Centro Nacional de Actualización Docente

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2 D I R E C T O R I O Lic. Alonso Lujambio Irazábal Secretario de Educación Pública Dr. Miguel Székely Pardo Subsecretario de Educación Media Superior Lic. Rogelio Granguillhome Morfin Titular de la Unidad de Relaciones Económicas y Cooperación Internacional de la Secretaría de Relaciones Exteriores Excmo. Señor Masaaki Ono Embajador Extraordinario y Plenipotenciario del Japón en México Lic. Satoshi Murosawa Director General de la Agencia de Cooperación Internacional del Japón en México Lic. Luis F. Mejía Piña Director General de Educación Tecnológica Industrial Ing. Jimmy de la Hoz Cortés Director del Centro Nacional de Actualización Docente i

3 Í N D I C E PRESENTACIÓN... 1 Página ANTECEDENTES DESCRIPCIÓN DEL CURSO INTERNACIONAL 1.1. Objetivo Metodología Contenido Curricular Visita a la Industria Instructores Equipo e Instalaciones Acreditación del Curso PARTICIPACIÓN 2.1. Bases Países Participantes Requisitos Beca Responsabilidades y Obligaciones de los Participantes Vestimenta PROCESO DE SELECCIÓN 3.1. Trámites para la Postulación Resultados Informes. 9 ANEXOS i Ficha de Inscripción ii Cuestionario de Autoevaluación iii Informe de País ii

4 PRESENTACIÓN Con base en el Acuerdo de Cooperación Técnica firmado por los Gobiernos de los Estados Unidos Mexicanos y de Japón, el 2 de diciembre de 1986, así como en el marco del Programa Conjunto México - Japón (en su versión inglesa Japan- Mexico Partnership Programme JMPP-), suscrito el 16 de octubre de 2003, la Agencia de Cooperación Internacional del Japón (JICA) y la Secretaría de Relaciones Exteriores de México, a través de la Dirección General de Cooperación Técnica y Científica (DGCTC), instrumentan un sistemático programa de cooperación técnica conjunto hacia naciones de América Latina y del Caribe, con el noble propósito de fomentar el desarrollo de capacidades institucionales e individuales con impacto social y sustentabilidad tecnológica. En este contexto, de 2000 a 2004 el Centro Nacional de Actualización Docente (CNAD) dependiente de la Dirección General de Educación Tecnológica Industrial (DGETI), la DGCTC y la JICA, llevaron a cabo anualmente el Curso Internacional de Capacitación en Ingeniería Mecatrónica beneficiando a setenta y tres docentes de América Latina. La experiencia en la conjunción de esfuerzos y los excelentes resultados obtenidos en esos cinco años, así como la pertinencia tecnológica que representa la ingeniería mecatrónica, propiciaron que los gobiernos de México y Japón acordaran continuar durante cinco años más la capacitación de docentes latinoamericanos, ahora a través del Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada. El curso Internacional en Robótica Aplicada proporciona a los participantes un conjunto de conocimientos interdisciplinarios de aplicación industrial en materia de robótica. La quinta versión anual de este curso se realizará del 21 de septiembre al 13 de noviembre de La presente convocatoria integra las bases generales de participación, la cual será difundida en países de América Latina en el contexto del Programa Conjunto México - Japón. 1

