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1 robo Objetivos Desarrolla robo Objetivos Desarrolla PR Objetivos Desarrolla PR Objetivos Desarrolla : : DES: robot DES: robot DES: robot Teoría: Práctica Taller: Teoría: Práctica Taller: Teoría: Práctica Taller: MIC 12 6 MIC 12 6 MIC e 300 e 300

2 COMPETENCIAS (Tipo Y Nombre de la competencias que nutre la materia y a las que contribuye). Competencias Genéricas: Comunicación verbal Pensamiento critico Razonamiento analítico Resolución de problemas Competencias Especificas: Diseño e implementación de sistemas Verificación y validación DOMINIOS COGNITIVOS. (Objetos de aprendizaje, temas y subtemas) 1. Introducción a la robótica industrial. 3 Horas Origen y evolución de la robótica 1.2. Aplicaciones de robots en la industria (estadística) Estructura de un robot industrial: manipulador, controlador, dispositivos de entrada y salida de datos, dispositivos especiales. 1.. Principales características de los robots: grados de libertad, espacio de trabajo, precisión de los movimientos, capacidad de carga, velocidad, tipo de actuadores, programabilidad Configuraciones de robots: morfología Métodos de programación y entornos de desarrollo. RESULTADOS DE APRENDIZAJE. Nivel de abstracción requerido considerando la taxonomía de Bloom Conocimiento. Describir el área de robótica industrial, los elementos y características principales de un sistema robotizado así como listar las aplicaciones más comunes de robots en la industria. 2. Seguridad en sistemas robotizados. 1.5 horas Comprensión Describir y discutir los puntos fundamentales de seguridad en un sistema robotizado. 3. Programación básica Rutinas de encendido / Apagado Navegación por la botonera de programación Instrucciones básicas de movimiento. 3.. Desarrollo, almacenamiento y ejecución de un programa Modificación de parámetros básicos de movimiento Ejecución en modo Aplicación. los puntos básicos de control y programación de movimientos del robot. 301

3 automático.. Programación avanzada..1. Programación de movimientos mediante diferentes sistemas de coordenadas..2. Rutinas y programa maestro..3. Medición y ajuste de tiempos de ciclo... Comandos avanzados de programación..5. Calibración y uso del concepto punto central de herramienta (TCP). 5. Integración del robot en células robotizadas Identificación de entradas/salidas de uso específico del controlador del robot Identificación de entradas / salidas de propósito general del controlador del robot Acondicionamiento de señales de entrada/salida del controlador del robot. 5.. Uso de tarjeta daq en pc Manejo remoto del controlador: plc y pc. 6. Simulación de células robotizadas industriales Sistemas informáticos comerciales de simulación de robots Modelado de una célula robotizada Optimización del desempeño de una célula robotizada. Aplicación. elementos de programación avanzada en la programación y operación del robot. Comprensión y aplicación básica Comprender y aplicar en forma básica conceptos para desarrollo de estaciones robotizadas. Aplicación. sistemas informáticos de modelado y simulación como apoyo al desarrollo, validación y verificación de sistemas robotizados industriales. 302

4 OBJETO DE APRENDIZAJE Introducción a la robótica industrial. METODOLOGIA (Estrategias, secuencias, recursos didácticos) El profesor podrá utilizar las estrategias y secuencias que considere convenientes para que el estudiante logre el aprendizaje requerido. Los recursos didácticos podrán ser entre otros: Exposiciones, demostraciones, discusiones de grupo, preguntas y respuestas, revisión de literatura, laboratorios, talleres, presentaciones por especialistas invitados de la industria. EVIDENCIAS DE APRENDIZAJE. Distintos tipos de morfología de robots industriales comerciales. Elementos y características de un robot. Métodos de programación de robots comunes y de última generación. Seguridad en sistemas robotizados. Elementos de seguridad asociados al desarrollo y operación de una célula robotizada. Uso de la botonera de 303

5 Programación básica. control (teachpendant) para el movimiento manual y creación de programas básicos). Operación paso a paso, ciclo y automático del robot. Programación avanzada. Uso de los posibles sistemas de coordenadas en la definición de posiciones. Operación mediante rutinas y programa maestro. instrucciones avanzadas para el manejo de materiales. Aplicar conceptos de calibración (TCP). Integración del robot en células robotizadas programas que hagan uso de sensores/actuadores conectados a las entradas /salidas de propósito general. 30

6 el control remoto para la operación del robot desde una PC o un PLC. una célula robotizada en donde el control de la misma es realizado desde una PC. una célula robotizada en donde el control de la misma es realizado desde una PC. Simulación de células robotizadas industriales. FUENTES DE INFORMACIÓN (Bibliografía, direcciones electrónicas) Balena, F. (2002), Programming Microsoft Visual Basic.Net, Redmond, WA: Microsoftw- Press. ISBN: Resnick, S., Crane, R., Bowen, C. (2008), Essential Windows CommunicationFoundationfor.NET Framework 3.5, Microsoft.NET development series, Addison-Wesley. ISBN 10: Erl, T., (2006), ServiceOrientedArchitecture, Concepts, Technology, and Design, Prentice Hall. ISBN: Havey, M. (2005), Essential Business ProcessModelling. O Reilly Media Inc. ISBN: Parshal, J., Lamb, L., (2006), Applying S8. Batch Control from a User s Modelar y simular la operación de un sistema robotizado. EVALUACIÓN DE LOS APRENDIZAJES (Criterios e instrumentos) Criterios El estudiante debe presentar satisfactoriamente al menos el 80 por ciento de las evidencias de aprendizaje solicitadas por el profesor en cada uno de los niveles de abstracción para considerar que obtuvo el nivel de competencia mínimo. Instrumentos Análisis de discusiones de grupo preguntas y respuestas análisis de foros análisis de reportes de revisión de literatura laboratorios talleres 305

7 Perspective,Research Triangle Park, NC: ISA. Scholten, B., (2007), A guide to applying the ISA-95 standard in manufacturing, ISA. ISBN: Scholten, B., (2009), MES Guide for Executives. Why and How to Select, Implement, and Maintain a Manufacturing Execution System, ISA. ISBN: Díaz Serna Oscar (2011), Sistema coordinador de flujo y procesamiento basado en el estándar S88 de ISA, Tesis de Maestría, DEPI, Instituto Tecnológico de Chihuahua, 15 de Septiembre. Acosta, J., Sastrón B., Loose Coupling Based Reference Scheme for Shop Floor-Control- System /Production-Equipment Integration.PORpublicarse. Manufacturing Execution Systems Association International Society of Automation Exámenes Presentaciones Cronograma del Avance Programático S e m a n a s Objetos de aprendizaje Integración de aplicaciones. X X X X Introducción a SOA X X Modelado de Sistemas de Producción. X X X X Estándares para el modelado de información de sistemas de X X X X Acoplamiento débil entre Sistema Informático de Control- Equipo de fabricación. X X 306

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