Detección electrónica Detectores fotoeléctricos Detectores de proximidad inductivos y capacitivos Separata de informaciones Telemecanique didácticas

Transcripción

1 Separata de informaciones didácticas Detección electrónica Detectores fotoeléctricos Detectores de proximidad inductivos y capacitivos Telemecanique

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3 . Detectores fotoeléctricos Osiris.5 Anexos.5 Te /5

4 Detectores fotoeléctricos Principios de detección óptica Composición de un detector fotoeléctrico Un detector fotoeléctrico consta esencialmente de un emisor de luz (diodo electroluminiscente) asociado a un receptor sensible a la intensidad de la luz recibida (fototransistor). Un diodo electroluminiscente es un componente electrónico semiconductor que emite un haz de luz cuando es atravesado por una corriente eléctrica. Dicho haz puede ser visible o invisible, en función de la longitud de onda emitida. El detector percibe la presencia de cualquier cuerpo que, al penetrar en el haz, modifique la intensidad de la luz que recibe el receptor lo suficiente como para cambiar el estado de la salida Emisor de luz Receptor de luz 3 Etapa de tratamiento 4 Etapa de salida Espectro luminoso Existen distintos modelos de detectores, que emiten rayos infrarrojos, o bien luz visible roja o verde. Los diodos electroluminiscentes (LED) y los fototransistores de luz roja se utilizan en la transmisión por fibras ópticas de plástico y en los detectores reflex polarizados. 0 Å nm 400 nm 750 nm 3 µm Rayos X Ultravioleta Luz visible Infrarrojo cercano Infrarrojo lejano Radio Modulación La ventaja de los LED es su gran velocidad de respuesta. Para insensibilizar el sistema a la luz ambiental, la corriente que atraviesa el LED se modula para obtener una emisión luminosa pulsante. La señal pulsante es la única que se utiliza en el fototransistor para controlar la carga. /54 Te

5 Detectores fotoeléctricos Sistemas de detección Sistema barrera El sistema barrera consta de un equipo emisor y otro receptor asociados entre sí. i Largo alcance (hasta 50 m). i Detección muy precisa y reproductibilidad elevada. i Alta resistencia a los ambientes difíciles (polvo, luces parásitas, etc.). Pero: - sólo detecta objetos opacos, - es necesario montar elementos enfrentados (el emisor y el receptor). Sistema reflex El sistema reflex consta de un equipo emisor/receptor y de un reflector que devuelve al receptor la luz emitida. i Alcance medio (hasta 5 m). i Detección precisa. i Fácil instalación (montaje y conexión de un solo elemento). i Detección de objetos opacos (todos los sistemas reflex) o transparentes (sistemas reflex específicos para materiales transparentes), pero no brillantes..5 Pero: para que funcione correctamente se recomienda utilizar en ambientes limpios. Sistema reflex polarizado El sistema reflex polarizado es un sistema reflex con filtros de polarización de la luz que permite detectar objetos brillantes. A las características del sistema reflex convencional se añaden: - la detección fiable de cualquier objeto brillante, gracias a los filtros de polarización, - la emisión de luz visible (roja), que facilita la alineación del sistema. Sistema de proximidad El sistema de proximidad consta únicamente de un equipo receptor/emisor. El objeto detectado devuelve al receptor la luz emitida. i Corto alcance (hasta m), que depende del color del objeto (poder reflectante). i Fácil instalación (montaje y conexión de un solo elemento). i Detección de todo tipo de objetos (opacos, brillantes o transparentes). Pero: para que funcione correctamente se recomienda utilizar en ambientes limpios. Sistema de proximidad con borrado del plano posterior El sistema de proximidad con borrado del plano posterior es un sistema de proximidad con un dispositivo que permite ignorar el plano posterior. A las características del sistema de proximidad convencional se añaden: - el alcance independiente del color del objeto detectado, - la insensibilidad a la presencia de un plano posterior, aunque refleje más luz que el objeto detectado. Te /55

6 Detectores fotoeléctricos Particularidades de los sistemas de detección Sistema barrera Alineación emisor-receptor El sistema barrera requiere que el emisor y el receptor estén muy bien alineados. Existen accesorios de ayuda a la alineación para sistemas barrera de largo alcance, como miras mecánicas o láser (consultarnos)..5 Sistema reflex Reflector El reflector está formado por una serie de triedros trirrectangulares de reflexión total que pueden reflejar en la misma dirección cualquier rayo luminoso que incida sobre ellos. Tipos de reflector: - circular, - rectangular, - cinta reflectora. El ángulo de incidencia α debe estar comprendido entre 0 y 0 (ver el coeficiente de corrección del alcance en la siguiente curva). α α % 00 % Angulo de incidencia α Coeficiente de corrección Elección del reflector Influencia del tamaño del reflector sobre el alcance del detector. 0 0 % 5 % 50 % 75 % 00 % 5 % 50 % XUZ-C6 XUZ-C XUZ-C3 XUZ-C39 XUZ-C80 XUZ-C00 XUZ-C4 XUZ-C50 XUZ-B0/B05 () XUZ-B/B5 () XUE, XUJ, XUL, XUM XUE, XUJ, XUL, XUM con luz polarizada XUB, XUP () Para una superficie equivalente a un XUZ-C80. El reflector debe ser más pequeño que el objeto detectado. /56 Te

7 Detectores fotoeléctricos Particularidades de los sistemas de detección Sistema reflex (continuación) Posicionamiento del reflector El receptor debe recibir el haz de luz, por lo que el posicionamiento del reflector debe ser muy preciso. Orientación incorrecta Centrado incorrecto Posicionamiento correcto Para evitar las reflexiones parásitas, se recomienda no montar el eje óptico detector-reflector perpendicularmente a la trayectoria o a las superficies reflectantes..5 Utilización de reflectores para corto alcance Cuando se utiliza un reflector con triedros pequeños (por ejemplo: XUZ-C80) para cortos alcances (D < 0% Sn), casi todo el haz emitido vuelve a incidir sobre el emisor, disminuyendo la fiabilidad del detector. Si se utiliza un reflector con triedros grandes (XUZ-C4 o XUZ-C50), el reflejo del haz incide sobre el receptor. D D D < 0% Sn Sistema reflex polarizado Detección de objetos altamente reflectantes En el sistema reflex polarizado, el haz emitido se filtra para que los rayos luminosos sólo pasen en un plano vertical. El diseño del receptor sólo permite recibir rayos filtrados en un plano horizontal. Los reflectores de triedros despolarizan la luz. Aplicaciones: objetos reflectantes que reflejen los rayos en el mismo plano que el de los rayos emitidos por el detector (plano vertical); el filtro bloqueará el haz, que sólo acepta el plano horizontal. 3 4 No polarizado Polarizado vertical 3 Polarizado horizontal 4 El reflector despolariza la luz Te /57

