Válvula direccional reguladora de 4/3 vías, precomandada, con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE)

Transcripción

1 Válvula direccional reguladora de 4/ vías, precomandada, con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE) RS 977/.1 Reemplaza a: 1.9 1/16 Tipo 4WRVE 1...7, símbolos V, V1 Tamaños nominales 1, 16, 5, 7 Serie del aparato Presión de servicio máxima P, A, B 5 bar (TN7: 8 bar) Caudal nominal l/min ( p = 1 bar) Tipo 4WRVE 1 Indice Contenido Página Características 1 Datos para el pedido Funcionamiento, corte Símbolos 4 Dispositivo de prueba y servicio 4 Datos técnicos 5 y 6 Conexión eléctrica 7 Indicaciones técnicas para el cable 7 Electrónica integrada 8 Curvas características 9 hasta 11 Dimensiones 1 hasta 14 Características Válvula direccional reguladora de alta respuesta de 4/ vías precomandada TN1 hasta TN7, con pistón de mando y casquillo en calidad servo Electrónica integrada (OBE) con regulador de posición para etapa de pilotaje y principal, calibrada en fábrica Etapa principal en calidad servo con realimentación de posición Característica de flujo M = progresivo con canto de mando fino P = característica quebrada L = lineal conexión eléctrica 11P+PE entrada de señal amplificador diferencial con interfase B5 ±1 V Información sobre repuestos suministrables:

2 /16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RS 977/.1 Datos para el pedido 4WRV E 4 K B5 M * Con electrónica integrada = E Tamaño nominal = 1 1) Símbolos de corredera de mando Versión de 4/ vías A B a b = 16 1) = 5 1) = 7 1) = V, V1 para V1: P A: q v B T: q v / P B: q v / A T: q v Caudal nominal para diferencia de presión de válvula 1 bar (5 bar/canto de mando) TN1 4 l/min ) = 4 55 l/min ) = 55 7 l/min ) = 7 85 l/min ) = 85 TN16 9 l/min ) = 9 1 l/min ) = 1 15 l/min ) = 15 l/min ) = TN5 l/min ) = 7 l/min ) = 7 TN7 4 l/min 1) ) = 4 Otros datos en texto plano Material de juntas M = juntas NBR adecuadas para aceites minerales (HL, HLP) según DIN 5154 Interfase de la electrónica de mando B5 = entrada de valor nominal ±1 V Conexión eléctrica K = sin conector, con zócalo según DIN 456-AM6 conector pedido por separado Alimentación de aceite de mando "x, realimentación de aceite de mando "y sin desig. = "x = externa, "y = externa E = "x = interna, "y = externa ET = "x = interna, "y = interna T = "x = externa, "y = interna Tensión de alimentación de la electrónica 4 = +4 V corriente continua = serie del aparato hasta 9 (medidas de instalación y conexiones invariables) Característica de flujo M = progresivo con mando fino lineal (hasta %) P = característica quebrada, lineal (quiebre para 4 %) L = lineal 1) TN7 es una versión alto caudal de TN5, las perforaciones de conexión P, A, B, T están diseñados en la etapa principal con Ø mm. En el bloque de mando se puede, a diferencia de la norma ISO , perforar las conexiones P, A, B, T con máx. Ø mm. Por ello estas válvulas presentan altos valores de flujo Q A : Q B ) Q N : característica de flujo "P" ) Q N : característica de flujo "M o "L

3 RS 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A /16 Funcionamiento, corte Estructura La válvula se compone de grupos principales: Válvula de pilotaje (1) con corredera de mando y casquillo, resortes de retroceso, solenoide de doble carrera y sensor inductivo de posición Etapa principal () con resorte de centrado y realimentación de posición Electrónica de mando integrada () 1 T A P B Y Descripción de funcionamiento En la electrónica se compara el valor nominal consignado con el valor real de posición de la corredera de mando de la etapa principal. En caso de un desvío de regulación, se comanda el solenoide doble carrera, el cual desplaza la corredera de pilotaje variando la fuerza magnética. El caudal habilitado mediante la sección transversal de mando provoca un movimiento de la corredera de mando principal, cuya carrera/sección transversal de mando se regula en forma proporcional al valor nominal. Con una consigna de valor nominal de V, la electrónica regula la corredera de mando de la etapa principal en la posición media. La válvula de pilotaje es alimentada con aceite de mando o bien en forma interna a través de la conexión P o en forma externa a través de la conexión. La realimentación puede efectuarse en forma interna a través de la conexión T o en forma externa a través de la conexión Y hacia el tanque. En estado desactivado o sin habilitación dada la válvula piloto se encuentra en estado indefinido P-B/A-T (preferentemente) o P-A/B-T, la etapa principal puede estar excitada.