5 ANTECEDENTES DEL CNAD La DGETI, dependiente de la Subsecretaría de Educación Media Superior (SEMS), perteneciente a la Secretaría de Educación Pública de México, tiene como misión institucional, formar profesionales y técnicos especializados en las áreas industrial, comercial y de servicios. En este marco de referencia y con el apoyo técnico y financiero de Japón, se creó en 1994 el Centro Nacional de Actualización Docente. El objetivo de ese proyecto hoy cristalizado, permite al Centro formar, actualizar y especializar cuadros docentes técnicos, principalmente en el área de Mecatrónica. En 1999, la DGETI estableció el Bachillerato Tecnológico en Mecatrónica en 20 de sus 429 planteles diseminados en todo el país. En esta ardua tarea, el CNAD ha participado no sólo en la elaboración de los planes y programas de estudios, sino también en la formación tecnológica de los docentes. En la actualidad, el CNAD ofrece programas de postgrado, diplomados, cursos, estancias prácticas de trabajo y asesoría en mecatrónica, áreas afines y en pedagogía, con el propósito de asegurar que los planteles pertenecientes a la DGETI, satisfagan la necesidad de recursos humanos capacitados que demanda el sector productivo. El CNAD ha capacitado a docentes de la DGETI a través de su Programa de Especialización en Ingeniería Mecatrónica. Por su parte, el Curso Internacional de Capacitación en Ingeniería Mecatrónica propició el adiestramiento de ingenieros docentes activos en universidades de América Latina. Complementario a estos programas, en el marco de otros cursos y seminarios, se han capacitado a más de 5,400 docentes. Para mayor información sobre el CNAD, favor de consultar la siguiente dirección: o cnad@cnad.edu.mx. 2

6 1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO INTERNACIONAL 1.1. Objetivos Objetivo General Diseñar, construir y controlar un robot manipulador de arquitectura abierta, a través de la aplicación de los conocimientos y técnicas de las ingenierías mecánica, electrónica, computacional y de control, cuyo producto final sea un sistema electromecánico inteligente, programable y didáctico. Objetivos Específicos: Emplear la tecnología del diseño asistido por computadora CAD, para modelar partes mecánicas de un robot manipulador. Fabricar elementos mecánicos de precisión mediante la manufactura asistida por computadora CAM y máquinas de control numérico computarizado CNC, para la construcción de un robot manipulador. Aplicar la tecnología de circuitos servo amplificadores empleados en el control de velocidad y posición de motores de corriente directa, para generar los movimientos de cada articulación de un robot manipulador. Implantar estrategias de control automático mediante técnicas de programación en tiempo real para realizar tareas de interpolación de los ejes de un robot manipulador Metodología El contenido del curso incluye en primera instancia, el diseño, construcción y ensamble de las partes mecánicas de un robot manipulador. La parte complementaria del curso consta del diseño, la construcción y el ensamble de los componentes eléctricos y electrónicos que integran el sistema de control del robot. El curso culmina con el desarrollo de programas en computadora para controlar en tiempo real los movimientos del robot manipulador. Únicamente en la fase inicial, los participantes trabajan en forma individual para realizar el diseño por computadora de las partes mecánicas. Durante las fases de programación en CNC, manufactura asistida por computadora de piezas mecánicas y ensamble del robot, el grupo de participantes se divide en dos, esto con la finalidad de que tengan la oportunidad de realizar prácticas individuales con toda la maquinaria de los talleres. En la última fase del curso, se integran equipos de trabajo de dos participantes, para desarrollar de manera óptima los circuitos electrónicos (hardware) y la implantación de estrategias de control (software) que se requieren para controlar los movimientos articulares del robot manipulador. 3

