La realidad virtual al servicio del bienestar social

Transcripción

1 La realidad virtual al servicio del bienestar social Valery Naranjo Ornedo Departamento de Comunicaciones Instituto Interuniversitario de Investigación en Bioingeniería y Tecnología Orientada al Ser Humano (I3BH) Universidad Politécnica de Valencia

2 CONTENIDO 1 Resumen Conceptos básicos Estado del arte Nuevas Tendencias e Ideas Bibliografía y Lecturas Recomendadas Página 1

3 1 RESUMEN La Sociedad de la Información debe afrontar el reto de hacer frente a los problemas más importantes que en materia de salud, política social y bienestar social se presentarán como potenciales pandemias en la sociedad española y europea del futuro. Entre ellos se encuentran: Salud física Obesidad Cáncer Enfermedades neurodegenerativas Enfermedades coronarias (rehabilitación cardíaca) Salud mental Problemas de violencia y agresividad (violencia de género) Acoso escolar Problemas alimentarios (anorexia, bulimia, obesidad) Hasta la fecha el uso creciente de las redes de comunicaciones ha permitido estimular un cambio en la manera de suministrar los servicios de salud y bienestar social. La realidad virtual ha resultado un elemento clave en este cambio, proliferando su uso en diferentes áreas de la psicología y la medicina. Como ejemplos de su uso en estos campos se pueden citar las terapias virtuales para tratamiento de enfermedades y fobias, tratamiento del dolor, planificaciones quirúrgicas y simuladores de cirugías mínimamente invasivas para educación de cirujanos. En el presente informe se explicará brevemente los conceptos de realidad virtual y realidad aumentada, así como los elementos básicos de este tipo de sistemas. Posteriormente se presentará un estado del arte de diferentes aplicaciones de estas nuevas tecnologías aplicadas a la salud, así como la tendencia futura de las mismas. Página 2

4 2 CONCEPTOS BÁSICOS 2.1. REALIDAD VIRTUAL Y REALIDAD AUMENTADA La Realidad Virtual (RV) se puede definir como la forma más avanzada de relación entre el ordenador y la persona, permitiendo al usuario interactuar con la máquina y sumergirse en un entorno generado artificialmente. Esta tecnología se basa en la generación interactiva multisensorial de estímulos con el objetivo de mantener la sensación completa de inmersión en un mundo real. Se caracteriza por la ilusión de participación en un entorno sintético, más que la observación de éste. El objetivo principal de un sistema de RV es la generación del sentido de presencia en el usuario, es decir, la experiencia subjetiva de estar en un lugar, incluso cuando físicamente se está localizado en otro. El sentido de estar en el entorno virtual en vez del lugar donde físicamente se encuentra el cuerpo físico del usuario se denomina presencia. La Realidad Aumentada (RA), por el contrario, es la mezcla de información computacional o virtual con el mundo real. En una definición clásica, la realidad aumentada es un tipo de ambiente virtual en el cual el usuario no se sumerge completamente en un mundo virtual sino en una mezcla de éste con el mundo real de tal forma que, para el usuario, aparezcan los objetos virtuales y reales coexistiendo en el mismo espacio [1]. Para Azuma [1] un sistema de RA cuenta con las siguientes características: o Combina lo real y lo virtual. La información digital es combinada con la realidad. o Funciona en tiempo real. La combinación de lo real y lo virtual se hace en tiempo real. o Registra en tres dimensiones. La información aumentada (mezcla de virtual y real) se localiza o registra en el espacio. Para conservar ilusión de ubicación real y virtual, la información aumentada debe moverse respecto a un punto de referencia en el mundo real. La figura 1 muestra como a partir de una imagen real y otra virtual, ésta última se inserta en el mundo real para formar una imagen aumentada. También Página 3