8 Detectores fotoeléctricos Particularidades de los sistemas de detección Sistema de proximidad Influencia del material del objeto detectado El alcance del sistema de proximidad puede variar en función del material del objeto detectado (poder reflectante, color, etc.) Alcance útil Sn, Sn Sn 0,5 Sn 0, Sn Papel blanco Cartón kraft Madera lisa Plataforma de madera Aluminio Botella de plástico Goma Coeficiente de reflexión del objeto 0 % 50 % 00 % 40 %.5 El gráfico anterior indica las correcciones del alcance útil Sn en función del coeficiente de reflexión del objeto. Observación: para detectar objetos de distintos materiales a la misma distancia, elegir el detector y ajustar la sensibilidad utilizando como referencia el objeto que tenga el coeficiente de reflexión más bajo. Influencia del plano posterior Si el plano posterior es más reflectante que el objeto, el sistema de proximidad no sirve, ya que podría ver el plano. En tal caso, se recomienda utilizar el sistema de proximidad con borrado del plano posterior. ON ON Sistema de proximidad con borrado del plano posterior Principio Este sistema permite detectar un objeto a una distancia determinada independientemente de su color (poder reflectante) y de la presencia de un plano posterior. El haz se orienta de tal forma que la posición del punto luminoso que capta el receptor fotosensible depende de la distancia detector-objeto. Según la posición de dicho punto, el detector sabe diferenciar entre el objeto detectado y el plano posterior. Objeto Objeto Emisor Receptor Plano posterior Umbral de detección Punto del plano posterior Punto Punto del objeto Sin detección Detección Consejos para la instalación Angulos de ataque recomendados Correcto Correcto Incorrecto /58 Te

9 Detectores fotoeléctricos Sistemas especiales Fibras ópticas Principio La fibra actúa como un conducto de luz, en el que los rayos luminosos entran con un ángulo determinado y llegan a su destino con unas pérdidas mínimas. Núcleo Envolvente Fibras de plástico El núcleo de la fibra es de plástico flexible (PMMA). Normalmente, sólo se utiliza una fibra de 0,5 a mm de diámetro, según el modelo. Se asocian a amplificadores de luz roja. Radio de curvatura mínima: - 0 mm para fibras con núcleo de 0,5 mm de diámetro, - 5 mm para fibras con núcleo de mm de diámetro. Ventajas: se pueden cortar a la longitud deseada. Fibras de vidrio El núcleo de la fibra es de sílice. Para obtener la máxima flexibilidad, cada fibra se compone de varias fibras unitarias de aproximadamente 50 µ de diámetro. Se asocian a amplificadores de luz roja o infrarroja..5 Radio de curvatura mínima: - 0 mm con funda de plástico, - 90 mm con funda de acero inoxidable. Ventajas: - adaptación a altas temperaturas 50 C, - protección contra choques y aplastamientos: utilizar fibras con funda metálica. Particularidades XUD- H t Amplificador separado. - Dimensiones mínimas. - Detección de objetos de dimensiones muy reducidas. - Detección muy precisa. Cabezas ópticas Particularidades Amplificador separado. - Cabeza de dimensiones reducidas. - Gran variedad de cabezas para distintas aplicaciones (horquillas, extraplanas, convergentes, etc.). - Detección de objetos de dimensiones reducidas. Sistema de proximidad para lectura de marcas Detección de contraste Detección de una marca de distinto color sobre un fondo de color uniforme. Principio basado en la diferencia entre los colores aparentes con luz roja o verde de la marca y del fondo. Cuanto mayor sea el contraste entre los colores, mejor se detectará la marca, gracias a la diferenciación de las señales que recibe el receptor. Te /59

10 Detectores fotoeléctricos Salidas y conexiones Tipo hilos hilos c ó z BN BU / / i Sin protección contra sobrecargas y cortocircuitos. i Salida en función luz o sombra, según el modelo. Tipo 3 hilos 3 hilos a tipo PNP o NPN PNP NPN BN BK BU BN BK BU + + i Protección contra sobrecargas y cortocircuitos. i 4 modelos: - PNP función luz, - NPN función luz, - PNP función sombra, - NPN función sombra..5 3 hilos a tipo PNP o NPN función luz o sombra programable PNP NPN OG BN BK BU BN BK BU OG + + i Protección contra sobrecargas y cortocircuitos. i modelos: - PNP función luz/sombra programable - NPN función luz/sombra programable. i La programación de la salida en función luz o sombra se realiza conectando el hilo naranja (OG), - al hilo marrón (BN) para la función luz, - al hilo azul (BU) para la función sombra. Tipo 5 hilos 5 hilos z salida relé BK BU OG RD BN i Salida en función luz o luz/sombra programable, según el modelo. i Alimentación en c ó en a con un amplio margen de tensión. i Salida relé NANC A (cos ϕ = ) ó 0,5 A (cos ϕ = 0,4). i Durabilidad de los relés, ver la página /7. Tipo analógico Salida de tensión Salida de corriente D D 3 3 ma Vs + i Los detectores de salida analógica se basan en el sistema de proximidad con borrado del plano posterior y emiten una señal de salida proporcional a la distancia detector-pantalla (señal independiente de la capacidad de reflexión del objeto). i El mismo equipo admite configuraciones de salida: - salida de tensión: la tensión de salida varía de 0 a 0 V de forma proporcional a la distancia detector-pantalla, - salida de corriente: la corriente de salida varía de 4 a 0 ma de forma proporcional a la distancia detector-pantalla. /60 Te

11 Detectores fotoeléctricos Salidas y conexiones Funciones de salida Función luz: recepción del haz = salida activada CLIC OFF CLAC Sistema barrera o reflex: Salida activada = ausencia de objeto. CLIC ON ON CLAC Sistema de proximidad: Salida activada = presencia de objeto. OFF Función sombra: sin recepción del haz = salida activada ON CLIC CLAC Sistema barrera o reflex:.5 Salida activada = presencia de objeto. CLIC OFF CLAC Sistema de proximidad: OFF Salida activada = ausencia de objeto. ON Modo de conexión Por cable Cable sobremoldeado, buena resistencia a las salpicaduras. Por conector Facilidad de instalación y mantenimiento. Por bornero Flexibilidad y posibilidad de adaptar la longitud del cable. Información adicional sobre las salidas Para las características de los diferentes tipos de salidas, las precauciones de conexión y la terminología, ver las páginas /70 a /74. Te /6

