ABINA IRSTROKE ACTUADORES AISLADORES SASAM 203. TELF FAX

Transcripción

1 IRSTROKE R CTUDORES IRMOUNT R ISLDORES SSM 203

2 La primera aplicación satisfactoria de los resortes neumáticos al aislamiento de vibración se produjo a finales de la década de los treinta. Firestone desarrolló los resortes neumáticos para satisfacer la necesidad de disponer de un sistema de suspensión más eficaz para camiones y autobuses de gran recorrido. Los resortes iride, pues tal era su nombre, hacían posible una suspensión que reducía la magnitud de los impactos de carretera y la vibración transmitidos al vehículo. Millones de kilómetros de uso real han demostrado la fiabilidad y eficacia del concepto de la suspensión de aire de los resortes iride de Firestone. Los aisladores neumáticos irmount y los actuadores neumáticos irstroke representan una evolución y ampliación del campo de aplicación del resorte iride. Básicamente son el mismo producto, pero con un nombre que depende de la aplicación a la que se destina. No IRSTROKE R CTUDORES IRMOUNT R obstante, algunas piezas se diseñan para una aplicación determinada y no todas las piezas son compatibles con las tres aplicaciones. Los resortes neumáticos son fuelles elastoméricos muy bien ISLDORES diseñados con placas de cierre metálicas de diseño especial. Los propios fuelles están fabricados con pliegues de goma reforzada con fibras. La versión estándar incorpora dos pliegues de tejido de fibras especiales. Las versiones de gran resistencia, diseñadas para soportar mayores cargas y presiones, también están disonibles en diversos estilos. Los aisladores neumáticos irmount y actuadores neumáticos irstroke pueden admitir cargas hasta 450 kn y estar diseñados para sistemas con carreras hasta 355 mm. El resorte neumático estándar funciona a temperaturas entre 37 C y 57 C y se dispone de piezas de materiales especiales para ampliar este campo. PLICCIONES HBITULES CTUDORES NEUMÁTICOS IRSTROKE Los actuadores neumáticos irstroke se utilizan principalmente en lugar de cilindros neumáticos o hidráulicos. lgunas de las aplicaciones habituales en la actualidad incluyen: Prensas de gran superficie Prensas de estampación Transportadores Dispositivos de amarre Equipos de ensamblaje Equipos de irrigación Equipos de alineación automovilísticos Maquinaria textil y papelera Maquinaria de aserraderos Manutención Válvulas Lavanderías Copyright 1997, Firestone Industrial Products Company Dadas las características exclusivas de los productos irstroke y irmount, hay muchas aplicaciones en las que se utilizan tanto para accionamiento como para aislamiento, o con un objetivo totalmente distinto. Entre estas aplicaciones están: Fuelles de protección Conectores flexibles Dispositivos de vacíoa mortiguadores Cámaras de expansión coplamientos de transmisiones ISLDORES NEUMÁTICOS IRMOUNT Los aisladores neumáticos irmount se utilizan como aisladores de vibración en gran variedad de tipos de equipos. continuación hay una lista parcial de algunos tipos de instalaciones habituales. Láseres Holografía Microscopios electrónicos Bancos ópticos Espectrómetros Interferómetros gitadores de ensayo Equipos para pruebas de impacto Forjas Conjuntos de generadores Maquinaria industrial Ventiladores Cámaras anecoicas Pantallas y cribas vibrantes Simuladores de terremotos Transportadores y alimentadores por vibración Soportes de masas inerciales Equipos de ensayo vibrantes sientos de resortes 2

3 Modelos estándar PLC DE CIERRE SUPERIOR ENTRD DE IRE ROSC DE MONTJE PLC DE CIERRE SUPERIOR ENTRD DE IRE ROSC DE MONTJE CIERRE DEL FUELLE FUELLE CINTURÓN NULR FUELLE PLC DE CIERRE INFERIOR RESORTES NEUMÁTICOS HELICOIDLES CON PLCS DE CIERRE (se muestra el n.º 22) PISTÓN TOPE MORTI- GUDOR ROSC DE MONTJE RESORTE NEUMÁTICO DE MNG REVERSIBLE CON PLCS DE CIERRE (se muestra el 1T15M-6) PLC DE FIJCIÓN ENTRD DE IRE PERNO DEL NILLO DE CIERRE ROSC DE MONTJE M8 x 1,25 DE 9,5 mm DE PROFUNDIDD FUELLE FUELLE 77 mm CINTURÓN NULR 38 mm RNDELS Y TUERCS DE BLOQUEO NILLO DE CIERRE RESORTES NEUMÁTICOS HELICOIDLES CON NILLOS DE CERO DE SUJECIÓN POR PERNOS (se muestra el n.º 22 con anillo de cierre en lugar de placas de cierre) 25 mm 1/8 ENTRD DE IRE BSP ctuador IRSTROKE 1M1 ENTRD DE IRE ROSC DE MONTJE PLC DE CIERRE SUPERIOR PLC DE CIERRE INTEGRD FUELLE CINTURÓN NULR PLC DE CIERRE INFERIOR RESORTES NEUMÁTICOS HELICOIDLES GRNDES CON PLCS LMINDS (se muestra el n.º 203 con placas laminadas en lugar de anillos de sujeción) 11

