Modelado del coeficiente de potencia de un aerogenerador por efecto de fricción

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Modelado del coeficiente de potencia de un aerogenerador por efecto de fricción"

Transcripción

1 Modelado del coeficiente de potencia de un aerogenerador efecto de fricción Juvenal Villanueva Maldonado y Luis Alvarez-Icaza Instituto de Ingeniería Universidad Nacional Autónoma de México 45 Coyoacán DF, México Resumen En este artículo se propone un modelo para el coeficiente de potencia C p, el elemento más imtante para obtener la potencia mecánica del aerogenerador. Se utiliza como variable principal la velocidad relativa entre el viento y las hélices y, a través de un modelo de fricción, se propone un nuevo modelo para el coeficiente de potencia de un aerogenerador. El modelo obtenido se compara con un modelo heurístico de referencia. Palabras clave: Coeficiente de potencia, velocidad relativa y modelo de fricción. I. Introducción La energía cinética que está contenida en las corrientes de aire, y que es extraida las turbinas eólicas para generar energía eléctrica es una de las fuentes renovables con mayor crecimiento en el mundo. Se desea que estas turbinas maximicen la energía generada, siempre y cuando se puedan mantener condiciones seguras de operación. Para esto, el control tiene un papel muy imtante en el estudio de la conversión y extracción segura de la energía disponible en el viento. En la literatura se pueden encontrar trabajos donde se lleva a cabo el diseño y la simulación de controladores através de diferentes técnicas que buscan mejorar el funcionamiento de las turbinas eólicas y que hacen uso de modelos heurísticos para la potencia mecánica, P, y del coeficiente de potencia, C p, de la turbina. En Heier, 998 se puede encontrar un modelo que se utiliza frecuentemente y que está dado donde con C p =.5 P = 2 ρc pλ, A R ẋ λ i e 2 λ i 2 = λ i λ Investigación apoyada los proyectos CONACYT y UNAM-PAPIIT IN936 Estudiante de posgrado, Investigador, corresponsal. y Aquí, λ = Rω ẋ 4 A R es el área de barrido la turbina C p es el coeficiente de potencia ẋ es la velocidad del viento ρ es la densidad del viento λ es la velocidad de punta en la hélice es el ángulo de ataque de la hélice R es el radio de las hélices ω es la velocidad angular En la Fig., se observan las curvas características del coeficiente de potencia C p dados 2. Cp [adimencional] = = =2 =5 =7 = =2 =5 =2 =2 =25 = λ [adimencional] Figura. Curvas características de C p vs λ, para distintos ángulos de ataque. En este trabajo se supone que la velocidad del viento ẋ es conocida, aunque se sabe que la determinación precisa de esta velocidad es un problema abierto en el diseño de controladores para aerogeneradores que debe ser resuelto con el diseño de observadores o estimadores apropiados Sbarbaro y Peña, 2 y que será trabajo para futuras investigaciones.

2 El modelo dado deja de lado el fenómeno de fricción y la velocidad relativa que existe entre el viento y las hélices. En este trabajo se propone modelar el coeficiente de potencia a través de un modelo de fricción dinámico que permita el modelado de la potencia. En muchos sistemas, la fricción es un fenómeno no deseado que provoca perdida de energía, en este caso se puede decir que la fricción es un fenómeno benéfico que permite la transformación de la energía cinética del viento en energía cinética en las hélices. Lo que se espera es obtener la máximafuerzadefricción entre el viento ylashélices, para obtener una máxima transformación y un mejor rendimiento. II. Transformación del modelo de coeficiente de potencia, C p. El coeficiente de potencia es un elemento muy imtante dentro del modelo del aerogenerador, ya que es el factor que determina la cantidad de energía cinética que se puede extraer del viento. Tiene un límite teórico límite de Betz dado C p.59. Al ver la Fig. se puede observar que el valor de λ se encuentra en un rango de a 2. Por otro lado, la estructura de la Ec. 4 impide tener la capacidad de manejar una relación negativa entre ẋ y Rω que ocurre cuando existen cambios repentinos en los valores de ẋ o ω. El objetivo de este trabajo es obtener un modelo que esté en función de la velocidad relativa ẋ R, dada ẋ R =ẋ Rω. 5 Para esto, se propone una transformación que permita manejar esta variable. Considere que { λ C p = para λ> [, 3] o Para encontrar una transformación en términos de C p, se hace la suposición de que existe una variable dada R = ẋ rω, ẋ m 6 ẋ m donde ẋ m es la velocidad media del viento y r es un radio anular equivalente, r R. Si se toman 4 y 6, se despeja ω en ambas y se igualan, se obtiene [ ] λ = R ẋm 7 r ẋ o, si se despeja a,setiene [ ] = ẋ λ r R ẋ m 8 Se conocen ẋ m, ẋ y R, deestaformar es la variable que relaciona a λ y. Para encontrar el valor de r se postula que = C p = de esta forma se tiene que.5 6 λ i.4 5 despejando λ i se obtiene que.4 +5 = λ i 6 Al igualar 3 y se tiene que λ = e 2 λ i = 9.8 Si se utiliza 7 y se llega a [ ] r = R De esta manera, C p está dado C p = sgn e 2 λ i 3 λ i con dependencia de 3, 6, 7 y 2. La Fig. 2 muestra las curvas características que presenta este nuevo modelo. Debe notarse la simetría del modelo que describe indistintamente los regímenes de turbina o ventilador. Cp [adimencional] = =.3 =2 =5 =7 = =2.4 =5 =2 =2 =25 = [adimencional] Figura 2. Curvas características de C p vs.

