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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : B62B /02 A61G /06 B62D /07 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: k Fecha de presentación: k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Dispositivo para subir escaleras de accionamiento motorizado. k Prioridad: DE U k 73 Titular/es: Otto Bock HealthCare GmbH Max-Nader-Strasse Duderstadt, DE k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Carstens, Bernt k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Marijuan Ordoñez, José María ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Dispositivo para subir escaleras de accionamiento motorizado. La invención se refiere a dispositivos para subir escaleras de accionamiento motorizado para el transporte de aparatos y mercancías, en particular de sillas de ruedas con personas impedidas para andar, estando de fijada la silla de ruedas al subidor de escaleras de manera que puede soltarse, según el concepto general de la reivindicación 1. Un dispositivo para subir escaleras de este tipo se muestra en la US-A-4,061,199. Los dispositivo para subir escaleras de accionamiento motorizado son conocidos. Para el transporte de sillas de ruedas con personas impedidas para andar, se han divulgado ampliamente dos principios de diseño. Uno de los principios de diseño utiliza múltiples ruedas, que giran no sólo alrededor de su propio eje, sino simultáneamente alrededor de un eje común a todas las ruedas. Ver alrespectolade-c371364ólade-c En estos aparatos, es ventajoso por un lado que sólo ruedas con neumáticos de goma entren en contacto con la escalera y en particular con el bordedelaescalera,demaneraqueseexcluyan daños con bastante amplitud; por otro lado, es muy peligroso que las ruedas sólo puedan engarzar en los escalones en una profundidad limitada. Por ello, el manejo de estos dispositivos precisa de especial precaución y prudencia, entre otras razones porque la carga son personas. En realidad, las escaleras son de una configuración muy diversa; varían desde escaleras relativamente planas, que discurren por completo en línea recta, hasta escaleras de caracol estrechas y empinadas. La subida de las escaleras con subidores de escaleras basados en el principio de múltiples ruedas, no está exenta de peligros, porque el aparato puede volcar. Subidor de escaleras, silla de ruedas y persona deben por lo tanto ser mantenidos en equilibrio por una persona de servicio con mucha fuerza. El segundo principio de diseño muy difundido emplea dos orugas en paralelo. Las orugas son tan largas que pueden abarcar al menos tres escalones de la escalera a la vez. De esta manera ya no es posible un vuelco por descuido de silla de ruedas y persona, con lo que quedan excluidas caídas con las consecuentes heridas o incluso fallecimientos. Debido a la longitud de las orugas, estos subidores de escaleras tienen no obstante problemas al recorrer escaleras pequeñas y enroscadas. Finalmente, se ha propuesto ya un dispositivo para subir escaleras que funciona con un sistema de patas a modo de araña. No obstante, un tal dispositivo presupone un sistema muy complicado de sensores de palpación y de situación, así como los correspondientes actuadores, que sólo puede controlarse por medio de un programa de ordenador muy complejo, para evitar que se den pasos erróneos o bien inclinaciones peligrosas de la plataforma que transporta la silla de ruedas. Una realización práctica de este principio de patas de araña, no se conoce hasta ahora. La presente invención tiene como tarea básica indicar un dispositivo para subir escaleras del tipo mencionado al principio que sea no sólo tan ligero y de espacio reducido que pueda alojarse de forma extraíble en cualquier mercancía a transportar, y en particular en sillas de ruedas, sino que también ofrezca una seguridad especialmente alta. Esta tarea se resuelve mediante un dispositivo para subir escaleras con las particularidades de la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos resultan de las particularidades de las reivindicaciones dependientes. Gracias a la presente invención, el subidor de escaleras se encuentra siempre sobre dos escalones de la escalera, que son, bien el siguiente en cada caso o bien, cuando la escalera no es demasiado estrecha o muy enroscada, el siguiente al siguiente escalón de la escalera. Debido a esto, la persona que opera el subidor de escaleras se ve muy descargada en cuanto a esfuerzo y tiene sólo tareas de conducción y orientación. Utilizando el principio de diseño correspondiente a la invención, sería posible incluso construir subidores de escaleras sin conducción. Otra ventaja adicional es que el dispositivo de apoyo puede ser construido relativamente corto, ya que sólo ha de puentear entre uno y dos escalones de la escalera. Puesto que pueden ser