5 puede observarse cómo de simple es cambiar la escena final sólo cambiando la información virtual. La información que se utiliza para aumentar la realidad puede ser no sólo visual sino también información auditiva, olfativa o táctil Elementos de un sistema de RV/RA Los elementos de un sistema de RV [2,3] son los dispositivos de entrada, los de salida y el ordenador. Dispositivos de entrada. Se utilizan dos tipos de dispositivos de entrada: Los dispositivos de control, que son aquellos mediante los cuales el usuario comunica órdenes al sistema. En este tipo de dispositivos se encuentran los de sobremesa, como los teclados, los ratones 2D (trackballs), tabletas digitalizadoras, los joysticks convencionales y los dispositivos 3D (spaceballs). En la figura 1 se muestran diferentes dispositivos de control. a) b) c) Figura 1. Dispositivos de control: a)ratón 2D, b) joystick, c)spaceball. Los dispositivos de localización o trackers, que son los que utiliza el sistema para obtener información del entorno, por ejemplo, la posición 3D del usuario. Existen localizadores de diferentes tipos: electromagnéticos (fig. 2-c), mecánicos, ópticos (fig. 2-a), ultrasónicos, inerciales y los híbridos que mezclan diferentes tecnologías para aumentar la precisión. Otros localizadores más sofisticados son los guantes de datos (fig. 2-b), los cuáles son muy utilizados para la comunicación de gestos además de la posición, y los eye-tracking que consiste en un sistema de localización basado en la detección de la posición de la pupila para localizar dónde se está mirando. Página 4

6 Cátedra Telefónica Nuevas Tecnologías para el Medio Ambiente y la Inclusión Social a) b) c) Figura 2. Dispositivos de localización: a) óptico, b) guantes de datos, c) electromagnético. Dispositivos de salida: son los que proporcionan al usuario información sobre el mundo y provocan en él determinadas sensaciones que pueden ser visuales, auditivas o táctiles. Se utilizan en RV dispositvos gráficos o visuales como los cascos de RV o Head mounted displays (fig. 3-a) y los sistemas de proyección de una o varias pantallas (fig. 3-b); dispositvos de sonido como altavoces y auriculares; y dispositivos de realimentación táctil y de fuerza como los guantes de Realidad Virtual con realimentación de fuerza (fig. 3-c). a) b) c) Figura 3. Dispositivos de salida: a) cascos de RV (HMD), b) pantallas, c) guantes de RV con realimentación de fuerza. Ordenador: realiza tareas de simulación y control de entrada/salida de datos. 3 ESTADO DEL ARTE Aunque la RV y la RA son herramientas tecnológicas que se aplican hoy en día en muy diversas áreas, como la educación, la arquitectura, la tecnología militar, el marketing, etc., en este informe se realiza una revisión de diferentes Página 5

7 aplicaciones de estas tecnologías en diversas áreas de la psicología y la medicina Realidad Virtual en psicología La Ciberterapia o tratamiento con RV se define como el uso de ordenadores como herramientas para posibilitar y/o mejorar el suministro de servicios terapéuticos. Las aplicaciones más comunes de la RV y la RA en psicoterapia se concentran en el área del tratamiento de fobias. Desde principios de 1990, cuando Hodges et al. [4, 5] trataron pacientes acrofóbicos con RV, la RV se ha propuesto como un nuevo medio de terapia. Desde entonces, en estudios controlados, la RV ha demostrado ser tan eficaz como la terapia in vivo para el tratamiento de acrofobia o miedo a las alturas [6, 7], aracnofobia o fobia a las arañas [8], y miedo a volar [9, 10, 11]. Otras fobias tratadas utilizando RV han sido la agorafobia o miedo a los espacios abiertos [12, 13], la claustrofobia [14], o el miedo a hablar en público [15, 16]. La figura 4 muestra algunas imágenes de RA para el tratamiento de la acrofobia (4-a) y de la aracnofobia (4-b). Otra aplicación de la ciberterapia en psicología es el tratamiento de estrés postraumático, como por ejemplo las terapias aplicadas al estrés en veteranos de Vietnam [17], o en situaciones de violencia de género (proyecto EMMA)[18], así como en el caso de trastornos alimentarios (proyecto Etiobe) [19]. a) b) Figura 4. Entornos virtuales para el tratamiento de fobias. a)acrofobia. b) Aracnofobia La ciberterapia, en los últimos tiempos, utiliza también las redes de comunicaciones que han permitido estimular un cambio en la manera de suministrar los servicios de salud y bienestar social, dando lugar al concepto Página 6

