Mitsubishi Programmable Logic Controller

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1 Mitsubishi Programmable Logic Controller

2 AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO Para ahorrar espacio en la maquinaria y equipo y reducir costes decrementando el proceso de cableado, la serie Q necesita poco espacio P.4 teniendo más libertad en la instalación. FLEXIBILIDAD EN LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA Hasta 252 ksteps de capacidad de programa, control de 8192 puntos de E/S, y memoria estándar RAM aumentada a 128 Kwords (256 Kbytes), permitiendo P.5 una configuración óptima independientemente de la magnitud del sistema. SISTEMA DE CONTROL COMPACTO Los modelos básicos están diseñados para aplicaciones a pequeña escala P.6 a un bajo coste, sistema compacto. ALTO DESARROLLO EN CONTROL Usando varias CPUs en una misma base, más velocidad y alto rendimiento pueden ser conseguidos con un sistema multi-plc. P.7 COMUNICACIÓN MEJORADA EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Redes más versátiles y transmisión de datos de alta velocidad. Pueden ser diseñados sistemas de información avanzados desde redes propiedad de Mitsubishi hasta redes abiertas. Las funciones Internet con , servidor FTP y notificación P.9 automática aseguran la transmisión de la información de producción. NUEVAS POSIBILIDADES EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Una gran variedad de módulos inteligentes de función aumenta el rango de aplicaciones. P.10 La serie Q está disponible en modelos de gama alta diseñados para aplicaciones de control de media a larga escala y los modelos básicos diseñados para aplicaciones de control de pequeña escala. Cuando se seleccione los productos, siempre chequear las especificaciones en el Data-book de la serie Q. 2

3 MEJORAS EN LA PRODUCTIVIDAD DE PROGRAMAS La productividad ha aumentado a través de la estructuración y estandarización de los sistemas de ejecución de los programas. P.12 NUEVAS POSIBILIDADES PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Una gran variedad de módulos inteligentes de función aumentan los rangos de aplicación. También, usados conjuntamente con productos de otros fabricantes, pueden verse incrementadas las nuevas posibilidades de P.15 la serie Q. GRAN SURTIDO DE MÓDULOS DE ALTA TECNOLOGÍA Gran selección de varios módulos inteligentes de función y comunicaciones P.20 con un manejo sencillo, rápido y más preciso. MEJORAS EN EL DESARROLLO Y TESTEO DE PROGRAMAS La integración de simulación y herramientas especiales en el entorno de programación mejora la eficiencia del desarrollo y el diseño final del usuario. P.21 MANTENIMIENTO FÁCIL El mantenimiento ha sido mejorado con la conexión directa a puerto USB en el módulo de la CPU y reforzado con correcciones de programa remota/online. P.24 UTILIZACIÓN DE MÓDULOS DE SERIES ANTERIORES Se ofrece la posibilidad de utilizar otros módulos de las series A/QnA en combinación P.25 con las excelentes funciones y capacidad de desarrollo de la serie Q. Imagen en tamaño real de la unidad base Q38B Windows, Microsoft Excel, Visual Basic y Visual C++ son marcas registradas de Microsoft Corporation en los Estados Unidos. Otros productos y nombres de compañías son marcas o marcas registradas de sus respectivos fabricantes. 3

4 AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO Área de montaje El área de montaje de la serie Q es un 60% más pequeña que la serie anterior (AnS). Comparación de dimensiones Modelo anterior ( Serie AnS) Serie Q 98 mm (3,86 pulgadas) Q61P-A1 Q25HCPU QX10 QX10 QX10 QX10 QX41 QX41 QX41 QX41 QJ71BR11 QJ71BR11 QJ71BR11 QJ71BR11 POWER MNG MNG MNG MNG MODE T.PASS D.LINK T.PASS D.LINK T.PASS D.LINK T.PASS D.LINK SD RD SD RD SD RD SD RD ERR ERR ERR ERR ERR ERR ERR ERR ERR USER BAT BOOT USB A A A A B B B B C C C C D D D D RS-232 E E E E F F F F Libertad en el montaje Base principal de 3 ranuras 189 mm (7,44 pulgadas) Base principal de 5 ranuras 245 mm (9,65 pulgadas) Base principal de 8 ranuras 328 mm (12,92 pulgadas) Base principal de 12 ranuras 439 mm (17,30 pulgadas) (Profundidad: 98 mm (3,86 pulgadas)) (Las bases principales y de extensión tienen el mismo tamaño) La serie Q tiene un amplio número de bases disponibles, de 3, 5, 8 y 12 ranuras. La libertad en el montaje permite reducir el número de bases requeridas. Las bases de extensión pueden ser conectadas directamente, a través del cable de extensión, sin necesidad de módulos para la conexión de bases de extensión. Las bases que no requieran fuente de alimentación podrán ser utilizadas para ahorrar costes y espacio. Serie AnS Serie Q Red abierta CC-Link para ahorro de cableado de unidades base (Requieren módulo fuente de alimentación) Número de ranuras de E/S Base principal Q33B Q35B Q38B Q312B Base de extensión Q63B Q65B Q68B Q612B Dimensiones (mm(pulgadas)) 189(7,44) 98(3,86) 245(9,65) 98(3,86) 328(12,92) 98(3,86) 439(17,30) 98(3,86) de unidades base (No requieren fuente de alimentación) Número de ranuras de E/S 2 5 Base principal Q52B Q55B Dimensiones (mm(pulgadas)) 106(4,17) 98(3,86) 189(7,44) 98(3,86) *Las bases están diseñadas para las extensiones de E/S, módulos de función inteligentes y de comunicación de la serie Q. Los módulos de la serie AnS no pueden ser conectados a las bases mostradas en la tabla. La serie Q utiliza la red abierta CC-Link (Nota 1) para reducir cableado, consiguiendo una considerable reducción en el número de cables a usar El software de configuración hace más fáciles los ajustes de la configuración de redes Estación de control maestra permitida desde ordenador personal a través de tarjeta Estación maestra Estación maestra Standby Bifurcación en T (10 Mbps) Repetidor óptico (10 Mbps, máx. 2 km) Cable RS-232C Cable RS-422 RS-422 Estación local AJ65BT-G4-S3 (Nota 1) CC-Link tiene una gran variedad de productos. Para más detalles, ver catálogos de CC-Link. 4 Amplia gama de productos disponibles Bifurcación en T (10 Mbps) Espacio de transmisión óptica (2,5 Mbps, de 0 a 100 m) Varios dispositivos Red abierta CC-Link Bifurcación en T (10 Mbps) Estación remota de E/S digitales Módulo fuente de a limentación Estación remota de E/S digitales (Nota 2) Nota 1: La unidad AJ65BT-G4-S3 es una unidad conectada a CC-Link como estación de dispositivos inteligente y enlazada a GX Developer para establecer comunicación con CPUs de estaciones locales y master. Nota 2: El tipo de conector remoto de E/S compacto es un módulo remoto de E/S diseñado para un sistema con una reducción del 33% en tamaño.