3 III. Modelo dinámico de fricción. El modelo de fricción dinámico de referencia es el modelo de LuGre Canudas et al., 994 que está dado con ż =ẋ r σ z ẋ R gẋ r 4 F f = σ z + σ ż + σ 2 ẋ r 5 gẋ r =F c +F s F c e ẋr/ẋs2 6 ẋ r =ẋ rω 7 este modelo supone que la superficie de contacto es irregular y trata de representar el comtamiento entre las superficies medio de z, unestadointernoque mide la deformación microscópica de la superficie, ẋ r es la velocidad relativa y σ, σ y σ 2 son los valores de rigidez, amortiguamiento y fricción viscosa respectivamente, mientras que gẋ r es una función positiva que representa el efecto Stribeck, la cual depende de la fuerza de Coulomb, F c, la fuerza estática, F s, y de la velocidad Stribeck, ẋ s. A. Modelado de C p a través de modelo de LuGre modificado. Se tomaron 4 y 5, que representan a C p, y se propusieron las siguientes modificaciones. Para la ecuación del estado interno z, setomó gẋ r =,σ = σ 3 y se agregaron potencias k y k 2 en algunos de los términos. Para obtener ż = sgnẋ r ẋ r k2 σ 3 z ẋ r 8 donde ˆΘ es el vector de los parámetros estimados. Al utilizar el método de mínimos cuadrados recursivo normalizado sin factor de olvido Ioannou y Sun, 996, se llegó a los siguientes resultados. IV. Resultados Se analizaron tres casos para obtener un modelo equivalente a C p, que toma como modelo de referencia el que se muestra en las Ecs. 3, 6, 7, 2 y 3. A. Caso Para este caso, Ĉp está parametrizado la Ec. 22 y se realiza la estimación paramétrica con los datos siguientes k =3 k 2 = ẋ= 25m/s ẋ m =5m/s R= 6mts. y como señal de excitación se usa la curva de mostrada en la Fig. 3. Esta señal se diseñó para procionar excitación persistente C p = σ z + σ ż + σ 2 sgnẋ r ẋ r k 9 si se sustituye 8 en 9, se obtiene C p = σ z + σ sgnẋ r ẋ r k2 σ σ 3 z ẋ r + σ 2 sgnẋ r ẋ r k que se parametriza de la siguiente forma Θ= θ θ θ 2 θ 3 = σ σ σ 2 σ σ 3 2 y Φ=[z sgnẋ r ẋ r k2 sgnẋ r ẋ r k ẋ r z] De esta manera se tiene el modelo en la forma C p = ΦΘ 2 que permite utilizar cualquier algoritmo convencional de identificación directa, donde el estimado de C p está dado Ĉ p =ΦˆΘ Figura 3. Señal de exitación vs tiempo. En las Fig. 4 a y b se muestra el resultado de la estimación para los valores de = y 3 respectivamente, en a se observa una muy buena estimación en comparación con la que se muestra en b. En la Fig. 5 a y b se observan los errores para estos dos casos. En la Fig. 6 se puede observar la evolución de los parámetros. Se observa que dos de ellos, σ y σ 3, muestran una oscilación en su valor que se reduce al transcurrir el tiempo y que es debida a la naturaleza de la señal de excitación y a limitaciones en la estructura del modelo propuesto. El valor final tomado corresponde al valor medio al que tienden a converger. Como los parámetros resultaban en juegos de valores distintos para cada valor de, se buscó lamaneradecodificarlos cambios de σ i con respecto a. Para ello se obtuvieron estimaciones de los parámetros para varios valores de. Sepropusodemaneraheurística una curva en que

4 Cp[-], Ĉp[-.-].2. Cp - Ĉp a Respuesta de la estimación de C p para = o. a Error de estimación para = o Cp[-], Ĉp[-.-] Cp - Ĉp brespuestadelaestimación de C p para =3 o. Figura 4. Señal de C p línea continua y Ĉp línea punteada vs tiempo. Caso. b Error de estimación para =3 o. Figura 5. Señal de error vs tiempo. Caso. codificara la variación observada. El resultado obtenido se puede ver en la Fig. 7. Las ecuaciones representan la codificación lograda para representar la dependencia de σ i sobre. Puede notarse que estas ecuaciones presentan un alto grado de complejidad en. σ x x σ x 4 σ = σ = σ 2 = e / σ 3 = En la Fig. 8 se observa el comtamiento del modelo dado 8 y 9 con la integración de los parámetros σ i, dados 23-26, teniendo un error medio cuadrático del 6%. Se pueden apreciar el error que se presenta en las curvas características de C p, obtenido con el modelo propuesto líneas discontinuas en relación al modelo heurístico líneas continuas. σ σ Figura 6. Comtamiento de los parámetros σ vs tiempo, para valores de = o, o,5 o,5 o,25 o y3 o,paraelcaso. B. Caso 2 Para mejorar los resultados del Caso, se buscó otra forma de representación con k 2 =., σ 3 = y k dada k = e Aunque k presenta una complejidad en su representación, el estado interno ż se reduce y se elimina un parámetro. Por lo que se tiene que

5 σ[-], ˆσ[-*-] 8 x σ[-], ˆσ[-*-] Cp[-], Ĉp[ ] σ2[-], ˆσ2[-*-] 2.5 x σ3[-], ˆσ3[-*-] x a Respuesta de la estimación de C p para = o..6 Figura 7. Parámetros σ[-] y ˆσ[-*-] vs, para el Caso..4.2 Cp[-], Ĉp[ ] Cp[-] y Ĉp[-.-] brespuestadelaestimación de C p para =3 o. Figura 9. Señal de C p linea continua y Ĉp linea punteada vs tiempo,paraelcaso2. Figura Curvas características de C p vs,paraelcaso. de generar dos modelos para los parámetros σ i,peroel error se reduce significativamente. En el primer caso se toman valores de =[, 7] o con k 2 = y k =4.35e Ĉ p = σ z + σ sgnẋ r ẋ r k2 + σ 2 sgnẋ r ẋ r k 28 Se puede observar que este modelo depende directamente de ẋ r, el cual es uno de los objetivos principales de este trabajo. Realizando el mismo procedimiento de parametrización y estimación que en el Caso, se obtuvieron los siguientes resultados; en la Fig. 9 se puede ver que en la gráfica a se mantiene una muy buena estimación, y en b se ve que se mejoró notablemente. Esto también se observa en la Fig., que muestra el error de estimación para ambos casos. En a se observa que el error se mantiene con la misma magnitud, mientras que en b, éste se redujo. Al momento de codificar los parámetros σ i en función de se tuvo el mismo grado de complejidad en las ecuaciones. El resultado global se puede observar en la Fig., donde se muestran las curvas de C p.endicha figura se puede ver que el error que se presenta es de 2%, mayor al del caso anterior. C. Caso 3 Para reducir el error que se presenta en los casos anteriores se realizó la estimación en dos partes, en relación a los valores de. Esto tiene la desventaja mientras que para =[7, 3] o, k 2 =.6 y k = e De esta manera se encontró que para = [, 7] o los parámetros están dados σ = e σ = e σ 2 = e mientras que para el caso de =[7, 3] o,están dados

6 ɛ ɛ Cp[-], Ĉp[ ] a Error de estimación para = o Figura 2. Curvas características de C p vs, para el Caso 3..2 Cp[-], Ĉp[-.-] b Error de estimación para =3 o. Figura. Señal de error vs tiempo, para el Caso Figura. Curvas características de C p vs, para el Caso 2. σ = e σ = e σ 2 = e Con estos datos se pueden observar en la Fig. 2 lascurvasdec p, donde las curvas dadas el modelo propuesto líneas punteadas presenta una buena aproximación con respecto al modelo heurístico, mostrando un error del 2%. V. Conclusiones Se presentó un estudio que deriva nuevas formas de modelar la potencia de los aerogeneradores medio del efecto de fricción que existe entre el viento y las hélices. Se obtuvó un modelo equivalente para el coeficiente de potencia a través de un modelo modificado de LuGre que permite comprender el fenómeno real que existe en la transformación de energía cinética del viento. Se obtuvo una transformación del modelo de C p que muestra una serie de curvas simétricas que permiten modelar las dos posibles formas en que una hélice puede funcionar, turbina o ventilador, y que utiliza como variable clave la diferencia de velocidades entre el viento y las hélices. Se obtuvieron tres modelos para la representación del C p,losdosúltimos muestran un muy buen comtamiento para valores fijos del ángulo de ataque. Se obtuvo un modelo global del coeficiente de potencia válido para el ángulo de ataque de [, 3] o, que reproduce muy bien el comtamiento del modelo heurístico de referencia, pero que sin embargo presenta una estructura muy compleja con dependencia en. Es necesario seguir con el estudio de la relación que existe entre las variables, ω y λ, yasí obtener caracterizaciones menos complejas de los parámetros σ i. Referencias Canudas, C., P. Dupont y B. Armstrong-Hélouvry 994. A survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction. Automatica 37, Heier, S Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems. Wiley. Ioannou, Petros A. y Jing Sun 996. Robust Adaptive Control. PTR Prentice-Hall. Sbarbaro, D. y R. Peña 2. A non linear wind velocity observer for a small wind energy system. En: Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control. pp