construidos además bastante pequeños, incluso las escaleras muy enroscadas no plantean problema alguno. Según un perfeccionamiento ventajoso de la invención, el dispositivo de apoyo está fijadoal subidor de escaleras. De esta manera, el objeto a transportar, en particular la silla de ruedas, permanece invariable. Según un primer perfeccionamiento de la invención,eldispositivodeapoyoejecutaunmovimiento de elevación lineal. Los dispositivos de apoyo que pueden moverse linealmente, pueden ser uno o varios pies telescópicos o también uno o varios brazos de tijera. Este proceso es comparable a la subida de escaleras por una persona sana. Si el dispositivo de apoyo está ejecutado ventajosamente de tal forma que puede realizar un movimiento de basculación, dado el caso incluso adicionalmente al movimiento lineal de elevación, entonces resulta una flexibilidad bastante mayor en relación con las escaleras a subir. Según una primera variante al respecto, se prevé en el subidor de escaleras o bien en la silla de ruedas un dispositivo de montaje equipado con un eje de giro en el que el dispositivo de apoyo se apoya de manera que puede bascular. Entre dispositivo de apoyo y dispositivo de montaje, se prevé un dispositivo de frenado y bloqueo, controlado por un sensor de tal manera que bloquea el dispositivo de apoyo tan pronto como el subidor de escaleras amenaza con volcar sobre la escalera y que libera el dispositivo de apoyo mientras el subidor de escaleras está correctamente inclinado respecto a la escalera. En este diseño, el dispositivo de apoyo puede moverse con completa libertad respecto al dispositivo para subir escaleras o bien al objeto a transportar en el caso normal. Puede adaptarse de esta manera con total libertad a escaleras de cualquier pendiente o bien planas. Tampoco los descansillos planos proporcionan dificultad alguna. Para el transporte sobre el plano, el dispositivo de apoyo puede abatirse hacia arriba, incluso debajo del

3 3 ES T3 4 objeto a transportar, en particular la silla de ruedas. Sólo cuando el dispositivo para subir escaleras adopta una posición en la que existe peligro de vuelco, se bloquea la articulación de giro del dispositivodeapoyo,hastaquelapersonaquelo maneja ha llevado de nuevo el dispositivo para subir escaleras a una posición no peligrosa. Ventajosamente, los equipos alojados en la zona extrema inferior del dispositivo de apoyo, preferentemente pies de apoyo de un material elástico y que mejora el aspecto de la escalera, dan lugar a un proceso de apoyo bastante vertical sobre la superficie de apoyo de uno de los escalones inferiores siguientes, cuando se bloquea el movimiento de basculación. Ha resultado que el apoyo sobre la superficie de apoyo de los escalonesesbastantemás seguro y fiable que un apoyo sobre el borde anterior de los escalones. La sacudida que se produce al bloquear la articulación de giro, se absorbe así demaneraóptima. Como alternativa a lo anterior, se aloja en el extremo libre del dispositivo de apoyo una cinta de oruga sin fin. Esta cinta de oruga es tan corta que sólo puentea dos escalones de la escalera. Tampoco se necesita más de una sola cinta de oruga pequeña en el centro de la escalera, de maneraquelamarchaencurvaquedaasegurada. Según una tercera variante, se aloja en el extremo libre del dispositivo de apoyo un torniquete con al menos dos, preferentemente tres ruedas de apoyo. Los diseños compuestos por torniquete y ruedas de apoyo, ya han sido empleados en dispositivos para subir escaleras. Según una cuarta variante, está fijado al dispositivo de apoyo un mecanismo ascensor del tipo paternóster. Según un perfeccionamiento ventajoso de la invención, existe la posibilidad de accionar a motor el pie o brazo articulado, la cinta de oruga, el torniquete o bien el paternóster que ejecutan un movimiento de elevación lineal, preferentemente sincronizado con el mecanismo ascensor del subidor de escaleras. En este caso, el objeto a transportar, en particular la silla de ruedas, se transporta escalera arriba y escalera abajo con sólo mínimas oscilaciones. A la persona que maneja el sistema sólo le queda la función de conducción, y no tiene ninguna función de retención. Talessubidores de escalera pueden por tanto ser manejados por personas con menos fuerza. El dispositivo de frenado y bloqueo, siempre activo, impide en caso de peligro el vuelco del subidor de escaleras con la silla de ruedas y la persona impedida para andar. Según una primera variante, el equipo de frenado y bloqueo está compuesto por una rueda de trinquete y un trinquete como sensor de escora. Entonces el centro de la rueda de trinquete se encuentra preferentemente en el centro del eje giratorio y el trinquete está configurado como péndulo, y montado sobre el dispositivo de montaje de manera que puede pendulear. Tan pronto como el subidor de escaleras se