7 1.3. Contenido Curricular MÓDULO UNIDADES HRS. CAMPO PRODUCTOS DE APRENDIZAJE I Diseño Mecánico II Manufactura III Control Automático IV Diseño Electrónico 1. Metodología de diseño. 2. Arquitectura de robots manipuladores. 3. Diseño asistido por computadora (CAD) 4. Análisis cinemático y dinámico de un robot manipulador. 1. Manufactura asistida por computadora (CAM). 2. Manufactura de piezas para un robot manipulador en máquinas CNC y convencionales. 3. Ensamble del robot manipulador. 1. Programación visual para control. 2. Control del modelo cinemático de un robot manipulador. 3. Programación en tiempo real para el control de un robot manipulador. 1. Instrumentos básicos de medición. 2. Servomotores de corriente directa 3. Servo amplificadores 4. Control de velocidad de servomotores TOTALES 320 MECÁNICA CONTROL Adquisición de los conocimientos relacionados con las diferentes arquitecturas de robots manipuladores. Diseño de las piezas mecánicas de un robot manipulador. Generación de dibujos en 3D y documentación de las piezas de un robot manipulador. Obtención de los modelos cinemático y dinámico de un robot manipulador. Adquisición de los conocimientos de CAM para realizar la manufactura de las partes mecánicas de un robot manipulador, usando torno, electroerosionadora y centro de maquinado CNC. Ensamble de las partes mecánicas del robot. Calibración y ajuste del ensamble de un robot manipulador. Aplicación de los conocimientos relacionados con un sistema de adquisición de datos para controlar en tiempo real la posición de un servomotor de corriente directa y monitorear estado de sensores (encoders). Generación de programas en tiempo real para el control de posición articular de un robot manipulador. Obtención del modelo matemático de un servomotor de corriente directa. Ensamble de las tarjetas electrónicas de un servo amplificador. Programación en Labview para realizar el control de velocidad en lazo cerrado de un servomotor de c.d. en vacío. Integración de los sistemas mecánico y electrónico en un robot manipulador. Están programadas sesiones diarias de 8 horas. El curso tiene una duración de 8 semanas. Para mayor detalle del programa, consultar la página del CNAD en 4

8 1.4. Visita a la Industria Con la finalidad de complementar la formación que se imparte en talleres y laboratorios del CNAD, se tienen programadas visitas a empresas importantes de México, que cuentan con modernos procesos de producción robotizada Instructores El CNAD cuenta con cuatro departamentos académicos: Mecánica, Control, Pedagogía e Informática; de éstos emergen los instructores especialistas responsables de impartir este curso y los demás programas académicos del CNAD. Este talento humano ha sido capacitado en México y Japón por parte de expertos japoneses. Para este curso, la JICA ha dispuesto de recursos específicos para invitar a un experto japonés con la finalidad de colaborar en su coordinación, y que además proporcione asesoría técnica en el campo de la robótica Equipo e Instalaciones El CNAD posee instalaciones y equipos modernos para realizar prácticas y ejercicios en sus diferentes laboratorios y talleres, lo que permite dar un enfoque sustancialmente práctico a todos los contenidos curriculares. Parte del equipo que se utiliza durante el curso: Computadoras personales con software de CAD y CAM. Centro de maquinado de CNC. Torno de CNC. Electroerosionadora de corte por alambre de CNC. Máquinas convencionales. Instrumentos de medición eléctrica y fuentes de poder. Osciloscopios y generadores de funciones. Computadoras personales con software de programación. Equipo de adquisición de datos. Equipo didáctico de programación y control. Robots industriales Acreditación del Curso Al finalizar cada módulo, los participantes deberán presentar los productos de aprendizaje establecidos, tales como: esquemas de los diseños mecánicos, piezas maquinadas y ensambladas del robot manipulador, tarjetas electrónicas y programas de control, para la evaluación correspondiente. La evaluación final considerará la integración de las partes mecánicas y electrónicas del robot manipulador, así como su funcionamiento correcto. Al término del curso, se entregará un diploma que avala el contenido curricular y las evaluaciones obtenidas en cada módulo. 5