4 4/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RS 977/.1 Símbolos A B a b Tipo A B Figura, detallada (alimentación y drenaje de aceite de mando externo) a Tipo E... A B Y b P A a A B B b Y T 1 a Tipo ET... Y b P a AB b T a A B b 1 válvula principal válvula piloto Tipo T... A B a b Dispositivo de prueba y servicio Maleta de servicio VT-VETSY-1 con dispositivo de prueba, ver RS 9685 Adaptador de medición 11P+PE tipo VT-PA-1, ver RS 67

5 RS 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 5/16 Datos técnicos generales Tipo de construcción Vávula de corredera, precomandada Accionamiento Válvula direccional reguladora TN6 OBE, con regulador de posición para válvula piloto y etapa principal Tipo de conexión Montaje en placas, posición de las conexiones según ISO Posición de montaje a elección Rango de temperatura ambiente C...+5 Masa kg TN1 8, TN16 1,4 TN5 18, TN7 18, Resistencia a vibraciones, condición de prueba máx. 5 g, prueba en cámara de vibraciones en todos los sentidos (4 h) hidráulicos (medidos con HLP 46, ϑ ac = 4 C ±5 C) Fluido hidráulico Aceite hidráulico según DIN , otros medios a pedido Rango de recomendado mm /s...1 viscosidad máx. admisible mm /s Rango de temperatura del fluido hidráulico C rado máximo admisible de impurezas del fluido clase de pureza según ISO 446 (c): Clase 16/18/1 1) Sentido de flujo según símbolo Caudal nominal para TN1 TN16 TN5 TN7 Δp = 5 bar por canto ) l/min Presión de servicio máx. Conexiones P, A, B alimentación externa bar Conexiones P, A, B alimentación interna bar 5 Conexiones T,, Y bar 5 Presión mín. aceite de mando "etapa de pilotaje" bar 1 Q máx l/min Q N válvula piloto l/min Caudal nulo válvula piloto para 1 bar cm /min < 18 < < 5 < 5 Caudal nulo válvula principal para 1 bar cm /min < 4 < 6 < 1 < 1 < 1 estático/dinámico Histéresis % <,1 difícilmente medible Dispersión Q máx % < 1 Tiempo de ajuste para escalón de señal (para = 1 bar) Tiempo de ajuste para escalón de señal (para = 1 bar)... Comportamiento de desconexión luego de desconexión eléctrica: la válvula piloto indefinida en P-B/A-T o P-A/B-T, la etapa principal puede estar desexcitada (PB/AT o PA/BT) Deriva de temperatura Corrimiento del cero < 1% para T = 4 C Ajuste de cero en fábrica ± 1) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado efectivo evita perturbaciones y eleva simultáneamente la vida útil de los componentes. Para la selección del filtro, ver catálogos técnicos RS 57, RS 576 y RS 581. ) Caudal para otros p Q x = Q nom Δp x 5

6 6/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RS 977/.1 Datos técnicos eléctricos, electrónica de mando integrada en la válvula Duración relativa de conexión % 1, máx. consumo de potencia VA (4 V=) Tipo de protección IP 65 según DIN 45 Conexión Conector, 11P+PE Datos Alimentación 4 V= nom 1) Entrada de señal 4) ±1 V ) 1 ) V= nom, fusible,5 A F (etapa final) V masa de potencia +4 V= nom componente de señal V masa de señal U IN U }Amplificador diferencial, R i = 1 kω IN Señal de valor real (LVDT) 6 7 ±1 V=, R a = 1 kω V, punto de referencia Entrada de habilitación > 8,5 V hasta 4 V= nom (máx. 4 V=) R i = 1 kω Avisos 5) 8 11 Acuse de habilitación +4 V= Aviso de falla: sin falla +4 V= Conductor de protección Sólo conectar, cuando el transformador del sistema de 4 V= no corresponde con la norma VDE 551 Tolerancia electromagnética probada según EN 61-6-: 5-8 EN 61-6-: 7-1 1) 4 V= nom mín. 1 V= máx. 4 V= ) U B (pin 1) = alimentación de etapa final válvula "DESC. < 1,4 V= válvula "CONEC. > 16,8 V= sin aviso de falla (pin 11) ) U S (Pin 9) = alimentación de electrónica válvula "DESC. < 16,8 V= aviso de falla (pin 11) válvula "CONEC." > 19,5 V= sin aviso de falla (pin 11) 4) Entradas: protegidas hasta máx. 5 V 5) Las salidas de avisos se pueden cargar con máx. ma y están protegidas contra cortocircuito a masa 11P+PE + PE Observación Las válvulas direccionales reguladoras de 4/ vías precomandadas cumplen su función sólo en circuitos de regulación activos y no tienen ninguna posición básica asegurada en estado desactivado. Por ello en muchas aplicaciones se requieren "válvulas de cierre adicionales" y se deben considerar para la secuencia de conexión/desconexión.