vuelca hacia delante, cae el trinquete sobre el dentado de la rueda de trinquete y bloquea la articulación de giro. Un dispositivo de bloqueo de este tipo es mecánicamente sencillo y seguro en su funcionamiento. Entonces el trinquete está compuesto venta josamente por una parte de poca masa, que debido a su poca masa cae rápidamente sobre la rueda de trinquete, y una parte de mucha masa, responsable del mantenimiento de la orientación vertical bajo la acción de la atracción terrestre. Ambas partes son mantenidas juntas mediante un resorte, que no obstante es tan débil que no retrasalarápida caída del trinquete sobre la rueda del trinquete. Aquí la posición angular de la rueda de trinquete respecto al dispositivo de apoyo es ventajosamente ajustable. Así pueden compensarse desplazamientos del centro de gravedad del conjunto provocados por las diferentes masas y pesos de subidor de escaleras, silla de ruedas y persona incapacitada para andar. Otra variante del dispositivo de frenado y bloqueo está compuesta por un elemento tractor bloqueable de una longitud limitada entre el brazo de apoyo por un lado y el dispositivo de montaje o bien el subidor de escaleras por otro. Según una tercera variante, se prevé comodispositivo de frenado y bloqueo un freno de zapatas. Según una cuarta variante, se prevé comodis- positivo de frenado y bloqueo un freno de fleje. Estos frenos funcionan muy rápidos y seguros y poseen ya la necesaria función de marcha libre. También son adecuados un acoplamiento eléctrico o un freno de zapatas. Según otra variante más, el dispositivo de frenado y bloqueo está realizado como unidad bloqueable cilindro-émbolo. Preferentemente se trata entonces de una unidad cilindro-émbolo con una circulación interna de fluido y una válvula de bloqueo en la circulación de fluido controlada por el sensor de escora. Como fluido pueden emplearse tanto aceites hidráulicos como también gases. Según un perfeccionamiento ventajoso de la invención, se encuentra entre el brazo de apoyo y la chapa de montaje o bien el subidor de escaleras un resorte de apoyo. Este resorte de apoyo debe estar dimensionado de tal forma que esté sin fuerza cuando el dispositivo para subir escaleras tenga la posición inclinada correcta respecto a la escalera. Si el subidor de escaleras se inclina hacia atrás respecto a la escalera, entonces le impulsa el resorte hasta la posición normal. Si el subidor de escaleras se vuelca hacia delante peligrosamente, entonces el resorte tira de él de nuevo hasta la posición correcta. En ambos casos, de esta manera el resorte de apoyo descarga a la persona que opera el sistema. Para seguir descargando más a la persona que opera el sistema y para también poder transportar cargas pesadas rápidamente y sobre todo con seguridad por la escalera, se prevé en paralelo al dispositivo de frenado y bloqueo un accionamiento. Este puede ser un motor eléctrico con reductor, un cilindro hidráulico, un electrocilindro o similar. En cada caso, el accionamiento es controlado en función de las diferencias prescritoreal de la posición del dispositivo de apoyo en relación con el subidor de escaleras y/o las fuerzas de presión del dispositivo de apoyo sobre la escalera. Se entiende que sea posible un considerable ahorro en espacio y peso, cuando según un per- 3

4 ES T3 6 feccionamiento el accionamiento está integrado en el dispositivo de frenado y bloqueo. También para la mecánica de ascensión del subidor de escaleras mismo, son posibles varias variantes de diseño. Según una primera variante, la mecánica de ascensión incluye esencialmente un mecanismo de movimiento rectilíneo, un marco de elevación apoyado allí de forma que puede moverse y al menos una chapaleta apoyada en el marco de elevación y que puede abatirse hacia arriba y hacia abajo. Como fuente de accionamiento para la chapaleta, se prevé una cadena sinfín con una palanca de empuje entre cadena y chapaleta. Unos pies de apoyo de un material antideslizante y que mejora el aspecto de la escalera en el borde inferior de la chapaleta, completan el diseño. Como fuente de accionamiento es adecuado preferentemente un motor eléctrico con reductor. Según una segunda variante, la mecánica de elevación incluye esencialmente dos cadenas sinfín que discurren en paralelo a modo de paternóster, al menos un elemento de pie en cada cadena y un motor eléctrico con reductor como fuente de accionamiento, levantándose los elementos de pie sobre la escalera. Un diseño así precisa relativamentedepocaenergía,locualdescargaclaramentelafuentedecorrientequesellevaconsigo en el subidor de escaleras. El material se carga poco,porloqueeldiseño general puede realizarse especialmente ligero. Preferentemente los elementos de pie se levantan sobre la escalera con un borde redondeado. Si los elementos de pie disponen adicionalmente de un recubrimiento