8 de e-terapia como un proceso global distribuido en el cual la comunicación y colaboración de usuarios geográficamente dispersos (pacientes y/o clínicos) juegan un papel clave [20] Realidad Virtual en medicina En el campo de la medicina la RV y la RA han sido ampliamente utilizados en diferentes áreas tales como rehabilitación cognitiva y motora en pacientes con daño cerebral [21] o en el tratamiento del dolor en el caso, por ejemplo, de las dolorosas curas realizadas a pacientes quemados [22]. Pero si existe un campo por excelencia dentro de la medicina donde los avances tecnológicos han supuesto una gran revolución ha sido en la cirugía. Las técnicas avanzadas de visualización y guiado son beneficiosas para ayudar al médico en el diagnóstico de la enfermedad, en la planificación de la cirugía e incluso en el guiado durante la intervención. Las imágenes médicas (TAC, Resonancia Magnética, etc.) permiten al cirujano tener un esencial conocimiento preoperatorio de la anatomía y patologías de un paciente. Sin embargo, el paciente es representado como un conjunto de imágenes 2D y su interpretación resulta en muchas ocasiones una tarea difícil. Uno de los principales retos del tratamiento digital de la imagen médica es identificar automáticamente estructuras anatómicas y patológicas en una imagen 3D que represente al paciente para que sirva de ayuda al diagnóstico o de guiado en la cirugía. El uso de Realidad Virtual (RV) en medicina consiste en crear un paciente virtual modelando en 3D sus estructuras anatómicas y patológicas a partir de las estructuras identificadas automáticamente en el TAC o la resonancia magnética. La RV permite una mejor visualización de la anatomía interna del paciente que con las imágenes convencionales y un mejor conocimiento preoperatorio, lo cual ayuda al experto a establecer el diagnóstico así como a planificar la mejor terapia para cada caso. Además del soporte en el diagnóstico o la planificación de la cirugía, el modelado 3D puede usarse para el seguimiento del paciente a lo largo del tiempo, facilitando la visualización de la eficiencia de la terapia prescrita. En la figura 2 se puede observar el conjunto de imágenes 2D (cortes) procedente de un TAC Página 7

9 abdominal (a la izquierda) y la reconstrucción 3D del mismo (a la derecha) [23]. Fig. 5: Imágenes 2D procedentes de TAC abdominal y reconstrucción 3D de dicho TAC. Otro importante uso de la RV en el campo de la cirugía ha sido la utilización de entrenadores quirúrgicos que permiten al cirujano adquirir destrezas en las diferentes técnicas de cirugía mínimamente invasivas (endoscopias, laparoscopias, etc.) previamente a la realización de la operación in vivo. La figura muestra la imagen de un entrenador quirúrgico así como un ejemplo de imagen que ve el cirujano durante la intervención virtual [24]. Fig. 6: Imágenes 2D procedentes de TAC abdominal y reconstrucción 3D de dicho TAC. Como hemos dicho anteriormente, la planificación quirúrgica es otra importante labor que lleva a cabo la RV y los sistemas computerizados, como ayuda a la medicina. El cirujano, previamente a la operación puede planificarla, detectar con gran precisión la lesión a reparar o la zona a eliminar (en el caso de tumores), e incluso planificar la hoja de ruta de la intervención. Este mapa virtual le ayudará posteriormente en el quirófano, tanto si la operación es mínimamente invasiva como si es tradicional. Los Página 8

10 planificadores quirúrgicos se utilizan hoy en día en todas las ramas de la medicina: neurocirugía, cirugía abdominal, cirugía ortopédica, cirugía maxilofacial, etc. [25]. La figura muestra una vista del sistema Implametric, desarrollado en la Universidad Politécnica de Valencia y comercializado por la empresa 3Dent para la planificación de la cirugía en la colocación de implantes dentales [26,27]. Fig. 7: Vista de una planificación de una implantología dental realizada con el sistema Implametric. Cirugía Asistida por Ordenador La Cirugía Asistida por Ordenador (CAO) constituye un área tecnológica que intenta desarrollar y suministrar al cirujano una serie de herramientas que le asistan en la planificación y ejecución de procedimientos quirúrgicos [28]. La idea subyacente en CAO no es la de la sustitución del cirujano en tareas quirúrgicas, hecho imposible de llevar a cabo en la actualidad, sino el desarrollar técnicas y sistemas que permitan ayudar al cirujano en las fases del procedimiento quirúrgico, esto es, diagnóstico, planificación y ejecución. El uso de sistemas quirúrgicos guiados por imagen se ha convertido en un estándar en un gran número de procedimientos quirúrgicos [29, 30, 31]. Existen numerosos sistemas comercializados desarrollados a partir de los años 90. Estos sistemas lo forman una serie de compañías como Medtronic ( ), Medtronic Sofamor Danek (MSD; Memphis, TN, aplicado a cirugía de columna) y los fabricantes que comprenden el Página 9