5 CONFIGURACIÓN FLEXIBLE DEL SISTEMA Capacidad de programa y de memoria estándar RAM de datos Para permitir el diseño de pequeños a grandes proyectos, la serie Q tiene una gran variedad de módulos CPU (Nota 3) que tienen desde 8 K a 252 K pasos de programa y hasta 128 K palabras de almacenamiento para datos en memoria RAM (Nota 4), permitiendo seleccionar la CPU más adecuada para las necesidades de control de nuestra máquina/equipo. Modelos básicos Modelos de gama alta CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Nota 3: Memoria que almacena los datos usados por el programa secuencial como los archivos de registros y los dispositivos locales (con la excepción de Q00J/Q00/Q01CPU). Como la CPU tiene memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rápidamente. Nota 4: Memoria que almacena los datos usados en el programa secuencial como los archivos de registros, de dispositivos locales, etc. Como la CPU tiene memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rápidamente. Memoria extendida Las CPU de los modelos de la gama alta de la serie Q están equipados con una pequeña ranura para inserción de tarjetas de hasta 32 MB de memoria extendida (cuando se usan tarjetas ATA). Utilizando estas memorias de alta capacidad, no solamente es posible una gran capacidad de almacenamiento para registros, sino que pueden ser de gran utilidad para almacenamiento de comentarios, así como para guardar un histórico de correcciones hechas en programas anteriores. Tarjeta de memoria Capacidad de programa Memoria de datos (Pasos) (Palabras) 8k 14k 28k 60k 124k 252k 18k 29k RAM estándar Tarjeta de memoria (Palabras) (Número de ranuras) No 32k 128k No Comentarios de dispositivos Archivos de registros (Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash) Archivos de registros (Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash) Programa, versión MM/DD/YY Programa, versión MM/DD/YY Archivo general ATA 1 Puntos de E/S controlables La serie Q puede controlar un máximo de 8192 puntos (dispositivos de entrada/salida) en una red de E/S remotas como CC-Link, o un máximo de 4096 puntos (dispositivos de entrada/salida) para E/S locales (de conexión directa a la base). CPU Número de puntos E/S (Nota 7) Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Hasta 7 bases de extensión conectables Hasta 7 bases de extensión (8 contando con la base principal) pueden ser conectadas para aceptar hasta 64 módulos. También, la distancia total de los cables de extensión puede ser como máximo de 13,2 metros, permitiendo una gran libertad en el montaje de las bases. *Si se utilizan bases de 12 ranuras, el máximo número de módulos de E/S, módulos inteligentes de función y módulos de redes que pueden ser instalados son también 16/24/64. Máx. 64 módulos Número de puntos E/S (Nota 6) (incluyendo puntos remotos) Nota 6: El número total de puntos E/S controlables por una CPU conectados directamente a la base principal y bases de extensión, más el número de puntos E/S controlados a través de redes remotas. Nota 7: El número total de puntos E/S controlables por una CPU concectados directamente a la base principal y bases de extensión. CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Número de unidades base de extensión 2 (máx.) 4 (máx.) 7 (máx.) Número de módulos instalados 16 (máx.) 24 (máx.) 64 (máx.) Base principal Distancia total del cable (m) 13.2 (máx.) Los programas pueden ser alamacenados en una tarjeta, y pueden ser cargados a memoria de programa desde la tarjeta, a través de una instrucción dedicada (PLOAD), y posteriormente ejecutados. Esto permite a la memoria de programa ser extendida virtualmente. M0 M1 Programa PLOADP"1:PROGRAM1"M10 PUNLOADP"PROGRAM1"M20 Memoria de programa PROGRAM1 Memoria de programa PROGRAM1 Tarjeta de memoria PROGRAM1 Séptima base de extensión Distancia total: 13,2 m Tiempos de respuesta de los módulos de entradas configurables El tiempo de respuesta de los módulos de entradas de CC pueden ser cambiados. Puede ser seleccionado adaptándose a la aplicación, por ejemplo, respuestas de 0,1 ms (Nota 8) para respuestas rápidas o 70 ms para respuestas fiables (considerando márgenes de ruido, etc.). (Nota 9). Nota 8: Cuando se utiliza QX40-S1 Nota 9: QX40-S1: Seleccionable a 0,1, 0,2, 0,4, 0,6 y 1ms. QX4*, QX7*, QX8*: Seleccionable a 1, 5, 10, 20 y 70 ms. 5

6 Q2ASCPU ERROR USER BAT.ALM BOOT Q00JCPU Q00JCPU POWER POWER MODE ERR RS-232 MODE ERR RS-232 EVOLUTION & SISTEMA DE CONTROL COMPACTO Modelos básicos (Q00J, Q00, Q01CPUs) Usados con la serie Q, los módulos de función inteligente y los de E/S, los modelos básicos de QCPU logran un sistema compacto de alto nivel. Por ejemplo, un sistema compacto puede ser configurado conectando una base de extensión Q5xB (sin fuente de alimentación) a un Q00JCPU, una combinación de fuente de alimentación, una CPU y una Base. Un sistema puede también ser configurado en red insertando un módulo Ethernet, MELSECNET/H o CC-Link. La Q00JCPU es una unidad CPU que consiste en un módulo CPU, una fuente de alimentación y una base principal (de 5 ranuras). Los modelos de CPU Q00 y Q01 son módulos de CPU independientes (no son un pack como en el caso de la Q00JCPU). La capacidad de programa de las CPUs Q00J/Q00 es de 8 K pasos y la Q01 es de 14 K pasos, el tamaño comprimido del código de programa utilizado para las instrucciones de los programas permiten la creación de programas el doble de largos que los equivalentes en la serie A anterior. La capacidad de la memoria de datos es de 18 K palabras, alrededor de 5 veces más grande que la AnSCPU. También, permite asignación de dispositivos. Los modelos básicos de la serie Q incorporan memoria Flash ROM. La CPU estándar puede realizar operaciones ROM sin usar una tarjeta de memoria. (A diferencia de la AnSHCPU, en la que es necesaria la inclusión de una memoria de cassette). Puede ser realizada la escritura sobre memoria Flash ROM fácilmente usando GX Developer (versión 7 o posterior). (La molesta operación de grabar una ROM con un grabador de ROMs es innecesario). Los modelos básicos Q00/Q01CPU tienen la posibilidad de comunicación serie. El interfaz RS-232 de la CPU puede llevar a cabo comunicación con un dispositivo externo que puede comunicar usando el protocolo MC (Melsec Communication Protocol). Esto permite eliminar la necesidad de un módulo para realizar la comunicación, reduciendo costes. Capacidad de memoria de programa doblada A2SHCPU Convencional Modelo básico Dispositivo externo Dispositivo externo Q00CPU Q01CPU RS-232 RS-232 Q00CPU puede ejecutar programas que requieren 16 Kpasos en la A2SHCPU. Módulo de comunicación serie Conexión directa a la CPU Con el arranque automático de CC-Link, puede iniciar CC-Link y refrescar datos sin parámetros de configuración, reduciendo el tiempo empleado para la configuración de la red. Enlace de datos sin configuración de parámetros CC-Link Con la Q00JCPU puede ser configurado un sistema con base principal, una base de extensión y un terminal GOT (con conexión al bus) para estar preparado para futuras expansiones del sistema. Q00JCPU Q65B GOT Nota: No puede ser montado un conector de extensión de bus (A9GT-QCNB) a la base principal de una Q00JCPU. El modelo básico de la serie Q no acepta módulos de las series A/AnS como extensión. 6