antideslizante y resistente al rozamiento, entonces se obtienen condiciones óptimas. Se entiende que la seguridad es óptima cuando el subidor de escaleras se cala lo más posible en el escalón de la escalera. Para asegurar esto, se alojan en la parte posterior del subidor de escaleras, a la derecha y a la izquierda, sensores de palpación en forma de regletas de contacto, que sólo se accionan cuando el subidor de escaleras se encuentra sobre el siguiente borde de escalera más elevado. Sólo entonces se activa el accionamiento para la siguiente elevación de subida. Otros sensores miden las posiciones extremas superior e inferior de la chapaleta, del marco de elevación o bien de los elementos de pie. De esta manera queda asegurado que cada paso de elevación, igual si es hacia arriba o hacia debajo de la escalera, parte de una posición definida de la mecánica de elevación y termina en una posición definida. El mando secuencial correcto de todos los accionamientos, es decir, del mecanismo de elevación en el subidor de escalera, del accionamiento del dispositivo de apoyo y dado el caso del accionamiento entre subidor de escaleras y dispositivo de apoyo, queda asegurado de la mejor manera posible mediante un microprocesador. En base al esquema se describirá la invención más en detalle en forma de ejemplos de ejecución. Se muestra en: 4 figura 1 en representación esquemática, la vista lateral de un subidor de escaleras con silla de ruedas sobre una escalera, figura 2 una representación en detalle del subidor de escaleras de la figura 1 con un primer dispositivo de apoyo, figura 3 en sección, en representación esquemática, la vista lateral de un segundo subidor de escaleras con un segundo dispositivo de apoyo y con una silla de ruedas sobre una escalera, figura 4 en sección, en representación esquemática, la vista lateral del subidor de escaleras de la figura 1 con un tercer dispositivo de apoyo, figura una vista lateral esquemática de un subidor de escaleras con silla de ruedas y un cuarto dispositivo de apoyo, figura 6 una vista lateral esquemática de un subidor de escaleras con silla de ruedas y un quinto dispositivo de apoyo, figura 7 una vista lateral parcialmente seccionada del subidor de escaleras de la figura 1 en representación aumentada, figura 8 una sección vertical a través del dispositivo para subir escaleras de la figura 7 y figura 9 una vista de la cara posterior del dispositivo para subir escaleras correspondiente alafigura7y8. La figura 1 muestra en vista lateral esquemática un dispositivo para subir escaleras que se levanta sobre una escalera 1, con silla de ruedas 9allí alojada. El dispositivo para subir escaleras se encuentra con sus ruedas de rodadura 12 sobre un escalón de la escalera. Como mecánica de elevación para el transporte de la silla de ruedas 9 escaleras arriba y escaleras abajo, se ha dibujado aquí por ejemplo un equipo 13 a modo de paternóster. No obstante básicamente son adecuados todo tipo de equipos de elevación comparables, tal como se describen en las demás figuras. Unas asas 14 en una barra de servicio 11 permiten a la persona operaria inclinar hacia atrás subidor de escaleras, silla de ruedas 9 y persona impedida para andar, hasta que el centro de gravedad del conjunto S de esta combinación se encuentre exactamente sobre el eje de las ruedas de rodadura 12, mantener la combinación en esta posición y conducir escaleras arriba y escaleras abajo. Tan pronto como se encuentre activo el dispositivo de elevación 13, las ruedas de rodadura 12 pierden el contacto con la escalera 1. De esta manera el centro de gravedad S se encuentra ahora delante del apoyo del subidor de escalera sobre la escalera 1. Subidor de escalera, silla de ruedas 9 y persona impedida para andar, amenazan con caer hacia abajo por delante sobre la escalera 1. Esto debe ser impedido por la persona operadora tirando de forma correspondientemente fuerte de las asas 14. Por desgracia, la

5 7 ES T3 8 práctica ha mostrado que esto no es siempre posible. La figura 2 muestra en representación esquemática, en parte seccionada, un dispositivo de seguridad, adosado al dispositivo para subir escaleras. El dispositivo de seguridad tiene la tarea de impedir que la combinación de dispositivo para subir escaleras, silla de ruedas y persona impedida para andar pueda caer hacia abajo por la escalera cuando el centro de gravedad S se desplaza demasiado hacia delante. El dispositivo de seguridad incluye primeramente un dispositivo de montaje, fijado al subidor de escaleras. La pieza de fijación 22 del dispositivo de montaje puede adaptarse fácilmente al correspondiente subidor de escaleras, de manera que el dispositivo de seguridad pueda ser acoplado posteriormente a todo tipo de subidores de escalera. En el dispositivo de montaje se prevé un eje de giro 21 horizontal, sobre el que se apoya un brazo de