9 2. PARTICIPACIÓN 2.1 Bases Podrán participar profesionales del campo de la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica, informática, computación, electromecánica y control, o cualquier otra rama de las ciencias de la ingeniería afín a la robótica. 2.2 Países Participantes Los Gobiernos de los siguientes países serán invitados a proponer participantes: Argentina Bolivia Chile Colombia Costa Rica Ecuador Guatemala Panamá Paraguay Perú Uruguay Venezuela. 2.3 Requisitos 2.4 Beca a) Poseer formación universitaria o equivalente (título de licenciatura). b) Ser nominado oficialmente por su gobierno, cumpliendo con el procedimiento de inscripción al curso (documento oficial). c) Ser docente de alguna universidad, escuela o centro educativo público de nivel superior, y contar con experiencia mínima de dos años (constancia oficial). d) Tener menos de cuarenta años de edad (acta o partida de nacimiento). e) Comprobar buena salud física y mental (certificado médico). Debido a lo intenso del programa de capacitación no se permite el ingreso a personas en estado de gravidez. f) Contar con pasaporte con una vigencia de seis meses. g) No prestar servicio de ninguna índole al ejército. Por acuerdo entre la DGETI, la DGCTC y la JICA, se cubrirán con la beca los siguientes rubros: a) Transportación aérea internacional. Viaje redondo en clase económica de la ciudad capital del país de origen del participante a la Ciudad de México. La expedición de la Visa FM3 estará exenta de impuestos migratorios y se otorgará en las embajadas y/o consulados mexicanos. b) Transportación aeropuerto-hotel-aeropuerto. Al momento de arribar a la Ciudad de México, los participantes serán recibidos por personal del CNAD. c) Transportación hotel-cnad-hotel. d) Alojamiento. El hospedaje será cubierto desde el día de su llegada hasta el día de su partida, dando un margen máximo de un día anterior al inicio del curso. El hotel será seleccionado en su momento por los organizadores y oportunamente anunciado a los becarios. e) Alimentación. Durante el curso, cada participante recibirá una cuota diaria exclusivamente para gastos de alimentación. Cualquier otro gasto deberá ser cubierto por el propio participante. f) Seguro de vida individual que ampara: muerte por accidente, gastos médicos por accidente y enfermedad, así como pérdidas orgánicas en escala A. Nota: Es importante señalar que el seguro no ampara los siguientes rubros: heridas causadas por riñas o peleas, lesiones propias y a terceros debidas a comportamientos inadecuados, enfermedades preexistentes a su arribo a la ciudad de México, cirugía plástica o correctiva de cualquier índole, tratamiento médico relativo al embarazo o nacimiento, tratamiento odontológico con fines correctivos o plásticos, adquisición o reparación de gafas, lentes de contacto y cualquier artículo o accesorio relacionado con su cuidado. g) Seguro de pérdida de equipaje. Es importante resaltar que la beca no sufraga los siguientes gastos: 6

10 a) Transportación local aérea, marítima o terrestre, en el país de origen del becario para su arribo al aeropuerto de partida hacia la Ciudad de México. b) Impuestos relativos al uso de aeropuerto generados en el país del participante. Éstos deberán ser cubiertos por la institución postulante o por el propio aspirante. c) Expedición del pasaporte. d) Impuesto por el Servicio Aduanero. e) Cargos por exceso de equipaje. f) Gastos personales derivados de servicios de hotel no se incluyen en el cuadro básico de atención, entre ellos: lavandería, bar, llamadas de larga distancia o locales, mensajería, etc. g) Gastos locales devengados por el becario en su país. h) La cobertura de viáticos u hospedaje de los participantes en su país o en otro durante su tránsito hacia México. 2.5 Responsabilidades y Obligaciones de los Participantes a) La beca que se otorga es individual, por lo que el participante no podrá viajar acompañado por persona alguna. b) Su estancia en México no excederá del período programado para el curso. c) Cumplir con el 100% de asistencia al curso. d) Observar buen comportamiento, así como vestir adecuadamente dentro y fuera del CNAD, hotel, empresas e instituciones educativas que se visiten. e) Acatar los reglamentos del CNAD, hotel, empresas y escuelas de visita. f) Sólo por causas plenamente justificadas y previa notificación oficial a los organizadores, el becario podrá regresar a su país de origen antes de concluir el curso. 2.6 Vestimenta a) Formal, en ceremonias de inauguración y clausura. b) Informal, en aulas y laboratorios del CNAD. Ropa de algodón para visitas a empresas e instituciones educativas, en cuyo caso no se acepta el uso de calzado deportivo. 7