12 Detectores fotoeléctricos Funciones complementarias Temporización de la señal de salida Principio Algunos modelos de detectores, tipo XUJ, XUE y XUV incluyen una salida temporizada ajustable por potenciómetro (ver la página /63). Se pueden obtener las siguientes configuraciones: - salida función luz, temporizada en flanco descendente (FD) del haz, - salida función sombra, temporizada en flanco descendente (FD) del haz, - salida función luz, temporizada en flanco ascendente del haz (FA), - salida función sombra, temporizada en flanco ascendente del haz (FA). FA del haz Sistema barrera FD del haz Sistema barrera Sistema reflex Sistema reflex.5 El objeto sale de la zona de detección: receptor iluminado = FA Sistema de proximidad El objeto entra en la zona de detección: receptor no iluminado = FD Sistema de proximidad El objeto entra en la zona de detección: receptor iluminado = FA El objeto sale de la zona de detección: receptor no iluminado = FD Temporización en flanco ascendente del haz (FA) La temporización empieza en un FA del haz pero la salida no cambia de estado hasta que termina la temporización T, sin que haya un FD del haz. Estado del receptor (iluminado/ no iluminado) t Duración de la temporización t T Salida en función luz Salida en función sombra 0 0 t t Temporización en flanco descendente del haz (FD) La temporización empieza en un FD del haz pero la salida no cambia de estado hasta que termina la temporización T, sin que haya un FA del haz. Estado del receptor (iluminado/ no iluminado) t Duración de la temporización t T T Salida en función luz Salida en función sombra 0 0 t t /6 Te

13 Detectores fotoeléctricos Funciones complementarias Función monoestable Principio La función monoestable es un complemento de la temporización. Puede realizarse en un flanco ascendente o descendente del haz. Cuando aparece un flanco ascendente o descendente del haz, la salida cambia de estado inmediatamente y se mantiene durante el tiempo obligatorio T, independientemente de las modificaciones del haz. Una vez transcurrido el tiempo T, la salida vuelve a su estado inicial, hasta que aparece un nuevo flanco (ascendente o descendente) del haz. Funciones temporización y monoestable Tipos de detectores equipados Tipo de Función Función Temporización Página detector temporización monoestable XUJ-Tiiiii Regulable p. /60 de 0,5 5 s y/o () XUE-Tiiiii Regulable p. /4 (3) de 0,03 s ó () ó () ó a 60 s.5 XUV-Hiiiii 40 ms p. /90 XUV-Jiiiii (fija) XUV-Fiiiii 40 ms p. /9 (fija) XUV-Tiiiii Regulable p. 3085/ (3) de 0,03 3 s ó () ó () ó 60 s ()Temporización en FA y FD, o en uno de los dos. ()Un conmutador permite programar en FA o FD. (3)Un conmutador permite elegir entre temporización o monoestable. Diagnóstico y test de corte Permite comprobar que el detector y su conexión se encuentran en buen estado. Una entrada test permite cortar la emisión y comprobar el consiguiente cambio de estado de la salida. Incluyen esta función los detectores tipo XUM y XUV. BN + BN + VI VI BU BU Emisión establecida Emisión cortada Te /63

14 Detectores fotoeléctricos Funciones complementarias Señalización de obstrucción Nivel de la señal, 0,8 LED rojo LED apagado LED encendido El LED rojo indica que el haz de luz recibido es inestable, probablemente a causa de la acumulación de suciedad en las lentes, de un ambiente más contaminado de lo normal o de una ligera desalineación del detector. Incluyen esta función los detectores tipo XUi-B8, XUi- M8 (a), XUM, XUJ, XUD y XUV con sistema barrera y reflex. Nivel de la señal, 0,8 LED rojo t Salida alarma 0 LED apagado LED encendido t El LED rojo se completa con una salida de alarma que permite conectar la señal de obstrucción (una temporización de 60 ms evita que se utilicen las inestabilidades transitorias). Incluyen esta función los detectores tipo XUM, XUJ y XUV con sistema de barrera y reflex..5 Ayuda a la alineación Nivel de la señal, 0,8 LED rojo El LED verde indica la posición de alineación óptima del detector, facilitando así la instalación. Incluyen esta función los detectores tipo XUJ, XUE, XUD y XUV. LED verde Alineación óptima LED apagado LED encendido Detección de materiales transparentes Estos detectores con sistema reflex y baja histéresis se utilizan para detectar materiales muy transparentes, como: - botellas y recipientes de PET o PVC, - botellas y objetos de vidrio claro, - películas de PE (polietileno), etc. Emisión de luz roja visible: Se asocian con un reflector para zona próxima XUZ-C4 ó XUZ-C50. El alcance del detector depende del reflector utilizado. La distancia detector-reflector depende del reflector y del tipo de materiales detectados. Detectores tipo miniatura, cilíndricos XUB (alcance nominal de 60 u 80 cm, según el reflector, ver la página /96). Aplicación control de puerta de garaje Estos detectores se utilizan para garantizar la seguridad de las personas (y los vehículos) durante las operaciones con puertas y vallas automáticas, según las normas francesas P 5-36 y P 5-363: - alimentación a muy baja tensión (< 50 V), - sistema barrera o reflex polarizado, - redundancia de los elementos de conmutación y de sus componentes de control ( relés con contactos en serie), - protección contra los reflejos parásitos y las interferencias mutuas (ángulo de los haces < ± 5 ). Detectores tipo XUJ-G o XUL-G (alcance nominal de 4 a 8 m según el sistema o el reflector, ver las páginas /30 y /34). /64 Te