7 RS 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 7/16 Conexión eléctrica Datos eléctricos, ver página APBT 4 V = mando parte del cliente conector 4 válvula 5 superficie de conexión 6 parte de Rexroth Indicaciones técnicas para el cable Versión: cable de múltiples conductores Observación estructura de cordón, núcleo extra fino según VDE 95, clase 6 Las señales eléctricas emitidas mediante una electrónica de mando (por ej. valor real) no deben utilizarse para la desconexión de funciones relevantes en cuanto a la seguridad! conductor de protección, verde y amarillo (ver para esto también la norma europea "Requerimientos apantallado con malla de cobre técnicos de seguridad en sistemas y componentes de la técnica de fluidos Hidráulica, EN 98!) Tipo: por ej. Ölflex-FD 855 CP (firma Lappkabel) Nro. de conductores: se determina por el tipo de válvula, tipo de conector y disposición de señal Conductor:,75 mm hasta m de largo 1, mm hasta 4 m de largo Ø exterior: 9,4...11,8 mm Pg11 1,7...1,5 mm Pg16

8 8/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RS 977/.1 Electrónica integrada Esquema en bloques/conexionado Versión B5: U E ±1 V.5 AF +4 V = V Alimentación etapa final Lógica +15 V 15 V DC DC +U B 1 k 1 k 1 k V U IN 1 V V U IN V 1 V V... 1 V 4 V +4 V =,5 A V Habilitación o Señal LVDT (prueba) Acuse de habilitación Alimentación de electrónica 1 15 V = ref. +15 V = 4 signal V PD + PID +U B +U B 4 V Aviso de falla Tierra Señal de entrada Posición de válvula U s HRV U 4 U 5 > V U 4 U 5 = V AB PT AB PT U s Válvula direccional reguladora de 4/ vías U 4 U 5 < V AB PT Disposición de contactos 11P+PE Versión B5: U E ±1 V (R i = 1 kω) +4 V = prueba U B U E 4 V = Lógica U S 4 V = Lógica Tierra V 4 V = 1 V (señal) V (señal) +4 V = V SL 1 k +4 V = V 1 V V +4 V = V Válvula Entrada de habilitación Amplificador diferencial Señal LVDT Interna Aviso Aviso

9 RS 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 9/16 Curvas características (medidas con HLP 46, ac = 4 C ±5 C) Caudal función señal Q = f (U E ) Característica de flujo M Característica de flujo P Q (%) P-A B-T (1:1) B-T (:1) U D E (V) Q (%) Q N Q (%) 1 P-A 8 B-T (1:1) 6 4 B-T (:1) - Q N U D E (V) Q (%) Característica de flujo L Q (%) P-A B-T (1:1) B-T (:1) U D E (V) Q (%)

10 1/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RS 977/.1 Curvas características (medidas con HLP 46, ac = 4 C ±5 C) Amplificación de presión Δ = f (U E ) D p A B p P D p A-B (% ) 1 8 A B 6 4 a Y b U E U E (%) U E (%) p P D p A-B (% p P ) Función escalón TN1 TN16 TN5/ (%) U soll, ist 75 5 p V = 5 bar p V = 1 bar (%) U soll, ist 75 5 p V = 5 bar p V = 1 bar (%) U soll, ist 75 5 p V = 5 bar p V = 1 bar ms 1 ms 1 ms

11 RS 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 11/16 Curvas características (medidas con HLP 46, ac = 4 C ±5 C) Diagrama de Bode TN1 A B db db 4 Hz Freq. 79 Hz 1 Hz 9 =1 ms p syst. = 1 bar f (Hz) TN16 A B db db 4 Hz Freq. 8 Hz 1 Hz 9 15 ms p syst. = 1 bar f (Hz) TN5/7 A B db db 5 Hz Freq. 5 Hz 6 Hz 9 6 ms p syst. = 1 bar f (Hz) Amplitud Fase