Modelo dinámico de fricción de segundo orden con parametrización lineal*

Modelo dinámico de fricción de segundo orden con parametrización lineal* Modelo dinámico de fricción de segundo orden con parametrización lineal* Luis Alvarez-Icaza** y René Jiménez-Fabián*** Instituto de Ingeniería Universidad Nacional Autónoma de México 451 Coyoacán DF, México

Más detalles

Introducción a los sistemas de control

Introducción a los sistemas de control Introducción a los sistemas de control Sistema Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado A un sistema se le puede considerar como una caja negra

Más detalles

Capítulo 2, descripción de las turbinas de viento y de los parques eólicos offshore. Capítulo 3, presentación de la máquina de inducción.

Capítulo 2, descripción de las turbinas de viento y de los parques eólicos offshore. Capítulo 3, presentación de la máquina de inducción. Autor: Héctor A. López Carballido. Universidad de destino: Chalmers University of Technology Supervisor: Törbjorn Thiringer Coordinador académico: Julio Usaola Cotutor uc3m: Julio Usaola Fecha de lectura:

Más detalles

La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales.

La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales. La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales. La instalación de aerogeneradores en entornos urbanos requiere la implementación de importantes medidas

Más detalles

Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 95 Nombre...

Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 95 Nombre... Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 95 Nombre... El sistema de la figura es un modelo simplificado de un vehículo y se encuentra sometido a la acción de la gravedad. Sus características son: masa m=10 Kg,

Más detalles

La dinámica de Ekman (1905)

La dinámica de Ekman (1905) La dinámica de Ekman (1905) La mezcla vertical en el océano es causada por la turbulencia. La mezcla turbulenta puede ser modelada como un proceso difusivo pero con un coeficiente de viscosidad varios

Más detalles

MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE UNA TURBINA EÓLICA DE VELOCIDAD VARIABLE CONECTADA A LA RED ELÉCTRICA

MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE UNA TURBINA EÓLICA DE VELOCIDAD VARIABLE CONECTADA A LA RED ELÉCTRICA MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE UNA TURBINA EÓLICA DE VELOCIDAD VARIABLE CONECTADA A LA RED ELÉCTRICA Wiernes P.E. (1), Molina M.G. (1), Mercado P.E. (1) (1) CONICET, Instituto de Energía Eléctrica Universidad

Más detalles

Fundamentos para la Representación y Análisis de Señales Mediante Series de Fourier

Fundamentos para la Representación y Análisis de Señales Mediante Series de Fourier Fundamentos para la Representación y Análisis de Señales Mediante Series de Fourier Andrés Felipe López Lopera* Resumen. Existe una gran similitud entre vectores y las señales. Propiedades tales como la

Más detalles

Ejercicios resueltos

Ejercicios resueltos Ejercicios resueltos Boletín 5 Campo eléctrico Ejercicio 1 La masa de un protón es 1,67 10 7 kg y su carga eléctrica 1,6 10 19 C. Compara la fuerza de repulsión eléctrica entre dos protones situados en

Más detalles

Mejora la eficiencia de los parques eólicos mediante el análisis de los datos SCADA

Mejora la eficiencia de los parques eólicos mediante el análisis de los datos SCADA Mejora la eficiencia de los parques eólicos mediante el análisis de los datos SCADA Primer Congreso Internacional Investigación Sostenible Energías Renovables y Eficiencia Energética. 28/11/2013 Carlos

Más detalles

Estudio y simulación de la influencia de la estructura Transformador-Bobina Paralelo en convertidores CC-CC clásicos

Estudio y simulación de la influencia de la estructura Transformador-Bobina Paralelo en convertidores CC-CC clásicos ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR Grupo de Sistemas Electrónicos de Potencia PROYECTO FIN DE CARRERA INGENIERÍA INDUSTRIAL Estudio y simulación de la influencia de la estructura Transformador-Bobina Paralelo

Más detalles

OSCILACIONES ARMÓNICAS

OSCILACIONES ARMÓNICAS Tema 5 OSCILACIONES ARMÓNICAS 5.1. Introducción. 5.. Movimiento armónico simple (MAS). 5.3. Cinemática y dinámica del MAS. 5.4. Fuerza y energía en el MAS. 5.5. Péndulo simple. MAS y movimiento circular

Más detalles

Movimiento Armónico Simple

Movimiento Armónico Simple Movimiento Armónico Simple Introducción al Movimiento Armónico Simple En esta página se pretende que el alumno observe la representación del Movimiento Armónico Simple (en lo que sigue M.A.S.), identificando

Más detalles

Repaso Bloque 2 Las Fuerzas Enero 2012

Repaso Bloque 2 Las Fuerzas Enero 2012 Repaso Bloque 2 Las Fuerzas Enero 2012 Nota: Para tener derecho a esta actividad, deberá estar transcrita y resuelta en su totalidad en la libreta de Ciencias. Fecha de entrega: martes 7 de febrero en

Más detalles

1 AYUDA SOLIDWORKS MOTION

1 AYUDA SOLIDWORKS MOTION 1 AYUDA SOLIDWORKS MOTION El movimiento de los componentes que forman parte del ensamblaje durante la simulación, estará determinado por varios factores como por ejemplo las uniones que conectan a las

Más detalles

VI CO CURSO ACIO AL DE TALE TOS E FISICA 2010 1 de 10

VI CO CURSO ACIO AL DE TALE TOS E FISICA 2010 1 de 10 VI CO CURSO ACIO AL DE TALE TOS E FISICA 2010 1 de 10 Instrucciones: Al final de este examen se encuentra la hoja de respuestas que deberá contestar. o ponga su nombre en ninguna de las hojas, escriba

Más detalles

4 Localización de terremotos

4 Localización de terremotos 513430 - Sismología 27 4 Localización de terremotos 4.1 Localización de sismos locales Fig 27: Gráfico de la ruptura en la superficie de una falla. La ruptura se propaga desde el punto de la nucleación,

Más detalles

Análisis Modal Experimental de Estructuras Laminares

Análisis Modal Experimental de Estructuras Laminares Modal Experimental de Estructuras Laminares PROYECTO FIN DE CARRERA REALIZADO POR OMAR GÓMEZ G DÍAZD TUTORIZADO POR RUTH GUTIÉRREZ FERNÁNDEZ NDEZ Laboratorio de Ingeniería a Mecánica Índice Introducción

Más detalles

Memoria: Control de una Caldera de Vapor

Memoria: Control de una Caldera de Vapor Memoria: Control de una Caldera de Vapor Tabla de contenido Esquema de control propuesto... 2 Identificación del modelo de la planta... 4 Sintonía de los controladores... 6 Conclusiones... 9 Bibliografía...