15 Detectores fotoeléctricos Funciones complementarias Entradas de sincronización La entrada de sincronización es una conexión adicional que permite accionar o inhibir desde el exterior el funcionamiento del detector. Cuando el detector está inhibido (bloqueado), la salida se encuentra en estado no pasante, independientemente de la presencia o ausencia del objeto detectado. Incluyen esta entrada de sincronización los amplificadores de los detectores con cabeza óptica tipo XUV. Detectores de tipo PNP PNP + Entrada de sincronización abierta Detector bloqueado + Salida no pasante PNP Entrada de sincronización conectada al + Detector activado Funcionamiento normal del detector y de su salida + Detectores de tipo NPN NPN Entrada de sincronización conectada al Detector bloqueado.5 + Salida no pasante NPN Entrada de sincronización abierta Detector activado Funcionamiento normal del detector y de su salida Ejemplo de aplicación: control de la presencia de un tapón La entrada de sincronización del amplificador permite realizar una función de control de la presencia de un tapón y enviar al autómata la información S defecto de presencia de tapón resultante de las detecciones presencia de botella (detectores de sincronización ) y ausencia de tapón (cabeza óptica de control 3). Ventajas: i Tratamiento muy rápido (independiente del tiempo de ciclo del autómata). i Ahorro de una entrada de autómata. i Esta función se puede utilizar de forma autónoma, sin autómata, para controlar directamente un accionador de rechazo del producto defectuoso. BK 3 Amplificador tipo XUV (PNP). Detector fotoeléctrico de sistema de proximidad (PNP) función luz (detección de presencia/ausencia de botella). 3 Cabeza óptica convergente XUV- N048, (detección de presencia/ ausencia de tapón). BK = hilo de la señal de salida del amplificador y del detector. GR = hilo de entrada de sincronización del amplificador. S GR BK Te /65

16 Detectores fotoeléctricos Curvas Curvas de detección Sistema barrera Detección óptima E d Sn R La zona indica la tolerancia de posicionamiento del receptor. La zona representa la zona útil del sistema. Cuando un objeto opaco atraviesa esta zona, corta el haz, conmutando la salida del detector. Detección aceptable R E = emisor R = receptor E d Sn.5 Ejemplo: detección de grosor excesivo en un objeto. E R Caso particular: se puede adaptar el haz útil en función de la aplicación diafragmando las lentes. Haz efectivo Filtro Sistemas reflex y reflex polarizado Detección óptima E/R Detección aceptable Sn La zona indica la tolerancia de posicionamiento del reflector. La zona representa la zona útil del sistema. Cuando un objeto opaco atraviesa esta zona, corta el haz, conmutando la salida del detector. E/R E = emisor R = receptor Sn Sistemas de proximidad y de proximidad con borrado del plano posterior E/R Sn Pantalla 0 x 0 cm La zona representa la zona de sensibilidad del detector. Se puede utilizar toda esta zona: cuando un objeto con poder reflectante suficiente entra en dicha zona siguiendo el sentido de la flecha, conmuta la salida. La línea negra corresponde a una superficie clara y la azul a una superficie más oscura. Para adaptar la zona de sensibilidad al coeficiente de reflexión del objeto, es necesario realizar una prueba con éste. Pantalla blanca 90% Pantalla gris 8% Para las particularidades del sistema de proximidad, ver la página /58. E/R Sn Pantalla 0 x 0 cm Los sistemas de proximidad con borrado del plano posterior permiten detectar objetos de color o de coeficiente de reflexión diferentes casi a la misma distancia. Pantalla blanca 90% Pantalla negra 6% /66 Te

17 Detectores fotoeléctricos Curvas Curvas de ganancia Principio El alcance de trabajo de un detector (Sa) depende de su distancia de trabajo, y también del entorno (polvo, etc.) y del reflector utilizado. Sa < Sn (Sn = alcance nominal). La curva de ganancia da el margen de seguridad de funcionamiento de un detector de tipo barrera o reflex. La ganancia se calcula según la relación: ganancia = señal recibida en el fototransistor señal necesaria para la conmutación La ganancia corresponde al mínimo de la señal recibida que permite conmutar la salida del detector. Los siguientes umbrales suelen ser válidos en condiciones ambientales especiales: ganancia 5: ambiente ligeramente polvoriento, ganancia 0: ambiente contaminado, muy polvoriento o con neblina, ganancia 50: ambiente muy contaminado, con niebla, humos, etc. Los valores obtenidos suelen trasladarse a una tabla logarítmica: - en las abscisas figuran las distancias, - en las ordenadas figuran los valores de la ganancia. Observación: el alcance cambia en función de la temperatura. Los alcances nominales indicados en las características de los detectores se han calculado teniendo en cuenta dichas variaciones, dentro de los límites de temperatura indicados...5 Ejemplos de curvas Sistema barrera: XUJ-M000 + XUJ-M0034 (medición realizada a una temperatura ambiente + 5 C). Ganancia Alcance nominal Sn = 5 m Ambiente contaminado, ganancia necesaria = 0 que determina Sa 3 m Ambiente muy contaminado, ganancia necesaria = 50 que determina Sa m 0, 0, 0,4 0, ,6 4 6 D (m) Sistema reflex: XUJ-M0603 (medición realizada a una temperatura ambiente de +5 C, reflector XUZ-C80). Ganancia Alcance nominal Sn = 8 m Ambiente contaminado, ganancia necesaria = 0 que determina Sa 5 m. 5 0, 0, 0,4 0,6 0, D (m) Te /67

18 Detectores fotoeléctricos Normas y homologaciones Parámetros relacionados con el entorno Influencia del entorno climático Luz ambiente Los detectores fotoeléctricos estándar cuentan con una alta inmunidad a la luz ambiente. No obstante, conviene tener cuidado con las fuentes de luz pulsantes (luces de neón, giratorias, flashes, etc.). Polvo, humo, contaminación, temperatura y humedad Si no se respetan las temperaturas de funcionamiento indicadas en las características de los detectores, pueden producirse derivaciones del alcance que afecten al correcto funcionamiento de los aparatos..5 Comportamiento en ambientes con muchas perturbaciones: - sistema reflex: riesgo de funcionamiento incorrecto, - sistema de proximidad: no recomendado, - sistema barrera: recomendado. Factor de corrección para los alcances indicados: : ambiente limpio, 0,6: ambiente ligeramente contaminado, 0,5: ambiente relativamente contaminado, 0,0: ambiente contaminado (para sistema barrera). 3 Montaje en exterior Colocar el detector y el reflector bajo cubierta. Fijar el detector y el reflector encima de un aislante térmico para que no se forme escarcha ni condensación en las partes ópticas. Caja de protección Protección contra el sol 3 Aislante Resistencia al entorno químico La gran variedad de compuestos químicos utilizados en la industria dificulta la elaboración de una norma común para todos los aparatos. La durabilidad del aparato depende en gran medida de que los compuestos químicos que entran en contacto con el mismo no alteren la envolvente, ya que podrían afectar a su correcto funcionamiento. (Ver indicación sobre materiales en las páginas de características de los detectores.) Resistencia a los choques Resistencia a las vibraciones Las pruebas de los detectores se realizan según la norma IEC Las pruebas de los detectores se realizan según la norma IEC Grados de protección Ver las páginas de características de los detectores. IP 67: protección contra los efectos de una inmersión, prueba realizada según la norma IEC 59. Aparato sumergido en agua durante 30 min a m de profundidad. Resultado: no se observa deterioro de las características de funcionamiento y aislamiento. /68 Te