4 SISTEMS DE INSTLCIÓN DE TUBERÍS Hay tres formas básicas de controlar un sistema neumático de aislamiento suspendido 1. Sistema de válvula de depósito Con una VÁLVUL DE DEPÓSITO en cada aislador, cada resorte neumático puede hincharse por separado. La presión en cada uno debe controlarse periódicamente, ya que el aire transpira a través del fuelle. Para tener una idea de la velocidad de transpiración, un n.º 116 perderá aproximadamente 2 BR en un año (de 7 a 5 BR). 2. Sistema regulado de tres puntos Los aisladores neumáticos irmount pueden conectarse directamente al sistema de aire comprimido de la planta por medio de válvulas reguladoras de presión. Ello elimina la necesidad de inspecciones periódicas. Los resortes neumáticos deben conectarse siempre en grupos de forma que la masa esté soportada por sólo TRES REGULDORES. 3. Sistema equilibrado de tres puntos Si se añaden válvulas de control al sistema se puede disponer de un control automático de la altura. De nuevo, sólo debe haber TRES PUNTOS DE CONTROL o, en este caso, tres válvulas niveladoras. Si se intenta utilizar más de tres puntos de control, a menudo las válvulas se bloquean u obstruyen entre ellas. Se dispone de sistemas de control de la altura a ±0,03 mm. Las válvulas de nivelación de tipo de camión proporcionan una precisión de ±1,6 mm. CUBIERT DE DISEÑO lrededor del aislador debe haber una holgura suficiente para que el fuelle no se pinche ni quede atrapado (en la guía de selección de la página 3 se indica el diámetro máximo a 7 BR de todos los fuelles irmount). PRDS DE SEGURIDD Normalmente se recomienda la colocación de paradas positivas EN TODOS LOS SENTIDOS (es decir, de compresión, extensión y para desplazamientos laterales). La colocación de las paradas verticales depende de la amplitud del movimiento, tanto durante el funcionamiento normal como durante el arranque y el apagado. Una buena regla práctica es ±15 mm respecto a la altura de diseño para las paradas verticales y ±15 mm (horizontalmente) para las paradas laterales. UBICCIÓN INICIL No utilizar NUNC los aisladores neumáticos irmount para elevar los equipos a su lugar, dada la estabilidad lateral a las alturas más bajas de los resortes neumáticos, comentada anteriormente. El equipo debe descansar sobre topes colocados ligeramente por debajo de la altura de diseño y elevado a su posición para el aislamiento. TIPOS DE LS PRTES DEL TRIPLE NEUMÁTICO Y DEL PISTÓN Estos dos tipos son inestables lateralmente (excepto el 1M1). Dadas sus frecuencias naturales bajas, ambos pueden ser buenos aisladores; no obstante, no los utilice como aisladores neumáticos irmount sin consultar con Firestone (sobre orientaciones y precauciones especiales). RRNQUE Y PGDO/RESONNCI Y MPLIFICCIÓN La resonancia es la situación en la que la frecuencia forzada del sistema vibrante coincide con la frecuencia natural de la suspensión. Cuando ello sucede, se produce una MPLIFICCIÓN del movimiento. Por tanto, si una máquina está acelerando y decelerando, la amplitud del movimiento puede exagerarse. Cuanto más tarde la máquina en atravesar la resonancia (en acelerar hasta la velocidad de funcionamiento o decelerar desde la misma), mayor será la amplitud del movimiento. ISLMIENTO DE UN MS DESBLNZED En este caso, la principal preocupación es la amplitud del movimiento. Depende de: 1) La relación entre la masa móvil desbalanceada y la masa total suspendida. 