PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones básicas

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1 PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones básicas 00. Configuración de direcciones y tipos de registros 01. Programación de contactos y documentación de un proyecto. 02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida. 03. Instrucciones de tiempo, contaje y generadores de impulso. 04. Programación estructurada, FCs parametrizables y OB de arranque. 05. Instrucciones de comparación. Instrucciones lógicas e instrucciones aritméticas. DE TARRAGONA Página: 1/102

2 PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona) han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa. Los profesores del grupo de trabajo EDCAI Página: 2/102

3 ÍNDICE: 1.- Configuración de direcciones de entradas y salidas...pág. 6 Direccionamiento digital Direccionamiento analógico 2.- Tipos de registros...pág. 7 Bit Byte Word Doble word 3.- Programación de contactos conectados en serie y en paralelo...pág Programación de contactos en combinación serie y paralelo...pág. 10 Ayuda Siemens. Contacto normalmente abierto Ayuda Siemens. Bobina de relé, salida 5.- Programación de contactos cerrados...pág.14 Ayuda Siemens. Contacto normalmente cerrado 6.- Programación de contactos de las salidas...pág Documentación de programas y edición tabla de símbolos...pág.18 Documentación de un programa Edición tabla de símbolos Visualización de los comentarios 8.- Ejercicio: Documentación de programas, edición tabla de símbolos y aplicación contactos cerrados...pág Programación de bobinas de set- reset...pág. 22 Ayuda Siemens. Activar salida Ayuda Siemens. Desactivar salida Ayuda Siemens. SR Desactivar flip-flop de activación Ayuda Siemens. RS Activar flip-flp de desactivación 10.- Programación de funciones set- reset...pág. 31 Ayuda Siemens. Poner a cero un área en la imagen del proceso (RSET): FC82 Ayuda Siemens. Activar un área en la imagen del proceso (SET): FC Registro de entradas...pág Registro de salidas...pág Salidas. Marcas remanentes...pág Ejercicio: Aplicación de la utilización de marcas remanentes...pág Negación de un resultado o de parte de el...pág. 39 Ayuda Siemens. NOT Invertir resultado lógico (RLO) Página: 3/102

4 16.- Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SI...pág. 41 Ayuda Siemens. S_IMPULS Parametrizar y arrancar temporizador como impulso 17.- Temporizadores. temporizador de impulso SV...pág. 44 Ayuda Siemens. S-VIMP Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado 18.- Temporizadores. temporizador a la conexión SE...pág. 47 Ayuda Siemens. S-EVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión 19.- Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SS...pág. 50 Ayuda Siemens. S_SEVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión con memoria 20.- Temporizadores. temporizador a la desconexión SA...pág. 53 Ayuda Siemens. S_AVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión 21.- Generadores de impulsos...pág Ejercicio: Modificación características Hardware...pág Creación de generadores de impulsos...pág. 58 Posibilidad de ajustar el tiempo de ON y de OFF Generación de un impulso cada x tiempo 24.- Contadores de impulsos...pág. 60 Ayuda Siemens. ZAEHLER Parametrizar e incrementar/decrementar contador 25.- Ejercicio: Control de piezas en una cinta transportadora...pág Ejercicio: Control de producción de un proceso...pág Ejercicio: Control de los vehículos que hay dentro de un parking...pág Ejercicio: Control de mantenimiento de una bomba...pág Ejercicio: Control del funcionamento de un motor...pág Flanco creciente (ascendente) y flanco decreciente (descendente)...pág. 69 Ayuda Siemens. (P) Detectar flanco creciente RLO (0 1) Ayuda Siemens. (N) Detectar flanco decreciente (1 0) 31.- Aplicaciones del flanco creciente(positivo)...pág Creación de plantillas (parametritzación de un módulo FC )...pág Saltos (saltos a metas) y finales de módulos...pág. 76 Ayuda Siemens. LABEL Meta de salto Ayuda Siemens. (JMP) Salto absoluto Ayuda Siemens. (JMP) Salto condicional 34.- Programación estructurada (I)...pág Programación estructurada (II)...pág OB100 módulo de arranque (I)...pág OB100 módulo de arranque (II)...pág. 86 Ayuda Siemens. MOVE Asignar un valor Página: 4/102

5 38.- Instrucciones de comparación...pág. 89 Ayuda Siemens. CMP? y Comparar enteros 39.- Operaciones lógicas entre palabras o doblas palabras...pág. 92 Ayuda Siemens. WAND_W Y lógica con palabras Ayuda Siemens. WOR_W O lógica con palabras Ayuda Siemens. WXOR O_exclusiva con palabras 40.- Operaciones aritméticas con números enteros (coma fija)...pág. 97 Ayuda Siemens. ADD_I Sumar enteros Ayuda Siemens. SUB_I Restar enteros Ayuda Siemens. MUL_I Multiplicar enteros Ayuda Siemens. DIV_I Dividir enteros Página: 5/102

