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1 INFORME DE LAS HERRAMIENTAS DE DESARROLLO PARA LA PLAYSTATION 2 Versión 1.1 Fecha: Autores: Francisco González García Ismael García Fernández

2 LIBRERIAS Y UTILIDADES: LIBRERIA PS2DEV La librería ps2dev es una librería gráfica que permite acceder a todos los dispositivos, las Vector Units, el Graphic Synthetiser, el pad de la consola, y la tarjeta de memoria con el fin de poder iniciar desarrollos no muy complejos sin necesidad de enfrentarse directamente al lenguaje ensamblador (viene incluida en el kit de linux para la PS2). Estado de desarrollo: Versión 0.9 Kit Linux PS2 C Libreria gráfica VENTAJAS: Puede ser una base para empezar a desarrollar un motor o API propio. Es una librería sencilla no requiere muchos conocimientos para su utilización. INCONVENIENTES: Esta poco y mal documentada. Es una librería gráfica demasiado básica. No está preparada para desarrollar. LIBRERIA MESA La Mesa es un librería gráfica 3D que utiliza la API OpenGL, la cual fue creada originalmente para Unix/X11, pero actualmente la libreria Mesa es por diseño independiente de plataformas y sistemas operativos. Estado de desarrollo: Versión 3.3 MIT Kit Linux PS2, Unix/X11, Amiga, Apple Macintosh, BeOS, NeXT, OS/2, MS-DOS, VMS, Windows 9x/NT, y Direct3D C Libreria gráfica VENTAJAS: Es una API gráfica multiplataforma muy extendida. INCONVENIENTES: La versión del kit de Linux de la PS2 no aprovecha la potencia del hardware de la PS2, no puede ser utilizada para desarrollos muy complejos. 2

3 LIBRERIA PS2GL La ps2gl es una API de gráficos 3D para la Playstation 2. Esta herramienta ha sido desarrolada por SCEA R&D durante un año y medio. Originalmente fue diseñada para la creación de juegos y más tarde fue portada a linux para la PS2. Realmente la ps2gl vendría a ser como otra implementación de la conocida OpenGL, pero desafortunadamente esto no es posible. La razón, aparte de las licencias, es que muchas partes de la API OpenGL no se adaptan bién a la arquitectura de la Playstation 2 y requeriría emulación via software, lo cual no es deseable. Cabría destacar que debido al poco tiempo que hace que se ha desarrollado la ps2gl, los usuarios que decidan utilizarla, no deben de sorprenderse de encontrar bugs, inconsistencias y ciertas características incompletas. Estado de desarrollo: Versión Kit Linux C Libreria gráfica VENTAJAS: Utilización eficiente del hardware de la PS2. Documentación clara y extensa. INCONVENIENTES: Versión muy temprana de la API (0.3.1). Existen muchas funciones no implementadas. LIBRERIA SDL La SDL (Simple DirectMedia Player) es una API de desarrollo multimedia multiplataforma (Linux, Win32, BeOS) libre utilizada para el desarrollo de videojuegos, SDKs de videojuegos, emuladores, demos y aplicaciones multimedia. Esta API está escrita en C, pero trabaja en C++ nativo, y soporta otros lenguajes como el Ada, Eiffel, ML, Perl, PHP, Python, y Ruby. Estado de desarrollo: Versión Kit de Linux PS2, Linux, Win32, BeOS, MacOS, Solaris, IRIX, y FreeBSD C, (soporta C++, Ada, Eiffel, ML, Perl, PHP, Python, y Ruby.) Libreria gráfica 3

4 VENTAJAS: Es una API gráfica multiplataforma muy extendida. INCONVENIENTES: Al no estar implementada para aprovechar la potencia del hardware de la PS2 no puede ser utilizada más que para programas que no necesiten grandes requerimientos de máquina. LIBRERIA SOUNDLIB La soundlib es una librería de sonido que ofrece un conjunto de funciones para permitir la mezcla y la salida de sonido en la PS2. Algunas de las características que ofrece la librería són: - Soporte para los formatos WAV, MP3, y OGG. - Reproducción desde memoria principal para alto rendimiento. - Reproducción desde disco para el uso reducido de memoria. - Sonidos callback definidos por el usuario. - Proceso de sonido 3D. Estado de desarrollo: Versión 0.1 Kit de Linux PS2 C, Ensamblador Libreria de sonido PROBLEMA QUE SE OBSERVA CON LAS LIBRERIAS: Si son librerias multiplataforma no están implementadas para aprovechar la potencia del hardware de la PS2. Las librerias que intentan aprovechar el hardware de la PS2 están en una versión demasiado temprana y no proporcionan una biblioteca de funciones suficiente. Para aprovechar la potencia de la PS2 deben desarrollarse bibliotecas de funciones para cada tarea determinada que queramos implementar en un videojuego determinado utilizando lenguaje ensamblador. No existe ninguna API gráfica 3D en la que podamos basarnos para implementar el motor gráfico del videojuego. HERRAMIENTA PS2STUFF El ps2stuff es una colección de utilidades y código ensamblador útil para el desarrollo en la PS2. Existen las classes vector y matriz para la Vector Unit 0, classes para los paquetes dma con chequeo de errores, administrador de la memoria del Graphic Synthetizer, y clases para el dibujado/muestreo/texturado del entorno, entre otras. Sus principales características son las siguientes: Clases vector/matriz (potencialmente muy rápidas, pero no aún en Linux). El UberMakefile. Un script para generar vu (vector unit) microcódigo dependencias. Un paquete de clases del dma. 4

