RESUMEN DESCRIPCIÓN PLAN DE ESTUDIOS DEL GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

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1 RESUMEN SCRIPCIÓN PLAN ESTUDIOS L GRADO EN INGENIERÍA EN Y AUTOMÁTICA MODULO MATERIA ASIGNATURAS NOMBRE UT ECTS NOMBRE UT ECTS NOMBRE UT ECTS FORMACIÓN BÁSICA C1 s1 MATEMÁTICAS C1 s1 27 ÁLGEBRA LINEAL Estructuras algebraicas. Matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. Espacios vectoriales: conceptos y ejemplos. Aplicaciones lineales. Endomorfismos: Diagonalización y sus aplicaciones. Formas bilineales y formas cuadráticas. CÁLCULO C1 s1 9 Números complejos y factorización de polinomios. Sucesiones reales. Límites. Funciones en una variable. Cálculo diferencial e integral. Funciones de varias variables. Cálculo diferencial e integral. Ecuaciones diferenciales ordinarias. MÉTODOS NUMÉRICOS Errores, estabilidad y condicionamiento. Interpolación polinómica. Aproximación de funciones. Integración numérica. Ecuaciones no lineales. Ecuaciones diferenciales. FÍSICA EXPRESION GRÁFICA C1 s1 12 MÉTODOS ESTADÍSTICOS Combinatoria y cálculo de probabilidades. Análisis exploratorio de datos. herramientas básicas para la mejora de la calidad. Variables aleatorias. Modelos de distribución de probabilidad. Muestreo. distribuciones relevantes en el muestreo. Estimación de parámetros. Contraste de hipótesis. FÍSICA I C1 s1 Sistemas de Unidades. Cinemática. Leyes de Newton y sus aplicaciones. Leyes de conservación. Sistemas de partículas. Movimiento del sólido rígido. FÍSICA II Calor y temperatura. Primer principio de la termodinámica. Segundo principio y máquinas térmicas. Principios básicos de la electrostática. Medios dieléctricos y conductores. Inducción electromagnética. C1 s1 9 EXPRESION GRÁFICA I C1 s1 9 Introducción a la Expresión Gráfica. Fundamentos de los sistemas de representación. Geometría Descriptiva: Sistema diédrico. Introducción a la normalización en el Dibujo Industrial. Representación normalizada con vistas ortogonales. Sistema axonométrico. Normas y procedimientos de acotación. Cortes, secciones y roturas. Otros tipos de representaciones normalizadas: Vistas auxiliares, particulares y locales. CAD (Diseño asistido por ordenador). QUÍMICA C1 s1 QUÍMICA C1 s1 Conceptos de química general Estructura atómica Enlace químico Tipos de sólidos Estructura de los sólidos cristalinos Diagramas de fases EMPRESA ORGANIZACIÓN EMPRESAS La empresa y el empresario: aspectos económicos y jurídicos. La actividad de comercialización en la empresa. 1