apoyo que puede girar libremente. El brazo de apoyo se extiende sobre pocos escalones de la escalera 1, por ejemplo uno o dos. En su extremo libre está dotado de una cierta cantidad de pies de apoyo 31 antideslizantes, dispuestos en una espada 39 de manera que en caso de peligro caen aproximadamente en vertical sobre la superficie de apoyo de un escalón de la escalera 1. Mientras el brazo de apoyo en el caso normal ha de poderse mover libremente por completo respecto al dispositivo de montaje o bien el dispositivo para subir escaleras, en caso de peligro el mismo ha de ser bloqueado inmediatamente. Para ello sirve un equipo de frenado y bloqueo. En el presente ejemplo, éste está compuesto por una rueda de trinquete 32 y un trinquete 41, 42. La rueda de trinquete 32 está fijada al brazo de apoyo, pudiendo ajustarse la posición angular entre rueda de trinquete 32 y brazo de apoyo según necesidades. Para ello se prevén agujeros 34. El trinquete 41, 42 está suspendido del dispositivo de montaje de manera que pueda pendulear libremente alrededor de un eje horizontal 44. Mientras el dispositivo para subir escaleras está correctamente inclinado hacia atrás, rueda de trinquete 32 y trinquete 41, 42 están a distancia uno del otro. Tan pronto como el dispositivo para subir escaleras se endereza, se acorta la distancia entre trinquete 41 y rueda de trinquete 32 según una función sinusoidal, hasta que finalmente el trinquete 41 cae en el dentado 33 de la rueda de trinquete 32. De esta manera se bloquea el brazo de apoyo y el dispositivo para subir escaleras no puede enderezarse más. Si la persona de servicio inclina el dispositivo para subir escaleras de nuevo correctamente hacia detrás, se suelta el trinquete 41 de la rueda de trinquete 32 y el brazo de apoyo queda libremente móvil. Tal como puede observarse en la figura 2, el trinquete está compuesto por una primera parte ligera 41, que posee el dentado de trinquete y una segunda parte pesada 42, responsable de la posición siempre vertical debido a la fuerza de la gravedad. Ambas partes 41, 42 están acopladas mediante un resorte ligero 43. Debido a este diseño en dos partes, el diente del trinquete puede caer en la parte ligera del trinquete 41 muy rápidamente sobre el dentado de la rueda del trinquete 33. Sobre el brazo de apoyo y los pies de apoyo 31, está rebordeado un patín de deslizamiento 0 con sección en forma de U. Un resorte de tracción 2 tira del brazo de apoyo hacia el patín de deslizamiento 0. La superficie frontal 1 del patín de deslizamiento 0 está conformado de tal manera que los pies de apoyo 31 en el caso normal desaparecen detrás de la superficie frontal 1. De esta manera desliza solamente la superficie frontal 1 sobre los bordes de los escalones de la escalera. Si el borde frontal 1 está recubierto con un material bien deslizante, mejoran los bordes de la escalera. No obstante, el resorte de tracción 2 es suficientemente débil como para asegurar que los pies de apoyo 31 en caso de peligro pueden apoyarse sin retardo sobre la superficie de apoyo del siguiente escalón de la escalera, que se asienta bastante verticalmente. Entre dispositivo de montaje y dispositivo deapoyoseprevé un resorte de apoyo adicional. Este está dimensionado de tal manera que no tiene fuerza cuando el subidor de escaleras adopta la posición correcta inclinada respecto a la escalera 1. Si el subidor de escaleras varía su posición hacia delante o hacia atrás, entonces el resorte de apoyo tira del subidor de escaleras obienlepresionadenuevohastalaposición correcta. De esta manera, queda descargada la persona de servicio del subidor de escaleras en cuanto a fuerza. La figura 3 muestra un segundo ejemplo de ejecución. Subidor de escaleras y silla de ruedas 9 se corresponden con los descritos hasta ahora. Se prevé un dispositivo de apoyo 3 en forma de un pie telescópico 331. La fijación del dispositivo de apoyo 3 a la silla de ruedas 9 ha de considerarse a modo de ejemplo; en la práctica el dispositivo de apoyo se fija predominantemente sobre el subidor de escaleras. También la fijación rígida del dispositivo de apoyo 3 ha de considerarse sólo a modo de ejemplo; en la práctica se le da al dispositivo de apoyo 3 también una posición de oscilación; ver al respecto el de la figura 2. La figura 4 muestra otra forma constructiva de un subidor de escaleras con equipo de apoyo y equipo de frenado y bloqueo. Este último está compuesto en este ejemplo de ejecución por una unidad cilindro-émbolo 48 bloqueable con circulación interna de fluido y una válvula de bloqueo 49 controlable eléctricamente en el circuito de fluido. La posición del subidor de escaleras sobre la escalera 1 se mide por medio de un sensor de escora 70 electromecánico, que envía una señal de bloqueo a la válvula de bloqueo 49 cuando el subidor de escaleras adopta una posición peligrosa. Como variación respecto a las formas constructivas antes descritas, se apoya en el extremo del dispositivo de apoyo un marco auxiliar 4 mediante un cojinete oscilante 433. El marco sustenta una cinta de oruga sinfín4 que corre sobre dos ruedas de cambio de dirección 432, siendo la cinta de oruga tan corta que sólo puentea dos es-