6 1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS y SALIDAS Direccionamiento digital: Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la dirección 0 para el primer modulo del rack. A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no). Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack, se debe colocar un modulo IM para comunicar ambos racks. FUENTE ALIMEN. CPU IM emisor 0.0 a a a a a a a a 31.7 IM receptor 32.0 a a a a a a a a 63.7 Direccionamiento analógico: Las direcciones analógicas para entradas y salidas empiezan con la dirección 256 en el rack 0, estas direcciones dependen del tipo de CPU. Cada módulo analógico, se le asignan 16 bytes (se usen o no). Cada entrada analógica ocupa 2 bytes. FUENTE ALIMEN. CPU IM emisor 256 a a a a a a a a 383 Página: 6/102

7 2 TIPOS DE REGISTROS Bit: Un bit, es la unidad básica para trabajar con dígitos binarios. es la unidad más pequeña de información Únicamente tiene dos estados: 0 y 1. Pueden agruparse formando registros mayores Un bit se identifica de la siguiente manera: E Tipo de operando Byte al que pertenece este bit Posición del bit dentro del Byte (0 al 7) Byte: Un byte es un grupo de 8 bits. Se utilizan para representar valores numéricos de 8 dígitos binarios. E B124 Tipo de operando Indica que el registro es un Byte Dirección del byte Este Byte esta formado por los bits: E124.7, E124.6, E124.5, E124.4, E124.3, E124.2, E124.1 y E124.0 Palabra (Word): Una palabra esta formada por dos bytes es decir 16 bits. M W10 Tipo de operando Indica que el registro es una palabra Dirección de la palabra Esta palabra esta formada por los Bytes MB10 y MB11. También podemos decir que esta formada por los bits: Posición del bit dentro de la palabra M10.7 M10.6 M10.5 M10.4 M10.3 M10.2 M10.1 M10.0 M11.7 M11.6 M11.5 M11.4 M11.3 M11.2 M10.1 M11.0 MB10 MB11 Página: 7/102

8 Doble palabra (Doble word): Una doble palabra esta formada por dos palabras, es decir 4 bytes o 32 bits. Es la unidad más grande que puede ser procesada por el PLC. M D 10 Tipo de operando Indica que el registro es una doble palabra Dirección de la doble palabra Esta doble palabra esta formada por los Bytes MB10, MB11,MB12 y MB13 En MB10 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 24 a la 31 En MB11 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 16 a la 23 En MB12 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 8 a la 15 En MB13 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 0 a la 7 MB10 MB11 MB12 MB Página: 8/102

9 3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO. En un programa, un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario. De este elemento repetido, solo se necesita tener una entrada física de referencia. La CPU, cada vez que se encuentra con un contacto mientras lee el programa, va a consultar el valor que tiene la entrada física (o el valor que tiene el registro de entradas) correspondiente a esa referencia. FC1 AWL E124.0 E124.1 E124.2 A124.0 E124.0 A124.1 E124.1 E124.2 Observaciones: Recordemos los pasos a seguir: 1. Abrimos el Administrador y creamos un proyecto 2. Abrimos el simulador 3. Creamos el bloque FC1 4. Hacemos doble clic en FC1 y se abre el editor 5. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el módulo FC1 6. Entramos en el Administrador y hacemos doble clic en OB1 y se abre el editor 7. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el módulo OB1 Recuerda también: Que este circuito se ha de hacer en dos segmentos. Página: 9/102

10 4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realización de las conexiones en lenguaje KOP. FC2 AWL E124.0 E124.1 E124.2 E124.3 A124.0 E124.4 E124.5 E124.6 Observaciones: Recuerda que has de modificar el módulo OB1. (borrar la llamada a FC1 y llamar a FC2) Página: 10/102

11 Contacto normalmente abierto Símbolo <Operando> Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado Descripción de la operación (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el <operando> indicado, es "1". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el resultado lógico (RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de señal en el <operando> indicado es "0", el contacto está abierto. Si el contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0". En las conexiones en serie, el contacto se combina bit a bit por medio de una Y lógica con el RLO. Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O lógica. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo: E 0.0 E 0.1 E 0.2 La corriente puede fluir si: El estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "1". Página: 11/102