2 COMÚN A LA RAMA 0 INFORMÁTICA FUNDAMENTOS INFORMÁTICA MECÁNICA TEORÍA MECANISMOS TÉRMICA Y FLUIDOMECÁNIC A 12 La función de producción. La función financiera de la empresa. Los recursos humanos Componentes básicos de un ordenador, Aritmética binaria y códigos de E/S. El Software informático y su aplicación a la Ingeniería. Introducción a la programación. Estructuras Algorítmicas básicas. Estructuras de datos complejas Movilidad de los mecanismos. Cinemática de mecanismos: análisis y síntesis. Dinámica de mecanismos. Levas. Engranajes. INGENIERÍA TÉRMICA i Primer principio de termodinámica Segundo principio de termodinámica Definición de entropía y emergía Mecanismos básicos de transferencia de calor Conducción de calor en estado estacionario Conducción de calor en estado transitorio Convección de calor forzada MECÁNICA FLUIDOS MATERIALES CIENCIA LOS MATERIALES FUNDAMENTOS FUNDAMENTOS INGENIERÍA AUTOMÁTICA AUTOMÁTIZACIÓN FUNDAMENTOS ELECTRICIDAD ORGANIZACIÓN TECNOLOGÍAS L MEDIOAMBIENTE Y FUNDAMENTOS INGENIERÍA ELÉCTRICA DIRECCIÓN LA PRODUCCIÓN TECNOLOGIAS L MEDIOAMBIENTE Y SOSTENIBILIDAD Estática de fluidos. Hidrodinámica. Perdidas de carga. Punto de funcionamiento de una instalación. Introducción a la oleohidráulica. Estructura interna de los sólidos. Defectos estructurales. Difusión atómica. Propiedades mecánicas: resistencia de los materiales. Propiedades eléctricas. Propiedades magnéticas. Propiedades térmicas. Propiedades ópticas. Corrosión. Componentes pasivos y activos. Dispositivos de unión. Circuitos con diodos. Circuitos con transistores. Subsistemas analógicos en circuitos integrados. Circuitos integrados. Fundamentos de automatismos. Métodos de control. Principios de dinámica de sistemas. Métodos y herramientas informáticas de Automatización Industrial Descripción autómatas programables. Fundamentos de teoría de circuitos. Circuitos e instalaciones eléctricas. Fundamentos de maquinas eléctricas. Potencia en elementos eléctricos. Transformadores. Maquinas rotativas. Introducción a la regulación de velocidad de maquinas eléctricas. Introducción a la dirección de la producción. Dirección de operaciones Gestión de estocs Cálculo de necesidades Diseño del sistema productivo Gestión de la calidad Logística empresarial Medio ambiente. Impactos ambientales. Energía. Contaminación atmosférica, de las aguas, de suelos, energética. 2

3 TECNOLOGÍA ESPECÍFICA: 0 SOSTENIBILIDAD Residuos. Gestión ambiental. Desarrollo sostenible PROYECTOS OFICÍNA TÉCNICA Fases del proyecto. Documentos del proyecto. Planificación, organización, dirección y gestión de proyectos. Calidad y riesgos del proyecto. Reglamentos y normativas. AUTOMÀTICA Y CONTROL Evaluación económica de proyectos. DIGITAL Familias lógicas. Análisis de circuitos digitales. Lógica programable. Esquemas de cálculo. Máquinas algorítmicas. Circuitos integrados digitales. Diseño de circuitos electrónicos digitales. SEÑALES Y SISTEMAS Sistemas analógicos. Series y transformadas de Fourier. Análisis espectral. Procesado de Señales. Muestreo. Filtros analógicos y digitales. Introducción a la simulación de sistemas. POTENCIA ANALÓGICA TEORIA BÁSICA L CONTROL PROCESOS DISCRETOS INSTRUMENTACIÓN DISEÑO SISTEMAS CONTROL Y ROBÓTICA Dispositivos electrónicos de potencia. Sistemas electrónicos de potencia. Convertidores. Rectificadores controlados. Onduladores y ciclo convertidores. Circuitos de control de potencia. Respuesta en frecuencia de amplificadores. Amplificadores de banda ancha. Amplificadores operacionales. Amplificadores de transconductancia Aplicaciones lineales y no lineales del amplificador operacional. Circuitos no lineales avanzados Introducción de sistemas de control realimentados. Modelización de sistemas. Análisis temporal y frecuencial. Especificación de sistemas. Controladores PID. Sistemas en tiempo discreto. Transformadas para tiempo discreto. Análisis y diseño de sistemas de control discretos. Simulación e implementación de sistemas de control con computador. Amplificadores de señal de medida. Sensores y transductores. Acondicionadores de señal. Sistemas de adquisición de datos. Análisis y diseño de instrumentación de laboratorio electrónico. Sistemas de instrumentación en bus. Elementos de soporte en robótica. Sistemas de accionamiento. Componentes de retroalimentación. Procesado de imágenes. Técnicas de visión por computador. Modelado de sistemas robóticos. ELECTROTECNIA TEORÍA CIRCUITOS Fundamentos de teoría de circuitos. Teoremas de redes. Análisis de circuitos lineales. 3