19 Detectores fotoeléctricos Normas y homologaciones Parámetros relacionados con el entorno Resistencia a las perturbaciones electromagnéticas Las pruebas de los detectores fotoeléctricos se realizan según las indicaciones de la norma IEC Descargas electrostáticas i Versiones a y z - envolvente metálica: resistencia de nivel - envolvente de plástico: resistencia de nivel 3 IEC 004- (EN ) 4 kv 8 kv Nivel 3 Campos electromagnéticos radiados (ondas electromagnéticas) i Versiones a y z: resistencia de nivel. IEC V/metro Nivel.5 Transitorios rápidos (parásitos de marcha/parada) i Versiones a y z: resistencia de nivel 3. IEC (EN ) kv Nivel 3 Tensiones de choque i Versiones a y z: resistencia de nivel 3. IEC ,5 kv Nivel 3 Homologaciones de los productos Las homologaciones de los diferentes tipos de detectores figuran en las páginas de características de los productos. Te /69

20 Detectores fotoeléctricos Particularidades de los detectores electrónicos Terminología XU Ir If MA Corriente de fuga (If) La corriente de fuga (If) corresponde a la corriente que atraviesa el detector en estado bloqueado (abierto). Característica propia de los detectores de tipo hilos. XU V Ud Ur Tensión residual (Ur) La tensión residual (Ur) corresponde a la tensión en las bornas del detector en estado pasante (cerrado). (Valor medido para la corriente nominal del detector). Característica propia de los detectores de tipo hilos. Aplicación U alimentación Activación del detector en estado t Detector en estado 0 Retraso a la disponibilidad Tiempo necesario para garantizar la explotación de la señal de salida de un detector a la puesta bajo tensión..5 Ra Rd Rr Tiempo de respuesta i Retraso en el accionamiento (Ra): Tiempo transcurrido entre el instante en el que el elemento de mando (placa de medida) entra en la zona activa hasta que cambia la señal de salida. Este tiempo limita la velocidad de paso del móvil en función de sus dimensiones. i Retraso en el desaccionamiento (Rd): Tiempo transcurrido desde que el elemento de mando (placa de medida) sale de la zona activa hasta que cambia la señal de salida. Este tiempo limita el intervalo entre móviles. Alimentaciones Detectores para circuitos de corriente alterna (aparatos c y z) Comprobar que los límites de tensión del detector son compatibles con la tensión nominal de la fuente de corriente alterna utilizada. Detectores para circuitos de corriente continua Fuente de corriente continua: comprobar que los límites de tensión del detector y la tasa de ondulación admisible son compatibles con las características de la fuente. Fuente de corriente alterna (con transformador, rectificador y filtro): la tensión de alimentación debe estar comprendida entre los límites indicados en el equipo. Si la alimentación proviene de una fuente de corriente alterna monofásica, es necesario rectificar y filtrar la tensión, procurando que: - la tensión de cresta de alimentación sea inferior al límite máximo admitido por el detector. Tensión de cresta = tensión nominal x - la tensión mínima de alimentación sea superior al límite mínimo garantizado para el producto, teniendo en cuenta que V = (I x t) / C V = ondulación máx: 0% (V), I = corriente suministrada prevista (ma), t = tiempo de un periodo (0 ms en doble alternancia rectificada para una frecuencia de 50 Hz), C = capacidad (µf). Normalmente se utiliza un transformador con una tensión secundaria (Ue) inferior a la tensión continua elegida (U). Ejemplo: c 8 V para obtener a 4 V, c 36 V para obtener a 48 V. Filtrar un mínimo de 400 µf por cada componente de detección o un mínimo de.000 µf por cada amperio suministrado. /70 Te

21 Detectores fotoeléctricos Particularidades de los detectores electrónicos Tipos de salida Tipo hilos / / Estos aparatos se alimentan en serie con la carga solicitada. Por tal motivo están expuestos a: - una corriente de fuga (en estado abierto), - una tensión residual (en estado cerrado). En a, deben respetarse las polaridades de conexión de los aparatos polarizados. Para los aparatos no polarizados, las polaridades de conexión y la posición de la carga del lado + o - resultan indiferentes. Ventajas: - Conexión en serie como interruptores de posición mecánicos. - En c y z, conexión indiferente en entradas de lógica positiva (PNP) o negativa (NPN). No existe peligro de conexión incorrecta. Pero: se recomienda comprobar la posible influencia de la corriente de fuga y de la tensión residual en el elemento de entrada (umbrales de accionamiento y desaccionamiento). Tipo 3 hilos PNP NPN + + Estos aparatos incluyen hilos para la alimentación en corriente continua y un hilo para la transmisión de la señal de salida. - tipo PNP: conmutación en la carga del potencial positivo, - tipo NPN: conmutación en la carga del potencial negativo. Los aparatos universales programables realizan las funciones PNP/NA, PNP/NC, NPN/NA, NPN/NC. Ventajas: - Adaptabilidad de la señal de salida, sin corriente de fuga y tensión residual débil. - Versiones NA + NC, para control de coincidencia de entradas estáticas (tipo 4 hilos: XUJ y XUE). - Versiones programables, stocks reducidos. Pero: para algunos modelos, es necesario utilizar el aparato adaptado a la lógica del elemento de entrada PNP o NPN..5 Tipo 5 hilos / / Aparatos con salida relé. Los circuitos de salida y de alimentación c ó a están separados. Ventajas: - Corriente de salida elevada, sin tensiones residuales ni corrientes de fuga, - Adaptabilidad de la tensión utilizada en la salida. - Aparatos adaptados a los automatismos. Pero: durabilidad y cadencia limitadas. Ejemplo: relé de los detectores XUJ, XUE y XUL.,5 0 7 Número de ciclos de maniobras Número de ciclos de maniobras, V 0 V 48 V 4 V 0 V 0 V 48 V 4 V 0,0 0, 0 i(a) 0,0 0, 5 0 i(a) Durabilidad para cos ϕ = 0,4 Durabilidad para cos ϕ = Te /7

