MACROPROCESO MISIONAL PROCESO GESTIÓN DOCENCIA VERSION: 8. SYLLABUS PAGINA:1 de 6. INFORMACIÓN Sede/seccional/extensión UDEC

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1 SYLLABUS PAGINA:1 de 6 INFORMACIÓN Sede/seccional/extensión UDEC Fusagasugá Programa: Ingeniería Electrónica Pregrado X Posgrado Facultad Ingeniería Denominación del programa académico Ingeniería Electrónica Título que otorga Ingeniero Electrónico Núcleo Temático Electiva Básica de Ingeniería II Código: Teórico Teórico/Práctico_X Semestre académico del Núcleo Temático_X Grupo _504_ Período académico: 1_X_ 2 Curso inter-semestral N de créditos académicos: 2 Relación horas presenciales/ horas trabajo autónomo = crédito académico 3 Horas presenciales/3 Horas trabajo autónomo N Total de horas semestrales 96 N Total horas semestrales de trabajo presencial 48 N Total horas semestrales de trabajo 48 autónomo N Total de Horas semanales 6 N de horas presenciales semanales 3 N de horas de trabajo autónomo semanales 3 LINEAMIENTOS GENERALES: Consultar la información del Proyecto Educativo del Programa (PEP), Documento Maestro de Condiciones de Calidad del Programa académico, propósito de formación, perfil profesional, perfil ocupacional, plan de estudios - malla curricular, objetivos del programa, competencias (genéricas y específicas) 1. (Consultar link Oferta académica). JUSTIFICACIÓN : Por qué es importante el núcleo temático para el proceso de formación profesional?. En la industrialización y en el desarrollo de las demás actividades productivas y de servicios, a nivel mundial, se está requiriendo de procesos y sistemas autónomos, para mejorar la calidad de los productos y servicios que generan estos entes productivos, así como la eficiencia en su funcionamiento. Es por tal motivo que demanda del conocimiento y competencias asociadas que permitan analizar, especificar y diseñar sistemas autómatas, empleando los conceptos básicos de la automatización y robótica, su estructura, elementos constitutivos, y haciendo énfasis en el estudio de robots móviles y su interacción con el hombre y el medio ambiente. 1 Proyecto Tuning competencias.

2 SYLLABUS PAGINA:2 de 6 PREGUNTAS ORIENTADORAS : Formular las preguntas orientadoras para el desarrollo del núcleo temático. (Teniendo como referente los objetivos a desarrollar). Como solucionar problemas en la industria haciendo uso de la robótica? Como mejorar la calidad y la eficiencia de los procesos industriales haciendo uso de la robotica? OBJETIVOS: General: Comprender el funcionamiento básico de la robótica móvil, su estructura, elementos que la componen y su funcionamiento. Específicos: Conocer fundamentos básicos de los tipos de mantenimiento (Preventivo, correctivo predictivo). Lograr la capacidad de deliberación sobre el análisis de problemas que involucran casos sobre procesos de automatización y de robótica reales, y sus posibles tratamientos y soluciones. Diseñar y construir robots interactivos dotados de diversos sensores. Desarrollar programas de aplicación en lenguajes de programación para robots construidos en el curso Aplicar conocimientos en la solución de problemas de diseño y prototipo de robots móviles Entender los conceptos fundamentales de los diferentes tipos de interfaces utilizadas en la robótica. Tema Introducción Robótica Básica TEMÁTICA Descripción Gestión de mantenimiento Conceptos básicos de mantenimiento Tipos de mantenimiento (Preventivo, correctivo y predictivo) Programación de mantenimientos Aplicación de mantenimientos Antecedentes históricos Origen y desarrollo de la robótica Definición y clasificación del robot. Definición del robot industrial y del robot

3 SYLLABUS PAGINA:3 de 6 Morfología: robot industrial - robot móvil. Diseño y prototipo de un robot móvil Mecánica de un robot móvil móvil. Clasificación de los robots. Robots de servicio y teleoperados. Estructura de un robot Sensores Control Actuadores Poder Transmisión. Problemas prácticos Conectores Tarjetas de circuito impreso Depuración de problemas en el diseño y prototipo de un robot Locomoción Adaptando plataformas móviles y Locomoción articulada Motores Cómo trabaja un motor DC Dimensionando un motor DC Engranajes Analizando una hoja de datos de un motor Interconectando los motores Baterías Proceso de recarga y Regulación de la energía Aislamiento ESTRATEGIAS METODOLOGICAS : Determinar las estratégicas didácticas y pedagógicas necesarias para alcanzar los objetivos (tiempo- espacio). Actividades a desarrollar en las horas presenciales y de trabajo autónomo. (Consultar link Aulas virtuales). En términos generales, la metodología a utilizar será la de la cátedra problematizada y el seminario investigativo; la mayoría de las clases se harán de manera orientada por parte del profesor; es decir, en la cual el docente realiza su explicación para que luego los estudiantes procedan a desarrollar las distintas actividades planeadas, que van desde la lecturas investigativas, sesiones de orientación práctica, ampliaciones teóricas, consultas, desarrollo de guías y talleres, exposiciones, trabajos individuales y grupales.