2) La relación de la velocidad de la masa móvil desbalanceada (frecuencia forzada) y la frecuencia natural de los irmount. La adición de la amortiguación al sistema de aislamiento (amortiguadores) reducirá la gran amplitud de movimiento sufrida durante la resonancia. Si la amplitud del movimiento es excesiva, una posible solución sería añadir una base inercial para aumentar la relación entre la masa suspendida total y la masa móvil desbalanceada. Una buena regla práctica es 10:1, respectivamente. OPERCIÓN BJ PRESIÓN La velocidad lateral de un aislador de tipo de convolución única o doble DISMINUYE si lo hace la presión interna de aire (se vuelve inestable). Consulte con Firestone si prevé hacer funcionar un aislador irmount a menos de 3 BR. EFECTO DE UN DEPÓSITO UXILIR Hay una relación directa entre la frecuencia natural y la eficacia de aislamiento. En general, cuanto menor sea la frecuencia natural mejor será el aislador (o mayor el porcentaje de aislamiento). Como ya se comentó, un aislador irmount de doble convolución tiene una frecuencia natural menor que si es de una sola convolución (del mismo tamaño) porque tiene mayor volumen de aire interno. Podemos utilizar este principio para reducir la frecuencia natural de un resorte neumático añadiendo un depósito auxiliar (cámara de presión) externo al aislador. Ello aumenta efectivamente el volumen del resorte neumático y reduce su frecuencia natural. Para que el depósito trabaje correctamente, debe haber un flujo de aire libre entre el resorte neumático y el depósito. Por tanto, debe montarse tan cerca como sea posible del aislador. Para este sistema, el mejor sistema de cierre es un dispositivo de anillo de cierre, dado que el orificio de la placa de fijación puede dimensionarse tan grande como el diámetro interior del fuelle. Una entrada de aire BSP de 3/4" restringirá un poco el aire en piezas grandes, pero puede utilizarse si las amplitudes son pequeñas. MORTIGUCIÓN La amortiguación se define cono la relación entre la amortiguación del sistema y la amortiguación crítica. La relación de amortiguación intrínseca de un aislador irmount está alrededor de 0,03 Este número de amortiguación es tan pequeño que las fórmulas que usamos lo consideran cero. 10

5 Número del estilo Diámetro máximo a 7 BR (mm) Número de gran resistencia EN FORM DE MNG 1M M M1 88 2M2 59 CON UN SOLO FUELLE ST ** ** ** CON DOS FUELLES ** ** ** CON TRES FUELLES ** ** ** MNG REVERSIBLE 1X84D-1 NO EX UN CTUDOR NEUMÁTICO / T12E T14C T14C T14C T28C-7 1T15T T15S T15L T15M T15M T15M T15M T15M T19L T19L Guía de selección OPCIONES DE CIERRE Tipo con Dim. Tipo de Dim. C Número de placa de (centros de Dim. B anillo de (diám. del tornillos cierre las roscas de (mm) cierre tornillo) (por montaje) (mm) (mm) anillo) VÉSE L PÁGIN DE DTOS CORRESPONDIENTE 1 44 N/ N/ N/ N/ N/ N/ VÉSE L PÁGIN DE DTOS CORRESPONDIENTE CIERRES Placa de cierre de TIPO 1 ENTRD DE IRE BSP DE 1/4 Placa de cierre de TIPO 2 ENTRD DE IRE BSP DE 1/4 O 3/4 Placa de cierre de TIPO 3 ENTRD DE IRE BSP DE 1/4 O 3/4 Placa de cierre de TIPO 4 Placa de cierre de TIPO 5 B C B ENTRD DE IRE BSP DE 3/4 PERFIL LTERL Un solo fuelle Con dos fuelles Con tres fuelles Manga reversible Roscas según ISO 228-1; calibre según ISO mm con conexión neumática BSP de 3/4. **Si se utiliza la opción de placa de cierre laminada, añádanse 17,5 mm a las alturas indicadas. 3

6 4 CTUDORES IRSTROKE Número del estilo ltura mínima (mm) Carrera máxima (mm) 5 BR de fuerza en la carrera de 25 mm 50% de Carrera (kn) la carrera máxima máxima (kn) EN FORM DE MNG 1M ,8 1,7 1M ,5 2M ,0 1,9 1,4 2M ,6 0,5 CON UN SOLO FUELLE ,8 2,6 16ST ,9 2, ,6 3, ,5 6,8 4, ,5 7,7 3, ,0 10,3 5, ,3 11,1 6, ,6 13,2 6, ,2 24,8 13, ,5 25,7 13, ,2 36,6 20, ,0 37,1 23, ,6 46,1 32,1 119** ,9 52,9 33,5 121** ,6 73,2 47,7 126** ,2 97,6 67, ,0 160,9 96, ,5 287,5 218,7 CON DOS FUELLES ,5 4,9 2, ,4 5,8 3, ,5 7,9 3, ,0 9,1 5, ,5 13,0 7, ,1 12,4 8, ,1 25,1 15, ,3 26,4 16, ,8 36,7 23, ,1 39,2 24, ,7 39,8 23,8 28** ,9 50,9 35,2 203** ,5 75,1 52,2 29** ,8 96,2 70, ,3 130,3 97, ,6 153,3 116, ,5 282,0 219,4 CON TRES FUELLES ,2 26,2 17, ,2 35,7 22, ,5 36,0 25,2 312** ,5 52,5 36,8 323** ,5 73,2 51,0 320** ,4 98,1 72, ,5 150,0 106, ,5 285,8 216,1 MNG REVERSIBLE 1X84D-1 NO USR EL 1X84D-1 COMO CTUDOR IRSTROKE ,1 1,5 1, ,8 2,6 2, ,3 2,5 2, ,9 3,2 2,7 110/ ,0 3,7 3,6 1T12E ,0 2,5 2,2 1T14C ,4 10,5 7,1 1T14C ,8 10,5 7,2 1T14C ,4 10,5 7,0 1T15T ,3 17,7 12,0 1T15S ,5 17,3 12,1 1T15L ,0 22,4 14,8 1T15M ,0 22,5 15,5 1T15M ,9 24,2 16,5 1T15M ,3 23,2 16,5 1T15M ,6 22,6 16,6 1T15M ,0 23,0 17,6 1T19L ,5 29,0 19,6 1T19L ,7 28,1 22,2 * Para determinar la fuerza del irstroke a otras presiones, dividir la fuerza indicada por 5 BR y multiplicar el resultado por la