7 Q61P-A1 POWER MODE ERR USER BAT BOOT USB RS-232 MODE ERR USER BAT BOOT USB RS-232 MODE ERR USER BAT BOOT USB RS-232 MODE ERR USER BAT BOOT USB RS-232 EVOLUTION & ALTO DESARROLLO EN CONTROL (1) Configuración de sistemas Multi CPU La serie Q puede utilizar un sistema multi PLC donde múltiples CPUs de gama alta pueden ser cargadas en la misma base principal para manejar los módulos de E/S y de función CPU por CPU en un sistema de control. En el sistema multi CPU, puede ser escogida cada CPU de acuerdo a la aplicación. Con este sistema, la comunicación inter-cpu utiliza dos métodos, comunicación cíclica, la cual usa refresco automático por periodo de comunicación, y la comunicación transitoria, la cual utiliza instrucciones dedicadas para comunicar. Este sistema permite tener el control del programa y de los datos del proceso que estaban implementados en una sola CPU compartidas por varias CPUs, mejorando la velocidad y funcionalidad en el conjunto global del sistema y expandiendo su rango de aplicación. 1 2 Q61P-A1 POWER Q25HCPU MODE QX41 QY42 QJ71LP21 ERR USER BAT BOOT Q61P-A1 Q25HCPU POWER MODE Q12HCPU MODE Q12HCPU MODE QX41 QY42 QX41 QY42 QY42 ERR USER ERR USER ERR USER BAT BAT BAT USB BOOT BOOT BOOT RS USB USB USB Q61P-A1 POWER Q12HCPU MODE QX41 QY42 QJ71LP21 RS-232 RS-232 RS-232 ERR USER BAT BOOT USB Evolución Administración Administración Administración RS-232 Q61P-A1 POWER Q12HCPU MODE QY42 5 QJ71LP21 QJ71LP21 Pueden ser insertadas hasta 4 CPUs. ERR USER BAT BOOT Cada CPU maneja sus propios módulos de función. USB RS-232 Pueden ser utilizados los módulos de función y de E/S de la serie Q como en el caso de una sola CPU (Nota 1). Nota 1: Hay restricciones en el número y versiones para módulos de función inteligentes. Chequear detalles en el Data book de la serie Q. Acceso a múltiples CPUs con GX Developer Configurando los parámetros desde GX Developer, puede construirse un sistema multi PLC fácilmente. (Nota 2) Simplemente conectando GX Developer a una CPU, pueden ser programadas/monitorizadas las otras CPUs sin conectar cables directamente a ellas. (Nota 3) Q25HCPU Q12HCPU Q06HCPU Q02HCPU QX42 QY42 QY42 QY42 No necesita reconexión de cable. Nota 2: Deben ser configurados los parámetros los cuales definen el sistema multi PLC. Chequear detalles en el Data book de la serie Q. Nota 3: Para los controladores dedicados al posicionamiento, ver manuales correspondientes. 7

8 ALTO DESARROLLO EN CONTROL (2) Integración de CPUs dedicadas a posicionamiento y CPUs PC La serie Q a través del sistema multi CPU permite el trabajo conjunto de CPUs de PLC y de posicionamiento, permitiendo la utilización de sus respectivos puntos fuertes y la construcción de un sistema óptimo. La CPU de posicionamiento puede trabajar con una red SSCNET, la cual permite un control rápido de hasta 96 ejes en un sistema único y ahorrando cableado. Q61P-A1 Administración Control de posicionamiento Control secuencial Control de información POWER Q25HCPU MODE ERR USER BAT BOOT USB RS-232 Q12HCPU MODE ERR USER BAT BOOT USB RS-232 Q173CPU MODE ERR USER BAT BOOT USB RS-232 FRONT SSCNET CH2 CH1 PPC-CPU686 CONTEC Administración QX41 QY42 QD75 Servo amplificador Servo motor Dispositivo Host Servo amplificador Servo motor Una CPU de posicionamiento es perfecta en controles complejos y con grandes requerimientos. Puede agilizar ciclos de operación de posicionado y controlar hasta 32 ejes por CPU. La Q173CPU (32 ejes) y la Q172CPU (8 ejes) están disponibles. (Para más detalles, ver manuales correspondientes). El ciclo de operación es de 0,8 ms / 8 ejes. 1,7 ms / 16 ejes. O 3,5 ms / 32 ejes. SSCNET es una red donde la CPU de posicionamiento y los servo amplificadores están conectados con el mínimo cableado a través de comunicación serie de alta velocidad. SSCNET:Servo System Controller NETwork Uso combinado de Multi PLC CPUs (distribución de carga) Las multi PLC CPUs de la serie Q pueden ser usadas conjuntamente para permitir que un único sistema pueda controlar diferentes tiempos de proceso, por ejemplo control secuencial y procesado de datos. Procesado de datos (baja velocidad) Control de maquinaria (alta velocidad) Control de maquinaria Procesado de datos CPU CPU Todos los controles ejecutados por una CPU Si se sobrecarga de trabajo la capacidad de proceso de una CPU en un sistema grande y complejo debido a la ejecución de largos programas, la capacidad de respuesta en general se puede ver afectada en el sistema. Usando un sistema multi CPU se puede mejorar la eficiencia repartiendo la carga de trabajo. Distribución de carga permitiendo un sistema estable, control de maquinaria rápido. Cuando unos procesos requieren sistemas de alta velocidad y otros no los nececesitan, pueden ser manejados por dos CPUs respectivamente, proporcionando un sistema más estable (no afectados por el otro proceso) y un control más rápido. Control de la cinta transportadora Control del robot No requiere un control de alta velocidad Proceso para la CPU 1 Proceso para la CPU 2 Proceso para la CPU 3 Proceso 1 Proceso Proceso 2 3 Control del robot Requiere un control de alta velocidad Control de la cinta transportadora Conexión de terminales GOT Las series de terminales gráficos GOT-A900 / F900 pueden ser conectados utilizando los puertos RS-232 de la CPU. Conectados a través de un puerto de un módulo de comunicación serie, Ethernet o a través del bus de alta velocidad, la serie GOT-A900 puede conseguir altas velocidades de respuesta. La serie GOT-A900 es también compatible con un sistema multi PLC. Especificando el número de CPU al que debe conectarse en el momento de la configuración, se podrá intercambiar datos con cada CPU en un solo terminal. Puede ser monitorizado el programa ladder de cada CPU. 8

9 COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (1) Comunicación total Las comunicaciones a través de Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link tienen un sistema de acceso conjunto entre los diferentes tipos de redes y estructuras jerárquicas de éstas. Los datos pueden ser transferidos entre cualquier PLC que se encuentre en cualquiera de las redes con GX Developer, permitiendo el monitorizado/programación. (Nota 1) Primero en la industria! Compatible con 100BASE-TX LAN de fábrica Configuración simple de Internet con GX Developer Funciones para servidor FTP y Ratio de transmisión de hasta un máximo de 25 Mbps (sólo fibra óptica) Nivel de control Conectado con lazo de fibra óptica/bus coaxial Nivel de dispositivo Distancia de conexión incrementada con repetidores ópticos Conectado con cables de par trenzado Nota 1: Accesible a PLCs en la red situados como máximo a 7 PLCs trabajando como enlace conectados a dos redes. Redes fiables y rápidas En adición a los 10 Mbps compatibles con la red convencional MELSECNET/10, MELSECNET/H tiene la posibilidad de operar en dos modos de funcionamiento: El modo MELSECNET/H teniendo un ratio de transmisión máximo de 25 Mbps; y el modo MELSECNET/10 compatible con las series convencionales A/QnA. En el modo MELSECNET/H, los ciclos de comunicación son tan rápidos como 10 ms en una red de 8 estaciones transmitiendo 2 K de información de bit y 2 K registros de 16 bits. Número de puntos Relé Link (LB)/Registros Link (LW) por red Tarjetas MELSECNET/H para PC La serie Q tiene una gran variedad de tarjetas para PC compatibles con sistemas MELSECNET/H. Estas tarjetas mantienen la compatibilidad con las tarjetas convencionales para MELSECNET/10, y usan un paquete de software dedicado para una fácil configuración de las tarjetas. Las funciones RAS instaladas aseguran una detección fácil de errores. QJ71LP21-25 MELSECNET/H 16 K puntos MELSECNET/10 8 K puntos Tarjeta MELSECNET/H (PCI Bus) QJ71LP21-25 QJ71LP21-25 Transmisión rápida (tiempo de ciclo de comunicación) (1) (Nota 2) MELSECNET/H (a 25 Mbps) MELSECNET/10 10ms 15ms Nota 2: Cuando 2K puntos de relés Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 8 estaciones, respectivamente. Transmisión rápida (tiempo de ciclo de comunicación) (2) (Nota 3) MELSECNET/H remotas Los modelos de la gama alta de la serie Q pueden configurar una red remota de E/S usando los módulos de E/S estándar para un sistema de larga capacidad de puntos de control distribuidos pero manejados centralmente desde una CPU. QJ71LP21-25 QJ72LP25-25 MELSECNET/H (a 25 Mbps) 34ms Master remoto MELSECNET/10 60ms QJ72LP25-25 QJ72LP25-25 Nota 3: Cuando 2K puntos de relés Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 64 estaciones, respectivamente. 9