6 9 ES T3 calones de la escalera 1.2, 1.3. Los movimientos de la cinta de oruga 431 se bloquean y liberan mediante sensores y palpadores de posición (no representados) de tal manera que el proceso de subir escaleras se realiza con gran seguridad. Se entiende que la cinta de oruga 431 puede ser accionada mediante un motor de accionamiento alojado en el marco auxiliar 4. El mismo apoya de tal manera la mecánica de ascensión del subidor de escaleras, que incluso con cargas pesadas puede ser movido sin oscilaciones apreciables y con gran seguridad escaleras arriba y abajo, debido al apoyo en tres puntos sobre la escalera 1. Esto es válido especialmente cuando la mecánica de ascensión del subidor de escaleras está equipada con las mismas orugas. La figura muestra un subidor de escaleras cuyo dispositivo de apoyo sustenta un torniquete 3 de tres brazos con tres ruedas de apoyo 231. Las ruedas de apoyo 231 se apoyan sobre la superficie de apoyo del escalón de la escalera 1.2. Si el torniquete 2 está accionado por un motory la velocidad de giro se sincroniza con la mecánica de elevación 13 del subidor de escaleras, la silla de ruedas se transporta de nuevo sin problemas y prácticamente sin oscilaciones escaleras arriba y abajo. La figura 6 muestra otra variante de un subidor de escaleras con mecánica de ascensión 13 del tipo de paternóster y un dispositivo de apoyo que está equipado igualmente con un dispositivo de ascenso 1 del tipo paternóster. Un rodillo de palpación 131 y un sensor de palpación 132 sirven como interruptores de control y seguridad para el dispositivo de elevación 1. Si se sintonizan correctamente el mecanismo de ascenso 13 en el subidor de escaleras y el dispositivo de ascenso 1 en el brazo de apoyo, ambos mecanismos de ascenso marchan síncronamente y la silla de ruedas 9 con la persona incapacitada para andar se transportan escaleras arriba y abajo prácticamente sin movimientos de basculación condicionados por el funcionamiento. Gracias al dispositivo de frenado y bloqueo que existe al igual que antes, se bloquea también en este caso el dispositivo de apoyo inmediatamente cuando el subidor de escaleras se orienta peligrosamente y amenaza con caer hacia abajo por la escalera 1. Se entiende que en un caso así los mecanismos de ascenso 13, 1 se detienen inmediatamente. Las figuras 7, 8 y 9 muestran como vista lateral parcialmente seccionada, como sección vertical y como vista posterior la mecánica de ascensión del tipo paternóster del subidor de escaleras de las figuras 1, 3, y 6 a escala agrandada. Se reconoce un robusto marco 1, en el que se apoyan ejes horizontales perpendiculares entre sí con ruedas de cadena 1.1, 1.2. Sobre las ruedas de cadena 1.1 y 1.2 corren a la derecha y a la izquierda sendas cadenas sinfín 16. A éstas están fijados en cada caso dos elementos de pie 13.1, Éstos se levantan con un borde redondeado sobre el escalón de la escalera 1.1 y están equipados con un revestimiento 17 antideslizante y que mejora el aspecto de la escalera. Tal como puede observarse en las figuras, los elementos de pie 13.1, 13.2 son tan largos que levantan las ruedas de rodadura 12 del subidor de escaleras del escalón de la escalera 1.1 y levantan el subidor de escaleras sobre el borde del escalón de la escalera 1.1. El accionamiento de las cadenas 16 se realiza mediante un motor eléctrico 18 (Figura 8) a través de un reductor 19. La alimentación de corriente del motor eléctrico 18 se realiza mediante acumuladores que se transportan consigo 8.1, 8.2. La figura 8 muestra también el eje de giro 21 en el que se apoya el dispositivo de apoyo de manera que puede bascular. Como equipo de frenado y bloqueo, que está fijadoporunladoal subidor de escaleras y por otro lado al brazo de apoyo, se prevé aquí un freno de fleje 47. Los frenos de fleje son usuales en el comercio y se caracterizan por una especial seguridad de funcionamiento. Debido a su diseño, poseen ya la necesaria marcha libre. La activación del freno de fleje 47 en el caso de peligro se realiza también aquí mediante el sensor de escora