nueva presión. ** Si se utiliza la opción de placa de cierre laminada, añadir 17,5 mm a las alturas indicadas. Ventajas de: IRSTROKE CTUDORES Por qué utilizar un actuador irstroke (en lugar de un cilindro hidráulico o neumático) para el accionamiento? BJO COSTE En general, el coste inicial de un actuador irstroke es la mitad o menos del de un cilindro neumático o hidráulico convencional con la misma capacidad de fuerza. Esta ventaja de coste inicial es varias veces mayor en los tamaños grandes. GM DE ESPESORES O NCHURS Los actuadores neumáticos irstroke están disponibles en tamaños que abarcan desde 90 hasta 940 mm de diámetro. La capacidad de fuerza es de 450 kn. Son posibles carreras hasta 355 mm. DURN TOD L VID Los actuadores neumáticos irstroke son otra aplicación de los probados resortes iride de Firestone, utilizados en suspensiones de camiones y autobuses. Los resortes iride han demostrado su longevidad y duración para trabajar bajo condiciones ambientales adversas, un factor crítico en el diseño de máquinas. NO PRECISN LUBRICCIÓN NI MNTENIMIENTO Los actuadores neumáticos irstroke no tienen barras, pistones ni juntas de deslizamiento internos que requieran lubricación o mantenimiento. Esto permite incluir los actuadores neumáticos irstroke en diseños de aplicaciones en las que la suciedad o el polvo destruirían las juntas de los cilindros convencionales. SIN FRICCIÓN PR UN RESPUEST INMEDIT Dado que los actuadores neumáticos irstroke no tienen juntas de deslizamiento, no hay la resistencia inicial por fricción de los cilindros convencionales. MEDIOS FLEXIBLES Un actuador neumático irstroke puede trabajar con líquido o con gas (en la página 14 de nuestro Manual de Ingeniería están las opciones de medios aceptables). CPCIDD NGULR Un actuador neumático irstroke presenta la capacidad exclusiva de carrera en arco sin amarre giratorio. Es posible el movimiento angular hasta 30 grados junto con la ventaja para el diseño de unos enlaces generalmente menos complejos. TOLERNCI L CRG LTERL Los actuadores neumáticos irstroke, dentro de ciertos límites, no se ven afectados por las cargas laterales, a diferencia de los cilindros convencionales. Esta capacidad de mal alineamiento elimina posibles curvaturas de las barras, las rayaduras y el desgaste excesivo de la junta habituales en los cilindros convencionales. LTUR DE COMIENZO COMPCT Los actuadores neumáticos irstroke presentan un perfil bajo en comparación con los cilindros convencionales. Nuestro actuador irstroke más pequeño (90 mm de diám.) se comprime hasta sólo 38 mm de altura, mientras que nuestro mayor irstroke de triple fuelle (940 mm de diám.) se comprime hasta unos muy compactos 140 mm. SELLDO Y COMPROBDO EN FÁBRIC La mayoría de los actuadores neumáticos irstroke presenta el probado concepto de Firestone de las placas de cierre engarzadas. El diseño engarzado permite el ensayo antes del envío y una rápida instalación en el equipo. R

7 Tabladeaislamiento de vibraciones de los irmount HERZIOS FRECUENCI FORZD (PERTURBDOR) (f f ) Porcentaje de aislamiento Resonancia 70 mplificación FRECUENCI NTURL (f n ) HERZIOS Qué se debe hacer y qué no con los aisladores de vibraciones irmount CENTRO DE GRVEDD Los sistemas de aislamiento irmount son intrínsecamente blandos (flexan fácilmente); por tanto, deben tomarse precauciones para garantizar que el sistema sea estable. En primer lugar, se debe considerar la posición del centro de gravedad (cdg). Idealmente, los aisladores irmount deben estar en el mismo plano (paralelo al suelo) que el centro de gravedad. Si ello no es posible, siga esta directriz: la distancia entre los puntos de apoyo más estrechos debe ser al menos dos veces la altura del centro de gravedad por encima de los puntos de apoyo. ESTBILIDD E ÍNDICES LTERLES Los resortes neumáticos de uno o dos fuelles DEBEN UTILIZRSE L LTUR DE DISEÑO INDICD, dado que se trata del punto con el máximo índice lateral o estabilidad. El índice lateral DISMINUYE a medida que DISMINUYE la altura del aislado. Consideremos el n.º 22 a 6 BR: ltura Índice lateral Índice vertical 241 mm (altura de diseño) 62 kn/m 267 kn/m 216 mm 41 kn/m 286 kn/m 191 mm Inestable Obsérvese que el n.º 22 se vuelve inestable en dirección horizontal o lateral con sólo bajar 50 mm respecto a la altura de diseño. la altura de diseño, y sin depósito auxiliar, las piezas de uno o dos fuelles siguen este esquema; es decir, el índice lateral varía de 1/5 a 1/2 del índice vertical (sólo las mayores piezas de gran resistencia llegan a 1/2). 9