10 COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (2) Utilización de Internet y de Intranets Los módulos Ethernet de la serie Q incluyen funciones de comunicación a través de como estándar. Puede ser transferida la información de producción desde/hacia cualquier lugar en el mundo y configurar un monitorizado remoto/sistema de control fácilmente. Para la Intranet, la función de servidor FTP y el protocolo MC realizan cargas/descargas del programa con gran facilidad. Servidor de correo Servidor de la Intranet Comunicación Carga/ descarga Paquetes de software para soporte de comunicaciones La serie MX de software para soporte de comunicaciones es un paquete de herramientas para Windows para realizar una conexión fácil entre un PC y una QCPU para monitorizado/control (conexión a las series QnA, A o FX también posible). Puede ser fácilmente creada una aplicación para monitorizado/control en Visual Basic, Visual C++ o Excel, sin ser consciente de los diferentes protocolos de comunicación de Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link, comunicación serie RS-232 o del puerto serie de programación de la CPU (RS-232 o USB). Soporte del lenguaje VBScript, MX Component (versión 2 o posterior) puede configurar un sistema para monitorizado/operación remota a través de Internet/Intranet usando Internet Explorer. Por ejemplo, cuando unas páginas Web, que utilizan VBScript, están creadas para estar disponibles desde fuera de la fábrica, especificando el URL de esta fábrica desde un lugar remoto permite al usuario realizar un monitorizado/operación del proceso en fábrica a través de Internet/Intranet. Módulo enviando Módulo servidor FTP Aplicación de Visual Basic Programa de monitorizado Monitorización de dispositivos en Excel Dirección correo + Archivo adjunto Función de seguridad Los modelos de gama alta de la serie Q estan provistos de una función de contraseña para asegurar las operaciones remotas. Una contraseña remota se cambia/borra desde una CPU local. Entrar una contraseña. Red de alto nivel Visual Basic, Visual C++ VBA,VBScript Visual Basic Excel MX Monitor MX Chart Modem MX Component MX Links Aviso automático Un módulo de comunicación serie (RS-232/422) conectado a un PC tiene una función para enviar automáticamente datos desde el PLC hacia el ordenador cuando se dan unas ciertas condiciones. También, en Ethernet, esta función puede ser usada por la transmisión de s. El uso de esta función permite una transmisión rápida de alarmas, etc., sin que el PLC tenga que esperar a que el PC le solicite datos. Módulo de comunicación en serie Plataforma Windows Módulo de interfaz Ethernet Módulo MELSECNET/H Nota: VBA (Excel 2000/Access 2000) y VBScript son soportados por MX Component versión 2 o posterior. Aviso automático de información de alarma 10

11 FUNCIONES MEJORADAS Y FACILIDAD DE USO Procesado simultáneo de la CPU y el procesador dedicado a secuencia Con el procesador Super MSP integrado (MELSEC Sequence Procesor) el cual ejercita un control óptimo de la secuencia de programa, los modelos de la gama alta de la serie Q han sido mejorados sustancialmente en la eficiencia de la conversión de programas secuenciales y velocidad de proceso. Por ejemplo, indexar datos (útil para una buena estructuración del programa) no afectará al tiempo de proceso en un gran sistema, la CPU puede rápidamente ejecutar un programa estructurado el cual utiliza datos indexados muchas veces. También, la ejecución simultánea del control y de los procesos de comunicación asegura un control rápido y estable. Super MSP Alta eficiencia en la conversión de código del programa secuencial Rápido manejo en la utilización de datos indexados Rápido proceso del programa secuencial Control secuencial Reducción del tiempo de proceso de la instrucción END Procesado de información Ciclo de scan estable durante el monitorizado Velocidad de procesado de operaciones Las CPUs de tipo alta velocidad Qn(H) en la serie Q tienen elevadas velocidades en la ejecución de instrucciones: Tiempo de proceso de intrucciones básicas es de 34 ns y el valor PC MIX es de 10,3 (Nota 1). Es alrededor de 5 veces más rápido que la A2USHCPU-S1CPU y alrededor de 2,7 veces que la Q2ASHCPU. La CPU ha aumentado drásticamente la velocidad de proceso de las operaciones en coma flotante para P(I) y otras funciones aritméticas. Velocidades de procesado de la CPU Modelos básicos CPU Instrucción Q00JCPU Q00CPU Q01CPU LD (LD X0) 200ns 160ns 100ns OUT (OUT Y0) 200ns 160ns 100ns Temporizador (OUT T0 K5) 1100ns 880ns 550ns Transferencia (MOV D0 D1) 700ns 560ns 350ns Adición (+ D0 D1) 1000ns 800ns 500ns Adición en coma flotante (E+) Valor PC MIX (Instrucción/µs) 1,6 2,0 2,7 Modelos de gama alta Q02CPU 79ns 158ns 632ns 237ns 395ns 1815ns 4,4 Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU 34ns 68ns 272ns 102ns 170ns 782ns 10,3 Comparación del valor PC MIX Q25HCPU 10.3 Q2ASHCPU 3.8 A2USHCPU-S veces más rápido Valor PC MIX (instrucción/µs) Q01CPU 2.7 Q00CPU 2.0 Q00JCPU veces más rápido A2SHCPU Valor PC MIX (instrucción/µs) Nota 1: El valor PC MIX es la media del número de instrucciones básicas y de procesado de datos ejecutadas en 1 µs. Un valor elevado indica una velocidad de procesado mayor. Funciones del bus mejoradas La velocidad del bus ha sido aumentada para disminuir el tiempo total de transmisión aunque la cantidad de datos comunicando sea elevada. La velocidad de transmisión de datos entre la CPU y los módulos de red es de alrededor de 4 a 8 veces más elevada que las series anteriores QnA. Este aumento de velocidad puede minimizar la influencia que podría tener, sobre el ciclo de scan, la comunicación de una gran cantidad de datos. Interrupciones externas Los modelos de gama alta de las CPUs Q permiten programas de interrupción en la CPU para ser inicializados desde una red o un módulo inteligente de función. Con esta función, la CPU puede responder rápidamente a un evento asíncrono al ciclo de scan del PLC, por ejemplo un dato recibido a través de una red, o la comparación de un valor de un contador de alta velocidad. Interrupt Data High-speed bus 11