11 consorcio "Surgical Navigation Network" (SNN; Missisagua, Ontario, Canadá). El SSN fue lanzado en Julio de 1997 y las compañías miembros utilizan un estándar abierto de software basado en la imagen para soportar sus productos y tienen acuerdos de no exclusividad respecto a las ventas. El primer paso básico y fundamental de un sistema CAO consiste en disponer de un sistema de adquisición y visualización digital de imagen médica. Una vez realizada la fase de planificación a partir de estas imágenes, se pasa a la fase de intervención la cual se lleva a cabo en quirófano. El sub-sistema más importante de un sistema CAO es el navegador quirúrgico. Dichos sistemas consisten básicamente en un digitalizador tridimensional que proporciona en tiempo real las coordenadas tridimensionales del instrumental quirúrgico utilizado. Dichas coordenadas son visualizadas en una pantalla de ordenador sobre las imágenes médicas previamente tratadas en la fase de planificación. De esta manera el cirujano ve en todo momento la posición espacial del instrumental utilizado disponiendo de esta forma de un sistema de navegación anatómica que le va guiando durante la intervención, de ahí el nombre de navegador quirúrgico. Existen diversas técnicas de navegación quirúrgica dependiendo de la tecnología del digitalizador utilizado y de la visualización. La utilización del navegador exige el desarrollo y puesta a punto de un sistema de registro 3D de imagen médica. Estas técnicas consisten en hacer que el navegador identifique la localización espacial de una serie de marcadores en el cuerpo del paciente que a su vez son identificados en la imagen médica. Ello permite llevar a cabo un cambio de coordenadas para pasar del sistema de coordenadas de imagen médica al de coordenadas del digitalizador 3D y de éste a su vez al de la pantalla de ordenador sobre el cual se visualiza la posición del instrumental quirúrgico. En la figura se muestra el esquema de un sistema típico de CAO. Página 10

12 Antes de la intervención (planificación): Datos paciente - Segmentación - Análisis - Optimización - Simulación Analíticas Prótesis a medida Imágenes Durante la intervención (quirófano): - Imagen médica - Digitalización 3D - Registración paciente-modelos - Interfaces de cirujano - Realidad aumentada - Robótica Figura 8. Componentes de un sistema CAO Los sistemas de cirugía asistida que utilizan RV suponen una gran ayuda en el quirófano ya que permiten una mejor visualización de la anatomía interna del paciente que con las imágenes convencionales, sin embargo, el cirujano debe construir mentalmente la relación entre la imagen virtual que representa al paciente y el paciente real, problema que soluciona la RA. Además, en técnicas médicas que se desarrollan con visión de video real (como la laparoscopia), la RA puede resultar de gran ayuda por aportar información adicional, con el valor añadido de no tener que introducir nuevos elementos en el quirófano. Aplicado al contexto quirúrgico, los objetos reales en el sistema de RA serán el paciente y los instrumentos, mientras que los virtuales pueden ser los modelos de los instrumentos, el modelo del paciente construido a partir de las imágenes de TAC o RM o información adicional tales como caminos hacia la región a operar, lo cual se superpone a la vista del cirujano. En la figura 9 puede observarse la imagen real y su modelo virtual así como la imagen real aumentada con dicha información virtual. Esta figura muestra un sistema que emula los rayos X en los ojos para visualizar el interior del paciente con el fin de realizar de manera precisa las incisiones por donde se introducirá el instrumental en una operación mínimamente invasiva de laparoscopia [32,33]. La RA es aplicada en la actualidad en diversos campos, como la ortopedia o la neurocirugía. En la actualidad se investiga en otros campos quirúrgicos de aplicación como la cirugía abdominal donde la navegación es más complicada debido a la deformación de los órganos durante la cirugía. Página 11