8 8 ISLDORES IRMOUNT Número del estilo ltura de diseño (mm) Carga (a la Frecuencia % de aislamiento a la altura de natural frecuencia perturbadora diseño) a 7 (@ 5 BR) BR (kg) f n (Hz) 7 Hz 13 Hz EN FORM DE MNG 1M ,5 92,8 1M ,8 95,1 2M1 NO USR EL 2M1 COMO ISLDOR IRMOUNT 2M ,25 93,3 CON UN SOLO FUELLE ,9 90,6 16ST ,1 89, ,0 74,6 94, ,1 90,3 97, ,7 80,9 95, ,7 80,9 95, ,4 85,6 96, ,7 80,4 95, ,5 83,1 96, ,6 82,6 96, ,4 85,6 96, ,3 86,9 97, ,1 90,1 97,3 119** ,2 87,4 97,1 121** ,4 85,4 96,7 126** ,3 87,2 97, ,0 90,3 97, ,0 90,3 97,7 CON DOS FUELLES ,6 81,8 96, ,2 87,6 97, ,1 88,6 97, ,9 91,3 98, ,9 91,3 98, ,6 93,7 98, ,8 92,1 98, ,8 92,3 98, ,8 92,6 98, ,6 94,0 98, ,4 95,2 98,8 28** ,7 92,8 98,3 203** ,6 93,9 98,5 29** ,6 94,2 98, ,6 94,2 98, ,4 95,2 98, ,4 95,6 98,9 CON TRES FUELLES ,3 95,9 99, ,4 95,5 98, ,3 96,3 99,1 312** ,4 95,5 98,9 323** ,3 95,8 99,0 320** ,3 96,2 99, ,2 96,8 99, ,1 97,0 99,3 MNG REVERSIBLE 1X84D ,3 96,4 99, ,7 93,2 98, ,8 92,0 98, ,1 97,0 99, ,3 95,8 99,0 110/ ,6 94,5 98,5 1T12E ,3 96,2 99,1 1T14C ,4 95,2 98,8 1T14C ,3 96,4 99,1 1T14C ,1 97,4 99,4 1T15T ,0 90,3 97,7 1T15S ,2 96,5 99,1 1T15L ,4 95,5 98,9 1T15M ,6 93,9 98,5 1T15M ,4 95,0 98,8 1T15M ,3 96,3 99,1 1T15M ,1 97,1 99,3 1T15M ,0 97,7 99,4 1T19L ,2 96,8 99,2 1T19L ,0 97,6 99,4 PR UTILIZRLOS COMO IRMOUNT, CONSULTR CON FIRESTONE Procedimiento de selección del aislador irmount En la guía de selección de esta página encontrará las características del aislador irmount. 1. CPCIDD DE CRG Seleccione uno o dos aisladores neumáticos irmount que puedan soportar la carga de cada punto de apoyo. Normalmente es preferible diseñar para presiones entre 4 y 6 BR. Primero considere sólo el 1M1 y los tipos de uno o dos fuelles. Tenga en cuenta que en la gama de 1 a 285 kn encontrará, en la mayoría de los casos, tanto una pieza de un fuelle como una de dos que soportarán la carga. 2. DETERMINR L EFICCI DE ISLMIENTO Localice la frecuencia perturbadora en el eje vertical del gráfico de la página 9. Localice las frecuencias naturales de las piezas seleccionadas y encuentre estos valores en el eje horizontal del gráfico de aislamiento. En la intersección de las líneas de la frecuencia perturbadora y la frecuencia natural podrá determinar el porcentaje aproximado de aislamiento comparando este punto con las líneas diagonales que representan dichos porcentajes. 3. DETERMINR L LTUR DE DISEÑO El aislador irmount DEBE UTILIZRSE L LTUR DE DISEÑO INDICD. La pieza de doble fuelle se utiliza a una altura de diseño un poco mayor que su equivalente con un fuelle. segúrese de que la altura de diseño esté dentro de las restricciones de altura. simismo, la pieza con doble fuelle mostrará un porcentaje de aislamiento mayor (menos transmisión de vibración) que el resorte neumático de un fuelle. La razón es que la pieza con doble fuelle tiene un mayor volumen de aire que la versión con un solo fuelle del mismo tamaño. frecuencias perturbadoras entre 7 y 13 Hz, la pieza con doble fuelle es un aislador de vibración considerablemente mejor que la de un solo fuelle. frecuencias perturbadoras entre 13 y 25 Hzm, la diferencia es mucho menor. frecuencias de 25 Hz y superiores la diferencia es insignificante. 4. DETERMINR L PRESIÓN INTERN EXCT Y L EFICCI DE ISLMIENTO Existe la posibilidad de que su problema de vibración concreto no se encuentre dentro de los criterios de carga y frecuencia perturbadora presentados en la guía de selección. Entonces, una vez realizada una selección de piezas preliminar, pase a la página de datos correspondiente del Manual de Ingeniería y Guía de Diseño de dicha pieza para determinar la presión interna específica necesaria y el porcentaje de aislamiento alcanzable. * No hinchar por encima de 5 BR. Excepto en los casos del 1X84D-1 y el 1M1. ** Si se utiliza la opción de placa de cierre laminada, añadir 17,5 mm a las alturas indicadas.