7 11 ES T3 12 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para subir escaleras accionado por motor para el transporte de aparatos y mercancías, fijados de manera que pueden soltarse con un subidor de escaleras (), en particular de sillas de ruedas (9) con personas incapacitadas para andar, conteniendo - un marco estable (1), y en él - una fuente de energía (8.1, 8.2), - un accionamiento (18), - un control de accionamiento, - y una mecánica de ascensión para subir escaleras - ruedas de rodadura (12) en el marco (1) con las que el subidor de escaleras se encuentra detenido o bien en marcha caracterizado por - un dispositivo de marcha libre desbloqueable en las ruedas de rodadura (12) - sensores de palpación (7, 131, 132) y sensores (70) en el marco (1), - un dispositivo de apoyo (, 3) que puede girar respecto al subidor de escaleras (), para apoyarse sobre un escalón de la escalera (1.2, 1.3), - un dispositivo de frenado y bloqueo () para fijar el dispositivo de apoyo (, 3), que es controlado por el sensor (70) de manera tal que el dispositivo de apoyo (, 3) se bloquea respecto al subidor de escaleras (), cuando el subidor de escaleras () amenaza con volcar sobre la escalera (1). 2. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 1, caracterizado por - el dispositivo de apoyo (, 3) está fijado al subidor de escaleras (). 3. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 1 ó2,caracterizado por - el dispositivo de apoyo (, 3) puede realizar un movimiento de elevación lineal. 4. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 3, caracterizado por - el dispositivo de apoyo (, 3) es un pie telescópico (331).. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 3, caracterizado por - el dispositivo de apoyo es un brazo articulado Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 4 ó,caracterizado por -seprevén al menos dos pies (331) o bien brazos articulados. 7. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 ó2,caracterizado porque - el dispositivo de apoyo () está apoyado en el subidor de escaleras () mediante un dispositivo de montaje () equipado con un eje de giro (21), - el dispositivo de frenado y bloqueo () está fijado por un lado al dispositivo de apoyo (, 3) y por otro lado al dispositivo de montaje (), - y el sensor (70) controla el equipo de frenado y bloqueo () de tal manera que el dispositivo de apoyo (, 3) queda liberado mientras el subidor de escaleras () tenga una correcta inclinación respecto a la escalera (1). 8. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por las particularidades: - los equipos (31, 1, 231, 331, 431) alojados en la zona extrema inferior del dispositivo de apoyo (, 3), provocan un apoyo bastante vertical sustentado sobre la superficie de apoyo de los escalones de la escalera (1.2, 1.3). 9. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 8, caracterizado por - en el dispositivo de apoyo () se alojan pies de apoyo (31), de los cuales en caso de peligro uno de ellos en cada caso puede apoyarse sobre el escalón de la escalera (1.2, 1.3).. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 8, caracterizado por - en el extremo libre del dispositivo de apoyo () se aloja una cinta de oruga sinfín (4, 431). 11. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 8, caracterizado por - en el extremo libre del dispositivo de apoyo () se prevé un torniquete (2) con al menos dos ruedas de apoyo (231). 12. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 8, caracterizado por - al dispositivo de apoyo () está fijado un sistema de ascensión (1) del tipo paternóster. 7

8 13 ES T Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 3 a 6, y 11 a 13 caracterizado por las particularidades: - pie (331), brazo articulado, cinta de oruga (4, 431), torniquete (2) o bien paternóster (1) están accionados por motor, - el accionamiento está sincronizado con la mecánica de ascensión del subidor de escaleras (). 14. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por - el sensor (70) es un péndulo (41) que puede montarse en el subidor de escaleras () o bien en la silla de ruedas (9). 1. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por - el dispositivo de frenado y bloqueo () está compuesto por una rueda de trinquete (32) y un trinquete (41). 16. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 1, caracterizado por las particularidades: - el centro de la rueda de trinquete (32) se encuentra en el centro del eje de giro (21), - el trinquete (41) está configurado como péndulo y montado de manera que puede pendulear en un eje (44) en el dispositivo de montaje (). 17. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 1 ó 16, caracterizado por las particularidades: - el trinquete (41) está compuesto por una parte rica en masa y una parte pobre en masa, - un resorte tira de ambas piezas juntándolas. 18. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por - el equipo de frenado y bloqueo () es un miembro de tracción bloqueable de longitud limitada entre dispositivo de apoyo () y dispositivo de montaje () o bien subidor de escaleras (). 19. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por - como equipo de frenado y bloqueo () se prevé un freno de mordazas.. