Válvula direccional reguladora de 4/3 vías, de mando directo, con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE)

Transcripción

1 Válvula direccional reguladora de / vías, de mando directo, con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE) RS 90/0. Reemplaza a: 0.0 / Tipo WRREH 6 Tamaño nominal 6 Serie del aparato X Presión de servicio máxima P, A, B bar, T 0 bar Caudal nominal...0 l/min (Δp 70 bar) Tipo WRREH 6 Indice Contenido Página Características Datos para el pedido Funcionamiento, corte Símbolos Dispositivo de prueba y servicio Datos técnicos y Conexión eléctrica 6 Indicaciones técnicas para el cable 6 Electrónica integrada 7 Curvas características 8 y 9 Dimensiones Características Válvula direccional reguladora High-Response de / vías con accionamiento directo de alta respuesta con pistón de mando y casquillo en calidad servo Solenoide de doble carrera con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE), calibrado en fábrica Preparada como válvula piloto entre otros para cartucho de regulación de / vías con sensor de posición, regulada en posición Conexión eléctrica P+PE entrada de señal en amplificador diferencial con interfase B ± V Empleo para regulaciones electrohidráulicas en instalaciones de producción y pruebas Información sobre repuestos suministrables:

2 / Bosch Rexroth AG Hydraulics WRREH 6 RS 90/0. Datos para el pedido Con electrónica integrada = E Pistón de mando/casquillo = H Tamaño nominal = 6 Símbolo de corredera de mando versión de / vías A B a 0 b P T Lado de montaje del sensor de posición inductivo A B a 0 b P T (estándar) WRR E H 6 V B X G K0 B M * G = V ) Sólo en combinación con característica de flujo "P ) curva 60 % con caudal nominal " y ", en otro caso curva 0 % = B B = Otros datos en texto plano Material de juntas M = Juntas NBR, adecuadas para aceite mineral (HL, HLP) según DIN Interfase de la electrónica de mando entrada de valor nominal ± V Conexión eléctrica K0 = sin conector, con zócalo según DIN 6-AM6 Conector pedido por separado Tensión de alimentación de la electrónica de mando G = + V corriente continua X = Serie del aparato hasta 9 (medidas de instalación y conexiones invariables) Característica de flujo L = lineal P = característica quebrada/acodada ) Caudal nominal para diferencia de presión de válvula 70 bar ( bar/canto de mando) 0 = l/min 08 = 8 l/min = l/min = l/min ) = l/min = l/min ) 0 = 0 l/min

3 RS 90/0. WRREH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG / Funcionamiento, corte Generalidades En la electrónica integrada se compara el valor nominal consignado con el valor real de posición. En caso de un desvío de regulación se comanda el solenoide de doble carrera, el cual desplaza la corredera de mando al variar la fuerza magnética. La sección transversal de carrera y de mando se regulan en forma proporcional al valor nominal. Con una consigna de valor nominal de, la electrónica regula la corredera de mando en posición media. En estado desconectado, la válvula está indefinida en P-B/A-T o P-A/B-T. Por ello en muchas aplicaciones se requiere "válvulas de cierre adicionales" y se deben considerar en la secuencia de conmutación CONEC./DESC.. Solenoide de regulación con sensor de posición Cuerpo de válvula Conector Zócalo para eventual do nivel A P B T Símbolos A B a 0 b G L: Lineal P: Quiebre 60 % [Q n, l/min] P: Quiebre 0 % [Q n 0 l/min] P T Q Q Q Ds Ds Ds V Estándar = : Dispositivo de prueba y servicio Maleta de servicio tipo VT-VETSY- con dispositivo de prueba, ver RE 968 Adaptador de medición P+PE tipo VT-PA-, ver RS 0067