9 Procedimientodeselección de ctuadores irstroke En la página 4 de la guía de selección encontrará las capacidades de fuerza y carrera de los actuadores irstroke. Esta información pretende ser una guía general a las capacidades de las piezas. ntes de seleccionar el actuador irstroke correcto, necesita conocer determinadas características de su aplicación. Una vez conocidos estos datos, la selección es relativamente fácil. Para una información más detallada, consiga un ejemplar del Manual de Ingeniería y Guía de Diseño de Firestone. 1. CRRER: La máxima CPCIDD DE CRRER de un actuador irstroke es la diferencia entre la altura máxima utilizable y la altura mínima. Puede utilizarse esta carrera completa O CULQUIER FRCCIÓN DE L MISM. Si es necesario un tope de caucho interno, tenga en cuenta que la altura mínima aumenta y, por tanto, la carrera total disminuye. Una vez determinada, puede elegir el modelo general de la pieza que necesitará. Para carreras desde menos de 77 mm hasta 105 mm, normalmente las más eficaces son las piezas con un fuelle. Utilice el modelo más corto que le ofrezca la carrera necesaria para su aplicación. 2. FUERZ: Lea en la tabla las fuerzas a 5 BR a 25 mm, al 50% de la carrera máxima y a la carrera máxima. Observe que normalmente la fuerza Qué se debe hacer y qué no TOPES INFERIORES Y SUPERIORES Con los ac y a extensión).tuadores irstroke deberían utilizarse siempre topes positivos en ambas direcciones (a compresión 1. COMPRESIÓN la altura mínima indicada para cada resorte neumático se encuentra en el PUNTO DE PELLIZCO del fuelle o ligeramente por encima. Si se deja que el fuelle toque fondo constantemente, puede resultar dañado; por tanto, para evitarlo, se necesita un tope inferior. Un tope inferior externo puede ser algo tan simple como un bloque de acero y debe tener una altura igual a la altura mínima del actuador irstroke o ligeramente mayor. Si no puede utilizarse un tope inferior externo, hay muchas piezas con topes internos de caucho. Consulte el Manual de Ingeniería y Guía de Diseño. 2. EXTENSIÓN es necesario un tope superior para evitar que el resorte neumático sobrepase su carrera. Si no se instala, la vida del fuelle puede verse reducida y la junta de cierre puede abrirse. Hay muchas formas de diseñar un tope superior, incluidos a) una cadena, b) un cable, c) un tope metálico de contacto, etc. RETORNO Un actuador irstroke es un dispositivo de SIMPLE CCIÓN. Para que el actuador vuelva a su altura mínima para otro ciclo o carrera es necesario utilizar alguna fuerza de retorno. En ocasiones basta con el peso de la carga (en la sección de pedidos del Manual de Ingeniería se explica la fuerza necesaria para devolver los actuadores irstroke a su altura mínima). Si la carga no basta, puede ser necesario un segundo actuador o un resorte helicoidal. GUÍ Los actuadores irstroke siguen siempre el camino de menor resistencia. Por tanto, es necesario que estén guiados. menudo se consigue con facilidad por medio de la geometría de apoyo. CPCIDD NGULR Un actuador irstroke puede moverse en arco sin necesidad de un amarre giratorio. Permite un movimiento angular de hasta 30 grados. Si se utiliza un actuador con placas de fijación que formen un ángulo entre ellas, tenga en cuenta lo siguiente: a. Mida la fuerza a la altura entre los centros de las placas b. Mida la altura máxima en los lados más separados. c. Mida la altura mínima en los lados más cercanos. disminuye al aumentar la altura. Si dispone de menos de 5 BR, divida la fuerza por 5 BR y multiplíquela por la presión de que dispone. Si su carrera está entre estos valores, puede estimar el valor mediante una interpolación lineal. Siempre puede consultar nuestro Manual de Ingeniería y Guía de Diseño si precisa una información más exacta. Seleccione la pieza más pequeña y con la carrera necesaria que satisfaga sus requisitos de fuerza. 3. LOS DTOS DIMENSIONLES SE ENCUENTRN EN L PÁGIN 3: Es importante comprobar que la pieza que seleccione cabrá en el espacio disponible. Cuanto mayor sea la fuerza necesaria, mayor será el diámetro de la pieza. Cuanto mayor la carrera, mayor la altura mínima. Compruebe que sigue todas las directrices indicadas en la anterior sección, Qué se debe hacer y qué no. 4. SELECCIONR LOS CIERRES Y EL TMÑO DE L ENTRD DE IRE: La mayoría de actuadores neumáticos irstroke está disponible con placas fijadas permanentemente o bien dispositivos de anillo de cierre (alas) (las opciones de fijaciones, conexiones de aire y posiciones de las fijaciones están en la tabla de opciones de cierre). La mayoría de las piezas con placas está disponible con conexiones neumáticas BSP de 1/4" o 3/4". Estas mediciones deben estar dentro de las directrices de la pieza. Las piezas con manga reversible (1T) también pueden moverse en arco. En este caso, debe tenerse la precaución de evitar el rozamiento