Sesión 1 Robótica al alcance de todos

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Purificación Irene Paz Poblete
hace 8 años
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1 Sesión 1 Robótica al alcance de todos (Guía del Estudiante) Qué es un robot? Ciencia, tecnología e innovación Ciencia Conocimiento NO es sinónimo de ciencia. Se puede adquirir conocimiento sin que éste sea necesariamente ciencia. Inclusive hay conocimientos que pasan de generación en generación, como las costumbres familiares y no se convierten en ciencia. Y esto por qué? Porque el concepto de ciencia hace referencia a aquel conjunto de conocimientos que se han adquirido por medio de un proceso ordenado y riguroso, de observación y razonamiento. Este proceso se conoce como método científico. Tecnología La tecnología es la ciencia aplicada, es la utilización de todo ese bagaje de conocimientos que han pasado por ese proceso riguroso que llamamos método científico para el consumo de la humanidad. Es decir que la tecnología abarca todo lo que nos rodea hoy en día, toda construcción, invención o desarrollo que se basa en conocimiento científico es un desarrollo tecnológico, desde un simple lápiz, hasta vehículos aéreos no tripulados (drones), robots, cohetes y satélites que orbitan en el espacio. Innovación Innovar hoy en día en nuestro mundo y en nuestra sociedad es una necesidad, no se trata de hacer algo nuevo, no se trata de inventar por inventar, es más que eso. Innovar significa crear algo nuevo pero que al mismo tiempo mejore algún aspecto de la vida. Es inventar para impactar positivamente en la sociedad, es mejorar algo, que puede ser un producto, un servicio o un procedimiento. Es mejorar para dar calidad y renovar para bien. Qué innovaciones recientes han impactado positivamente tu vida? SABIAS QUÉ? En Europa durante los siglos XVII y XVIII se construyeron muñecos mecánicos que tenían algunas características de robots. Como por ejemplo Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano. Y en 1805, Henri Maillader fabrico una muñeca capaz de dibujar. Qué es la robótica? La robótica es una ciencia y una tecnología que se dedica al diseño y a la construcción de robots. Es una ciencia porque se dedica al estudio y al análisis de teorías que integran a otras ciencias, como la matemática y la física. Es una tecnología porque es una ciencia aplicada al servicio de los seres humanos, con finalidades específicas. Finalidad de los robots La robótica tiene tres finalidades básicas, ayudar a los seres humanos en tareas: Capítulo: 1

Y esto por qué? Porque el concepto de ciencia hace referencia a aquel conjunto de conocimientos que se han adquirido por medio de un proceso ordenado y riguroso, de observación y razonamiento.

2 1. Peligrosas o forzosas: tareas como desactivar bombas, rastrear heridos en lugares inhóspitos o peligrosos, realizar exploraciones espaciales, navegar profundidades inaccesibles, ensamblar carros, entre otras. 2. Repetitivas o tediosas: tareas como golpear objetos, barrer o aspirar, empacar o contar productos. 3. Exactas o precisas: fabricar dispositivos electrónicos; realizar operaciones quirúrgicas de alta precisión. Historia de la robótica 1. La robótica nace de la idea de los seres humanos de crear máquinas con apariencia humana que los descargasen de trabajo. 2. Leonardo da Vinci propuso en 1495 un autómata humanoide capaz de realizar movimientos parecidos a los de los seres humanos. 3. En 1800 juguetes japoneses eran capaces de servir té, disparar flechas y pintar. 4. La palabra robot fue utilizada inicialmente por el escritor checo Karel Čapek en 1920 en su obra de teatro Robots Universales de Rossum (R.U.R.), él usó la palabra robota (que traduce trabajo, normalmente forzado, en Checo) [1]. A su vez el término "robótica" fue empleado por Isaac Asimov en su libro I robot para describir la tecnología de los robots. El mismo Asimov predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. 5. El primer robot, según la época moderna fue creado por Grey Walters, en 1942, y lo llamó "Elsie la tortuga" (Machina speculatrix). [2] 6. Posteriormente, el Instituto de Investigación de la Universidad de Stanford, en California, en 1960 desarrolló a "Shakey", una caja inestable con ruedas que utilizaba memoria y razonamiento lógico para resolver problemas y navegar en su entorno. 7. En el 2000 nace Asimo el primer robot humanoide bipedo capaz de interatuar hasta cierto punto con seres humanos. FIG. 0.2 ELSIE LA TORTUGA [3] FIG ASIMO [4] FIG SHAKEY [4] Clasificación de los robots Los robots tienen en esencia dos tipos de clasificación, por su forma y por su campo de aplicación. La clasificación por su forma es muy importante, por la complejidad que puede presentar su construcción. Veamos algunas clasificaciones: 2