12 ---( ) Bobina de relé, salida Símbolo <Operando> ---( ) Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit asignado Descripción de la operación ---( ) (Bobina de relé (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la bobina (RLO = 1), el bit en el <operando> se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina (RLO = 0), el bit en el <operando> se pone a "0". Una bobina de salida sólo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de un circuito. Como máximo puede haber 16 salidas múltiplas (v. ejemplos). Se puede crear una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operación --- NOT --- (invertir el resultado lógico). Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina de salida se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina de salida, el bit direccionado toma el estado de señal actual del flujo de corriente. Si el MCR está desconectado se escribe un "0" en el operando indicado, independientemente del estado del flujo de corriente. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x - 0 Ejemplo E 0.0 E 0.1 A 4.0 ( ) E 0.2 E 0.3 A 4.1 ( ) La salida A 4.0 es "1" si: (el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1") O el estado de la entrada E 0.2 es "0". Página: 12/102

13 La salida A 4.1 es "1"si: (el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado de la entrada E 0.2 es "0") Y el estado de la entrada E 0.3 es "1". Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR activa: Al estar conectado el MCR, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a 1 conforme al estado de señal del flujo de corriente, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a "0", independientemente del estado de señal del flujo de corriente. Página: 13/102

14 5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que en este punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia. Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en este punto del programa, queremos tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia. IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE. El elemento de referencia de una entrada, es la entrada física. FC3 E124.0 A124.0 AWL E124.0 A124.7 Observaciones: Página: 14/102

15 --- / --- Contacto normalmente cerrado Símbolo <Operando> --- / --- Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado Descripción de la operación --- / --- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el <operando> indicado, es "0". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el resultado lógico (RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de señal en el <operando> indicado es "1", el contacto está abierto. Si el contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0". Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto --- / --- se combina bit a bit por medio de una Y lógica con el RLO. Si las conexiones se efectúan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O lógica. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo E 0.0 E 0.1 E 0.2 La corriente puede fluir si: el estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "0". Página: 15/102

16 6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS Podemos programar contactos de las salidas, tanto normales como negados y el valor de referencia de estos, será el mismo que su bobina. Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina, pondremos un contacto abierto. Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina, pondremos un contacto negado. IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE. El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina. Las salidas A124.0 y A124.1, funcionaran de forma directa con las entradas E124.0 y E124.1 respectivamente. Funcionamiento: La salida A124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124.0 y A124.1 La salida A124.4 funcionara si funciona la salida A124.0 o A124.1 La salida A124.5 funcionara si no funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 FC4 E124.0 A124.0 AWL E124.1 A124.1 A124.0 A124.1 A124.3 A124.0 A124.4 A124.1 A124.0 A124.1 A124.5 A124.0 A124.1 A124.6 A124.0 A124.1 A124.7 Página: 16/102

17 Indica el valor de las salidas A124.3 a la A124.7 según sea el valor de A124.0 y A124.1 A124.0 A124.1 A124.3 A124.4 A124.5 A124.6 A Observaciones: Página: 17/102

18 7 DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS Y EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS. Realizaremos la documentación de un programa y editaremos la tabla de símbolos (ejercicio 8). Documentación de un programa: En cada módulo podemos editar: Título del bloque. Comentario del bloque. Título de los segmentos. Comentarios de los segmentos. Elementos comunes a todos los bloques: entradas, salidas, etc. Para editar la tabla de símbolos : Marcamos Programa S7(1) Hacemos doble clic en Símbolos Aparece la tabla de símbolos Rellena la tabla: Símbolo Dirección Tipo de dato Comentario 1 Paro1 E124.1 BOOL Pulsador de paro motor 1 2 Marcha1 E124.2 BOOL Pulsador de marcha motor 1 3 Termico1 E124.0 BOOL Relé térmico de protección motor 1 4 Motor1 A124.0 BOOL Contactor motor 1 5 Averia1 A124.1 BOOL Piloto de señalización disparo térmico 1 6 Paro2 E124.4 BOOL Pulsador de paro motor 2 7 Marcha2 E124.5 BOOL Pulsador de marcha motor 2 8 Termico2 E124.3 BOOL Relé térmico de protección motor 2 9 Motor2 A124.2 BOOL Contactor motor 2 10 Averia2 A124.3 BOOL Piloto de señalización disparo térmico 2 Una vez grabada la tabla de símbolos, se puede programar utilizando la dirección o el símbolo. Visualización de los comentarios Símbolos y direcciones: Para poder visualizar una opción u otra, estando dentro de un módulo (FC, OB, etc.) Tenemos que activar simultáneamente las teclas CTRL + Q, o Ver-- Mostrar-- Representación simbólica Información del símbolo: Sirve para poder ver debajo de cada segmento la información de la dirección y el comentario de todos los elementos de este segmento. Ver-- Mostrar-- Información del símbolo Comentario de segmento o de bloque: Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque. Ver- Mostrar-- Comentario Observaciones: Página: 18/102