11 3. PROCESO DE SELECCIÓN 3.1 Trámites para la Postulación El procedimiento para postular aspirantes se realizará, sin excepción, de la siguiente forma: a) Cumplir con los requisitos del numeral 2.3. b) Entregar al encargado de Cooperación Técnica de las representaciones diplomáticas mexicanas asignadas en los países invitados, a más tardar el viernes 10 de julio de 2009, en un disco compacto los siguientes documentos: original de carta de postulación (en papel y digitalizada), ficha de inscripción, cuestionario de auto-evaluación e informe del país del postulante (anexos i, ii y iii, respectivamente), debidamente cumplimentados. c) Respetar y apegarse en todo momento a la fecha establecida para la presentación de solicitudes, destacando que solamente serán consideradas las prórrogas cuando éstas sean avaladas por los organizadores del curso y sean notificadas de manera oficial; en caso contrario no se admitirán entregas extemporáneas. d) Se dará gestión solamente a las postulaciones que cuenten con el respaldo oficial de las instituciones gubernamentales de los países participantes, mismos que deberán reservar los tiempos y espacios a favor de sus candidatos aceptados para su cabal participación en el curso. e) Adicionalmente, la institución postulante deberá asumir por escrito su compromiso de resguardar la plaza de trabajo que hasta ese momento ocupe el participante aceptado, y en consecuencia, tendrá que reincorporarlo a sus actividades una vez concluido el curso. Esta medida obedece a un propósito básico de la cooperación internacional del Gobierno mexicano, que consiste en contribuir al desarrollo de capacidades institucionales, a través de la capacitación de recursos humanos de los países de América Latina. f) Las solicitudes de inscripción al curso serán sometidas a evaluación ante un Consejo Técnico conformado por personal académico del CNAD y se presentarán al Comité de Seguimiento y Supervisión, integrado por los organizadores, para su decisión final. Para ello, además de cumplir con los requisitos establecidos para la inscripción, se considerarán, entre otros, indicadores como perfil académico y profesional, y experiencia en la docencia. g) Los participantes deberán elaborar un informe de país, que deberá contener una descripción de los aspectos más importantes de la educación tecnológica de su país y de su institución, relacionados con aplicaciones de la robótica. 3.2 Resultados Una vez aprobadas las candidaturas, el Gobierno mexicano, a través de sus representaciones diplomáticas asignadas en los países participantes, notificará mediante una nota diplomática, la aceptación al curso, precisando los nombres de los participantes seleccionados. Dicha notificación se realizará a más tardar el 17 de agosto de Una vez notificados, los participantes aceptados podrán tramitar la visa FM-3 (Forma Migratoria para no inmigrantes sin actividades lucrativas en su calidad de cooperante). Esta visa será expedida por el área consular de la Embajada mexicana y se extenderá sin costo alguno, ya que está libre del pago de impuestos migratorios. Esta visa tendrá una vigencia no mayor a sesenta días, a fin de posibilitar el ingreso del becario latinoamericano a territorio mexicano a partir del 20 de septiembre y posibilitar su salida a más tardar el 15 de noviembre. Si por cualquier motivo se requiere realizar una escala en un tercer país, antes de arribar a México, el becario deberá contar con la(s) visa(s) correspondiente(s) del(os) país(es) por donde tenga que transitar para su arribo a México. Una condición de particular atención es que, una vez aceptada la inscripción al curso de cualquier candidato, ésta no podrá ser denegada por ninguna de las autoridades u organismos de los países participantes, salvo en circunstancias de fuerza mayor y debidamente probadas, en cuyo caso se deberá informar oficial y oportunamente por escrito al Gobierno Mexicano. Esto permitirá a los organizadores aprovechar al máximo el número de becas disponibles, dando el tiempo suficiente para realizar los procedimientos administrativos necesarios para dar solución a estos imponderables. 8

