World Robot Olympiad Categoría Regular Secundaria. Descripción del reto, Reglas y Puntaje. FOOD MATTERS (La comida importa) CULTIVO PRECISO

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1 World Robot Olympiad 2018 Categoría Regular Secundaria Descripción del reto, Reglas y Puntaje FOOD MATTERS (La comida importa) CULTIVO PRECISO Versión de enero de 2018

2 Tabla de Contenido Introducción Descripción del reto Reglas Puntaje Especificaciones de la mesa Especificaciones de los objetos del reto Introducción Con el crecimiento de la población mundial, más y más comida necesita ser producida cada año. Una forma de obtener una producción aumentada de comida es usar tecnologías como robots, drones y satélites para mejorar el uso de tierras de cultivo. Satélites y drones pueden proporcionar datos precisos sobre la calidad del suelo de las diferentes áreas de la tierra de cultivo. Estos datos pueden ser usados por robots (como los tractores que se manejan solos) para plantar diferentes semillas en la tierra dependiendo de la calidad del suelo. De esta manera las semillas son adaptadas al medio de cultivo que mejorará su crecimiento. La misión del robot es obtener datos de la calidad del suelo de los campos de diferentes áreas de sembradíos y usarlos para plantar diferentes semillas dependiendo la calidad del suelo World Robot Olympiad Association Ltd. 2

3 1. Descripción del reto Área de Sembradío Verde Área de Sembradío Amarilla Área de germinación Área de Sembradío Roja Área de Inicio y Final Área de Datos de la calidad del suelo El reto es crear un robot que pueda plantar diferentes tipos de plantas en los suelos de los tres sembradíos dependiendo de la calidad del suelo de cada uno. Hay tres tipos de plantas representados por tres modelos de LEGO: Planta Verde Planta Roja Planta Amarilla Se colocarán doce plantas en el Área de germinación, cuatro de cada color World Robot Olympiad Association Ltd. 3

4 WRO 2018 Categoría Regular - Secundaria El Sembradío Verde, el Sembradío Rojo y el Sembradío Amarillo representan las tres diferentes áreas de sembradío en la pista. Las plantas verdes deben ser plantadas en el campo del Sembradío Verde, las plantas rojas deben ser plantadas en el campo del Sembradío Rojo y las plantas amarillas deben ser plantadas en el campo del Sembradío Amarillo. Muros protegen el campo de cada Sembradío: El Sembradío Verde es un área fértil, así que el robot puede plantar tres plantas del Área de germinación en los tres campos de este Sembradío. Los muros deben ser colocados enfrente de las áreas de los Sembradíos para proteger los campos de las 3 áreas de Sembradíos (vea el ejemplo que se muestra en la imagen de abajo del Sembradío Rojo): (Área de sembradío Roja con sus tres campos representados por los rectángulos grises) En las áreas de Sembradíos Rojo y Amarillo el robot solo puede sembrar plantas rojas o amarillas que coincidan con la calidad del suelo correspondiente. El robot puede conseguir los datos de la calidad del suelo de los tres campos encontrados en las áreas de sembradíos Amarillo y Rojo, en las dos áreas de Datos de la Calidad del Suelo. En cada una de las dos áreas de Datos hay tres bloques de LEGO representando la calidad del suelo de cada uno de los tres campos de las áreas de Sembradío Amarillo y Rojo. El bloque blanco representa un campo con suficientes nutrientes para que crezcan las 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 4

5 plantas. El bloque negro representa un campo sin los nutrientes suficientes para que crezcan las plantas: Bloque Blanco Bloque Negro Hay cuatro bloques blancos y dos bloques negros en las dos Áreas de Calidad del Suelo. Los tres bloques de LEGO en el área amarilla de Datos de Calidad del Suelo representan la calidad del suelo de los tres campos del Sembradío Amarillo como se muestra: Campo: 3 Campo: 2 Los tres bloques de LEGO del área amarilla de Datos de la Calidad del Suelo Campo: 1 Los tres bloques de LEGO en el área roja de Datos de Calidad del Suelo representan la calidad del suelo de la misma forma. El robot debe comenzar dentro del Área de Inicio y Final. Después de terminar el reto debe regresar al Área de Inicio y Final World Robot Olympiad Association Ltd. 5

6 2. Reglas 1. Antes de cada ronda, los 6 Bloques de Calidad del Suelo son colocados al azar en los 6 cuadros dentro de las Áreas de Datos de la Calidad del Suelo como se muestra en la figura 2.1 El acomodo al azar de los 6 bloques será realizado previo al día competencia por el jefe de Jueces, en privado, mismo que permanecerá sin darse a conocer hasta el día de la competencia. Este acomodo al azar se realizará de la siguiente manera: a. Los 6 cuadros blancos serán numerados del 1 al 6 como en la figura Figura 2.1 b. Se colocarán 4 bloques blancos y 2 bloques negros en una caja que no sea transparente. c. Se agitará la caja para mezclar los bloques. d. Se sacarán de la caja los bloques y se colocarán uno por uno en los cuadros blancos empezando por el cuadro # World Robot Olympiad Association Ltd. 6