interno del fuelle contra sí mismo al girar sobre el pistón. ML LINEMIENTO HORIZONTL Los centros de las placas de cierre superior e inferior (o centros de las placas de fijación en el caso de un dispositivo de anillo de cierre) pueden desalinearse ligeramente sin dañar el fuelle. Nuestra regla práctica para actuadores de fuelle múltiple es admitir una desalineación de 25 mm por cada convolución. Es decir, un resorte neumático de un fuelle puede desalinearse como máximo 25 mm, si es de doble fuelle, 50 mm y si es triple hasta 75 mm. CUBIERT DE DISEÑO lrededor del actuador irstroke debe haber una holgura suficiente para evitar la perforación o el frotamiento del fuelle (en la página 3 de la guía de selección se indican los diámetros máximos a 7 BR de los distintos fuelles irstroke). MONTONDO Los actuadores pueden amontonarse, un encima de otro, para aumentar la carrera. No obstante, las placas centrales de conexión de los actuadores DEBEN ESTR GUIDS. En esta configuración, tenga en cuenta que las fuerzas de los muelles neumáticos NO son aditivas. DISPOSITIVOS NTIFLLO lgunas aplicaciones exigen la utilización de mecanismos antifallo (como bloqueos mecánicos en un elevador de tijera) para evitar daños en caso de un fallo del sistema neumático. VCÍO Un actuador irstroke puede soportar cierto vacío sin daños para el fuelle. El vacío máximo aceptable depende del tamaño del fuelle, la altura utilizada y si es un resorte mecánico de dos o cuatro capas de tejido (el fuelle de un irstroke de gran resistencia tiene una pared más rígida que el de dos capas; por tanto, es menos susceptible de colapsarse y deformarse hacia dentro). En general, en vacío es mejor utilizar únicamente resortes neumáticos de fuelle múltiple. 5

10 Ventajas de: PNTLL VIBRTORI IRMOUNT R ISLDORES Por qué utilizar un aislante irmount en lugar de un resorte helicoidal u otro tipo de aislante? CPCIDD DE ISLMIENTO NO SUPERD Los aisladores neumáticos irmount pueden proporcionar el mayor grado de aislamiento de cualquier tipo de aislador de vibración. Se dispone de frecuencias naturales del sistema a partir de un valor tan bajo como 1 Hz. Por medio de un depósito adicional pueden conseguirse frecuencias de sistema más bajas. Para conseguir resultados similares con un resorte helicoidal convencional sería necesaria una deflección real de 230 mm. EFICCI EN ISLMIENTO CONSTNTE Los aisladores neumáticos son los únicos en los que la frecuencia natural del sistema no cambia significativamente con la carga. Esta característica exclusiva, combinada con el preciso control de altura, permite la utilización del mismo aislante irmount en cualquier punto de montaje de una máquina cargada de forma desequilibrada. CUMULDOR VENTILDOR Y MOTOR CONTROL PRECISO DE L LTUR Los aisladores neumáticos irmount proporcionan un control de altura preciso por medio de la regulación de la presión interna del aire. Esta característica elimina la reducción de la eficacia de aislamiento provocada por la fatiga o la instalación permanente que se produce en otros tipos de aisladores de vibración. GM DE ESPESORES O NCHURS Los aisladores neumáticos irmount pueden aislar cargas desde 45 hasta más de kg por punto de montaje. LTUR COMPCT INSTLD Los aisladores neumáticos irmount pueden soportar las cargas y proporcionar el aislamiento indicado a partir de alturas instaladas de 75 mm. Los resortes helicoidales que proporcionan un aislamiento similar precisarían una altura libre de 125 a 650 mm. MYOR VID DEL EQUIPO Los aisladores neumáticos irmount aumentan la vida del equipo gracias a su mayor capacidad de aislamiento. REDUCCIÓN EFECTIV DEL RUIDO Los aisladores neumáticos irmount reducen el ruido transmitido estructuralmente. También son silenciosos per se, dado que no hay los chirridos de resorte de los resortes helicoidales convencionales. EQUIPO ELECTRÓNICO DELICDO LVDOR VERSÁTILES Los aisladores neumáticos irmount pueden utilizarse no solo para proteger los miembros estructurales frente a la maquinaria vibrante, sino también para proteger equipos delicados frente a la vibración transmitida estructuralmente. 6

11 Características básicas del aislador irmount Un exposición detallada del aislamiento de vibración queda más allá del ámbito de este folleto, pero la teoría y los términos generales merecen una explicación. En cualquier aplicación de aislamiento de vibración, hay alguna fuente de vibración, o perturbación, que provoca problemas. Esta perturbación puede provenir del entorno. Un ejemplo sería una máquina de medición por coordenadas en un taller de estampación, cuyo suelo vibra de forma que hace imposible cualquier medición delicada. La perturbación también puede provocarla un dispositivo y afectar al entorno. Un ejemplo de esto sería una pantalla vibrante o un generador en una oficina. unque estas situaciones parecen muy distintas, analíticamente