12 MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO (1) Estructuración/estandarización de programas Los modelos de QCPU de gama alta permiten el diseño de múltiples programas creados para diferentes bases de función de la maquinaria/equipos a ser ejecutados, haciendo que los programas sean fáciles de comprender. Estos programas pueden ser ejecutados a través de diferentes modos de funcionamiento, por ejemplo, de ejecución inicial, lenta, cíclica y tipo scan. Esta variedad de tipo programas puede ser aplicado a diferentes tipos de operaciones. La herramienta de programación GX Developer permite la programación en SFC, Etiquetas (Label) o FB (Bloques de Función), con lo cual la estructuración y estandarización de los programas será más fácil, en adición al lenguaje de contactos (ladder) y lista de instrucciones. (Ladder (lenguaje de contactos)) Programa de operación manual (Ladder (representación a través de la lista)) Programa del procesado de comunicaciones X1 X3 X5 X7 X2 X4 X6 Y10 Y11 Y12 LD X50 MOVP K1 D0 MOVP K4 D3 MOVP H3412 D10 MOVP H0BC5A D11 MOVP H0F0DE D12 MOVP H0A0D D13 GP.BIDOUT U8 DO D10 M0 Compatibilidad con SFC (Sequential Function Chart) Los modelos de gama alta aprovechan las características de los programas escritos en SFC, los cuales son frecuentemente usados en controles basados en el proceso. Representando procesos de operación automáticos, un programa SFC tiene una apariencia estructurada, fácil de crear y excelente en representación descriptiva. Las funciones específicas del SFC aseguran una fácil creación de programas de ejecución semi-automática y manual. Proceso inicial Proceso 1 Programas libres de configuraciones iniciales Los paquetes de software para la configuración/monitorizado de datos están disponibles para varios módulos inteligentes de función de la serie Q. Estos programas están diseñados para configurar los canales utilizados por un módulo de analogía y su control de transmisión o configuraciones para un módulo de comunicación serie. Con esto conseguimos eliminar la necesidad de realizar la configuración desde el programa secuencial y reducir, de esta manera, el tiempo invertido en la programación de la aplicación. A través de la opción de refresco automático de datos, pueden ser actualizados los valores digitales o analógicos de los módulos, como por ejemplo, los valores de retorno de un módulo de posicionamiento, directamente sobre dispositivos de la CPU, eliminando la necesidad de ejecutar instrucciones FROM/TO. Rama selectiva Proceso 2 Proceso 3 Rama paralela (El proceso 2 permite escoger la operación siguiente según unas condiciones) Proceso Programas de ejecución cíclica Proceso 7 Proceso 4 a 6 (Los procesos 4 a 6 son ejecutados en paralelo) Un programa de ejecución cíclica se ejecuta a determinados intervalos de tiempo. Puede ser conseguida una alta precisión en el proceso de maquinarias que se precise alta precisión en los intervalos de ejecución del ciclo de scan. Los tiempos de intervalo pueden ser ajustados de 0,5 ms a 60 s. (sólo modelos de gama alta) Programa con ejecución de scan ordinario 0 END Programa de ejecución cíclica ms 0.5ms

13 MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO (2) Programación utilizando etiquetas/bloques de función (FB) Puede programar utilizando etiquetas Etiquetando los dispositivos para programar, puede crear programas antes de configurar un sistema sin ser consciente de los nombres y números de los dispositivos. (Nota 1) Usando programas etiquetados como programas generales le permiten asignar dispositivos según la configuración, mejorando la eficiencia en el desarrollo del programa. Usando etiquetas Puede crear bloques de función Las etiquetas pueden ser usadas para convertir programas en componentes como Bloques de Función (FBs), como un programa de contactos usado frecuentemente, por ejemplo un programa que utiliza la comunicación serie con módulos externos, un programa de inicialización de posicionamiento, etc. (Nota 2) Etiquetas FB Ladder FB Utilización de componentes Incorporación de FBs en el programa secuencial Puede ser incorporado un bloque de función fácilmente en un programa secuencial simplemente "arrastrando y pegando". Los bloques de función pueden también ser copiados desde un proyecto a otro proyecto, simplemente con la precaución de no crear errores de código en tiempo de ejecución. Un programa mostrado en pantalla con bloques en GX Developer, mejora la lectura por parte del programador, asegurando facilidad en la edición y la depuración. FB FB FB Programa FB FB Nota 1: Soportado por GX Developer Ver. 6 o posterior. Nota 2: Soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior. Pronto soportado por los modelos básicos de la serie Q. Creando aplicaciones basadas en programas que utilizan bloques de función para ser convertidos en componentes, pueden ser combinados los componentes en un programa más complejo, para reducir tiempos de desarrollo de programación. 13

14 MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO (3) Configuración de parámetros de redes GX Developer incluye pantallas de configuración de redes como Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link. Los parámetros de Ethernet y CC-Link que tenían que ser configurados desde programa secuencial, pueden ser ahora puestos en marcha a través del software, permitiendo una reducción del programa y una mejora en la revisión de la configuración. En las pantallas de configuración de MELSECNET/H, pueden ser seleccionados el rango de red utilizada y el refresco de datos. En las pantallas de configuración de Ethernet, pueden ser especificados la dirección IP del host, el temporizador de comunicación TCP/IP, el servidor DNS, el proceso de apertura para las conexiones, transmisión de los ruteadores, etc., fácilmente en una pantalla. También pueden ser fijados en las pantallas de configuración el servidor y la dirección de correo electrónico, así como funciones de notificación automática para enviar y recibir s. En los parámetros de CC-Link puede ser fijado el número de estaciones remotas conectadas, reintentos de conexión, número de estaciones que pueden volver a ser operativas a la vez, configurar el refresco automático de datos, información de cada estación, etc. La configuración del refresco automático, el cual actualiza automáticamente la información recibida/enviada de las estaciones remotas de entradas/salidas/registros a los dispositivos de la CPU, elimina la necesidad del uso en el programa secuencial de las instrucciones FROM/TO. La información de las estaciones puede ser configurada fácilmente clicando con el mouse. Con las estaciones remotas de datos, la configuración inicial que puede ser realizada con programa secuencial puede ser registrada en los parámetros y ejecutado. (Sólo en la gama alta de la serie Q.) 14