5 Un controlador de memoria para el GS. Timer hardware classes. Manejo de texturas/dibujado/visualizado. Estado de desarrollo: Versión Kit de Linux PS2 C++ Utilidades de desarrollo HERRAMIENTA TOP MODEL STRIPER El TMS (Top Model Striper) es una utilidad desarrollada para Windows capaz de leer ficheros con formato 3ds (3D Studio) y transformarlos en ficheros con formato de tiras (strips) que es más amigable para la PS2. Características generales de la versión 0.1: - Carga de ficheros 3ds. - Previsualización del modelo con OpenGL en Windows. - Opciones para la conversión del modelo. - Compresión LZO utilizando minilzo. - Conversión del modelo en tiras utilizando NVStrip. - Tiras creadas con ADC bit o triángulos degenerados. Estado de desarrollo: Versión 0.1 Windows XP/ME/98/2000/NT C++ Utilidades de conversión de modelos 3D 5

6 Figura de un modelo en formato 3ds transformado a un formato de tiras. HERRAMIENTA IMAGE2DSM La herramienta img2dsm contiene utilidades para transformar ficheros de imágenes 2D en ficheros de ensamblador con formato dsm para las vector units. Ésta versión acepta como entrada el formato jpeg y como salida el formato dsm, utilizado por las demos de Sony incluidas en la libreria ps2dev. Estado de desarrollo: Versión 1.0 Linux C Utilidades de conversión de imágenes JPEG HERRAMIENTA GSVNC Estado de desarrollo: Versión Kit linux PlayStation 2 C Ejecución gráfica remota INSTALACIÓN: Descargamos el fichero gsvnc tgz en /tmp de la PS2. Descomprimimos el fichero: tar -zxvf gsvnc tgz Dentro del directorio /tmp/gsvnc y ejecutamos make para compilar el módulo gsvnc_mod.o. A continuación se debe cargar el modulo en memoria, para ello hace falta tener permisos de root y ejecutar: /sbin/insmod /tmp/gsvnc-0.1.2/gsvnc_mod.o Ahora debemos arrancar el daemon: /tmp/gsvnc-0.1.2/gsvnc -d A continuación debemos descargar el programa vnc-3.3.3r2_x86_linux_2.0.tar.z en el /tmp del PC de: 6

7 Descomprimimos el fichero: tar -zxvf vnc-3.3.3r2_x86_linux_2.0.tar.z Para realizar una ejecución remota ahora debemos ejecutar el programa vncviewer que nos pedirá la IP de la PS2. A continuación desde una conexión via telnet o ssh con la PS2 ejecutamos la aplicación nativa deseada. INCONVENIENTES: No es una versión estable. No muestra una ejecución en tiempo real, el muestreo es muy lento. Figura que muestra una ejecución remonta de la demo blow incluida en el kit de Linux de la PS2. HERRAMIENTA VCL El VCL es un preprocesador desarrollado para simplificar algunas de las tareas complejas y pesadas asociadas con el lenguaje ensamblador de las Vectors Units. La salida del VCL son ficheros VSM/DSM que pueden ser compilados con el ee-dvp-as. Estado de desarrollo: Versión Kit linux PlayStation 2 Ensamblador, C Preprocesador para las vector units HERRAMIENTA PS2DISASSEMBLER El PS2Disassembler es un desensamblador para la PlayStation 2 con las siguientes características: Soporte para varios los formatos binarios de PSX y PS2-ELF. Entiende símbolos en ambas PS1-LIBs y PS2-ELFs. 7

8 Soporte para el núcleo de la EE, y los códigos nativos de COP1 y COP2. Estado de desarrollo: Versión 0.99 No determinada Windows XP/ME/98/2000/NT Ensamblador Desensamblador para la PS2 dis/ Figura que muestra una ejecución del PS2Disassembler. COMPILADORES: DESARROLLO CON COMPILADORES CRUZADOS GCC Estado de desarrollo: Version Linux, Windows 98/2000, Windows NT C, C++ 8