Exactas o precisas: fabricar dispositivos electrónicos; realizar operaciones quirúrgicas de alta precisión. Historia de la robótica 1.

3 Poli articulados: quiere decir que tiene varias articulaciones. Al igual que los seres vivos, hay articulaciones complejas y simples, por ejemplo el brazo humano tiene 360 articulaciones. Móviles: Son aquellos robots que pueden desplazarse en superficies debido a que poseen elementos de tracción, ruedas, engranajes, motores, etc. Androides: Son aquellos robots que se asemejan físicamente a los seres humanos. Zoomórficos: Son aquellos robots que se asemejan físicamente a los animales, estos robots generalmente son poli articulados. 3

Móviles: Son aquellos robots que pueden desplazarse en superficies debido a que poseen elementos de tracción, ruedas, engranajes,

4 Actividad 1 Guía del estudiante Sabes cómo se llamarían las partes del robot? Identifica cada una de las partes del ser humano y las partes que tiene un robot, pensando las funciones que cada una tiene. Ser vivo Robot Descripción Actividad 2 4

5 Clasifica cada uno de los siguientes robots según su forma y campo de aplicación (para qué se usa). Robot Clasificación según forma Clasificación según campo de aplicación Robot Curiosity NASA Robot AIBO. Sony KUKA robots Robotis Robot Clasificación según forma Clasificación según campo de aplicación 5

Robot Clasificación según forma Clasificación según campo de aplicación Robot

6 Da vinci Robot Rosie the Robot InterbotiX BioRob (Salamandra) 6

7 Bibliografía [1] D. Harper, «Online etymology dictionary,» [En línea]. Available: [Último acceso: 8 marzo 2013]. [2] R. M. Sabbatini, «Cerebro mente,» [En línea]. Available: [Último acceso: 8 marzo 2013]. [3] B. University, «Intelligent Autonomous Systems Laboratory,» [En línea]. Available: [Último acceso: 8 marzo 2013]. [4] «SRI International,» [En línea]. Available: [Último acceso: 8 marzo 2013]. [5] P. Gómez-Esteban, «El Tamiz,» [En línea]. Available: [Último acceso: 8 marzo 2013]. [6] F. S. Martin, «educarex,» [En línea]. Available: [Último acceso: 8 marzo 2013]. [7] «Endesa educa,» [En línea]. Available: electromagnetismo. [Último acceso: 8 marzo 2013]. [8] « [En línea]. [9] « Warning-font-b-Siren-b-font-Alarm-Police.jpg,» [En línea]. [10] « KmGStHRGUN8/T35ZmBaZEXI/AAAAAAAAHxI/GQYVZ_1zRbk/s1600/3.jpg,» [En línea]. [11] « 0yIj1I/AAAAAAAACsE/Fbj6YY8D3y4/s1600/app-atari-2600.jpg,» [En línea]. Capítulo: Bibliografía 7

University, «Intelligent Autonomous Systems Laboratory,» [En línea]. Available: http://www.ias.uwe.ac.uk/. [Último acceso: 8 marzo 2013]. [4] «SRI International,» [En línea]. Available: http://www.sri.

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