19 8 EJERCICIO: DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS, EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS Y APLICACIÓN DE CONTACTOS CERRADOS En este ejercicio, aplicaremos el concepto de contacto negado, utilizando en cada caso diferentes tipos de pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados. Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifásico mediante una botonera paro-marcha y protección por relé térmico, aplicado a dos motores, uno con el paro y el térmico con contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos). Utilizaremos la tabla de símbolos creada en la actividad anterior. Documentaremos el título y comentario de bloque, título y comentario de segmento y realizaremos prácticas para visualizar todos los comentarios según hemos visto en la actividad anterior. Ejemplo de documentación de un programa Página: 19/102

20 A) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Núm. Elemento Estado físico en reposo Pulsador de paro E (nc) Pulsador de marcha E (no) Relé térmico E (nc) Contactor motor A (no) Piloto avería A (no) FC5 AWL 1 E124.0 E124.1 E124.2 A124.0 A E124.0 A124.1 Posibles averías: Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el motor se para al instante. Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha, de momento no pasa nada, pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondrá. IMPORTANTE: Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia, final de carrera de seguridad, etc.) SIEMPRE ha de utilizarse un contacto físico CERRADO conectado al autómata. Observaciones: Página: 20/102

21 B) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento N Elemento Estado físico en reposo Pulsador de paro E (no) Pulsador de marcha E (no) Relé térmico E (no) Contactor motor A (no) Piloto avería A (no) FC5 Indica qué contactos se han de programar negados AWL 3 E124.3 E124.4 E124.5 A124.2 A E124.3 A124.3 Posibles averías: Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el motor NO SE PARA y detectaremos la avería solo en el momento que queramos parar el motor. Fallo en el relé térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del relé térmico, cuando éste dispare el motor continua funcionando. Observaciones: Página: 21/102

22 9 PROGRAMACIÓN DE BOBINAS DE SET- RESET Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set, se pone a 1 este elemento. Si ponemos un 1 en el Reset, se pone a 0 este elemento. Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset: A nivel externo, mandara la orden de la ultima instrucción programada. A nivel interno, los contactos de este elemento tendrán dos valores en el mismo scan. Valdrá un 1 a partir de la instrucción del Set hasta la instrucción del Reset, y a partir de esta instrucción valdrá cero. FC6 E124.0 A124.0 S AWL E124.1 A124.0 R E124.1 A124.1 R E124.0 A124.1 S M0.0 E124.0 SR A124.2 S Q E R M0.1 E124.1 RS A124.3 R Q E S Página: 22/102

23 1 A E E Observaciones: Página: 23/102

24 ---( S ) Activar salida Símbolo <Operando> ---( S ) Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado Descripción de la operación ---( S ) (Activar bobina) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en la bobina). Si el RLO es "1", el <operando> indicado del elemento se pone a "1". Un RLO = 0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de señal actual del operando indicado del elemento no se altera. Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado toma el estado de señal actual del flujo de corriente. Si el MCR está desconectado se escribe un "0" en el operando indicado del elemento, independientemente del estado del flujo de corriente. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x - 0 Ejemplo E 0.0 E 0.2 E 0.1 A 4.0 ( S ) La salida A 4.0 sólo se pone a "1" si: (el estado en la entrada E 0.0 Y en E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "1". Si el RLO es "0", el estado de señal de la salida A 4.0 no varía. Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR: Al estar conectado el MCR, la salida A 4.0 se pone a 1, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente del estado de señal del RLO (estado de señal del flujo de corriente). Página: 24/102

25 ---( R ) Desactivar salida Símbolo <Operando> ---( R ) Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit desactivado Descripción de la operación ---( R ) (Desactivar salida) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el <operando> indicado del elemento se pone a "0". Un RLO de "0" (= no hay flujo de corriente en la bobina) no tiene efecto alguno, de forma que el estado de señal del operando indicado del elemento no varía. El <operando> también puede ser un temporizador (N. de T) cuyo valor de temporización se pone a "0", o un contador (N. de Z) cuyo valor de contaje se pone a "0". Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado se pone a 0. Si el MCR está desconectado el estado de señal del operando indicado del elemento no varía, independientemente del estado del flujo de corriente. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x - 0 Ejemplo Segmento 1 E 0.0 E 0.2 E 0.1 A 4.0 ( R ) La salida A 4.0 sólo se pone a "0" si: (el estado en la entrada E 0.0 Y en la entrada E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "0". Página: 25/102

26 Segmento 2 E 0.0 T1 ( R ) El temporizador T1 sólo se pone a 0 si: el estado de señal en la entrada E 0.3 es "1". Segmento 3 E 0.0 Z1 ( R ) El contador Z1 sólo se pone a 0 si: el estado de señal en la entrada E 0.3 es "1". Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR: Al estar conectado el MCR, A 4.0, T1 y SZ1 se ponen a 0, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, A 4.0, T1 y Z1 no se modifican, independientemente del estado de señal del RLO (estado de señal del flujo de corriente). Página: 26/102