13 Fig. 9: Imágenes real del paciente en el quirófano, imagen virtual e imagen aumentada. Fig. 10: Imágenes aumentadas en diversos tipos de cirugía: ortopédica y maxilofacial. 4 NUEVAS TENDENCIAS E IDEAS La nueva generación del sistema de salud se va a centrar en la convergencia de cuatro ejes tecnológicos dando lugar a sistemas de e-salud (sistemas de salud utilizando las redes de comunicaciones) inteligentes: Inteligencia ambiental que permita a través del desarrollo de tecnologías de redes y sensores inteligentes captar la información fisiológica, psicológica y contextual del usuario/paciente. Computación persuasiva que permita la generación de contenidos con el objetivo de cambiar y/o reforzar conductas del usuario/paciente. Computación ubicua que posibilite que el usuario/paciente pueda acceder al sistema en cualquier lugar, a cualquier hora y bajo múltiples soportes de telecomunicaciones. Sistemas de terapia virtual que incluyan tecnología de realidad virtual distribuida, realidad aumentada, interfaces naturales y agentes virtuales. La convergencia de estos cuatro ejes se manifiesta como la próxima frontera de las tecnologías de servicios para la sociedad de la información. Página 12

14 Nuevas tendencias en psicología: los sistemas e-ti En los sistemas de terapia inteligente (e-ti), el factor inteligente se sustenta en la utilización de una capa de sensorización que permite obtener del paciente información relevante (contextual, fisiológica y psicológica) y en la existencia de aplicaciones de comunicación e informáticas capaces de transferir dicha información, almacenarla, gestionarla, interpretarla adecuadamente y reaccionar frente a la misma ofreciéndole una serie de contenidos, susceptibles incluso de ser generados por otros posibles usuarios del sistema, como por ejemplo los terapeutas, y personalizados en función de las características, información y respuestas del paciente. El factor terapéutico de un sistema e-ti se sustenta en la finalidad de dichos contenidos, y el factor persuasivo en la naturaleza de los mismos y en la manera en la que estos son ofrecidos al paciente. Por un lado, dichos contenidos estarán orientados a cambiar y/o reforzar la conducta del paciente, y para que ello se haga de forma persuasiva se utilizarán, además de los soportes convencionales (texto, audio, imagen, vídeo), aquellos que están directamente relacionados con la ciberterapia, tecnología de eficacia terapéutica probada, como hemos visto anteriormente : escenarios de realidad virtual y realidad aumentada, agentes virtuales inteligentes e interfaces naturales de interacción con los mismos. La accesibilidad por parte del usuario/paciente a este tipo de sistemas, independientemente de dónde se encuentre y de la plataforma que utilice para ello, conforma el carácter ubicuo de un sistema e-ti, y se sustenta gracias a la utilización de aplicaciones de comunicación e informáticas capaces de adecuar las características antes mencionadas a la naturaleza del dispositivo y de la red de comunicación que se utilice. En toda problemática de Salud, los posibles usuarios podrían englobarse en dos grandes bloques: aquellos que directamente están relacionados con la misma, bien por encontrarse en fase de tratamiento o formar parte del mismo (pacientes, familiares y terapeutas), bien por padecer dicha problemática o sufrir las consecuencias de la misma (posibles pacientes y sus familiares), y aquellos que, aún siendo ajenos a dicha problemática, pudieran estar interesados, por una u otra razón, en conocer diversos aspectos relevantes Página 13

15 sobre ella: sus causas, sus efectos, posibles tratamientos, su impacto social (porcentajes de incidencia sobre la población, grupos más afectados, etc.). Atendiendo a esto, un sistema e-ti ofrece, a grandes rasgos, tres tipos de servicios: prevención frente a la problemática, tratamiento de la misma (con todo lo que ello implica de seguimiento y evaluación del mismo) e información sobre ella. Los objetivos de un sistema e-ti una vez implementado son los siguientes: Captar información fisiológica, psicológica y contextual del usuario en todo momento. Posibilitar la generación de contenidos para cambiar y/o reforzar conductas del usuario/paciente. Acceder al sistema eti en cualquier lugar, a cualquier hora y bajo múltiples soportes TIC. Introducir sistemas de terapia virtual que utilicen RV, RA, interfaces naturales y agentes virtuales. El Instituto Interuniversitario de Investigación en Bioingeniería y Tecnología Orientada al Ser Humano de la Universidad Politécnica de Valencia está trabajando en el desarrollo de sistemas e-ti como etiobe [34] que es un sistema e-ti contra la obesidad o el sistema Mayordomo que es un sistema e-ti para la tercera edad [35]. Nuevas tendencias en medicina Además de la implantación de nuevos sistemas de telemedicina (e-salud), como el gran avance realizado en la normalización de los sistemas de archivo y visualización de imágenes digitales, los sistemas PACS, la investigación en sistemas de RV y RA aplicados a la medicina también sigue avanzando. En cuanto a los sistemas utilizados para el diagnóstico y planificación quirúrgica, las últimas tendencias son la fusión de las imágenes procedentes de diferentes tipos de estudios no invasivos que se complementan, por ejemplo la utilización en diagnósticos de cáncer de mama de información procedente Página 14