Más detalles

Temario curso de energías renovables

Temario curso de energías renovables Temario curso de energías renovables La energía El concepto de la energía Unidades energéticas y transformación de unidades Manifestaciones de la energía Fuentes de energía Energías renovables y no renovables

Más detalles

Unidad IV: Cinética química

Unidad IV: Cinética química 63 Unidad IV: Cinética química El objetivo de la cinética química es el estudio de las velocidades de las reacciones químicas y de los factores de los que dependen dichas velocidades. De estos factores,

Más detalles

No hay resorte que oscile cien años...

No hay resorte que oscile cien años... No hay resorte que oscile cien años... María Paula Coluccio y Patricia Picardo Laboratorio I de Física para Biólogos y Geólogos Depto. de Física, FCEyN, UBA - 1999 Resumen: En el presente trabajo nos proponemos

Más detalles

REGULADORES DE VOLTAJE, AHORRADORES DE ENERGÍA ELÉCTRICA POR OPTIMIZACIÓN DE TENSIÓN

REGULADORES DE VOLTAJE, AHORRADORES DE ENERGÍA ELÉCTRICA POR OPTIMIZACIÓN DE TENSIÓN Página: 1 de 9. 1 OBJETIVO. El objetivo de este documento es el establecer las especificaciones mínimas que deben de cumplir los equipos denominados Reguladores de Voltaje, Ahorradores de Energía Eléctrica

Más detalles

CURSO TALLER PROMOTORES DE AHORRO Y EFICIENCIA DE ENERGÍA ELÉCTRICA

CURSO TALLER PROMOTORES DE AHORRO Y EFICIENCIA DE ENERGÍA ELÉCTRICA PROGRAMA INTEGRAL DE ASISTENCIA TÉCNICA Y CAPACITACIÓN PARA LA FORMACIÓN DE ESPECIALISTAS EN AHORRO Y USO EFICIENTE DE ENERGÍA ELÉCTRICA DE GUATEMALA CURSO TALLER PROMOTORES DE AHORRO Y EFICIENCIA DE ENERGÍA

Más detalles

POSTGRADO EN INGENIERIA MECATRÓNICA CONTROL DE ROBOTS TAREA No. 4 Modelado de la fricción F. HUGO RAMIREZ LEYVA

POSTGRADO EN INGENIERIA MECATRÓNICA CONTROL DE ROBOTS TAREA No. 4 Modelado de la fricción F. HUGO RAMIREZ LEYVA POSTGRADO EN INGENIERIA MECATRÓNICA CONTROL DE ROBOTS 21200006 TAREA No. 4 Modelado de la fricción F. HUGO RAMIREZ LEYVA ferminhugo.ramirez@upaep.mx PUEBLA PUE. A 29 DE JUNIO DE 2006. 1. Introducción Los

Más detalles

Examen de Física-1, 1 Ingeniería Química Segundo parcial. Enero de 2013 Problemas (Dos puntos por problema).

Examen de Física-1, 1 Ingeniería Química Segundo parcial. Enero de 2013 Problemas (Dos puntos por problema). Dinámica Examen de Física-1, 1 Ingeniería Química Segundo parcial Enero de 013 Problemas (Dos puntos por problema) Problema 1: Un resorte vertical de constante k1000 N/m sostiene un plato de M kg de masa

Más detalles

EJERCICIOS PROPUESTOS DE APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

EJERCICIOS PROPUESTOS DE APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI EJERCICIOS PROPUESTOS DE APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI 1) A través del medidor Venturi de la figura fluye hacia abajo aceite con gravedad específica de 0,90. Si la deflexión del manómetro h

Más detalles

La Rosa de Sombras de Viento

La Rosa de Sombras de Viento La Rosa de Sombras de Viento Una herramienta para estimar las perdidas de producción en granjas eólicas por efecto de las sombras de viento CARLOS ENRIQUE RAMÍREZ VALENZUELA CONTENIDO Objetivo de esta

Más detalles

I.E.S.MEDITERRÁNEO CURSO 2015 2016 DPTO DE MATEMÁTICAS PROGRAMA DE RECUPERACIÓN DE LOS APRENDIZAJES NO ADQUIRIDOS EN MATEMÁTICAS DE 3º DE E.S.O.

I.E.S.MEDITERRÁNEO CURSO 2015 2016 DPTO DE MATEMÁTICAS PROGRAMA DE RECUPERACIÓN DE LOS APRENDIZAJES NO ADQUIRIDOS EN MATEMÁTICAS DE 3º DE E.S.O. PROGRAMA DE RECUPERACIÓN DE LOS APRENDIZAJES NO ADQUIRIDOS EN MATEMÁTICAS DE 3º DE E.S.O. Este programa está destinado a los alumnos que han promocionado a cursos superiores sin haber superado esta materia.

Más detalles

PROBLEMAS RESUELTOS TEMA: 3

PROBLEMAS RESUELTOS TEMA: 3 PROBLEMAS RESUELTOS TEMA: 3 1. Una partícula de 3 kg se desplaza con una velocidad de cuando se encuentra en. Esta partícula se encuentra sometida a una fuerza que varia con la posición del modo indicado

Más detalles

Turbinas de vapor. Introducción

Turbinas de vapor. Introducción Turbinas de vapor Introducción La turbina de vapor es una máquina de fluido en la que la energía de éste pasa al eje de la máquina saliendo el fluido de ésta con menor cantidad de energía. La energía mecánica

Más detalles

TEMA 6. Fundamentos de las máquinas rotativas de corriente alterna.

TEMA 6. Fundamentos de las máquinas rotativas de corriente alterna. TEMA 6. Fundamentos de las máquinas rotativas de corriente alterna. CONTENIDO: 6.1. El motor asíncrono trifásico, principio de funcionamiento. 6.2. Conjuntos constructivos. 6.3. Potencia, par y rendimiento.

Más detalles

Figura 10.1: Resultante de fuerzas horizontal y vertical sobre un perfil alar.

Figura 10.1: Resultante de fuerzas horizontal y vertical sobre un perfil alar. 116 Capítulo 1 Capa Límite n cuerpo que este inmerso en un flujo eperimenta una fuerza resultante debido a la acción entre el flujo y el cuerpo. Esta es la fuerza resultante de los esfuerzos de corte en

Más detalles

Física y Tecnología Energética. 18 - Energía Eólica.