15 NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (1) Módulos de posicionamiento Compatibilidad con SSCNET Los servo-amplificadores son unidades que conectadas a través de SSCNET pueden ejecutar un control de posicionamiento rápido y con gran velocidad de respuesta. El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los parámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado. Características 1. SSCNET puede ser utilizado para conectar el módulo con los servo-amplificadores y reducir el cableado en una distancia media de 30 m. 2. Puede ser configurado fácilmente un sistema de posicionamiento absoluto que elimina la necesidad de ajuste a cero de la máquina. 3. Control de interpolación lineal: hasta 4 ejes; control de interpolación circular: hasta 2 ejes. 4. Una gran variedad de sistemas de control disponible: Control PTP (point to point), fixed-pich feed control, etc. Ejes controlables Rango de posicionamiento Velocidad Sistema de control Control de interpolación Sistema de posicionamiento absoluto QD75M1 QD75M2 QD75M , 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647 (µm, pulgadas o grados pueden también ser ajustados por configuración) 1 a pulsos/s Control PTP, control de posición, control de velocidad, control de cambio velocidad-posición y posición-velocidad 2 ejes lineal 2 ejes circular Compatible 2, 3, 4 ejes lineal 2 ejes circular QD75M4 SSCNET Servo ampificador Servo ampificador Servo ampificador Servo ampificador Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor Salida a colector abierto/diferencial Los sistemas con salida a colector abierto y diferencial están disponibles para permitir adaptar la selección según la aplicación. Muchas funciones, por ejemplo la función de lectura anticipada de comienzo (pre-read starting) para reducir el tiempo de retardo de inicio del posicionamiento, está disponible para asegurar un rápido posicionamiento multi-aplicación. El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los parámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado. Ejes controlables Sistema de salida de pulsos Rango de posicionamiento Velocidad Sistema de control Control de interpolación Salida PLS/control de múltiples ejes Los módulos de posicionamiento de la serie Q salida PLS/control de múltiples ejes son la solución más adecuada para controlar varios ejes que no necesiten de un control muy complicado. Son efectivos para manejar muchos motores con un coste bajo. Hay módulos compatibles para control de 4 y 8 ejes, los cuales pueden ser seleccionados para manejar el sistema. QD70P4 QD70P8 Características QD75D1 QD75D2 QD75D4 QD75P1 QD75P2 QD75P Salida diferencial Salida a colector abierto 2, 147, 483, 648 a 2, 147, 647 (µm, pulgadas o grados pueden también ser ajustados por configuración) pulsos/s pulsos/s Control PTP, control de posición, control de velocidad, control de cambio velocidad-posición y posición-velocidad 2 ejes lineal 2 ejes circular 2, 3, 4 ejes lineal 2 ejes circular 2 ejes lienal 2 ejes circular 2, 3, 4 ejes lineal 2 ejes circular 1. Tiempo de respuesta para arranque de 1 eje a 0,1 ms. 2. El tiempo de proceso (Tact time) gracias al control de posicionamiento de alta velocidad usando motores paso a paso, que reduce a su vez la posibilidad de que aparezcan errores de sincronización. 3. El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD70) facilita el ajuste de los parámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado. *El QD70P4/P8 no es compatible con el A/A1SD70 Ejes controlables Sistema de salida de pulsos Rango de posicionamiento Velocidad Sistema de control Control de interpolación Tiempo de respuesta 4 8 Salida a colector abierto 2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647 (sólo puede ser ajustado a salida de pulsos) pulsos/s Control PTP, control de posición (sólo lineal), control de velocidad, control de cambio velocidad-posición No Para activar 1 eje Para activar simultáneamente 4 ejes Para activar simultáneamente 8 ejes 0.1ms 0.2ms 0.4ms 15

16 NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (2) Módulos conversores digital-analógico multi-canal Un solo módulo de salida analógica multi-canal permite la conexión de 8 canales rápidamente y precisos en términos de tensión o intensidad. Usando GX Configurator-DA (herramienta de ajuste/monitoreo de módulos conversores D/A), puede hacer los ajustes iniciales y de refresco automático en pantalla, reduciendo programas. Características Sistema de salida analógico Rango de salida analógico Número de canales Resolución Precisión Características 1. Las resoluciones son tan altas como ±1/16000 a ±10 V y 1/2000 en otros rangos. 2. Rápida conversión de 80 µs por canal. Módulos de entrada de temperatura Conectados con termopares / resistencias de medida de temperatura de platino, los módulos de entrada de temperatura de la serie Q pueden importar datos de temperatura. Usando GX Configurator-TI (herramienta de ajuste / monitoreo de módulos de entrada de temperatura), pueden ser llevados a cabo los ajustes iniciales y ajustes de refresco automáticos en pantalla, reduciendo programas. Termopar utilizable Resistencia de platino utilizable Número de canales Valor de conversión Salida de temperatura Valor de escalado Detección de rotura de hilo Resolución Precisión Temperatura ambiente Velocidad de conversión Velocidad de conversión 1. Los valores de temperatura detectados pueden ser convertidos en valores escalados (%). 2. Sensores de temperatura conforme al estándar JIS pueden ser utilizados. 3. La rotura del cable de un sensor/conductor de temperatura puede ser detectado por canal. Módulos de control de temperatura Q68DAV Voltaje Voltaje 0-5, 1-5, 10V 8 A 0-5, 1-5V: A 10V: Q64TD Q64RD B, R, S, K, E, J, T, N Pt100,JPt100 tipo 4-hilos (tipo 3-hilos puede ser soportado) 4 + conexión Pt100 canales/módulo a 8500 (Primer decimal explícito 10 veces) 2700 a (Primer decimal explícito 10 veces) a (Tercer decimal explícito 1000 veces) 16 bits con signo (binario) Sí (canales independientes) B, R, S, N: 0.3 C K, E, J, T: 0.1 C Precisión de conversión + Características de operación en temperatura Variación de temperatura ambiente + precisión garantizada de cold junction 40ms/canal Temperatura ambiente 25 5 C 0 a 55 C Q68DAI Intensidad Intensidad 0-20, 4-20mA Dentro de 25±5ºC 0,1% (Voltaje: ±10 mv, Intensidad: ±20 µa) Dentro de 0 a 55ºC 0,3% (Voltaje: ±30 mv, Intensidad: ±60 µa) 80µs/canal C Dentro de 0,08% Dentro de 0,25% Los módulos de control de temperatura de la serie Q ofrecen un control con ajuste optimizado de temperatura. Usando GX Configurator-TC (herramienta de ajuste / monitorizado de los módulos de control de temperatura), puede realizar los ajustes iniciales y de refresco automático de datos en pantalla, en lugar de utilizar líneas de programa. Características 1. Conexión directa de un termopar / resistencias de temperatura de platino consiguiendo un control óptimo de ajuste de temperatura (control PID) 2. Un máximo de 4 lazos de control de ajuste de temperatura pueden ser utilizados simultáneamente. 3. La desconexión de un hilo del calentador puede ser detectado. (Nota 1) Nota 1: Sólo Q64TCTTBW y Q64TCRTBW Salida de control Número de entradas de temperatura Precisión Periodo de muestreo Número de puntos E/S ocupados Q64TCTT Q64TCRT Q64TCTTBW Q64TCRTBW Salida transistor 4 canales/módulo Temperatura ambiente 25 ± 5 C, anchura del rango de entrada X (± 0,3%) Temperatura ambiente 0 a 55 C, anchura del rango de entrada X (±0,7%) 0,5 s (constante dependiendo del número de canales utilizados) 16 puntos, 1 ranura (asignación de E/S: 16 puntos inteligentes) 32 puntos, 2 ranuras (asignación de E/S por defecto: 16 puntos libres + 16 puntos inteligentes) 16