27 SR Desactivar flip-flop de activación Símbolo <Operando> SR S Q R Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado o desactivado S BOOL E, A, M, L, D Activación habilitada R BOOL E, A, M, L, D Desactivación habilitada Q BOOL E, A, M, L, D Estado de señal de <operando> Descripción de la operación SR (Desactivar flip-flop de activación) se activa si el estado en la entrada S es "1" y si el estado de la entrada R es "0". De no ser así, cuando el estado en la entrada S es "0" y el estado de la entrada R es "1", se desactiva el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operación Desactivar flip-flop de activación ejecuta en el <operando> indicado primero la operación Activar y seguidamente la operación Desactivar, de modo que la dirección permanece desactivada para el resto del ciclo de programa. Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) sólo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0, estas operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no varía. Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operación Desactivar flip-flop de activación se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado, el bit direccionado se pone a "1" (se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, el estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cuál sea es estado de las entradas. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo E 0.0 M 0.0 SR S Q A 4.0 ( ) E 0.1 R Página: 27/102

28 Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es el estado es "0", se activa la marca M 0.0, y la salida A 4.0 es "1". De no ser así, cuando el estado de señal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se desactiva la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0". Si ambos estados de señal son "0", no cambia nada. Si ambos estados de señal son "1", domina la operación Desactivar debido al orden en que están dispuestas las operaciones. M 0.0 se desactiva y la salida A 4.0 es "0". Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un área MCR activa: Cuando el MCR está conectado, A 4.0 se pone a 1 ó a 0, tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, A4.0 no varía, independientemente del estado de señal de las entradas. Página: 28/102

29 RS Activar flip-flop de desactivación Símbolo <Operando> RS R Q S Parámetro Tipo de datos Área de memoria Descripción <Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado o desactivado S BOOL E, A, M, L, D Activación habilitada R BOOL E, A, M, L, D Desactivación habilitada Q BOOL E, A, M, L, D Estado de señal de <operando> Descripción de la operación RS (Activar flip-flop de desactivación) se desactiva si el estado en la entrada R es "1" y si el estado en la entrada S es "0". De no ser así, cuando el estado en la entrada R es "0" y el estado en la entrada S es "1", se activa el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operación Desactivar flip-flop de activación ejecuta en el <operando> indicado primero la operación Desactivar y seguidamente la operación Activar, de modo que la dirección permanece activada para el resto del ciclo de programa. Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) sólo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0 estas operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no varía. Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay) La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operación Activar flip-flop de desactivación se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado, el bit direccionado se pone a "1" (se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, el estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cuál sea es estado de las entradas. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo E 0.0 M 0.0 RS R Q A 4.0 ( ) E 0.1 S Página: 29/102

30 Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es "0", se activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0". De no ser así, cuando el estado de señal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se activa la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "1". Si ambos estados de señal son "0", no cambia nada. Si ambos estados de señal son "1" domina la operación Activar, debido al orden en que están dispuestas las operaciones. M 0.0 se activa y la salida A 4.0 es "1". Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un área MCR activa Cuando el MCR está conectado, la salida A 4.0 se pone a 1 ó a 0, tal como se ha descrito arriba. Si el MCR está desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente cuál sea el estado de señal de las entradas. Página: 30/102

31 10 PROGRAMACIÓN DE FUNCIONES SET- RESET Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S Para programarlas dentro de un módulo, tenemos que ir a: Librerias --- Standard Library --- TI-S7 Converting Blocks. FC Función Set FC Función Reset Para trabajar con ellas en el autómata: Ir al Administrador Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlos al automata Tranferir el FC7 y el OB1 desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL Funcionamiento: Función 83 (Set): Al poner un 1 en EN, se ponen a Set N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas A124.0, A124.1, A124.2 y A Cuando pongamos un 1 en EN, si la función se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO. Función 82 (Reset): Al poner un 1 en EN, se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las salidas A124.0, A124.1, A124.2 y A Cuando pongamos un 1 en EN, si la función se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO. FC7 AWL FC83 E124.0 SET A124.5 EN ENO A124.0 S_BIT 4 N FC82 E124.1 RESET EN ENO A124.0 S_BIT 4 N Observaciones: Página: 31/102