12 1/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RS 977/.1 Dimensiones TN1 (medidas en mm) ø6, T APB T Y ,1/1 1 F1 P F Rzmax 4 7 T A B T1 Y Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula F4 F 1 Válvula piloto Anillo tórico 9,5x1,78 (conexiones P, A, B, T) Electrónica integrada 4 Válvula principal 5 Sensor de posición inductivo (válvula principal) 6 Placa de características 7 Anillo tórico 1x (conexiones P, A, B, T, T1) 8 Anillo tórico 1x (conexiones, Y) 9 Los conectores no se incluyen en el suministro, ver catálogo técnico RS 88 (pedido por separado) 1 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de conexiones según ISO Desvío de la norma: conexiones P, A, B, T, T1 Ø 1,5 mm Placas de conexión, ver catálogo técnico RS 4555 (pedido por separado) Tornillos de sujeción de la válvula (pedido por separado) Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción: 4 tornillos cilíndricos ISO 476-M6x4-1.9-N67F81 7 (cincado según norma Bosch N67F81 7) torque de apriete M A = 11+ Nm nro. de material

13 RS 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 1/16 Dimensiones TN16 (medidas en mm) A B Y ø ,1/1 Rzmax 4 1 F1 F5 1 F Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula T P 96 F4 A 1 Válvula piloto Anillo tórico 9,5x1,78 (conexiones P, A, B, T) Electrónica integrada 4 Válvula principal 5 Sensor de posición inductivo (válvula principal) 6 Placa de características 7 Anillo tórico x,5 (conexiones P, A, B, T) 8 Anillo tórico 9x (conexiones, Y) 9 Los conectores no se incluyen en el suministro, ver catálogo técnico RS 88 (pedido por separado) B F6 Y F 1 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Desvío de la norma: conexiones P, A, B, T Ø mm Placas de conexión, ver catálogo técnico RS 4557 (pedido por separado) Tornillos de sujeción de la válvula (pedido por separado) Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción: tornillos cilíndricos ISO 476-M6x N67F81 7 (cincado según norma Bosch N67F81 7) torque de apriete M A = 11+ Nm nro. de material tornillos cilíndricos ISO 476-M1x5-1.9-N67F81 7 (cincado según norma Bosch N67F81 7) torque de apriete M A = 5+1 Nm nro. de material

14 14/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RS 977/.1 Dimensiones TN5/7 (medidas en mm) A B ø1 8 6ø F1 F5 1 F,1/1 Rzmax T P Y Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula A B F4 F6 F 1 Válvula piloto Anillo tórico 9,5x1,78 (conexiones P, A, B, T) Electrónica integrada 4 Válvula principal 5 Sensor de posición inductivo (válvula principal) 6 Placa de características 7 Anillo tórico (conexiones P, A, B, T) TN5: 8x TN7: 4,6x,6 8 Anillo tórico 15x,5 (conexiones, Y) 9 Los conectores no se incluyen en el suministro, ver catálogo técnico RS 88 (pedido por separado) 1 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Desvío de la norma: TN5: conexiones P, A, B, T Ø 5 mm TN7: conexiones P, A, B, T Ø mm Placas de conexión, ver catálogo técnico RS 4559 (pedido por separado) Tornillos de sujeción de la válvula (pedido por separado) Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción: 6 tornillos cilíndricos ISO 476-M1x6-1.9-N67F81 7 (cincado según norma Bosch N67F81 7) torque de apriete TN5 M A = 9+ Nm, TN7 M A = 9±15 Nm nro. de material

15 RS 977/.1 4WRVE Hydraulics Bosch Rexroth A 15/16 Notas

16 16/16 Bosch Rexroth A Hydraulics 4WRVE RS 977/.1 Notas Bosch Rexroth A Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, ermany Telefon +49 () 9 5 / 18- Telefax +49 () 9 5 / documentation@boschrexroth.de Todos los derechos son propiedad de Bosch Rexroth A, también en el caso de indicaciones de derechos de protección a terceros. Toda autorización, como derechos de copia o de transmisión, queda bajo nuestra disposición. Los datos indicados sólo son válidos para la descripción de productos. De nuestros datos no se puede derivar ninguna declaración sobre una determinada calidad o aptitud para un objetivo de aplicación concreto. Los datos no eximen al usuario de realizar sus propias valoraciones y controles. Se ha de tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.