16 de la Resonancia Magnética y las imágenes PET (Tomografía por emisión de positrones) [36]. En cuanto a los sistemas de navegación, una vez probada su utilidad en diferentes campos de la cirugía como la ortopedia y la neurocirugía, las nuevas investigaciones se centran en desarrollar sistemas de guiado utilizando RV y RA en zonas donde el registro y el seguimiento son más complicados debido a la deformación de los órganos durante la cirugía, como por ejemplo en cirugía abdominal laparoscópica [32, 33]. 5 BIBLIOGRAFÍA Y LECTURAS RECOMENDADAS [1] Azuma, R. T. (1997). "A Survey of Augmented Reality." Presence: Teleoperators and Virtual Environments 6(4): [2] Virtual Reality Technology, 2nd Edition. Grigore C. Burdea, Philippe Coiffet. July 2003, Wiley- IEEE Press. [3] Understanding Virtual Reality. Interface, Application and Design. AB Craig, WR Sherman Elsevier. [4] Hodges, L.F., Bolter, J., Mynatt, E., et al. (1993). Virtual environments research at the Georgia Tech GVU Center. Presence, Teleoperators, and Virtual Environments 2: [5] Hodges, L.F., Rothbaum, B.O., Kooper, R., et al. (1995). Virtual environments for treating the fear of heights. IEEE Computer 28: [6] Emmelkamp, P.M., Bruynzeel, M., Drost, L., et al. (2001). Virtual reality treatment in acrophobia: a comparison with exposure in vivo. CyberPsychology & Behavior 4: [7] Emmelkamp, P.M., Krijn, M., Hulsbosch, A.M., et al. (2002). Virtual reality treatment versus exposure in vivo: a comparative evaluation in acrophobia. Behaviour Research & Therapy 40: [8] Garcia-Palacios, A., Hoffman, H., Carlin, A., et al. (2002). Virtual reality in the treatment of spider phobia: a controlled study. Behavior Research and Therapy 40: [9] Rothbaum, B.O., Hodges, L., Smith, S., et al. (2000). A controlled study of virtual reality exposure therapy for the fear of flying. Journal of Consulting & Clinical Psychology 68: [10] Maltby, N., Kirsch, I., Mayers, M., et al. (2002). Virtual Reality Exposure Therapy for the treatment of fear of flying: a controlled investigation. Journal of Consulting& Clinical Psychology 70: Página 15

17 [11] Baños, R.M., Botella, C., Perpiñá, C., Alcañiz, M., Lozano, J.A., Osma, J. y Gallardo, M., Virtual reality treatment of flying phobia, IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, v. 6 (3), pp , [12] North, M.M., North, S.M., & Coble, J.R. (1996). Effectiveness of virtual environment desensitization in the treatment of agoraphobia. Presence, Teleoperators, and Virtual Environments 5: [13] Vincelli, F., Anolli, L., Bouchard, S., et al. (2003). Experiential cognitive therapy in the treatment of panic disorders with agoraphobia: a controlled study. CyberPsychology & Behavior 6: [14] Botella, C., Baños, R.M., Perpiña, C., et al. (1998). Virtual reality treatment of claustrophobia: a case report. Behaviour Research & Therapy 36: [15] Lee, L.M., Ku, J.H., Jang, D.P., et al. (2002). Virtual reality system for treatment of the fear of public speaking using image-based rendering and moving pictures. CyberPsychology & Behavior 5: [16] Botella, C., Hofmann, S.T. & Moscovitch, D. (2004) A Self-Applied, Internet-Based Intervention for Fear of Public Speaking. Journal of Clinical Psychology/InSession, 60, [17] Rothbaum, B.O., Hodges, L., Alarcon, R., et al. (1999). Virtual reality exposure therapy for PTSD Vietnam Veterans: a case study. Journal of Traumatic Stress 12: [18] Rey B, Montesa J, Alcañiz M, Baños R, Botella C. (2005). A Preliminary Study on the Use of an Adaptive Display for the Treatment of Emotional Disorders. PsychNology Journal 3(1): [19] Alcañiz M, Perpiña C, Baños R, Lozano JA, Montesa J, Botella C, Garcia Palacios A, Villa H, Alozano J (2000). A New Realistic 3D Body Representation in Virtual Environments for the Treatment of Disturbed Body Image in Eating Disorders. CyberPsychology & Behavior 3(3): [20] Alcañiz M, Botella C, Baños R, Perpiñá C, Rey B, Lozano JA, Guillén V, Barrera F, Gil JA (2003). Internet-Based Telehealth System for the Treatment of Agoraphobia. Cyberpsychology & Behavior 6(4): [21] Gaggioli1,2, Ph.D., Francesca Morganti1, Ph.D., Andrea Meneghini3, M.D., Mariano Alcaniz4,Giuseppe Riva. Mental Training with Virtual Reality in Post-Stroke Rehabilitation: A Progress Report. 4th Annual International Conference - CyberTherapy Gatineau (Quebec), Canada. pp 118, 206, (2006). [22] Hoffman, H.G., Seibel, F.I., Richards, T.I., Furness, T.A., Patterson, D.R. y Sharar, S.R. (2006). Virtual Reality Helmet Display Quality Influences the Magnitude of Virtual Reality Analgesia. The Journal of Pain, 7, [23] Baumhauer M., Fauerstein M., Meinzer H.P., Rassweiler J. (2008). Navigation in Endoscopic Soft Tissue Surgery: Perspectives and limitations. Journal of Endourology. vol.22(4): Página 16