22 Detectores fotoeléctricos Precauciones de instalación de los detectores electrónicos Asociación en serie Detectores tipo hilos Conviene tener en cuenta los siguientes puntos:.5 i La puesta en serie sólo se puede realizar con aparatos multitensión. i Cuando los detectores se encuentran en estado no pasante, la tensión de alimentación se reparte entre todos ellos: U detector = U alimentación n detectores (en el caso hipotético de que todos los detectores por separado tengan la misma corriente de fuga). U detector y U alimentación también deben ser compatibles con el campo de tensión del detector. i Si uno de los detectores en serie se encuentra en estado no pasante, absorberá casi toda la tensión de alimentación. i En estado pasante, cada detector produce una tensión residual. La caída de la tensión resultante sobre la carga es igual a la suma de las tensiones residuales. Este factor determina la elección de la carga. Detectores tipo 3 hilos No se recomienda esta asociación. No garantiza un funcionamiento correcto y requiere una comprobación previa. Conviene tener en cuenta los siguientes puntos: i El detector conduce la corriente de la carga, incrementada con las corrientes de consumo sin carga de los demás detectores en serie. Algunos aparatos sólo admiten la puesta en serie si se añade una resistencia de limitación de corriente. i En estado pasante, cada detector produce una caída de tensión. Este factor determina la elección de la carga. i Cuando se cierra el detector, el detector no empieza a funcionar hasta que transcurre un tiempo T correspondiente al retraso en la disponibilidad y así sucesivamente. i Con las cargas inductivas, se recomienda utilizar diodos antirretorno. Detectores tipo 5 hilos Los circuitos de alimentación y de salida de estos aparatos están separados. i El aislamiento galvánico entre el detector y el contacto del relé es de.500 a.500 V, según el modelo. i La tensión máxima en los contactos es de 50 V. /7 Te

23 Detectores fotoeléctricos Precauciones de instalación de los detectores electrónicos Asociación en serie (continuación) Detectores y aparatos de contacto mecánico Detectores tipo ó 3 hilos U Conviene tener en cuenta los siguientes puntos: i Si el contacto mecánico está abierto, el detector no recibe alimentación. i Si el contacto se cierra, el detector no empieza a funcionar hasta que transcurre un tiempo T correspondiente al retraso en la disponibilidad. Detectores tipo 5 hilos Conviene tener en cuenta los siguientes puntos: el esquema muestra cómo al abrirse el contacto exterior, cuando el contacto del detector está en estado pasante, puede producirse un cebado del detector si la sobretensión en las bornas de la carga sobrepasa la tensión de aislamiento. En tal caso, el circuito vuelve a cerrarse por uno de los polos del sector, lo que puede dañar los componentes electrónicos del detector. Se recomienda pues emplear los esquemas ó 3..5 Asociación en paralelo Detectores tipo hilos Esquema Esquema Esquema 3 Se recomienda no poner en paralelo varios detectores entre sí o con otros aparatos de contacto mecánico. Si uno de los aparatos está en estado cerrado, el detector no recibe alimentación. La apertura del aparato equivale a una puesta bajo tensión del detector (retraso en la disponibilidad). La única forma de conseguir un funcionamiento correcto sería accionar los aparatos alternativamente, uno tras otro. Este tipo de esquema puede dañar los aparatos. Detectores tipo 3 hilos No existen contraindicaciones particulares. Se recomienda montar un diodo antirretorno cuando se utilice una carga inductiva (relé). Detectores tipo 5 hilos No existen contraindicaciones particulares. Los circuitos de alimentación y de salida de estos aparatos están separados. El aislamiento galvánico entre el detector y el contacto del relé es de.500 a.500 V, según el modelo. La tensión máxima es de c 50 V, según el modelo. Te /73

24 Detectores fotoeléctricos Precauciones de instalación de los detectores electrónicos Consejos para la conexión Longitud del cable No existe limitación de las características de los aparatos hasta 00 m o hasta una capacidad de línea 0, µf. En este tipo de figura, también conviene tener en cuenta las caídas de tensión de línea. Separación de los cables de control y potencia Los detectores están inmunizados contra las perturbaciones eléctricas propias del medio industrial. Cuando las condiciones de aplicación sean extremas, con fuentes importantes de sobretensiones (motores, máquinas de soldar, etc.), se recomienda tomar las precauciones habituales: - suprimir los parásitos en su origen, - limitar la longitud del cable, - alejar los cables de potencia de los cables de los detectores, - filtrar la alimentación, - trenzar y blindar los hilos de las señales de salida. En caso de manipulación de la máquina (por ejemplo, soldadura eléctrica), desconectar el detector..5 0 cm Cable de control Cable de potencia Estanqueidad de las conexiones La calidad de la estanqueidad depende de que los tornillos, juntas, prensaestopas, etc. estén bien apretados. Para lograr una estanqueidad correcta, elegir el diámetro del cable correspondiente al prensaestopa. Prensaestopa Diámetro del cable Ø mín. Ø máx. 7P 3,5 6 9P 6 8 Conexión a una Fuente de corriente alterna c c P 8 0 3P 0 No se puede conectar directamente un detector tipo hilos c a una fuente de corriente alterna. Si esto sucediera, el aparato quedaría inmediatamente destruido, con grave riesgo para el operario. El detector siempre debe conectarse en serie con una carga apropiada (ver la ficha suministrada con el producto). Carga de circuito capacitivo (C > 0, µf) R C En la puesta bajo tensión, es necesario limitar la corriente solicitada del condensador C con una resistencia. También conviene tener en cuenta la caída de tensión del detector. En este caso, se pone en relación con la tensión de alimentación para calcular el valor de R. U (alimentación) R = I máx. (detector) Carga formada por una lámpara de incandescencia + a + a Si la carga incluye una lámpara de incandescencia, el valor de la resistencia en frío es aproximadamente la décima parte del de la resistencia en caliente, lo que produce una corriente muy elevada en la conmutación. Es necesario prever una resistencia de precalentamiento en paralelo del filamento en el detector. U R = P x 0 U = tensión de alimentación P = potencia de la lámpara /74 Te