4 / Bosch Rexroth AG Hydraulics WRREH 6 RS 90/0. Datos técnicos generales Tipo de construcción Accionamiento Válvula de corredera, de mando directo, casquillo de acero Solenoide proporcional de doble carrera con regulación de posición, OBE Tipo de conexión Conexión de placas, posición de las conexiones según ISO Posición de montaje a elección Rango de temperatura ambiente C Masa kg, Resistencia a vibraciones, condición de prueba máx. g, prueba en cámara de vibraciones en todos los sentidos ( h) hidráulicos (medidos con HLP 6, ϑ ac = 0 C ± C) Fluido hidráulico Aceite hidráulico según DIN..., otros medios a pedido Rango de viscosidad recomendación mm /s máx. admisible mm /s Rango de temperatura del fluido hidráulico C Grado máximo admisible de impurezas del fluido clase de pureza según ISO 06 (c) Clase 8/6/ ) Sentido de caudal según símbolo Caudal nominal para Δp = bar por canto ) l/min 8 0 Presión de servicio conexiones P, A, B bar máx. conexión T bar 0 Límites de aplicación Δp bar 0 Caudal nulo característica lineal L cm /min < 80 < 0 < 00 < 00 < 900 para 0 bar característica curvada P cm /min < 80 < 0 Estático/dinámico Histéresis % 0, Dispersión Q máx. % < Tiempo de ajuste para escalón de señal 0...0% ms Deriva de temperatura Corrimiento del cero < % para T = 0 C Ajuste de cero en fábrica ± % ) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de purezas indicadas para los componentes. Un filtrado efectivo evita perturbaciones y eleva simultáneamente la vida útil de los componentes. Para la selección del filtro, ver catálogo técnico RS 0070, RS 0076 y RS 008. ) Flujo para otros p Q x = Q nom Δp x

5 RS 90/0. WRREH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG / Datos técnicos Eléctricos, electrónica de mando integrada en la válvula Duración relativa de conexión % 0, consumo máx. de potencia A ( V=) Tipo de protección IP 6 según DIN 000 e IEC / Conexión Conector, P+PE Datos Alimentación V= nom ) Señal de entrada ) ± V ) ) 9 + V= nom, fusible, A F (etapa final) masa de potencia + V= nom componente de señal masa de señal U IN U IN }amplificador diferencial, R i = 0 kω Señal de valor real (LVDT) 6 7 ± V=, R a = kω, punto de referencia Entrada de habilitación > 8, V hasta V= nom (máx. =) R i = kω Avisos ) 8 Confirmación de habilitación + V= Aviso de falla: sin falla + V= Conductor de protección Sólo conectar, si el transformador del sistema de V= no se corresponde con la norma VDE 0 Tolerancia electromagnética probada según EN : EN : ) V= nom mín. V= máx. = ) U B (pin ) = alimentación de etapa final válvula "DESC." <, V= válvula "CONEC. > 6,8 V= sin aviso de falla (pin ) ) U S (pin 9) = alimentación de electrónica válvula "DESC." < 6,8 V= aviso de falla (pin ) válvula "CONEC. > 9, V= sin aviso de falla (pin ) ) Entradas: resistente a la tensión hasta máx.. ) los avisos se pueden cargar hasta máx. 0 ma y están protegidos contra cortocircuito a masa. P+PE

6 6/ Bosch Rexroth AG Hydraulics WRREH 6 RS 90/0. Conexión eléctrica Datos eléctricos, ver página APBT V = 6 Mando Parte del cliente Conector Válvula Superficie de conexión 6 Parte de Rexroth Indicaciones técnicas para el cable Versión: cable de múltiples conductores Observación estructura de cordón, núcleo extra fino según VDE 09, clase 6 conductor de protección, verde y amarillo apantallado con malla de cobre Tipo: por ej. Ölflex-FD 8 CP (firma Lappkabel) Nro. de conductores: conector y disposición de señal se determina por el tipo de válvula, tipo de Conductores:,0 mm hasta 0 m de longitud 0,7 mm hasta 0 m de longitud Ø exterior: 9,...,8 mm Pg,7..., mm Pg6 Las señales eléctricas emitidas mediante una electrónica de mando (por. ej. valor real) no deben utilizarse para la desconexión de las funciones de la máquina relevantes en cuanto a seguridad! (ver para esto también la norma europea "Requerimientos técnicos de seguridad en sistemas y componentes de la técnica de fluidos Hidráulica, EN 98!)