Física y Tecnología Energética. 18 - Energía Eólica. Física y Tecnología Energética 18 - Energía Eólica. Energía eólica La atmósfera es una máquina térmica Calor (Sol) Energía cinética (viento) El viento se genera por las diferencias de presión provocadas

Más detalles

Nuevo modelo para el par mecánico de una turbina eólica.

Nuevo modelo para el par mecánico de una turbina eólica. Congreso Anual 29 de la Asociación de México de Control Automático. Zacatecas, México. Nuevo modelo para el par mecánico de una turbina eólica. Juvenal Villanueva Maldonado y Luis Alvarez-Icaza Instituto

Más detalles

Ejercicios resueltos

Ejercicios resueltos Ejercicios resueltos oletín 7 Inducción electromagnética Ejercicio 1 Una varilla conductora, de 20 cm de longitud y 10 Ω de resistencia eléctrica, se desplaza paralelamente a sí misma y sin rozamiento,

Más detalles

Contenidos Didácticos

Contenidos Didácticos INDICE --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 FUERZA...3 2 TRABAJO...5 3 POTENCIA...6 4 ENERGÍA...7

Más detalles

MODELO DE CONFIABILIDAD DE UNA PLANTA TERMOELECTRICA Cómo y donde se puede agregar valor?

MODELO DE CONFIABILIDAD DE UNA PLANTA TERMOELECTRICA Cómo y donde se puede agregar valor? COMISION DE INTEGRACION ENERGETICA REGIONAL COMITE NACIONAL COLOMBIANO Código: SIMSE-CO-02/G2 Seminario Internacional de Mantenimiento y Servicios Asociados en Sistemas Eléctricos SIMSE CIER 2003 Cartagena

Más detalles

Av. Albarellos 2662 1º piso CABA - Argentina (C1419FSQ)

Av. Albarellos 2662 1º piso CABA - Argentina (C1419FSQ) ELECTROACUSTICA Electroacústica básica y refuerzo sonoro. Qué es el sonido? El sonido es una variación de la presión de aire con el tiempo, que se propaga en un medio elástico como el aire. Comparado a

Más detalles

Capítulo III. Circuito magnético con entrehierro

Capítulo III. Circuito magnético con entrehierro Capítulo III. Circuito magnético con entrehierro 3.1. Descripción general En ocasiones se pueden presentar núcleos con entrehierros. El entrehierro es necesario para evitar saturación para determinada

Más detalles

MODELADO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO

MODELADO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO MODELADO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO Autor: Cristina Sánchez Pérez Directores: José Luis Guzmán Sánchez y Jorge Antonio Sánchez Molina 19 de septiembre de 2014 2

Más detalles

EMPALMES EN CABLES SUTERRANEOS REFLECTOMETRIA CONVENCIONAL Y CAMBIOS DE IMPEDANCIAS

EMPALMES EN CABLES SUTERRANEOS REFLECTOMETRIA CONVENCIONAL Y CAMBIOS DE IMPEDANCIAS EMPALMES EN CABLES SUTERRANEOS REFLECTOMETRIA CONVENCIONAL Y CAMBIOS DE IMPEDANCIAS INTRODUCCION: Mas allá de la calidad de confección de un empalme que formará parte de un cable de energia, la gráfica

Más detalles

2. ACTIVIDAD ACADÉMICA CÁLCULO EXPERIMENTAL DE PÉRDIDAS DE CARGA EN

2. ACTIVIDAD ACADÉMICA CÁLCULO EXPERIMENTAL DE PÉRDIDAS DE CARGA EN . ACTIVIDAD ACADÉMICA CÁLCULO EXPERIMENTAL DE PÉRDIDAS DE CARGA EN CONDUCCIONES A PRESIÓN.1. Introducción.. Descripción de la instalación fluidomecánica.3. Descripción de la actividad práctica.4. Conceptos

Más detalles

RECOMENDACIÓN UIT-R TF.538-3 MEDICIONES DE LA INESTABILIDAD DE FRECUENCIA Y EN EL TIEMPO (FASE) (Cuestión UIT-R 104/7)

RECOMENDACIÓN UIT-R TF.538-3 MEDICIONES DE LA INESTABILIDAD DE FRECUENCIA Y EN EL TIEMPO (FASE) (Cuestión UIT-R 104/7) Caracterización de las fuentes y formación de escalas de tiempo Rec. UIT-R TF.538-3 1 RECOMENDACIÓN UIT-R TF.538-3 MEDICIONES DE LA INESTABILIDAD DE FRECUENCIA Y EN EL TIEMPO (FASE) (Cuestión UIT-R 104/7)

Más detalles

INTRODUCCIÓN A LA CONVECCIÓN

INTRODUCCIÓN A LA CONVECCIÓN Diapositiva 1 INTRODUCCIÓN A LA CONVECCIÓN JM Corberán, R Royo 1 Diapositiva 1. CLASIFICACIÓN SEGÚN: ÍNDICE 1.1. CAUSA MOVIMIENTO FLUIDO - Forzada - Libre 1.. CONFIGURACIÓN DE FLUJO: - Flujo externo -

Más detalles

Práctica La Conservación de la Energía

Práctica La Conservación de la Energía Práctica La Conservación de la Energía Eduardo Rodríguez Departamento de Física, Universidad de Concepción 30 de junio de 2003 La Conservación de la Energía Un péndulo en oscilación llega finalmente al

Más detalles

Asignatura: CONTROL CLÁSICO Y MODERNO Departamento de Electrónica Facultad de Ingeniería U.Na.M 2015 GUIA DE LABORATORIO Nº2

Asignatura: CONTROL CLÁSICO Y MODERNO Departamento de Electrónica Facultad de Ingeniería U.Na.M 2015 GUIA DE LABORATORIO Nº2 GUIA DE LABORATORIO Nº2 Universidad Nacional de Misiones MÉTODOS CLÁSICOS PARA MODELACIÓN DE SISTEMAS 1. Objetivo de la práctica. Modelación a través de la Respuesta en frecuencia Este laboratorio tiene

Más detalles

Tema 2: Acústica física II

Tema 2: Acústica física II Tema 2: Acústica física II Ecuaciones del movimiento en un medio no absorbente. Ecuación de ondas y soluciones 1D. Velocidad del sonido. Ejemplo: campo progresivo en un tubo semi-infinito P +. Condiciones

Más detalles

PRÁCTICA: TUNEL DE VIENTO

PRÁCTICA: TUNEL DE VIENTO PRÁCTICA: TUNEL DE VIENTO htttp://www.uco.es/moodle Descripción de los equipos y esquema de la instalación El equipo utilizado en esta práctica es un túnel de aerodinámico subsónico HM 70 con un tramo

Más detalles

Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas

Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas Tema 04. Dinámica de Fluidos Severiano F. Pérez Remesal Carlos Renedo Estébanez DPTO. DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ENERGÉTICA Este tema se publica bajo Licencia:

Más detalles

CAPÍTULO 4 PRINCIPIOS DE MODELACIÓN DE EVENTOS EN LAGOR.