7 WRO 2018 Categoría Regular - Secundaria 2. Cada planta debe de ser movida del Área de Germinación a un campo del área de Sembradío que coincida con el mismo color de ésta. Las plantas deben ser colocadas completamente dentro de un cuadro gris en el Área de Sembradío correspondiente en una posición vertical y sin daños. Vea la imagen debajo que muestra los ejemplos de la forma correcta e incorrecta de colocar las plantas. Sólo una planta está permitida en cada cuadro gris, si hay más de una en el cuadro, sólo se tomará en cuenta la que otorgue mayor puntaje. 3. Los bloques de Datos de la Calidad del Suelo deben permanecer en su posición inicial. Esto significa que cualquier parte de cada bloque debe permanecer en contacto con el cuadro blanco donde es colocado inicialmente y deben de permanecer sin daños World Robot Olympiad Association Ltd. 7

8 4. El robot comenzará dentro del Área de Inicio y Final (la línea verde no está incluida). El reto estará completado cuando el robot se detenga completamente dentro del Área de Inicio y Final (la línea verde está incluida). Los cables tienen permitido sobresalir del Área de Inicio y Final. 5. El robot no debe dañar ni mover ningún muro de su posición inicial. Si esto pasa se otorgará una penalización siempre que no dé como resultado un puntaje negativo (ver Reglas Generales 5.15) World Robot Olympiad Association Ltd. 8

9 3. Puntaje Puntaje Máximo = 180 puntos Tabla de Puntaje: Tareas Puntaje de cada tarea Total Coloca cualquier planta completamente dentro del área gris en el Sembradío Verde, sin daños y en posición vertical. Coloca cualquier planta parcialmente dentro del área gris en el Sembradío Verde, sin daños y en posición vertical. Coloca cualquier planta completamente dentro del área gris del Sembradío Amarillo o Rojo del color correcto, que coincida con los datos de la calidad del suelo, sin daños y en posición vertical. Coloca cualquier planta parcialmente dentro del área gris del Sembradío Amarillo o Rojo del color correcto, que coincida con los datos de la calidad del suelo, sin daños y en posición vertical. Todos los bloques de Datos de la Calidad del Suelo están en contacto con el cuadro blanco de su posición inicial. Los puntos únicamente se otorgarán si al menos una planta en un Sembradío obtiene puntos y ninguna planta que no corresponda con los Datos de la Calidad del Suelo es colocada en un sembradío Las 5 plantas restantes tocan los cuadros grises alrededor de su posición inicial en el Área de Cultivo. Estos puntos únicamente se otorgarán si al menos una planta en un Sembradío obtiene puntos El robot dañó o movió algún muro de su posición inicial El robot se detuvo completamente dentro del Área de Inicio y Final (estos puntos únicamente se otorgarán si otros puntos fueron asignados). 10 Puntaje Máximo Especificaciones de la mesa 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 9

10 a. Las dimensiones internas de la mesa son de 2362 mm x 1143 mm. b. Las dimensiones externas de la mesa son de 2438 mm x 1219 mm. c. El color base de la mesa debe ser blanco. d. Altura de los bordes: 70 ± 20 mm WRO 2018 Categoría Regular - Secundaria 5. Especificaciones de la pista a. Todas las líneas negras son de 20 ± 1 mm. b. Las dimensiones pueden variar en un rango de ± 5 mm. c. Si la mesa es más grande que la pista, coloca el Área de Inicio en la pared y centra la pista a la derecha y a la izquierda. d. Recomendamos imprimir la pista en terminado mate para evitar reflejos World Robot Olympiad Association Ltd. 10

11 Especificación de colores Nombre del color CMYK RGB RGB Muestra C M Y K R G B Rojo Azul Amarillo Verde Especificaciones de los objetos del reto Se necesitan 12 plantas: 4 verdes, 4 amarillas y 4 rojas. Cada planta tiene cuatro ladrillos LEGO de 2x4. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso World Robot Olympiad Association Ltd. 11

12 Se necesitan 3 muros: 1 muro verde, 1 muro amarillo y 1 muro rojo. Cada muro del área de sembradíos tiene ocho ladrillos LEGO de 2x4 y doce ladrillos LEGO de 1x6. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Se necesitan 6 bloques: 2 bloques negros y 4 bloques blancos. Cada bloque de calidad del suelo tiene cuatro ladrillos LEGO de 2x4 negros para los bloques negros y blancos para los bloques blancos. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso World Robot Olympiad Association Ltd. 12