25 Detectores fotoeléctricos Guía de reparación rápida de averías Observaciones Posibles causas Soluciones El aparato no conmuta aunque entre un objeto en la zona de detección Deterioro de la etapa de salida o del aparato en su totalidad (necesidad de sustituir el aparato), o accionamiento de la protección contra los cortocircuitos. Comprobar que la alimentación y el aparato son compatibles. Comprobar las características de la carga: - si I corriente máx. conmutada, relevar con un relé auxiliar, - si I corriente máx. conmutada y es posible que se haya producido un cortocircuito, comprobar el cableado. En cualquier caso, añadir en serie un fusible de acción rápida. Conexión incorrecta Comprobar el referenciado de las bornas en la etiqueta y en la ficha de instrucciones suministrada con el aparato. Alimentación incorrecta Comprobar que el aparato y la alimentación c ó a son compatibles. Comprobar los valores límite que admite el aparato. Cuidado con las tensiones rectificadas filtradas, U cresta = U nominal x. Conmutación intempestiva, haya o no un objeto en la zona de detección En sistema reflex: - utilización incorrecta del reflector, - deterioro Influencia del plano posterior o del estado de la superficie del objeto detectado (reflexiones parásitas) El sistema reflex sólo puede funcionar con reflector. Respetar las distancias de utilización. Limpiar el reflector. Cambiar el reflector en caso de deterioro. Comprobar que se están aplicando correctamente las instrucciones de utilización. Disminuir o aumentar la sensibilidad de los aparatos ajustables..5 Alcance de trabajo incorrecto con respecto al reflector o al objeto detectado. Aplicar los coeficientes de corrección Alinear de nuevo los aparatos Limpiar el reflector o cambiarlo en caso de deterioro. Influencia del entorno Comprobar que las lentes y el reflector están limpios. Prever una protección contra el sol si no dispone de ella. Influencia de la alimentación eléctrica (parásitos). Ver página / 74 Comprobar que las alimentaciones de corriente continua están filtradas correctamente (C > 400 µf). Separar los cables c ó a de potencia y de bajo nivel. Para grandes distancias, utilizar cables adaptados: par trenzado blindado de sección suficiente. Equipo generador de radiaciones electromagnéticas Alejar el detector del aparato que genera los parásitos. Tiempo de respuesta del aparato excesivo con respecto al objeto detectado Comprobar la posición o la forma del objeto. Utilizar otro tipo de aparato con una frecuencia de conmutación mayor. Influencia de la temperatura Eliminar las fuentes de rayos infrarrojos o proteger la caja con una pantalla térmica. Alinear de nuevo los aparatos después de precalentar el soporte. Después de estar funcionando durante un tiempo, el aparato deja de detectar Vibraciones y choques Alinear de nuevo los aparatos Cambiar el soporte o proteger el aparato. Contacto del relé deteriorado En carga inductiva, utilizar un limitador de cresta RC en paralelo sobre la carga. Ejemplo: LA4-Diii Para reducir la obstrucción de los contactos, se recomienda utilizar una corriente mínima de 5 ma. Se recomienda no utilizar un modelo con salida relé para el contaje rápido de objetos, ya que tienen una durabilidad muy corta. Elegir preferiblemente un modelo con salida estática. Polvo Limpiar las lentes con un paño suave. Te /75

26 Detectores fotoeléctricos Compatibilidad con otros equipos Telemecanique Circuitos de corriente continua Principales asociaciones Tipo de detectores Tipo 3 hilos PNP o NPN, salida estática Tipo 5 hilos, salida relé XUD-H/J XUi Ø8, XUP-H/J XUi -F/M/T/S XUM-H/J XUG-H, XUL-H/J XUV-H/J XUE-H, XUJ-K XUR-H Corriente de salida I (ma) I 00 I 00 I 000, P 00 W Tensión de alimentación (V) Contactores auxiliares y relés de automatismos, con bloques antiparasitarios LA4-DE, LA4-DC, LA9-E CA-DN, CA3-D CA-Ei CA-EN3, CA-EN4 LP-D09/D/D8 CA4-DN, LP4-D RHN, RHK RHC, RHD, RHE, RHR, RHT XUJ XUJ.5 Relés estáticos de potencia LH-BD, GR-F Interfaces electromecánicos y electrónicos ABR-Eiiii ABS-, ABS-6 LA-LC/LD, LA4-DF/DL XUJ RS-BN, RS-BN XUJ Interfaces neumáticos y accionadores eléctricos, con bloques antiparasitarios PS-E0/E8/E9 PVA-F0 PVA-H49 Temporizadores electrónicos RE-LA LA4-DT RE4 () () () Entradas de autómatas TSX TSX-7 (y TSX-DMF4A), TSX-7 () () TSX-DET8/DET6 () () TSX-DET3 () () XUJ TSX-DET83/DET63 () TSX-DET84 Esquemas de conexión Asociación posible Asociación imposible () Sólo con detectores tipo 3 hilos NPN. o sin objeto. () Sólo con detectores tipo 3 hilos PNP. +/ +/ /76 Te /+ Bloque antiparasitario recomendado /+

27 Detectores fotoeléctricos Compatibilidad con otros equipos Telemecanique Circuitos de corriente alterna Principales asociaciones Tipo de detectores Tipo hilos, salida estática Tipo 5 hilos, salida relé XUi Ø8 XUi-F/G/M/T/S XUL-A Corriente de salida I (A) Según modelo I 0,5 ( cos ϕ = 0,4), P 00 VA Tensión de alimentación (V) Contactores y relés de automatismos, con bloques antiparasitarios LA4-DA, LA4-DE, LA9-E CA-D, CA-Ei LC-D09/D/D8 LC-D5/D3 LC-E i RHN, RHK () RHC, RHD, RHE, RHR, RHT Relés estáticos de potencia GR-F LH-MD.5 Contactores modulares GC-Mii (5) GC-Bii (5) (6) GC3-Mii GC3-Bii (5) Interfaces electromecánicos y electrónicos ABR-Eiiiii i i i ABS-, ABS-6 () (3) (4) XUJ RS-BN, RS-BN Temporizadores electrónicos RE-LA/LC, LA4-DT/DR Entradas de autómatas, TSX (sin bloques antiparasitarios para detectores de salida estática) TSX-7 TSX-DET80 TSX-DET803 TSX-DET603 TSX-DET84/DET604 TSX-DET805 Asociación posible Asociación imposible o sin objeto. Esquemas de conexión i () R = KΩ /,5 W i () R =, KΩ / W i (3) R =,8 KΩ / W i (4) R = 5,6 KΩ / W (5) Excepto XUB-A (6) Excepto GCI-Mi4 GCI-Mi6 R Bloque antiparasitario recomendado Te /77