17 NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (3) Módulo interfaz módem Teniendo incorporado un módem preparado para línea analógica, el módulo interfaz módem permite comunicación de datos equivalente al módulo de comunicación serie de datos (QJ71C24) para ser realizado a través de línea telefónica. Usando GX Configurator-SC (herramienta para realizar los ajustes iniciales / monitorizado de los módulos de comunicación serie), puede realizar los ajustes iniciales y de refresco automático de datos en pantalla, reduciendo programa. Características 1. Con el módem incorporado, puede realizar una conexión a línea sin ser consciente de comandos de inicialización. 2. El protocolo dedicado de comunicación serie permite a los datos ser transferidos entre un ordenador personal y una CPU de PLC o entre CPUs. El modo no dedicado permite la transmisión de cualquier dato. 3. El modem integrado es también compatible con una línea dedicada. 4. Con la función Callback puede seleccionar quién cargará con los gastos de la llamada. Oficina Línea telefónica Fábrica Número de canales Canal CH1 Canal CH2 Común a CH1 y CH2 Número de líneas conectadas Líneas aplicables Sistema de comunicación Estructura de la conexión Transmisión Velocidad de transmisión Sistema síncrono Protocolo Función interrupción de CPU Compatibilidad QJ71CMO 2 (CH1: Módem incorporado, CH2: Interfaz RS-232) 1 Public switched line/pbx analog line 2-hilos/4-hilos línea analógica dedicada Sistema de comunicación asíncroma full dúplex Recomendación ITU-T V.21, V.22, V.22bis, V.32, V.32bis, V.42, V.42bis MNP clase 3 a 5 1:1 (entre dispositivo externo y CPU del PLC/ entre CPU de PLC y CPU de PLC) RS232 50/300/600/1200/2400/4800/ K/19.2K/28.8K/38.4K/57.6K/115.2K Sistema asíncrono Dedicado, no dedicado, bi-direccional Sí (sólo CPUs de gama alta) Compatible con los protocolos de comunicación A1SJ71UC24/A1SJ71QC24N Módulos de interfaz Ethernet (compatible 100BASE-TX) Primero en la industria! El primer módulo de interfaz Ethernet que trabaja a 100 Mbps en la industria. Puede seleccionar dependiendo al sistema y dispositivos conectados al otro extremo. Características (Sólo QJ71E71-100) 1. El módulo es compatible con 100BASE-TX para aumentar la velocidad de transmisión. 2. La comunicación HTTP permite realizar una comunicación hecha con un navegador Web comercial disponible en ordenadores personales. Puede descargar la librería de comunicación y pantallas de ejemplo que trabajarán en un ordenador personal (Web). 3. Pueden ser conectados múltiples GX Developers para mejorar la eficiencia de la depuración. 4. Usando FTP, puede crear un acceso a los archivos utilizados por el sistema PLC. Velocidad de comunicación Transmisión Número de puertos lógicos Buffer de envío/recepción Eventor de interrupción Función de contraseña remota Compatibilidad QJ71E QJ71E71 QJ71E71-B2 100Mbp Primero en la industria! 10Mbps 100BASE-TX 10BASE-5 10BASE-2 10BASE-T 10BASE-T 16 Fijo: 1kW Random: 6kW 6kW Sí (sólo CPUs de la gama alta) Registro de contraseña remota para prevención de accesos ilegales Compatible con los protocolos de comunicación de A1SJ71E71/A1SJ71QE71 Módulo de interfaz B/NET La B/NET es una red diseñada para realizar control centralizado o control de equipos distribuidos de potencia dispersos en un edificio, planta o algún lugar similar. Este módulo permite la conexión de la serie Q con una red B/NET. Número de estaciones conectadas Distancia de transmisión Cable utilizado Rango de direcciones compatible B-QIF 63 estaciones por módulo Distancia máxima = 1km, distancia media = 2km CPEV-S *1,2 (par trenzado) o equivalente 1 a 255 direcciones 17

18 NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (4) Productos de otros fabricantes Módulos PC CPU Los módulos PC CPU pueden ser insertados en una base de PLCs de la serie Q (ocupa 2 ranuras) para conseguir la funcionalidad compatible con PC/AT. Características 1. El módulo puede ejecutar funciones de ordenador personal en una base de PLC, reduciendo el tamaño de la caja de dispositivo/control. 2. La resistencia ambiental y al ruido es importante en la automatización industrial. El uso de una tarjeta ATA Flash y disk drive de silicio ha resuelto los problemas de la vida de un HDD y la resistencia a las vibraciones. Puede ser sustituido su ordenador personal industrial o liberarlo de trabajo. 3. El control secuencial puede ser ejecutado por la CPU del PLC y el procesado de la información puede ser llevada a cabo por el módulo PC CPU para permitir la integración del proceso de control secuencial y de información, configurando un sistema óptimo. 4. La introducción de MX Component, Soft GOT, software disponible compatible con sistema Windows y la aplicación software del usuario configura un sistema altamente libre. 5. El puerto de comunicación integrado para Ethernet ayudará a configurar un sistema que utilice tecnología Internet/Intranet como y acceso a Web. 6. Las tarjetas de PC disponibles en el mercado pueden ser usadas para una expansión flexible del sistema. 7. El puerto USB integrado permite la conexión de dispositivos estándar USB fácilmente disponibles en el mercado. 8. Usando los drivers de intefaz para el bus, es posible el acceso a casi todas la entradas/salidas y módulos inteligentes de función desde una aplicación escrita en lenguaje C. 9. Los módulos PC CPU no pueden operar en un sistema multi PLC con CPUs PLC y de control de posicionamiento, pero puede también funcionar solo. 10. Debido a su libre estructuración, el módulo ha sido mejorado en funciones de mantenimiento, eliminando problemas con partículas de polvo. Puede trabajar sin problemas en una habitación limpia. MPU Memoria Memoria de video USB Serie Paralelo IF PS2 mouse/teclado LAN Visualización FDD Tarjeta PC Módulo Silicon Disk Módulo Disco Duro Sistema Operativo PPC-CPU686(MS)-64 PPC-CPU686(MS)-128 Procesador Mobile Celeron _LP 400MHz 64MB 128MB 2MB 2 canales (1 canal como conector extra) 2 canales (D-SUB 9p) (1 canal como conector extra) 1 canal (conector extra) Mini DIN 6p Puede ser usado simultáneamente por cable de conversión. 100BASE-TX/10BASE-T Analógico RGB H-SUB 15p 26p conector medio (para conexión de Contec make FDD) PCMCIA, CardBus I, II x 2 o III x 1 Módulo separado (PCC-SDD(MS)-32/64/128/192/320/500/1000) 1 slot ocupado Módulo separado (PCC-HDD(MS)-5) 5GB 1 slot ocupado Windows NT4.0 Windows 2000 Windows NT4.0Embedded 18

19 NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (5) Productos de otros fabricantes Módulo interfaz para Sistema ID El controlador BIS C ID es un módulo de control que insertado en una base de la serie Q permite el acceso directo a tags de identificación ID usando instrucciones de PLC. Características 1. Dos antenas ID pueden ser conectadas y dos canales pueden ser procesados simultáneamente. 2. Todos los ID Tags de la serie BIS C están disponibles para ser utilizados La serie BIS/sistema Balluff ID es un sistema ID diseñado para automatización industrial para leer/escribir datos en un sistema de identificación electromagnético. Un gran surtido de ID tags están disponibles en tamaño y capacidad de memoria. (Capacidad de memoria: 512 bytes a 8 kbytes) Voltaje de la fuente de alimentación Consumo de intensidad Número de puntos de E/S ocupados Número de antenas ID conectables Método de conexión de las antenas ID BIS C DC24V 10% 0.8A 32 puntos Un máximo de 2 antenas Bloque de terminales Productos de otros fabricantes Productos de automatización industrial La serie Q tiene un gran surtido de productos muy útiles para expandir las aplicaciones de los PLCs. Unidad de programación (EPU01): Conectada directamente con la QCPU, la EPU01 puede editar programas almacenados en la CPU o testear/monitorizar dispositivos. (Sólo modelos de gama alta.) El módulo EQGPIB GP-IB: Cargando el módulo GP-IB en una ranura de una base de la serie Q, los datos pueden ser comunicados con un instrumento de medida. (Sólo modelos de la gama alta.) Tamaño del texto que puede ser comunicado de una vez: bytes cuando se combina el envío y la recepción. El módulo puede enviar un comando o comando universal a una dirección de función con un controlador/emisor o receptor. Clase Módulo CPU-módulo compatible de comunicación, módulo inteligente compatible CC: entrada, compatible con módulo de salida (tipo conector) CA/CC: entrada, compatible con módulo de salida (tipo terminal) Compatible con módulo de posicionamiento Producto Cables de conexión Convertidor óptico Cable de conversión Adaptador de conversión Cable de fibra óptica Módulo distribuido de tipo conexión rápida Módulo de conversión convector/terminales Cables de conexión Módulo de conversión PLC/bloque terminales Cable de conexión Cable de conexión FA-CBLQC *** R2 FA-CBL30USB FA-CBL25P6P *** FA-CBL9S9P *** FA-OPT232 ** FA-CBL25S *** FA-A25S *** FA-FB **** M FA-CB ** XY * FA-TB ** XY * FA-CBL *** FMV FA-(F)CBL *** MMH FA-TB161AC ** FA-CBL ** TD FA-CBLQ75 ***** Unidad de programación (EPU01) Descripción Cable RS-232C para conexión de un PC y la CPU (Mini-DIN 6p macho)-(d SUB-9p hembra) (3, 5, 15m) Cable USB para conexión de un PC y la CPU (3m) Cable RS-232C para conexión de un PC, visualizador o parecido y una CPU (Mini-DIN 6p macho)-(d SUB-25p macho) (3, 5, 14m) Cable RS-232C para conexión de un PC y un módulo inteligente de función (D SUB-9p macho)-(d SUB-9p hembra) (3, 5, 15m) Conversor óptico para conexión de dispositivos RS-232 Cable de conversión para conexión de conversor óptico (0,2m) Adaptador de conversión para conexión de convertidor óptico Cable de fibra óptica para conexión de convertidor óptico Conector rápido tipo 8- o 16-puntos módulo distribuido para CC Bloque de terminales tipo 8- o 16-puntos módulo distribuido o bloque de terminales 32-puntos módulo para CC. Cable para conexión para módulo de entradas y salidas y conector de tipo conexión rápida módulo distribuido o módulo de conversión tipo conector/terminales. Cable de conexión para conector de tipo conexión rápida módulos distribuidos o tipo bloque de terminales. Módulo de conversión de bloque de terminales para CA/CC, 16 puntos/común, tipo 1- o 2-hilos. Cable para conexión de módulos de entradas y salidas y PLC/módulo conversión de bloque terminales Cable para conexión de módulo de posicionamiento y servo amplificador. 19