32 Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET): FC82 Descripción La función RSET pone a cero el estado de señal de todos los bits que están dentro de un área especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de este área no cambia. El parámetro N indica la cantidad de bits del área a desactivar. El puntero S_BIT apunta al primer bit de este área. Parámetros de la función RSET (FC82) Parámetro Declaración Tipo de datos Área de memoria Descripción EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. S_BIT Entrada *Pointer E, A, M, D Apunta al primer bit del área. N Entrada INT E, A, M, D, L, P, Cantidad de bits a desactivar en el o constante área. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. Información sobre errores Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P) no cambia el estado de señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a 0. Ejemplo RSET FC82 E 0.0 A 4.0 EN ENO ( ) Antes de la ejecución M 0.7 M Después de la ejecución M 0.7 M P#M0.0 S_BIT M 1.7 M 1.0 M 1.7 M N La figura muestra cómo opera la función RSET. La función se ejecuta cuando el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección M0.0. El parámetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función, se pone a cero el estado de señal de los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). Página: 32/102

33 Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET): FC83 Descripción La función SET activa el estado de señal de todos los bits dentro de un área especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de este área no cambia. El parámetro N indica la cantidad de bits a activar dentro del área. El puntero S_BIT apunta al primer bit de este área. Parámetros de la función SET (FC83) Parámetro Declaración Tipo de datos Área de memoria Descripción EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitación con estado de señal 1 activa el cuadro. ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitación tiene el estado de señal 1 si la función se ejecuta sin errores. S_BIT Entrada *Pointer E, A, M, D Apunta al primer bit del área. N Entrada INT E, A, M, D, L, P, Cantidad de bits a activar en el o constante área. * Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro. Información sobre errores Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P), no cambia el estado de señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se pone a 0. Ejemplo SET FC83 E 0.0 A 4.0 EN ENO ( ) Antes de la ejecución M 0.7 M Después de la ejecución M 0.7 M P#M0.0 S_BIT M 1.7 M 1.0 M 1.7 M N La figura muestra cómo opera la función "Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso" (SET). Si el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1, entonces se ejecuta la función. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección M0.0. El parámetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función se pone a 1 el estado de señal de los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1. Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A 4.0 se ponen a 1 (activadas). Página: 33/102

34 11 REGISTRO DE ENTRADAS Funcionamiento del registro de entradas: En cada scan el autómata antes de comenzar a leer el programa, copia el valor que tienen las entradas físicas en el registro de entradas. A partir de ahí, cada vez que el autómata encuentre el contacto de una entrada, NO ira a leer su valor a la entrada física, sino que leerá su valor del registro de entradas. Como consecuencia de esto, una entrada tendrá el mismo valor (aunque mientras lea, cambie su estado físico) desde que empieza a ejecutarse el ciclo hasta que acabe. El autómata, ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos, esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocación de los segmentos sea vital para su correcto funcionamiento. En el siguiente ejemplo: Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento. (razonándolo). Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento. (razonándolo). A FC8 E124.0 A124.1 A124.0 S E124.0 A124.1 E124.1 A124.0 R B E124.0 A124.3 E124.0 A124.3 A124.2 S E124.1 A124.2 R Observaciones: Página: 34/102

35 12 REGISTRO DE SALIDAS Funcionamiento del registro de salidas: Cuando por programa se pone un 1 en una salida, este 1 es enviado al registro de salidas, NO a la salida física. Cuando el autómata, acaba de leer todo el programa, vuelca el valor del registro de salidas en las salidas físicas. Si programamos por error la bobina de una salida repetida, a nivel externo solo responderá a un funcionamiento correcto la ultima bobina programada. Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos. El valor que tomará la salida física, será el de la ultima bobina activa. Cuando el programa es leído y encuentra un contacto de una salida, toma el valor que tenga en ese instante el registro de salida. Prueba: Añadir detrás del segmento 2 un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.6 Añadir detrás del último segmento un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.7 FC9 AWL 1 E124.0 A E124.1 A124.1 A124.1 A E124.3 A E124.4 A124.1 A124.1 A124.7 Observaciones: Página: 35/102

36 13 SALIDAS. MARCAS REMANENTES Las salidas son elementos sin memoria, que trabajan a nivel interno y además dan una señal al exterior. Las marcas solamente trabajan a nivel interno. Las hay remanentes y no remanentes. Que una marca sea remanente, es decir que tenga memoria, significa que después de un corte de tensión, esta marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendrá. Marcas remanentes (con memoria ) por defecto: MB0 M0.7, M0.6, M0.5, M0.4, M0.3, M0.2, M0.1, M0.0 MB1 M1.7, M1.6, M1.5, M1.4, M1.3, M1.2, M1.1, M MB15 M15.7, M15.6, M15.5, M15.4, M15.3, M15.2, M15.1, M15.0 Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto: MB16 M16.7, M16.6, M16.5, M16.4, M16.3, M16.2, M16.1, M MB255 M255.7, M255.6, M255.5, M255.4, M255.3, M255.2, M255.1, M255.0 Cambio del margen de las marcas remanentes. Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir el siguiente proceso: Administrador Equipo Simatic 300 doble clic en Hardware En la ventana HW Config, clicar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaña Remanencia Colocar el número de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Guardar y compilar y Cargar al autómata. Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan exactamente igual. Estando activadas las tres salidas, corta la tensión y conéctala de nuevo y comprueba que las salidas que dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenían antes del corte de tensión. Para simular un corte de tensión con el Simulador, has de entrar en el desplegable PLC y después pasar el PLC a STP y a RUN de nuevo. Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes, cambia el margen de estas, de manera que M16.0 también lo sea, y vuelve a comprobar el funcionamiento. Página: 36/102