28 Te

29 . Detectores de proximidad.6 Anexos.6 Te /75

30 Detectores de proximidad inductivos Presentación Detección de proximidad inductiva Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en contacto con los objetos metálicos, a una distancia que varía de 0 a 60 mm. Los podemos encontrar en aplicaciones de lo más variadas como la detección de posición de piezas de máquinas (levas, topes ), el contaje de presencia de objetos metálicos Ventajas de la detección inductiva i No existe contacto físico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro alguno y es posible detectar objetos frágiles, recién pintados. i Elevadas cadencias de funcionamiento. i Consideración de los datos de corta duración. i Excelente resistencia a entornos industriales (productos robustos totalmente encapsulados en una resina). i Aparatos estáticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y, por tanto, la duración de vida es independiente del número de ciclos de maniobras. Principio de funcionamiento Un detector inductivo detecta únicamente objetos metálicos. Básicamente, está compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen la cara sensible. Delante de dicha cara se crea un campo magnético alterno..6 3 Composición del detector de proximidad inductivo Oscilador Etapa de tratamiento 3 Etapa de salida Al colocar una pantalla metálica en el campo magnético del detector, se producen unas corrientes inductivas que originan una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones. Después del tratamiento se suministra una señal de salida que corresponde con un contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC. Objeto metálico Objeto metálico Detección de un objeto metálico /76 Te

31 Detectores de proximidad inductivos Terminología Zona de funcionamiento La zona de funcionamiento corresponde con el espacio en el cual se produce la detección real del objeto. Los valores que se especifican en las características de los productos corresponden a las piezas de acero que se van a controlar de tamaño equivalente a la cara sensible del detector. Para cualquier otro caso (piezas pequeñas, materiales distintos...) será necesario realizar un cálculo de corrección (véase página /88). Alcances Curvas límite de la detección LED de señalización de la detección Su máx. Sr máx Sn Sr mín. Su mín. Sa = Acción garantizada Placa de medida Salida ON Salida OFF Su máx. + H Sr máx. + H Sn + H Sr mín. + H Su mín. + H Cara sensible Alcance nominal (Sn). Alcance convencional que designa al aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricación, temperatura, tensión). Alcance real (Sr). El alcance real se mide con la tensión de alimentación asignada (Un) y la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 0% del alcance nominal (Sn): 0,9 Sn Sr, Sn. Placa de medida Recorrido diferencial H = recorrido diferencial Placa de medida Punto de Ataque frontal desaccionamiento Punto de accionamiento Alcance de Sn trabajo 0,8 Sn H Alcance Alcance útil (Su). El alcance útil se mide dentro de los limites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensión de alimentación (Ub). Debe quedar comprendido entre el 90% y el 0 % del alcance real: 0,9 Sr Su, Sr Alcance de trabajo (Sa). Es la zona de funcionamiento del aparato. Debe quedar comprendido entre el 0 y el 8% del alcance nominal Sn: 0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn Placa cuadrada, de mm de grosor, de acero dulce, clase Fe 360. El lado de este cuadrado es igual al,, diámetro del círculo inscrito en la cara sensible del detector, o a 3 veces el alcance nominal (Sn).,,, El recorrido diferencial (H), o histéresis, es la distancia existente entre el punto de accionamiento, cuando la placa de medida se acerca al detector, y el punto de desaccionamiento, cuando la placa se aleja del detector.,,,.6 Reproductibilidad (Fidelidad) La reproductibilidad (R) es la precisión de reproducción entre dos medidas del alcance para intervalos de tiempo, temperatura y tensión específicos: 8 horas, 0 a 30 C, Un ± 5 % Se expresa en porcentaje del alcance real Sr. Te /77

32 Detectores de proximidad inductivos Salidas y conexiones Contactos lógicos de salida De cierre (NA) XS Corresponde con un detector cuya salida (transistor o tiristor) se activa en presencia de una pantalla. De apertura (NC) XS Corresponde con un detector cuya salida (transistor o tiristor) se desactiva en presencia de una pantalla. Complementarios (NA + NC) XS Corresponde con un detector con salidas complementarias, una activa y la otra no activa en presencia de una pantalla. Tipo hilos hilos a no polarizados salida NA o NC BN BU +/ /+ i Funciona independientemente del sentido de conexión +/. i Protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos. hilos c salida NA o NC BN BU c c i No protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos..6 Tipo 3 hilos hilos z salida NA o NC 3 hilos a salida NA o NC PNP o NPN BN PNP BU BN NPN BN BU BK BK z z + + i Alimentación dentro del rango de 0 64 V en c y en a. i Algunos modelos están protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos. i Protegidos contra la inversión de los hilos. i Protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos. BU Tipo 4 hilos, salidas complementarias 4 hilos a salida NA y NC PNP o NPN BN PNP BU BN NPN BK (NO) WH (NC) BK (NO) + + i Protegidos contra la inversión de los hilos. i Protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos. BU WH (NC) Tipo 4 hilos, multifunción, programable 4 hilos a salida NA o NC, PNP o NPN PNP BN (NO), BU (NC) WH BK BU (NO), BN (NC) BN (NO), BU (NC) + + i Protegidos contra la inversión de los hilos. i Protegidos contra las sobrecargas y los cortocircuitos. NPN WH BK BU (NO), BN (NC) /78 Te

33 Detectores de proximidad inductivos Salidas y conexiones Tipos específicos de salida Tipo analógico S I Conexión hilos S I + + Estos detectores transforman la aproximación de un pantalla metálica a la cara sensible del detector en una variación de corriente proporcional a la distancia entre la cara sensible y la pantalla. Dos modelos: i Modelo bitensión: a 4 48 V Salida 0-0 ma en conexión 3 hilos, y 4-4 ma en conexión hilos. i Modelo monotensión: a 4 V Salida 0-6 ma en conexión 3 hilos y 4-0 ma en conexión hilos. Conexión 3 hilos Tipo NAMUR + a 7... V Los detectores de proximidad de tipo NAMUR (DIN 934) son captadores electrónicos cuya corriente absorbida se modifica por el acercamiento de una pantalla metálica. Su pequeño tamaño permite que sean utilizados en sectores de aplicaciones muy variadas, sobre todo en zonas: i de seguridad intrínseca (atmósfera explosiva). Detectores asociados a un relé de seguridad intrínseca NY o a una entrada estática equivalente a seguridad intrínseca. i de no seguridad intrínseca (atmósfera normal). Detectores asociados a un dispositivo de alimentación y amplificación de tipo XZD o a una entrada estática equivalente (DIN 934)..6 Modos de conexión Por cable Cable sobremoldeado, buena resistencia a las salpicaduras líquidos. Ejemplo: máquinas-herramientas. Por conector Fácil instalación y mantenimiento. Por borna con tornillos Flexibilidad. Longitud del cable adaptable. Información complementarias sobre las salidas Características de los distintos tipos de salida, precauciones de conexión, terminología, véanse páginas /89 a /9. Te /79