CAPÍTULO 4 PRINCIPIOS DE MODELACIÓN DE EVENTOS EN LAGOR. 50 CAPÍTULO 4 PRINCIPIOS DE MODELACIÓN DE EVENTOS EN LAGOR. 4.1 Introducción a Algor simulación de eventos (MES). El futuro de la ingeniería asistida por computadora reposa en la habilidad para representar

Más detalles

Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica. Programa del curso: Máquinas Eléctricas I y Lab.

Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica. Programa del curso: Máquinas Eléctricas I y Lab. Universidad Autónoma de Zacatecas Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica Programa del curso: Máquinas Eléctricas I y Lab. Carácter Semestre recomendado Obligatorio 6o. Sesiones Créditos Antecedentes

Más detalles

Aerogenerador eólico tripala. Julio Lucas Warthon Ascarza Juan José Zuñiga Negrón Jesús Rubio Cáceres Rubén Inglés Atauchi

Aerogenerador eólico tripala. Julio Lucas Warthon Ascarza Juan José Zuñiga Negrón Jesús Rubio Cáceres Rubén Inglés Atauchi Aerogenerador eólico tripala Julio Lucas Warthon Ascarza Juan José Zuñiga Negrón Jesús Rubio Cáceres Rubén Inglés Atauchi AEROGENERADOR EÓLICO TRIPALA Primera edición Enero, 2012 Lima - Perú Julio Lucas

Más detalles

Introducción al Diseño de Generadores con Imanes Permanentes

Introducción al Diseño de Generadores con Imanes Permanentes Introducción al Diseño de Generadores con Imanes Permanentes RESUMEN En este artículo se presentan los resultados del Modelaje de Generadores con Imanes Permanentes para ser usados en el desarrollo de

Más detalles

[c] Qué energía mecánica posee el sistema muelle-masa? Y si la masa fuese 2 y la constante 2K?.

[c] Qué energía mecánica posee el sistema muelle-masa? Y si la masa fuese 2 y la constante 2K?. Actividad 1 La figura representa un péndulo horizontal de resorte. La masa del bloque vale M y la constante elástica del resorte K. No hay rozamientos. Inicialmente el muelle está sin deformar. [a] Si

Más detalles

Cursada Primer Semestre 2015 Guía de Trabajos Prácticos Nro. 2

Cursada Primer Semestre 2015 Guía de Trabajos Prácticos Nro. 2 Temas: Programación en MATLAB: Sentencias, expresiones y variables. Estructuras de control. Operadores relacionales y lógicos. Programación de funciones. Aritmética finita: Representación de números en

Más detalles

Seminario DigSILENTPowerFactory

Seminario DigSILENTPowerFactory U N I V E R S I D A D D E S A N T I A G O D E C H I L E F A C U L T A D D E I N G E N I E R Í A Seminario DigSILENTPowerFactory Dinámica de Sistemas Eléctricos con Energías Renovables: Modelación, Análisis

Más detalles

ESTIMACIÓN DE POTENCIA ANUAL GENERADA POR UN GENERADOR EÓLICO

ESTIMACIÓN DE POTENCIA ANUAL GENERADA POR UN GENERADOR EÓLICO ESTIMACIÓN DE POTENCIA ANUAL GENERADA POR UN GENERADOR EÓLICO Ing. BUFANIO, RUBEN; UTN FRH GESE; ruben.bufanio@speedy.com.ar Ing. BONOLI ESCOBAR, MARIANO; UTN FRH GESE; mbonoli@fi.uba.ar Ing. EDWARDS,

Más detalles

Asignatura: Horas: Total (horas): Obligatoria Teóricas 3.0 Semana 5.0 Optativa X Prácticas 2.0 16 Semanas 80.0 de elección

Asignatura: Horas: Total (horas): Obligatoria Teóricas 3.0 Semana 5.0 Optativa X Prácticas 2.0 16 Semanas 80.0 de elección UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE ESTUDIO Aprobado por el Consejo Técnico de la Facultad de Ingeniería en su sesión ordinaria del 15 de octubre de 2008 CONTROL

Más detalles

Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6. Página 1 de 10 A Regulador PID

Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6. Página 1 de 10 A Regulador PID A Página 1 de 10 A Regulador PID INDICE 1. Regulador PID 3 2. Componente proporcional : P 4 3. Componente integral : I 4 4. Componente derivativa : D 4 5. Control PID 4 6. Configuración de parámetros del

Más detalles

PROGRAMA Ingeniería Mecatrónica PLAN DE ESTUDIOS ACTA DE CONSEJO DE FACULTAD/DEPTO./CENTRO: 1. DATOS GENERALES CRÉDITOS ACADÉMICO S: 3 CÓDIGO: 924044

PROGRAMA Ingeniería Mecatrónica PLAN DE ESTUDIOS ACTA DE CONSEJO DE FACULTAD/DEPTO./CENTRO: 1. DATOS GENERALES CRÉDITOS ACADÉMICO S: 3 CÓDIGO: 924044 Página 1 de 5 PROGRAMA Ingeniería Mecatrónica PLAN DE ESTUDIOS ACTA DE CONSEJO DE FACULTAD/DEPTO./CENTRO: V 077 1. DATOS GENERALES ASIGNATURA/MÓDULO/SEMINARIO: RESISTENCIA DE MATERIALES CÓDIGO: 924044

Más detalles

Señal de Referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. SET POINT.

Señal de Referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. SET POINT. EL ABC DE LA AUTOMATIZACION ALGORITMO DE CONTROL PID; por Aldo Amadori Introducción El Control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales,

Más detalles

Metodología experimental para determinar el coeficiente de amortiguamiento del sistema de suspensión de un vehículo

Metodología experimental para determinar el coeficiente de amortiguamiento del sistema de suspensión de un vehículo Asociación Española de Ingeniería Mecánica XIX CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Metodología experimental para determinar el coeficiente de amortiguamiento del sistema de suspensión de un vehículo

Más detalles

PARTE III OBTENCIÓN DE MODELOS OBTENCIÓN DE MODELOS MODELADO E IDENTIFICACIÓN ASPECTOS A TENER EN CUENTA MODELADO IDENTIFICACIÓN OBTENCIÓN DE MODELOS

PARTE III OBTENCIÓN DE MODELOS OBTENCIÓN DE MODELOS MODELADO E IDENTIFICACIÓN ASPECTOS A TENER EN CUENTA MODELADO IDENTIFICACIÓN OBTENCIÓN DE MODELOS OBTENCIÓN DE MODELOS PARTE III OBTENCIÓN DE MODELOS 1. INFORMACIÓN SOBRE EL SISTEMA 1. EL PROPIO SISTEMA (OBSERVACIÓN, TEST) 2. CONOCIMIENTO TEÓRICO (LEYES DE LA NATURALEZA, EXPERTOS, LITERATURA, ETC.)