9 Entorno de desarrollo INSTALACIÓN: Hemos decidido realizar la instalación con la versión precompilada de las herramientas bajo Linux. Aunque también existe la posibilidad de instalación en Windows XP/2000/ME/98/NT con Cygwin. Ficheros:(Versión 0.2) binutils-2.9ee-cross.tar.gz (4.1 MB) gcc cross-patched.tar.gz (14.3 MB) gcc cross.tar.gz (14.3 MB) tylers-ps2-linux-cross-libs-and-headers.tar.gz (10.6 MB) Descargamos todos los ficheros en /tmp de: Descomprimimos todos los ficheros: tar zxvf binutils-2.9ee-cross.tar.gz tar zxvf gcc cross-patched.tar.gz tar zxvf gcc cross.tar.gz tar zxvf tylers-ps2-linux-cross-libs-and-headers.tar.gz Todos los ficheros se han descomprimido en el directorio /tmp/ps2. Ahora para instalar el compilador, como usuario root: cp -r /tmp/ps2 /usr/local Para finalizar sólo tenemos que añadir las variables de entorno necesarias para la localización de las herramientas. Las variables de entorno se deben colocar en el fichero /etc/profile para todos los usuarios. También pueden ponerse únicamente para un usuario en su fichero de configuración ~/.bash_profile. # Configuración de los compiladores cruzados de la PS2. PS2_DIR=/usr/local/ps2 PS2_MIPS_DIR=/usr/local/ps2/mipsEEel-linux PATH=$PS2_DIR/bin:$PATH PATH=$PS2_MIPS_DIR/bin:$PATH LD_LIBRARY_PATH=$PS2_MIPS_DIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH LD_LIBRARY_PATH=$PS2_MIPS_DIR/sys-include:$LD_LIBRARY_PATH LD_LIBRARY_PATH=$PS2_MIPS_DIR/include:$LD_LIBRARY_PATH export PS2_DIR PATH LD_LIBRARY_PATH Si queremos desarrollar con algunas librerias determinadas los directorios donde deberemos colocarlas son: /usr/local/ps2/mipseeel-linux/include/ /usr/local/ps2/mipseeel-linux/lib/ VENTAJAS: Ventajas de trabajar con compiladores cruzados en un PC: El kit de Linux para la PS2 no está específicamente pensado para ser una plataforma de desarrollo. Muchas aplicaciones del kit de linux no han sido testeadas y pueden dejar el sistema inestable. 9

10 La compilación de las aplicaciones desarrolladas requiere un mayor tiempo de compilación. Si ocupamos memoria de la PS2 con el entorno gráfico de las X y aplicaciones en ejecución los programas desarrollados que probemos no podrán aprobechar toda la potencia de la consola y se ejecutarán más lentamente. La PS2 puede utilizarse como una plataforma para ejecutar únicamente los programas desarrollados. VECTORC {VU} El VectorC {VU} es un compilador de C con algunas características de C++ que genera código en micro ensamblador para las Vector Units de la Playstation2, VU0 y VU1. Éste es el único compilador existente para las Vector Units que no requiere desarrollar en lenguaje ensamblador. Estado de desarrollo: Versión Windows 98/2000, Windows NT C, C++ Compilador de C para las vector units El VectorC {VU} no está disponible para el Kit de Linux PS2, únicamente está a la venta para aquellos desarrolladores que tienen una la licencia oficial de desarrollador para Playstation2. VECTORC {EE} El VectorC es un compilador estándar de C (en proyecto para C++) específicamente creado para sacar el máximo rendimiento del hardware del núcleo de la Emotion Engine, no es un compilador genérico MIPS como GCC. Estado de desarrollo: Versión 2.0 Windows 98/2000, Windows NT C, C++ Compilador de C para la Emotion Engine El VectorC {EE} no está disponible para el Kit de Linux PS2, únicamente está a la venta para aquellos desarrolladores que tienen una la licencia oficial de desarrollador para Playstation2. CODEWARRIOR PARA LA PlayStation2 El CodeWarrior para la PlayStation 2 es un conjunto de herramientas que permiten la edición, la compilación y la depuración de un videojuego. Éstas herramientas permiten escribir código fuente fácilmente portable a otras videoconsolas con cambios minimos. 10

11 Estado de desarrollo: Version 3.0 Windows 98/2000, Windows NT C, C++ Entorno de desarrollo Las herramientas de CodeWarrior para la Playstation 2 requieren el kit DTL-T10000 de Sony Computer Entertainment además del kit de software de desarrollo que proporciona la misma Sony. MOTORES DE JUEGOS: MOTOR DE JUEGOS UNREAL Estado de desarrollo: Versión 829 PC, Apple Macintosh, Linux, DreamCast, Playstation 2, Xbox, GameCube C++, UnrealScript Motor de juegos MOTOR DE JUEGOS NETIMMERSE Estado de desarrollo: Versión 4.2 Windows (98/ME/NT/2000/XP), Xbox, Playstation 2, y Gamecube C++ Motor de juegos 11

12 Existe una versión de evaluación bajo registro en el enlace: MOTOR DE JUEGOS RENDERWARE Estado de desarrollo: Versión 3.3 PlayStation 2, Xbox, Nintendo GameCube y PC C, C++ Motor de juegos MOTOR DE JUEGOS INTRINSIC ALCHEMY Estado de desarrollo: Versión 2.0 PlayStation 2, Xbox, Nintendo GameCube y PC C++ Motor de juegos Existe una versión de evaluación bajo registro en el enlace: MOTOR DE JUEGOS LITHTECH COBALT Estado de desarrollo: No determinada PlayStation 2 C++, C Motor de juegos Existe una versión de evaluación bajo registro en el enlace: 12

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