37 FC10 AWL E124.0 A124.0 S M0.0 S M16.0 S E124.1 A124.0 R M0.0 R M16.0 R M0.0 A124.1 M16.0 A124.2 Observaciones: En la casilla Bytes de marca desde MB0 pondremos como mínimo 17 (de MB0 a MB16) Página: 37/102

38 14 EJERCICIO: APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES En este ejercicio queremos que después de un corte de tensión, el proceso sigua por donde estaba antes de este momento. M0.0 es una marca remanente, por tanto después de un corte de tensión mantendrá el valor anterior, y dirá si la salida A124.0 puede conectarse automáticamente sin necesidad de accionar el marcha E124.0 o no, y E sería como un pulsador de seguridad que dará el permiso para que la salida se conecte. FC11 AWL E124.7 M16.0 S E124.0 M0.0 S E124.1 M0.0 R M0.0 M16.0 A124.0 Observaciones: Página: 38/102

39 15 NEGACIÓN DE UN RESULTADO O DE PARTE DE ÉL La instrucción NOT, coge el valor que tiene a su izquierda, lo invierte y lo pone a su derecha. Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual. Segmento 1: Resultado de la combinación de E124.0 y E124.1 Antes del NOT 0 Después del NOT 1 Antes del NOT 1 Después del NOT 0 Segmento 3: En este segmento solo invertimos el resultado de la combinación serie de E124.2 y E La instrucción NOT no afecta a E124.5 y E124.4 FC12 AWL E124.0 E124.1 A124.0 NOT E124.0 A124.1 E124.1 E124.2 E124.3 E124.4 A124.2 NOT E124.5 Observaciones: Página: 39/102

40 --- NOT --- Invertir resultado lógico (RLO) Símbolo --- NOT --- Descripción de la operación --- NOT --- (invertir resultado lógico) invierte el bit RLO. Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x - Ejemplo E 0.0 E 0.1 E 0.2 NOT A 4.0 ( ) La salida A 4.0 es "0" si: El estado en la entrada E 0.0 es "1" O el estado en E 0.1. Y E 0.2 es "1". Página: 40/102

41 16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores. Por defecto todos son sin memoria. Se pueden configurar con memoria del T0 al T7 Para configurarlos con memoria, se ha proceder igual que con la configuración de marcas remanentes. Los temporizadores son regresivos. Van desde el valor de preselección hasta 0. El margen de tiempo es de 10 ms a 9990 s (2h, 46m, 30s). Si al colocar el tiempo, el valor supera la unidad anterior, realiza la conversión automáticamente. Por ejemplo: S5T# 90s se convierte en S5T# 1m 30s. Funcionamiento del temporizador SI: Al poner un 1 de manera permanente en la entrada S, se activa la salida conectada a Q. La salida se desconecta cuando ha transcurrido el tiempo programado, o si antes se pone a 0 la entrada S. FC13 AWL T0 E124.0 S_IMPULS A124.0 S Q S5T#10S TW DUAL R DEZ 1 A TIEMPO 1 E Otra forma de programarlo E124.0 T5 SI S5T#10S AWL T5 A125.0 Observaciones: Página: 41/102

42 S_IMPULS Parametrizar y arrancar temporizador como impulso Símbolo Inglés Nº T S_PULSE Aleman Nº T S_IMPULS S Q S Q TV BI TV BI R BCD R BCD Parámetro Parámetro Tipo de Área de Descripción Inglés Aleman datos memoria N. de T N.º de T TIMER T Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice S S BOOL E, A, M, L, D Entrada de arranque TV TW S5TIME E, A, M, L, D Valor de temporización predeterminado R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de desactivación BI DUAL WORD E, A, M, L, D Valor de temporización actual, codificado en binario BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Tiempo restante, formato BCD Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del temporizador Descripción de la operación S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El estado de señal en la salida Q será "1" si el estado de señal en la entrada S es "1", y también mientras el temporizador esté en marcha. El temporizador se para si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha. El temporizador sólo vuelve a arrancar si el estado de señal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0". El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R se pone a "1" mientras el temporizador está en marcha. El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador. Página: 42/102