Más detalles

REDES DE DISTRIBUCIÓN DE EE: DESAFÍOS Y TENDENCIAS

REDES DE DISTRIBUCIÓN DE EE: DESAFÍOS Y TENDENCIAS Reunión Anual Octubre 2012 Comité de Energía - AUGM REDES DE DISTRIBUCIÓN DE EE: DESAFÍOS Y TENDENCIAS Miguel Arias Albornoz D.Sc. Departamento de Ingeniería Eléctrica Universidad de Santiago de Chile

Más detalles

Evaluación de Aguila Cero en cuanto a comportamiento de conductores y detección de alcoholemia

Evaluación de Aguila Cero en cuanto a comportamiento de conductores y detección de alcoholemia Evaluación de Aguila Cero en cuanto a comportamiento de conductores y detección de alcoholemia Grupo de Estudios en Sostenibilidad Urbana y Regional SUR Resumen ejecutivo Bogotá, Colombia Noviembre 18

Más detalles

JUAN ZITNIK Manual de vuelo del PIPER PA-11 Aerodinámica AERODINAMICA

JUAN ZITNIK Manual de vuelo del PIPER PA-11 Aerodinámica AERODINAMICA Definición AERODINAMICA Es la rama de la mecánica de fluidos que se ocupa del movimiento del aire y otros fluidos gaseosos, y de las fuerzas que actúan sobre los cuerpos que se mueven en dichos fluidos.

Más detalles

Como obtener los parámetros de un motor de corriente continua e imán permanente

Como obtener los parámetros de un motor de corriente continua e imán permanente Como obtener los parámetros de un motor de corriente continua e imán permanente Autor: Ing. Alfredo Carrasco Aráoz Introducción alfredo.carrasco@itsteziutlan.edu.mx En la actualidad los motores de corriente

Más detalles

SISTEMA HÍBRIDO EÓLICO DIESEL: ESTUDIO DE UN CASO PARA LA PUNA

SISTEMA HÍBRIDO EÓLICO DIESEL: ESTUDIO DE UN CASO PARA LA PUNA ASADES Avances en Energías Renovables y Medio Ambiente Vol. 11, 2007. Impreso en la Argentina. ISSN 0329-5184 SISTEMA HÍBRIDO EÓLICO DIESEL: ESTUDIO DE UN CASO PARA LA PUNA F. Tilca, C. Cadena INENCO -

Más detalles

Formulación de un proyecto y análisis de factibilidad

Formulación de un proyecto y análisis de factibilidad The Project for the Reinforcement of the Fundamentals for CDM Projects Formulación de un proyecto y análisis de factibilidad Seminario Internacional Febrero 2007 Takashi KASAI, P.E. (Experto de JICA) Temario

Más detalles

SESIÓN 5 ENERGÍA EÓLICA. Gonzalo Guerrón

SESIÓN 5 ENERGÍA EÓLICA. Gonzalo Guerrón SESIÓN 5 ENERGÍA EÓLICA Gonzalo Guerrón 28 de octubre del 2014 1. Sistemas Híbridos. Fuente: Olade 2012 1. Sistemas Híbridos. En pequeñas instalaciones de paneles fotovoltaicos, turbinas de viento o generadores

Más detalles

Esta guía es una herramienta que usted debe usar para lograr los siguientes objetivos:

Esta guía es una herramienta que usted debe usar para lograr los siguientes objetivos: FI120: FÍICA GENERAL II GUÍA#5: Conducción eléctrica y circuitos. Objetivos de aprendizaje Esta guía es una herramienta que usted debe usar para lograr los siguientes objetivos: Conocer y analizar la corriente

Más detalles

Circuito RC, Respuesta a la frecuencia.

Circuito RC, Respuesta a la frecuencia. Circuito RC, Respuesta a la frecuencia. A.M. Velasco (133384) J.P. Soler (133380) O.A. Botina (13368) Departamento de física, facultad de ciencias, Universidad Nacional de Colombia Resumen. Se armó un

Más detalles

PRINCIPIOS DE MÁQUINAS Y MOTORES DE C.C. Y C.A.

PRINCIPIOS DE MÁQUINAS Y MOTORES DE C.C. Y C.A. PRINCIPIOS DE MÁQUINAS Y MOTORES DE C.C. Y C.A. En la industria se utilizan diversidad de máquinas con la finalidad de transformar o adaptar una energía, no obstante, todas ellas cumplen los siguientes

Más detalles

Corriente Alterna: actividades complementarias

Corriente Alterna: actividades complementarias Corriente Alterna: actividades complementarias Transformador Dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna. Para el caso de un transformador

Más detalles

Estudio de la Física de una Catapulta

Estudio de la Física de una Catapulta Estudio de la Física de una Catapulta Universidad de Favaloro, Facultad de Ingeniería Cano, Ramiro...cramirocano@hotmail.com Cearras, Mariana... benito_bb@hotmail.com Díaz, Federico...facil7@hotmail.com

Más detalles

Docente: Carla De Angelis Curso: T.I.A. 5º

Docente: Carla De Angelis Curso: T.I.A. 5º POLARIMETRIA La polarimetría es una técnica que se basa en la medición de la rotación óptica producida sobre un haz de luz linealmente polarizada al pasar por una sustancia ópticamente activa. La actividad

Más detalles

Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos

Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos 12 Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos Anibal Cotrina Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima Perú RESUMEN: En el presente artículo

Más detalles

ORGANIZACIÓN DE LA MATERIA DE MECÁNICA PARA EL ÁREA QUÍMICO- BILÓGICAS

ORGANIZACIÓN DE LA MATERIA DE MECÁNICA PARA EL ÁREA QUÍMICO- BILÓGICAS ORGANIZACIÓN DE LA MATERIA DE MECÁNICA PARA EL ÁREA QUÍMICO- BILÓGICAS TEMARIO A. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES L ESCALARES Y VECTORES. 1. Presentación e introducción a la materia. 2. Sistemas de

Más detalles

Museos y Patrimonio: nuevas estrategias de difusión.

Museos y Patrimonio: nuevas estrategias de difusión. Museos y Patrimonio: nuevas estrategias de difusión. 6 de mayo. Sala 05-M de la Facultad de Derecho. «BBDD vs. Páginas HTML: Una experiencia práctica de estatificación de una web de museos», de Juan Manuel

Más detalles

6632 - Robótica PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2015. Planificaciones. 6632 - Robótica. Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO.

6632 - Robótica PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2015. Planificaciones. 6632 - Robótica. Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO. Planificaciones 6632 - Robótica Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO 1 de 6 OBJETIVOS El Robot es un componente cada vez más frecuente en las líneas de producción industrial y en actividades de servicios.

