pequeño) Esta etiqueta puede hacer referencia una dirección de dentro de la ROM de hasta

6 Ejemplo Este es un programa dummy.text reset: nop main: nop nop clr W0 clr W1 sfin: bra sfin ; Se quedara aquí por siempre

7 Salto computado La instrucción BRA tiene una forma alterna de ser convocado, dando origen al salto computado. Cuando el BRA va acompañado de Wn, se brinca a la dirección: Dirección actual *Wn. Resulta muy útil para leer tablas pequeñas de selección o datos.

Cuando el BRA va acompañado de Wn, se brinca a la dirección:

8 Ejemplo Es un ejemplo dummy.text reset: nop main: nop mov W0, #2 ; Colocamos un 2 en W0 bra W0 ; Brincara al 2+1 inst siguiente goto func_0 goto func_1 goto func_2 ; Aquillega el flujo del programa y va a func_2 goto main func_0.. func_1... func_2

9 Condicionales Como su nombre lo indica, dependiendo de una evaluación se hace o no un salto, se clasifican por: Tipos de salto, de 1 instrucción o múltiples instrucciones. Tipo de prueba, test de un bit, test de una bandera, test entre valores

de salto, de 1 instrucción o múltiples instrucciones.

10 Condicionales Como se vio anteriormente, la instrucciones de evaluación de 1bit, pertenecen a las instrucciones de control de flujo condicionales. btss btsc Son condicionales, de salto de 1 instrucción y test de 1bit.

instrucciones de control de flujo condicionales.

11 Condicionales Comparación entre registros W, son condicionales de salto de 1 instrucción y test entre valores. CPSEQ Wx, Wysalta 1 si se cumple Wx== Wy CPSGT Wx, Wysalta 1 si se cumple Wx> Wy CPSLT Wx, Wysalta 1 si se cumple Wx< Wy

12 Ejemplo Comparación de valores.text reset: nop main: clr W0 setm W1 cpseq W0, W1 cpslt W0, W1 goto main Sfin: goto Sfin Qué va a hacer el programa? Lo puedes explicar?

13 Condicionales 3ra variante del BRA, es un salto de múltiples instrucciones, ya sea mediante el test de una bandera o de teste de múltiples banderas. El la instrucción de control de flujo mas completa y por lo tanto su correcto manejo resulta una poderosa herramienta.

14 Condicionales BRA C,Expr Brinca a Expr, si Acarreo BRA GE,Expr Brinca a Expr, si Mayor o igual BRA GEU,Expr Brinca a Expr, si Mayor o igual sin signo BRA GT,Expr Brinca a Expr, si Mayor que BRA GTU,Expr Brinca a Expr, si Mayor que sin signo BRA LE,Expr Brinca a Expr, si Menor o igual BRA LEU,Expr Brinca a Expr, si Menor o igual sin signo BRA LT,Expr Brinca a Expr, si Menor que BRA LTU,Expr Brinca a Expr, si Menor que sin signo BRA N,Expr Brinca a Expr, si Negativo BRA NC,Expr Brinca a Expr, si Sin acarreo BRA NN,Expr Brinca a Expr, si No Negativo BRA NOV,Expr Brinca a Expr, si No Desbordamiento BRA NZ,Expr Brinca a Expr, si No Cero BRA OV,Expr Brinca a Expr, si Desbordamiento

BRA LT,Expr Brinca a Expr, si Menor que BRA LTU,Expr Brinca a Expr, si Menor que sin signo BRA N,Expr Brinca a Expr, si Negativo BRA NC,Expr Brinca a Expr, si Sin acarreo

15 Condicionales G y L Test de multiples banderas BRA GE,Expr Brinca a Expr, si Mayor o igual BRA GEU,Expr Brinca a Expr, si Mayor o igual sin signo BRA GT,Expr Brinca a Expr, si Mayor que BRA GTU,Expr Brinca a Expr, si Mayor que sin signo BRA LE,Expr Brinca a Expr, si Menor o igual BRA LEU,Expr Brinca a Expr, si Menor o igual sin signo BRA LT,Expr Brinca a Expr, si Menor que BRA LTU,Expr Brinca a Expr, si Menor que sin signo

Expr, si Mayor que sin signo BRA LE,Expr Brinca a Expr, si Menor o igual BRA LEU,Expr Brinca a Expr, si

16 Funcionamiento El empleo de estas instrucciones es muy simple. Previo a ser usadas se debe realizar la operación Aritmética de resta (tmbpuede ser suma), no es necesario que sea la instrucción previa. Dependiendo de la pregunta que se desea saber es la condicional, GE, GT, LE, LT, etc.

(tmbpuede ser suma), no es necesario que sea la instrucción previa.

17 Ejemplo Empleando este tipo de condicionales.text reset: nop main: clr W2 setm W1 sub W2, W1, W0 nop nop bra LT, Sfin goto main Sfin: goto Sfin

18 Condicionales SR Estas solo checan 1 bandera BRA C,Expr Brinca a Expr, si Acarreo BRA N,Expr Brinca a Expr, si Negativo BRA NC,Expr Brinca a Expr, si Sin acarreo BRA NN,Expr Brinca a Expr, si No Negativo BRA NOV,Expr Brinca a Expr, si No se Desbordo BRA NZ,Expr Brinca a Expr, si No Cero BRA OV,Expr Brinca a Expr, si se Desbordo

BRA NN,Expr Brinca a Expr, si No Negativo BRA NOV,Expr Brinca a Expr, si No se

19 Funcionamiento Bastante similar a la estructura anterior, solo que ahora la pregunta va sobre algunos bits de SR (bits de estado del ALU). Cualquier instrucción que altere los bits Z, N, C o OV debe ser usada previamente al uso del BRA. Se debe tener cuidado de la operación(es) previas para que la evaluación sea exactamente de lo que se busca.

Cualquier instrucción que altere los bits Z, N, C o OV debe ser usada previamente al

20 Ejemplo Usando este tipo de condicionales.text reset: nop main: clr W0 setm W1 and W0, W1, W2 bra Z, Sfin goto main Sfin: goto Sfin

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