43 Diagrama de temporización Características del temporizador como impulso: Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo T5 E 0.0 S S_IMPULS Q A 4.0 ( ) S5TIME#2S TW DUAL E 0.1 R DEZ Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado de 2 segundos (2 s) mientras la entrada E 0.0 sea 1. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se para. La salida A 4.0 es "1" mientras esté en marcha el temporizador, y "0" si el tiempo ha transcurrido o si el temporizador fue puesto a 0. Página: 43/102

44 17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV Funcionamiento del temporizador SV: Al poner un 1, permanente o no, en la entrada S, se activa la salida conectada a Q. La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado. Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, volvemos a poner un 1 en la entrada S, el temporizador comienza a contar de nuevo desde el valor de preselección. FC14 AWL T1 E124.1 S_VIMP A124.1 S Q S5T#10S TW DUAL R DEZ 1 A E TIEMPO TIEMPO Otra forma de programarlo E124.1 T6 SV S5T#10S AWL T6 A125.1 Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T1 sea remanente y comprueba la diferencia de funcionamiento respecto T6. Página: 44/102

45 S_VIMP Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado Símbolo Inglés Nº T S_PEXT Aleman Nº T S_VIMP S Q S Q TV BI TV BI R BCD R BCD Parámetro Parámetro Tipo de Área de Descripción Inglés Aleman datos memoria N. de T N.º de T TIMER T Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice S S BOOL E, A, M, L, D Entrada de arranque TV TW S5TIME E, A, M, L, D Valor de temporización predeterminado R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de desactivación BI DUAL WORD E, A, M, L, D Valor de temporización actual, codificado en binario BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Tiempo restante, formato BCD Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del temporizador Descripción de la operación S_VIMP (Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El temporizador continúa en marcha durante el tiempo predeterminado -indicado en la entrada TV/TW-, aunque el estado de señal en la entrada S se ponga a "0" antes de haber transcurrido el intervalo de tiempo. El estado de señal en la salida Q es "1" mientras el temporizador esté en marcha. El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporización predeterminado si el estado de señal en la entrada S cambia de "0" a "1" mientras está en marcha el temporizador. El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" mientras el temporizador está funcionando. El valor de temporización actual y la base de tiempo se ponen a 0. El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador. Página: 45/102

46 Diagrama de temporización Características del temporizador como impulso prolongado: Palabra de estado RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER se escribe: x x x 1 Ejemplo T5 E 0.0 S S_VIMP Q A 4.0 ( ) S5TIME#2S TW DUAL E 0.1 R DEZ Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el temporizador T5. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado de dos segundos sin ser afectado por un flanco decreciente en la entrada S. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha, éste se pone a 0. La salida A 4.0 es "1" mientras esté en marcha el temporizador. Página: 46/102

47 18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE Funcionamiento del temporizador SE: Al poner un 1 permanente en la entrada S, comienza a contar el tiempo, cuando ha transcurrido este tiempo, se activa la salida conectada a Q. La salida se desconecta al poner un 0 en S. Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, desconectamos la señal de S, la salida no se conectará. FC15 AWL T2 E124.2 S_EVERZ A124.2 S Q S5T#10S TW DUAL R DEZ A TIEMPO <TIEMPO E Otra forma de programarlo E124.2 T7 SE S5T#10S AWL T7 A125.2 Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y inserta en el simulador un módulo temporizador para comprobar el funcionamiento de los temporizadors. Página: 47/102

48 S_EVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión Símbolo Inglés Nº T S_ODT Aleman Nº T S_EVEREZ S Q S Q TV BI TV BI R BCD R BCD Parámetro Parámetro Tipo de Área de Descripción Inglés Aleman datos memoria N. de T N.º de T TIMER T Número de identificación del temporizador, el área varía según la CPU que se utilice S S BOOL E, A, M, L, D Entrada de arranque TV TW S5TIME E, A, M, L, D Valor de temporización predeterminado R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de desactivación BI DUAL WORD E, A, M, L, D Valor de temporización actual, codificado en binario BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Valor del temporizador actual, formato BCD Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del temporizador Descripción de la operación S_EVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión) arranca el temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S. Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado en la entrada TV/TW mientras el estado de señal en la entrada S sea positivo. El estado de señal en la salida Q será "1" si el tiempo ha transcurrido sin que se produjeran errores y si el estado de señal en la entrada S es "1". Si el estado de señal en la entrada S cambia de "1" a "0" mientras está en marcha el temporizador, éste se para. En este caso, el estado de señal en la salida Q será "0". El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" mientras funciona el temporizador. El valor de temporización y la base de tiempo se ponen a 0. Entonces el estado de señal en la salida Q es "0". El temporizador también se pone a 0 si en la entrada de desactivación R el valor es "1", mientras el temporizador no está en marcha y el RLO en la entrada S es "1". El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador. Página: 48/102