Más detalles

Análisis de la tecnología de fabricación de Aerogeneradores. Disertante: Ing. Juan Mañanes

Análisis de la tecnología de fabricación de Aerogeneradores. Disertante: Ing. Juan Mañanes Análisis de la tecnología de fabricación de Aerogeneradores Disertante: Ing. Juan Mañanes Temario Introducción Clasificación de aerogeneradores Tipos de generadores eólicos Abordaje Tecnológico Básico

Más detalles

EFICIENCIA EN LOS SISTEMAS DE BOMBEO Y DE AIRE COMPRIMIDO

EFICIENCIA EN LOS SISTEMAS DE BOMBEO Y DE AIRE COMPRIMIDO EFICIENCIA EN LOS SISTEMAS DE BOMBEO Y DE AIRE COMPRIMIDO 1. GENERALIDADES La sencillez en la operación, la disponibilidad, la facilidad y la seguridad en el manejo de las herramientas y elementos neumáticos

Más detalles

Parques Eólicos como Proyectos de Inversión / Experiencia en España

Parques Eólicos como Proyectos de Inversión / Experiencia en España I. CONGRESO SOBRE BIOCOMBUSTIBLES Y ENERGIAS RENOVABLES- COBER 2007 Parques Eólicos como Proyectos de Inversión / Experiencia en España Dr. Salome Gonzáles Chávez DECANO FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Más detalles

ENERGÍAS RENOVABLES. Guía. Tu proyecto de energía solar fotovoltaica y eólica COD. 0305

ENERGÍAS RENOVABLES. Guía. Tu proyecto de energía solar fotovoltaica y eólica COD. 0305 COD. 0305 Guía ENERGÍAS RENOVABLES Tu proyecto de energía solar fotovoltaica y eólica Qué son energías renovables Las energías renovables son aquellas que se crean, se regeneran y son casi inagotables.

Más detalles

MÁQUINAS DE VECTORES DE SOPORTE

MÁQUINAS DE VECTORES DE SOPORTE MÁQUINAS DE VECTORES DE SOPORTE Introducción Se tiene información de N individuos codificada de la forma Las variables X son vectores que reúnen información numérica del individuo, las variables Y indican

Más detalles

Plan de Eficiencia Energética del Gobierno de La Rioja

Plan de Eficiencia Energética del Gobierno de La Rioja E DE CLORO. Plan de Eficiencia Energética del Gobierno de La Rioja Ponemos toda nuestra energía. El ahorro, la eficiencia energética y el fomento de las energías renovables, constituyen las prioridades

Más detalles

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES Mucos problemas físicos dependen de alguna manera de la geometría. Uno de ellos es la salida de

Más detalles

Funcionamiento y tipos de Cronómetros. Ing. Francisco J. Jiménez Tapia Centro Nacional de Metrología fjimenez@cenam.mx

Funcionamiento y tipos de Cronómetros. Ing. Francisco J. Jiménez Tapia Centro Nacional de Metrología fjimenez@cenam.mx Funcionamiento y tipos de Cronómetros Ing. Francisco J. Jiménez Tapia Centro Nacional de Metrología fjimenez@cenam.mx CONTENIDO 1. Introducción 2. Definiciones 3. Tipos de cronómetros 4. Teoría básica

Más detalles

Caída de Presión en Tubos de Diferente Diámetro

Caída de Presión en Tubos de Diferente Diámetro Caída de Presión en Tubos de Diferente Diámetro Laboratorio de Operaciones Unitarias Equipo 4 Primavera 2008 México D.F., 12 de marzo de 2008 Alumnos: Arlette Mayela Canut Noval arlettecanut@hotmail.com

Más detalles

2. SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN (I)

2. SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN (I) 2. SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN (I) 2.1 INTRODUCCIÓN DOMINIO TIEMPO Un sistema lineal de primer orden con una variable de entrada, " x ( ", y una variable salida, " y( " se modela matemáticamente

Más detalles

Energías Renovables. Energía Eólica. Guía Técnica. Fotografía: Ministerio de Educación y Ciencia

Energías Renovables. Energía Eólica. Guía Técnica. Fotografía: Ministerio de Educación y Ciencia Energías Renovables Energía Eólica Guía Técnica Fotografía: Ministerio de Educación y Ciencia INTRODUCCIÓN El objetivo de esta guía técnica es proporcionar una idea del potencial eólico de un emplazamiento

Más detalles

Trabajo y Energía. W = FO. xo. t t =mvo. vo= ( 1 2 m vo2 )= K, y, F z = U E = K +U. E =K + i. U i

Trabajo y Energía. W = FO. xo. t t =mvo. vo= ( 1 2 m vo2 )= K, y, F z = U E = K +U. E =K + i. U i Trabajo y Energía Trabajo vo xo=m vo xo W = FO. xo FO: Fuerza aplicada, XOes el desplazamiento. Usando la Segunda Ley de Newton: W = m t t =mvo. vo= ( 1 2 m vo2 )= K, Teorema del Trabajo y la Energía K

Más detalles

Procesamiento Digital de Imágenes. Compresión de imágenes

Procesamiento Digital de Imágenes. Compresión de imágenes FICH, UNL - Departamento de Informática - Ingeniería Informática Procesamiento Digital de Imágenes Guía de Trabajos Prácticos 8 Compresión de imágenes 2010 1. Objetivos Analizar las características y el

Más detalles

INTRODUCCIÓN a. Objetivo b. Motivación c. Planteamiento del problema: definición de la hipótesis d. Metodología e. Contenido de la tesis

INTRODUCCIÓN a. Objetivo b. Motivación c. Planteamiento del problema: definición de la hipótesis d. Metodología e. Contenido de la tesis INTRODUCCIÓN a. Objetivo b. Motivación c. Planteamiento del problema: definición de la hipótesis d. Metodología e. Contenido de la tesis 1 2 a. Objetivo La parametrización y evaluación del uso y la gestión

Más detalles

TEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS

TEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS TEMA 1. Introducción a los sistemas de control OBJETIVOS Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbación. Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.

Más detalles

UNICA Facultad de Ingeniería Mecánica

UNICA Facultad de Ingeniería Mecánica UNICA Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica CURSO Dibujo Electrónico Alumno Porras Dávalos Alexander Darwin Paginas de estudio porrasdavalosa1.wikispaces.com porrasdavalosa.wordpress.com porrasdavalosa.blogger.com

Más detalles

Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características en imágenes

Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características en imágenes 1 Facultad: Ingeniería. Escuela: Biomédica Asignatura: Imágenes Médicas Realce de Características Objetivos Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características

Más detalles

Problemas sobre energías renovables

Problemas sobre energías renovables Problemas sobre energías renovables TECNOLOGÍA INDUSTRIAL I* Abril de 2011 * Departament de Tecnologia de l IES Riu Túria (Quart de Poblet) 1. Energía y Potencia Problemas sobre energías renovables Las

Más detalles

ESTATICA: TIPOS DE MAGNITUDES: CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR. Rama de la física que estudia el equilibrio de los cuerpos.

ESTATICA: TIPOS DE MAGNITUDES: CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR. Rama de la física que estudia el equilibrio de los cuerpos. ESTATICA: Rama de la física que estudia el equilibrio de los cuerpos. TIPOS DE MAGNITUDES: MAGNITUD ESCALAR: Es una cantidad física que se especifica por un número y una unidad. Ejemplos: La temperatura

Más detalles