4 SYLLABUS PAGINA:4 de 6 PRÁCTICAS Y SALIDA ACADÉMICAS PROPUESTAS Opcionales acorde a los objetivos propuestos. (Consultar link normatividad vigente). INSTRUMENTACIÓN DE LA EVALUACIÓN (Consultar reglamento estudiantil de pregrado y posgrado, link normatividad vigente) Exámenes escritos Prácticas de laboratorio Exposiciones, talleres, lectura de artículos y quices Proyecto semestre BIBLIOGRAFÍA/ WEBGRAFÍA: Es determinante para el desarrollo del núcleo temático, consultar bibliografía o webgrafía básica y complementaria con la finalidad de fundamentar y argumentar el tema objeto de estudio, a través de los diversos documentos; Libros, artículos, revistas, escritos electrónicos, bases de datos, página web, videos, entre otros. Se requiere la lectura e interpretación de un artículo en inglés en coherencia con la temática sugerida. (Teniendo en cuenta el tiempo programado para el trabajo autónomo del estudiante en el desarrollo del núcleo temático se proyecta la consulta documental en la biblioteca institucional, entre otras fuentes). Consultar link Biblioteca. NECESARIA-BÁSICA LIBRO / REVISTA TIPO TITULO AUTOR EDITORIAL EDICIÓN AÑO Libro Robótica 3a John J. Craig Pearson Prentice Hall Libro Fundamentos de Robótica Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñín Mc Graw Hill Tercera Primera RECURSO ELECTRONICO / EBOOK TIPO TITULO PROVEEDOR DISPONIBLE EN COMPLEMENTARIA O SUGERIDA: LIBRO / REVISTA TIPO TITULO AUTOR EDITORIAL EDICIÓN AÑO

5 SYLLABUS PAGINA:5 de 6 Libro Libro Control de movimiento de robots manipuladores Tobot Dynamics and Control Rafael Kelly, Victor Santibáñez Mark W. Spong, Vidyasagar Pearson Hohn Wiley & Sons Primera Primera RECURSO ELECTRONICO / EBOOK TIPO TITULO PROVEEDOR DISPONIBLE EN DATOS DEL DOCENTE: Nombres y Apellidos: Faider Humberto Barrero Sánchez Correo Institucional: fhbarrero@mail.unicundi.edu.co Teléfono Institucional: ext. 143 GLOSARIO Competencias: Es el conjunto de valores, habilidades y destrezas que desarrolla un estudiante en su proceso de formación integral, en correlación con las áreas del conocimiento para comprender, transformar e interactuar activamente en la vida cotidiana, profesional, ocupacional o laboral. Práctica académica: Actividad académica que se realiza dentro o fuera del campus universitario, es parte de la estructura curricular del programa (plan de estudios), para su desarrollo se puede incluir en uno o más núcleos temáticos (asignaturas) teórico-prácticas o prácticas formativas de acuerdo a la naturaleza del mismo. Interdisciplinaridad: El currículo interdisciplinario permite la interacción de las diversas áreas del conocimiento en la relación dialógica de saberes, proyectando los requerimientos académicos del contexto del estudiante y de la comunidad. Flexibilidad curricular: Un currículo flexible es aquel que mantiene los mismos objetivos general para todos los estudiantes, con diferentes oportunidades de acceder al conocimiento, es decir, organiza su enseñanza desde la diversidad social, cultural de estilos de aprendizaje en el proceso de formación integral. (Consultar link MEN) 2 Internacionalización del currículo: Es la interrelación del conocimiento local con el global. según Fornet-Betancourt (2002), define; La glocalidad Flexibilización curricular, como una 2 MEN, Flexibilización curricular, 2014.

6 SYLLABUS PAGINA:6 de 6 oportunidad única para universalizar lo local y localizar lo universal en medio de un proceso de asimetrías a escala planetaria, donde se conjuga una apropiación real por parte -local- y un reconocido derecho de autodeterminación 3. (Consultar; documento link internet Crédito académico: Es la unidad de medida del trabajo académico para expresar todas las actividades del núcleo temático (horas presenciales/ horas trabajo autónomo) que hacen parte del plan de estudios que deben cumplir los estudiantes. Un (1) crédito académico equivale = a cuarenta y ocho (48) horas de trabajo académico al semestre. 4 (Ver Decreto 1295 de 2010, MEN) MEN, Decreto 1295 de Registro calificado (Ley 1188 de 2008), la oferta y desarrollo de programas académicos de educación superior. Pág. 9 Fecha de elaboración del documento: _Julio de 2015_