18 [24] Alcañiz M., Monserrat C., Meier U., Juan C., Grau V., Gil JA. GeRTiSS: generic real time surgery simulation. Medicine Meets Virtual Reality 2003, Newport Beach - California (EEUU). Studies in Health Technology and Informatics, pp 12-13, ( 2003) [25] Image Processing in Radiology - Current Applications. E. Neri, D. Caramella, and C. Bartolozzi, eds. New York, NY: Springer, [26] Validation of Fuzzy Connectedness Segmentation for Jaw Tissues [25] Artefactos [27] Adams L.; Gilsbach J.M.; Krybus D.; Mosges R.; y Schlondorff G (1990). CAS - a navigation support for surgery. En K.H. Hohne et al., editor, 3D Imaging in Medicine, Vol. 60 NATO ASI, F, pp Heidelberg. [28] Laborde, G., Gilsbach, J., Harders, A., Moesges, R., and Krybus, W. (1992). Computer assisted localizer for planning of surgery and intra-operative orientation. Acta Neurochir, vol. 119, pp [29] Taylor R.; Lavallée S.; Burdea G.; Mösges R. (Ed) (1996). Computer-Integrated Surgery. Tecnology and clinical applications. MIT Press, Cambridge MA. [30] Troccaz, J., Grimson, E., Mösges, R., Eds (1997). Virtual reality and robotics in medicine and medical robotics and computer assisted surgery. Proc. CVRMed-MRCAS'97: 1st Joint Conf. Computer Vision. [31] Feuerstein Marco (2007). Augmented Reality in Laparoscopic Surgery New Concepts for Intraoperative Multimodal Imaging, PhD. Thesis. Fakultät für Informatik Technische Universität München. [32] Feuerstein M., Mussack, T., Heining S. M. and Navab N. (2008), Intra-operative laparoscope augmentation for port placement and resection planning in minimally invasive liver resection, IEEE Trans. Med. Imag., 32 (3): [33] Guixeres J, Zaragozá I, Alcañiz M, Gomis-Tena J, Cebolla A. A new protocol test for physical activity research in obese children (etiobe project). Studies in health technology and informatics. 2009;144: [34] Lozano, J.A; Alcañiz, M.; Castilla, D.; Botella, C.; Bretón-López, J.; García-Palacios, A. Quero, S., Baños, R. The Butler Project: First results of usability validation of a cognitive and emotional teleassistancystem for elderly. Ponencia.CyberTherapy 12 Conference: Transforming Healthcare Through Technology, Washington (EEUU), (2007). [35] Baum K.G., Schmidt E., Rafferty K., Helguera M., Feiglin D.H., Krol A. Investigation of PET/MRI Image Fusion Schemes for Enhanced Breast Cancer Diagnosis. In proceedings of 2007 IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record. Página 17