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por - como equipo de frenado y bloqueo () se prevé un freno de fleje (47) Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por - como equipo de frenado y bloqueo () se prevé unacoplamientoeléctrico. 22. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por - como equipo de frenado y bloqueo () se prevé una unidad bloqueable cilindroémbolo (48). 23. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 22, caracterizado por las particularidades: - la unidad cilindro-émbolo (48) posee - - un circuito interno de fluido y - - una válvula de bloqueo (49) controlada por el sensor (70) en la circulación del fluido. 24. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por las particularidades: - en paralelo al dispositivo de frenado y bloqueo () se prevé un resorte de apoyo (), - el resorte de apoyo () carece de fuerza cuando el dispositivo para subir escaleras () esté inclinado correctamente respecto a la escalera (1). 2. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado por las particularidades: - en paralelo al equipo de frenado y bloqueo () se prevé un accionamiento, - el accionamiento está controlado en función de las diferencias prescrito-real, -- la posición del dispositivo de apoyo (, 3) en relación con el subidor de escaleras () y/o - - la fuerza de presión del dispositivo de apoyo (, 3) en la escalera (1). 26. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 2, caracterizado por - accionamiento y dispositivo de frenado y bloqueo () están integrados. 27. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 1 a 26, caracterizado por las particularidades: - la mecánica de ascensión incluye esencialmente - - una cinta de oruga sinfín que abarca sólo dos escalones de escalera (1.1, 1.2),

9 1 ES T el accionamiento (18) es un motor eléctrico con reductor. 28. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 27, caracterizado por las particularidades: - cinta de oruga y fuente de accionamiento (18) están apoyados en un marco auxiliar, - el marco auxiliar está apoyado de manera que puede bascular en el bastidor (1) del subidor de escaleras (). 29. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 26, caracterizado por las particularidades: - la mecánica de ascensión incluye esencialmente dos torniquetes apoyados en los lados del marco con al menos dos ruedas de rodadura, - el accionamiento (18) es un motor eléctrico con reductor.. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 26, caracterizado por las particularidades: - la mecánica de ascensión incluye esencialmente - - un sistema de conducción rectilínea, - - un marco de ascensión, apoyado de manera que pueda moverse en el sistema de conducción recta, - - al menos una chapaleta, apoyada de manera que pueda bascular hacia un lado y hacia otro en el marco de ascensión, - - al menos una cadena sinfín accionada por el accionamiento (18), - - una palanca de empuje entre cadena y chapaleta, - - pies de apoyo de un material antideslizante y que mejora la escalera en el borde inferior de la chapaleta. 31. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación, caracterizado por - el accionamiento (18) es un motor eléctrico con reductor. 32. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 27, caracterizado por las particularidades: - la mecánica de ascensión incluye esencialmente - - dos cadenas sinfín (16) que corren en paralelo a modo de paternóster. - - al menos un elemento de pie (13.1, 13.2) en cada cadena (16), el accionamiento (18) es un motor eléctrico con reductor; - los elementos de pie (13.1, 13.2) pueden levantarse sobre la escalera (1). 33. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 32, caracterizado por - los elementos de pie (13.1, 13.2) son adecuados para levantarse sobre la escalera (1) con un borde redondeado. 34. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 32 ó 33, caracterizado por - los elementos de pie (13.1, 13.2) tienen un recubrimiento antideslizante y resistente al rozamiento (17). 3. Dispositivo para subir escaleras según la reivindicación 34, caracterizado por - unos sensores de palpación en las ruedas (131, 132) o bien sensores de palpación (7) bien en el marco (11), o bien adosados a él, pueden medir la posición correcto del subidor de escaleras () respecto a la escalera (1). 36. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones a 3, caracterizado por - unos sensores miden la posición final superior e inferior de la chapaleta, del marco de ascensión o bien de los elementos de pie (13.1, 13.2). 37. Dispositivo para subir escaleras según una de las reivindicaciones 1 a 36, caracterizado por - un mando secuencial controlado por microprocesador activa el accionamiento (18) y el accionamiento en el dispositivo de apoyo (, 3) en la secuencia y velocidad adecuados. NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 9

10 ES T3

11 ES T3 11

12 12 ES T3

13 ES T3 13

14 14 ES T3