4 OPTATIVA INFORMÁTICA INTEGRACIÓN SISTEMAS PROGRAMACIÓN Y COMUNICACION ES MECATRÓNICA INFORMÁTICA SISTEMAS I SISTEMAS II SISTEMAS III COMUNICACIONES I COMUNICACIONES II COMUNICACIONES III Estudio de la respuesta en el dominio del tiempo. Estudio de la respuesta en el dominio frecuencial. Estudio de circuitos en régimen senoidal permanente. Potencia y factor de potencia. Transformador Programación de computadores. Redes de comunicaciones industriales. Transmisión de datos Sistemas de inspección y test. Mantenimiento asistido por ordenador. Fabricación automatizada Microcontroladores de 32 bits. Arquitectura. Dispositivos integrados. Buses. Programación de alto nivel. Sensores y Actuadores. Sistemas adaptativos. Conceptos. Combinador lineal adaptativo. Adaptación y estacionariedad. Algoritmos adaptativos. Estructuras. Aplicaciones. Sistemas actuadores y de percepción específicos. Técnicas de visión artificial Control visual. Micro robótica. Tele operación. Robots móviles Robots industriales Estructuras algorítmicas básicas. Estructuras de datos básicas. Diseño iterativo y recursivo. Diseño descendente Gestión de ficheros. Programación orientada a objetos Modelo OSI. Nivel físico. Nivel de enlaces de datos Nivel de red. Protocolos y servicios. Encaminamiento. Nivel de transporte. Protocolos y servicios. Congestión. Performance. Seguridad de sistemas. Ataques, mecanismos de defensa, firewalls. MECATRÓNICA I Sensores y acondicionadores de señal. Sensores (resistivos, generadores, digitales). Sensores de reactancia variable y electromagnéticos. Integración sensorial. Acondicionadores de señal. Actuadores y reguladores industriales. Accionadores eléctricos. Accionadores hidráulicos. Accionadores neumáticos. Accionadores motores térmicos MECATRÓNICA II Sistemas de control realimentados Análisis temporal y frecuencial. Elementos de soporte en robótica. Componentes de retroalimentación. Modelado de sistemas robóticos. Aplicaciones. MECATRÓNICA III Introducción y arquitectura de manipuladores. Análisis cinemático de manipuladores. Directa e inversa. Análisis del espacio de trabajo y planificación de trayectorias. 4

5 PRACTICAS TUTELADAS EN LA EMPRESA TRABAJO FIN GRADO MOVILIDAD MATERIA TRANSVERSAL 15 PRACTICAS TUTELADAS EN LA EMPRESA 15 TRABAJO FIN GRADO MOVILIDAD I MOVILIDAD II MOVILIDAD III MATERIA TRANSVERSAL 15 PRACTICAS TUTELADAS EN LA EMPRESA 15 TRABAJO FIN GRADO Dinámica de manipuladores. Control de manipuladores. Planificación de tareas. Formaran parte de esta oferta de actividades las propuestas que provienen de los diferentes Servicios de la UdL: Servicio Lingüístico, Servicio de Cooperación, Servicios Culturales, Centre Dolors Piera, Catedras- UdL, propuestas de jornadas específicas de centros/facultades 15 Realización de prácticas en empresas o instituciones públicas y privadas del territorio 15 El contenido del PFG puede obedecer a alguno de los siguientes casos: 1. Propuesta del propio estudiante. 2. Propuesta de los departamentos. 3. Propuestas realizadas en el marco de convenio de colaboración educativa universidad-empresa. Proyectos realizado dentro del marco de movilidad que ofrece la UdL (1) Unidad Temporal (UT), curso (C) y semestre (S) 5

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