7 RS 90/0. WRREH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/ Electrónica integrada Esquema en bloques/conexionado Versión B: U E ± V lógica + V V DC DC +U B +U B 0 k 0 k k AF + V = V U IN V U IN V... V V + V = 0, A Alimentación de etapa final Habilitación o Señal LVDT (prueba) Acuse de habilitación Alimentación de electrónica V PD + PID +U B V Aviso de falla Tierra Apantallado U s HRV Señal U U > U U = U U < Válvula direccional reguladora de / vías AB PT AB PT AB PT Disposición de contactos P+PE Versión B: U E ± V (R i = 0 kω) Válvula U B + V = + V = Alimentación de etapa final Prueba U E Lógica U S V = V (señal) (señal) V = + V = k 0 k 0... V + V = Habilitación Amplificador diferencial Señal LVDT Interna Acuse de habilitación Alimentación de electrónica V = Aviso de falla Lógica Tierra Tierra

8 8/ Bosch Rexroth AG Hydraulics WRREH 6 RS 90/0. Curvas características (medidas con HLP 6, ϑ ac = 0 C ± C) Caudal Función de señal Q = f (U E ) Característica de flujo L: Lineal (V) Q (%) (U E ) Q (%) Característica de flujo P: (quiebre 60 %) Q(l/min) (V) ( U E ) 6 8 Q(l/min) Característica de flujo P: (quiebre 60 %) (V) Q (l/min) Q (l/min) ( U E ) Característica de flujo P: (quiebre 0 %) Q (l/min) (V) Q (l/min) ( U E )

9 RS 90/0. WRREH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 9/ Curvas características (medidas con HLP 6, ϑ ac = 0 C ± C) Amplificación de presión p P Dp AB A B P T G D p A B % p P U E (%) U E (%) D p B A % p P Diagrama de Bode U A U E A B G db a 0 b w HRV NG6 P T % % % 0 Amplitud Fase db 8 Hz Hz 0 Hz Freq. w 90 0 % ms U e 0 % Ue % U e 0 % U e Ue % % U e % f (Hz)

10 / Bosch Rexroth AG Hydraulics WRREH 6 RS 90/0. Dimensiones (medidas en mm) 7 8 Pg6, 9 7, Ø,,, 6 8, 6 Carcasa de válvula Electrónica integrada Anillo tórico Ø 9,x,78 (conexiones P, A, B, T) Conector no incluido en el suministro, ver catálogo técnico RS (pedido por separado) Solenoide de regulación con sensor de posición 6 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones ISO Diferencias con la norma: conexiones P, A, B, T Ø 8 mm Placas de conexión, ver catálogos técnico RS 0 (pedido por separado) Tornillos de sujeción de válvula (pedido por separado) Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción: tornillos cilíndricos ISO 76-Mx0-.9-N67F870 (cincado seún norma Bosch N67F870) torque de aprietem A = 6+ Nm nro. de material 966 o tornillos cilíndricos ISO 76-Mx0-.9 (coeficiente de rozamiento µ total = 0, 0,7) 7 8 0,0/0 F A Rzmax Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula T B 6 F P F F 7

11 RS 90/0. WRREH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG / Notas

12 / Bosch Rexroth AG Hydraulics WRREH 6 RS 90/0. Notas Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Germany Telefon +9 (0) 9 / 8-0 Telefax +9 (0) 9 / 8-8 documentation@boschrexroth.de Todos los derechos son propiedad de Bosch Rexroth AG, también en el caso de indicaciones de derechos de protección a terceros. Toda autorización, como derechos de copia o de transmisión, queda bajo nuestra disposición. Los datos indicados sólo son válidos para la descripción de productos. De nuestros datos no se puede derivar ninguna declaración sobre una determinada calidad o aptitud para un objetivo de aplicación concreto. Los datos no eximen al usuario de realizar sus propias valoraciones y controles. Se ha de tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.