TEMA 3: MÁQUINAS Y MECÁNICOS

Transcripción

1 TEMA 3: MÁQUINAS Y MECÁNICOS Los mecanismos son los elementos encargados del movimiento en las máquinas. Permiten transmitir el movimiento de giro del motor a las diferentes partes del robot. el movimiento final de la máquina puede ser de giro o de desplazamiento lineal.. ACTUADORES: MECANISMOS Los mecanismos sirven para transmitir el movimiento y cambiar: Dirección y tipo de movimiento. La velocidad (reducir las altas velocidades del motor) Torque o fuerza de giro (aumentar la fuerza o par). Siempre que se reduce la velocidad, se aumenta la fuerza 1.- Tipos de mecanismos Podemos clasificarlos en función de la transformación de movimiento que llevan a cabo. Transmisión del movimiento de giro Transformación de movimiento circular en movimiento lineal Mecanismo Poleas y correas Piñón y cadena Engranajes rectos Tornillo sinfín Piñón-cremallera Aplicaciones Velocidad del taladro vertical Bicicletas Cajas de cambios Gran reductor Apertura y cierre de puerta automáticas 1

2 2.- Poleas y correas: POLEA: Rueda acanalada que gira alrededor de un eje Correa: transmite el movimiento de giro de una polea a otra Se llama polea motriz a la polea que inicia el movimiento y polea conducida a la que recibe el movimiento Permiten aumentar o reducir la velocidad. SISTEMA MULTIPLICADOR Correa de transmisión SISTEMA REDUCTOR Correa de transmisión Polea motriz Polea conducida Polea motriz Polea conducida Funcionamiento silencioso. No necesita lubricación. Bajo coste de producción. Ejes a cierta distancia 3.- Piñón y cadena: Cadena de transmisión PIÑÓN O ENGRANAJE: Rueda dentada que gira alrededor de un eje. Cadena: transmite el movimiento de giro de un engranaje a otro. Engranaje motriz Engranaje conducido Transmisión precisa y resistente. No hay deslizamiento. Útil entre ejes distantes. 4.- Engranajes rectos: Están formados por ruedas dentadas que transmiten movimiento de rotación en espacios pequeños. Compacto (ocupa poco espacio). Mucha precisión. No patinan. 2

3 5.- Engranaje de tornillo sinfín: Transmiten el movimiento de giro entre ejes perpendiculares. Tiene un gran poder de reducción. El tornillo sinfín equivale a un engranaje que al girar engrana con uno o varios dientes de una rueda dentada. Por cada vuelta del tornillo sinfin sólo se mueven uno, dos o tres dientes de la rueda dentada El tornillo sinfín siempre actúa como elemento motriz. Tornillo sinfín Funcionamiento silencioso. Ocupa poco espacio. Excelente reductor de velocidad. 6.- Trenes de mecanismos: Es la combinación de varios mecanismos o sistemas mecánicos desde un eje motriz a un eje conducido para lograr una mayor o menor reducción de la velocidad. Los mecanismos deben ir montados de 2 en 2 Motor con mecanismo reductor 7.- Engranaje de piñón - cremallera: Consiste en la transmisión de movimiento desde una rueda dentada llamada piñón a otro engranaje rectilíneo llamado cremallera. Transforma el movimiento rotativo del engranaje piñón en movimiento lineal de la cremallera. Sistema suave y preciso. Puede transmitir potencias mecánicas elevadas. Consigue movimiento lineal 3

4 Dibujo Tipo Mov. Nombre TECNOLOGIA4ºESO. Departamento de Tecnología. IES Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz EJERCICIOS DE MECANISMOS 1.- Identifica cada uno de los siguientes mecanismos con su nombre e indica con flechas el sentido del movimiento en cada uno de ellos. Escribe además si es un mecanismo de TRANSMISIÓN o de TRANSFORMACIÓN de movimiento. Dibuja el alzado con símbolos gráficos 2.- a) Cómo se llama el sistema de transmisión del dibujo? b) Dibuja la planta utilizando símbolos mecánicos c) En cuantos pasos se reduce la velocidad? d) Cuánto se reduce la velocidad? e) Si el eje motriz gira en el sentido horario, Cómo gira el eje D? Motriz Z= 15 Z= 45 Z= 45 Z= Un reductor de velocidad accionado por un motor que gira a 4000 rpm está compuesto por tres etapas: Sistema de poleas de 20 y 40 mm de diámetro Sistema de tornillo sinfín de una entrada y rueda dentada de 50 dientes Sistema de engranajes de 20 y 80 dientes Se pide: a) Dibuja el sistema mecánico con dos vistas b) Es un mecanismo reductor o multiplicador de velocidad? c) Calcula la velocidad del eje de salida 4

5 4.- a) Cómo se llama el sistema de transmisión del dibujo? b) Dibuja el perfil utilizando símbolos mecánicos c) En cuantos pasos se reduce la velocidad? d) Si el eje motriz gira a 6000 rpm, a qué velocidad girará el eje conducido? M 6000 rpm 2 entradas Z 2 = 20 Ø 3 = 10 Ø 4 = 40 Z 5 = 12 Z 6 = La figura representa un mecanismo piñón cremallera. a) Dibuja el alzado y perfil con símbolos mecánicos b) Si el piñón gira en sentido horario, cómo se mueve la cremallera?. 5