12 3.3 Informes Centro Nacional de Actualización Docente (CNAD) Dirección: Estanislao Ramírez s/n esq. Mar de las Lluvias Col. Selene, Delegación Tláhuac C.P , México, D.F. Teléfonos: (01) (01) ext. 112 Web: s: Contactos: Dr. Alejandro Butrón Guillén, Subdirector Técnico Ing. Gabriel Alegría Espinosa, Jefe de Evaluación y Calidad Secretaría de Relaciones Exteriores Dirección General de Cooperación Técnica y Científica Dirección: Plaza Júarez No. 20, piso 7 Col. Centro, Deleg. Cuauhtémoc C.P , México, D.F. Teléfono: (01) Contacto: edelangel@sre.gob.mx Lic. Efraín del Ángel Ramírez, Subdirector para Asia Agencia de Cooperación Internacional del Japón Oficina en México Dirección: Ejército Nacional No. 904, piso 17 Col. Palmas Polanco C.P , México, D.F. Teléfono: (02) , ext Contacto: alejandro@jica.org.mx Lic. Alejandro Ríos, Oficial de Programas de Cooperación Técnica 9

13 ANEXO i FICHA DE INSCRIPCIÓN INFORMACIÓN GENERAL DEL ASPIRANTE 1. Datos personales Ingresar el nombre completo de acuerdo a como aparece en su pasaporte: Apellido Paterno: Apellido Materno: Nombre(s): Nacionalidad: Profesión: Fecha de Nacimiento Día: Mes: Año: Sexo: Estado Civil: Domicilio Particular: Número: Colonia (área, delegación, barrio): Ciudad: País: Código Postal: Código telefónico del país: Código telefónico de la Ciudad: No. Teléfono: Fax: FOTO Número de Pasaporte: Fecha de vencimiento: Tipo de sangre: Factor RH: En caso de emergencia notificar a: Nombre completo: Parentesco: Domicilio Particular: Número: Colonia: Ciudad: País: Código Postal: Código telefónico del país: Código telefónico de la Ciudad: No. Teléfono: Fax: 10

14 2. Escolaridad Formación Universitaria Indique en el siguiente cuadro su nivel académico; empiece desde el más reciente hasta el más antiguo. Grado Académico Institución Ciudad / País DOCTORADO Período Desde Hasta Profesión MAESTRÍA ESPECIALIDAD LICENCIATURA O INGENIERÍA BACHILLERATO O TÉCNICO Otros cursos: Nombre del Curso Institución Ciudad / País Período Desde Hasta Certificación 3. Trabajos Publicados Título Fecha Editorial 11

15 4. Experiencia Profesional Empleo actual Institución: Área o Departamento: Cargo: Tiempo en el Cargo: Número de empleados: Principal actividad en la institución: Domicilio: Número: Colonia: Ciudad: País: Tipo de organización: Pública: Privada: Otra (especifique): Sus actividades se relacionan con: (marque e indique el porcentaje de actuación) Investigación % Enseñanza % Administración % Mantenimiento % D Desarrollo de proyectos % Otras (especifique): % Describa brevemente sus actividades: Empleo anterior Institución: Área o Departamento: Cargo: Tiempo en el Cargo: Número de empleados: Principal actividad en la institución: Domicilio: Número: Colonia: Ciudad: País: Tipo de organización: Pública Privada: Otra (especifique): Sus actividades se relacionaban con: (indique el porcentaje de actuación) Investigación % Enseñanza % Administración % Mantenimiento % D Desarrollo de proyectos % Otras (especifique): % 12

16 Describa brevemente sus actividades: Información Complementaria Persona de la institución a ser contactada durante el programa de entrenamiento. Nombre: Cargo: Domicilio: Número: Colonia: Ciudad: País: Código Postal: Código telefónico del país: Código telefónico de la Ciudad: No. Teléfono: Fax: 5. Historial médico Notificación Importante En caso de presentarse la necesidad de atención médica de algún cuadro clínico para el participante, como resultado de algún problema de salud no informado en el certificado médico, no será financiado por los organizadores del curso, e incluso podrá ser motivo de suspensión del programa del curso. Comprendo y acepto los términos de esta notificación. Si No Nombre y firma A continuación marque con una X en cada inciso para indicar: sí o no, según considere pertinente, y explique sus razones. Si No Explicación a) Padece alguna enfermedad o secuela significativa, o ha sido hospitalizado (indique cuál y en qué fecha) b) c) d) Ha sido intervenido quirúrgicamente (indique el padecimiento) Está utilizando medicamento para algún tratamiento (especifique cuál y el nombre del medicamento) Ha estado sometido a algún tratamiento psiquiátrico o ha sido internado en algún sanatorio para algún tratamiento mental (especifique cuál y el tratamiento.) 13