20 GRAN CANTIDAD DE MÓDULOS DE ALTA FUNCIONALIDAD Módulos de interrupción entradas Número de puntos de entrada Voltaje/Intensidad nominal de entrada Máximo número de puntos de entrada simultáneos Voltaje ON / Intensidad ON Voltaje OFF / Intensidad OFF QI60 Entrada de continua con positivo común 16 puntos (ajuste de condición de interrupción de las entradas de uno en uno) 24Vcc/aprox. 6 ma 100% simultáneamente a ON 19 V o más/4 ma o más 11 V o más/1,7 ma o más Tiempo de respuesta OFF ON 0,2 ms o menos, ON OFF 0,3 ms o menos Común 16 puntos/común Nota 1: Soportado por el módulo CPU con información de producto " B" o posterior y GX Developer ver. 6 o posterior. Módulos de conversión analógico-digital de precisión y alta velocidad de entrada Q64AD Voltaje/Intensidad Q68ADV Voltaje Q68ADI Intensidad Rango de entrada Voltaje: 0-5, 1-5, 0-10, 10V analógica Intensidad: 0-20, 4-20 ma Número de canales Resolución 4 Temperatura 8 1/16000 (0~10V) (Nota 2) 8 Compensación ambiente 25 5 C 0~55 C de deriva de temperatura Precisión Sí 0,3% 0,1% No 0,4% Velocidad de conversión 80µs/canal (+160µs cuando la compensación de deriva de temperatura es utilizada) Nota 2: 1/16000 en el rango de entrada 10 V, 1/12000 en los otros rangos de entrada. Módulos de conversión digital-analógico de precisión y alta velocidad Q62DA Q64DA de salida Voltaje/Intensidad Voltaje/Intensidad Rango de salida analógica Voltaje: 0-5, 1-5, 10V Intensidad: 0-20, 4-20 ma Número de canales 2 4 Resolución 1/12000 (Nota 3) Precisión Temperatura 25 5 C Dentro de 0,1% (voltaje: 10mV, intensidad: 20µA) ambiente 0~55 C Dentro de 0,3% (voltaje: 30mV, intensidad: 60µA) Velocidad de conversión 80µs/canal Nota 3: 1/16000 en la entrada de rango de 10V Módulos interfaz MELSECNET/H Velocidad de comunicación Medio de transmisión QJ71LP Mbps/10 Mbps Optico SI/QSI-200/250, lazo dúplex A 25 Mbps: Inter-estación 1km (QSI) Distancia de transmisión /200m (SI) Distancia media A 10 Mbps: Inter-estación 1km (QSI) 500 m (5C-2V) /500m (SI) Número de estaciones conectadas Modo compatible modo MELSECNET/H, modo MELSECNET/10 Número de puntos cíclicos por red Función de evento de interrupción Compatibilidad Módulo interfaz CC-Link Velocidad de transmisión /distancia (ver. 1.10) Número de módulos conectados Número de puntos cíclicos por red Función de evento de interrupción Función de ajuste a 2 o 3 estaciones locales ocupadas Módulos de comunicaciones serie QJ71BR11 10 Mbps Coaxial 75Ω, simplex bus modo MELSECNET/H: LB:16 kbit, LW:16 kw, LX/LY:8 kbit modo MELSECNET/10: LB: 8 kbit, LW: 8 kw, LX/LY:8 kbit Sí (sólo para CPUs de gama alta) Conectable con las series Q/QnA/AnU (NET/10 en modo MELSECNET/10); Conectable con las series Qn NET/10 en modo MELSECNET/H. QJ61BT11 10Mbps/100m, 5Mbps/160m, 2.5Mbps/400m, 625kbps/900m, 156kbps/1200m 64 módulos E/S remotas: 2048 puntos Registros remotos: puntos Sí (sólo para CPUs de gama alta) Cualquier número de estaciones locales ocupadas pueden ser ajustadas entre 1 a 4 estaciones. QJ71C24 QJ71C24-R2 Medio de transmisión RS canal RS422/485 1 canal (Nota 4) RS canales (Nota 4) Velocidad de transmisión Sistema síncrono Protocolo 50/300/600/1200/4800/9600/ 14.4k/19.2k/38.4k/57.6k/115.2kbps Modo asíncrono Dedicado, TTY, bidireccional Función de interrupción de CPU Compatibilidad Función callback Sí (sólo para CPUs de gama alta) Compatible con el protocolo de comunicación de A1SJ71UC24/A1SJ71QC24 Permitido para comunicación con módem actualizado Versión mejorada Nota 4: 2 canales de dispositivos periféricos pueden ser conectados a la vez. Módulos contadores de alta velocidad Módulos de programación en lenguaje BASIC Número de canales Sistema de entrada de entrada Max. velocidad de contaje Rango de contaje Número de puntos de salida 20 QD62 Transistor negativo Sistema de salida común 12/24Vcc Función de evento de interrupción QD62D 2 QD62E 5/12/24Vcc Diferencial 5/12/24Vcc Una fase/dos fases/cw/ccw 200kpps 500kpps 200kpps 32bit (2, 147, 483, 648~2, 147, 483, 647) 2 puntos/canal Transistor negativo común 12/24Vcc Sí (sólo modelos CPU de gama alta) Transistor positivo común 12/24Vcc Lenguaje de programación Memoria de programa Memoria común Registros extendidos Memoria Relés extendidos Memoria buffer Especificaciones de comunicación E/S generales Máximo baudrate QD51 QD51-R24 AD51H-BASIC 64k bytes/2 tareas 8k bytes 1k palabras 1k puntos 3k palabras Conforme a RS-232, Conforme a RS-232, D-Sub 9 pines, 1 canal D-Sub 9 pines, 2 canales Conforme a RS-422/485, bloque de terminales, 1 canal 27 puntos de entrada: 17 puntos de salida Baudrates totales de 2 canales: 38400bps

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