17 ANEXO ii CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN Título del curso 1. Nombre del aspirante 2. Nivel de conocimientos Instrucciones: En el siguiente recuadro, se indican cinco niveles que representan con número el grado de dominio actual que usted posee. Por favor, anote el valor de su dominio sobre los temas que a continuación se enuncian. I. Diseño Asistido por Computadora II Manufactura III. Electrónica Dibujo técnico. Aplicación de normas técnicas de dibujo. Diseño de elementos de máquinas. CAD bidimensional en computadora personal. CAD tridimensional en Computadora Personal. Tolerancias y Ajustes. Maquinado Convencional. Habilidad en el manejo de herramientas manuales. Interpretación de planos de ensamble. Programación de CNC. Operación de torno de CNC. Operación de Centro de Maquinado. Manufactura asistida por computadora. Circuitos eléctricos. Circuitos electrónicos con transistores, diodos y amplificadores operacionales. Circuitos lógicos combinatorios. Circuitos lógicos secuenciales. Servomotores de corriente directa. 0. Ningún conocimiento 1. Muy poco conocimiento 2. Poco conocimiento 3. Buen conocimiento 4. Muy buen conocimiento 5. Excelente conocimiento Electrónica de potencia (arreglos Darlington, circuitos de protección Snuber). Software, Diseño de circuitos y tarjeta de circuitos impresos (PCB). FOTO 14

18 IV. Programación V. Robótica Sistema operativo DOS. Sistema operativo Windows. Lenguaje C. Programación en tiempo real. Robótica básica (configuraciones, grados de libertad, tipos). Álgebra lineal (matrices, operaciones, transformaciones). Modelado matemático de sistemas físicos (Newton, Euler Lagrange). VI. Conocimientos del idioma español Habla Lee Escribe VII. Conocimiento de inglés técnico Habla Lee Escribe Traduce 3. Experiencia en conocimientos específicos Indique cuántos años de experiencia posee en los conocimientos y aspectos enunciados a continuación, Diseño Mecánico. Sistemas CAD en computadora personal. Sistemas CAD en estaciones de trabajo. Programación y operación de Máquinas de CNC (especifique equipo). Maquinado convencional (especifique equipo). Diseño electrónico. Programación aplicada a control electrónico. Robótica. 15

19 ANEXO iii INFORME DE PAÍS Instrucciones: A continuación se dan a conocer los elementos que el participante deberá tomar en cuenta para elaborar su informe de país, mismo que deberá entregar de manera impresa y electrónica en el formato que considere conveniente. 1. Título del curso 2. Nombre del aspirante. 3. País Postulante. 4. Nombre de la institución postulante. 5. Organigrama de la institución. 6. La robótica aplicada se imparte en su institución, y en caso negativo cabría la posibilidad de establecerla? 7. Cuáles son los objetivos personales que le motivaron para solicitar la inscripción a este curso de entrenamiento? 8. Cuál es la definición o el concepto de la robótica aplicada más ampliamente utilizado por usted, en su entorno laboral académico? 9. Cuál es el nivel tecnológico en el campo de la robótica que existe actualmente en su país? 10. Describa brevemente el equipo, instalaciones y cuerpo académico con las que cuenta su institución y que se emplean para impartir temas afines a la robótica aplicada. 11. Mencione en qué niveles educativos se enseña la robótica en su país, y en caso de que tenga conocimiento de los contenidos curriculares, descríbalos con detalle. 12. Mencione si ha participado en el desarrollo de prototipos relacionados con la robótica; en caso afirmativo describa brevemente sus características y la metodología de desarrollo. 16

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