son equivalentes. En cualquier aplicación de aislamiento de vibración, la frecuencia perturbadora, ff, es el parámetro clave y debe conocerse para seleccionar un aislador. La frecuencia perturbadora suele estar relacionada de alguna forma con el equipo, normalmente una velocidad de rotación. Normalmente esta se expresa en ciclos por minuto (cpm) o ciclos por segundo (herzios, Hz). lgunos ejemplos habituales serían un generador, en el que la frecuencia perturbadora sería la velocidad de rotación del motor; una pantalla vibrante, en la que ff sería la velocidad de las excéntricas, o una unidad de ventilación, en la que sería la velocidad del ventilador. Debe prestarse atención a asegurar que para seleccionar el aislador se utiliza la velocidad de perturbación no equilibrada más baja. Igual que la frecuencia perturbadora es una característica de la aplicación, la frecuencia natural fn es una característica del sistema de aislamiento. En general, la frecuencia natural se determina por medio de la velocidad de resorte del aislador y la carga soportada por el mismo. Por lo que respecta a la gama de resortes neumáticos de Firestone, la frecuencia natural depende de la pieza seleccionada. En la tabla de selección de cada resorte neumático Firestone se indican las frecuencias naturales. Una buena regla práctica es seleccionar un aislador cuya frecuencia natural sea menor o igual a un tercio de la frecuencia perturbadora. Cuanto menor sea la frecuencia natural respecto a la frecuencia perturbadora, mayor será la eficacia del sistema aislante. Ejemplo Consideremos el ejemplo de un ventilador y motor montados sobre una base común. El peso combinado de la unidad es de kg. No obstante, debido al desplazamiento posicional, las cargas por punto de apoyo son de 640 kg en dos de ellos y 710 kg, en los otros dos. La velocidad del motor es de 27,5 Hz, mientras que el ventilador sólo va a 13,3 Hz, debido a la reducción del sistema de transmisión. El sistema se montará en la parte superior de un techo plano, para que no hayan restricciones de espacio. 1. En primer lugar, hemos de determinar la pieza de menor diámetro capaz de soportar la carga en cada punto. El aislador irmount n.º 110 soporta 812 kg, por lo que es perfectamente apto para la tarea (obsérvese que el 131 soportaría el requisito mínimo de 640 kg, pero no la carga de 710 kg. Normalmente es mejor utilizar el mismo aislador en todas las posiciones de montaje, si es posible). También podríamos utilizar el aislador irmount n.º 224 en la sección de doble convolución. En el próximo paso consideraremos ambas posibilidades. 2. Del comentario anterior y de la información sobre el ejemplo, sabemos que hemos de prestar atención a la frecuencia perturbadora más baja. Eso sería la velocidad de 13,3 Hz del ventilador. Observando el porcentaje de aislamiento de la columna de la derecha de la guía de selección de la página 8, vemos lo siguiente: 13,3 Hz el aislador n.º 110 conseguiría un aislamiento del 95,8%. El aislador irmount n.º 224 proporcionaría un 97,5%. unque no parece una gran diferencia, el 224 transmitiría un 40% menos de energía a través del suelo (95,8% de aislamiento implica 4,2% de transmisión y 97,5% de aislamiento, 2,5% de transmisión. 2,5 es un 40% menor que 4.2). menudo esta es la diferencia entre un sistema de aislamiento satisfactorio y otro insatisfactorio. Debe advertirse que si hubiéramos utilizado una frecuencia perturbadora distinta de 13,3 Hz deberíamos haber utilizado el gráfico de la página 9. Supongamos que la frecuencia forzada era de 10 Hz. En la tabla de selección se indica que nuestra frecuencia natural del n.º 224 es de 2,1 Hz. Redondeándola a 2 Hz, podemos encontrar dónde se intersectan estos dos valores en el gráfico. Este punto está muy cercano a la línea diagonal que indica un aislamiento del 95%. Podríamos usar este número para determinar nuestra eficacia aproximada. 3. Una rápida mirada a la tabla de selección muestra que la altura de diseño del n.º 224 es de 165 mm. Para el diseño del equipo complementario debe utilizarse este valor. Si se presta especial atención a lo que se debe hacer y lo que no, vemos que podríamos incluir paradas de seguridad a 152 y 178 mm para evitar que el sistema sobrepasera su recorrido en caso de una perturbación extrema. 4. unque para los objetivos de este comentario no es preciso ser extremadamente exacto, en muchos diseños será más importante. Si va a diseñar un sistema de aislamiento, le rogamos encarecidamente que consiga nuestro Manual de Ingeniería y Guía de Diseño. Si tiene algún problema más complejo, puede ponerse en contacto con Firestone o con su distribuidor local de Firestone. 7

12 PLICCIONES HBITULES lmohadilla de fricción MES DE LZMIENTO INCLINBLE TIJERS FRENO DE FRICCIÓN DEL RODILLO ctuador neumático Papel Prensa de platina DISPOSITIVO DE TENSIÓN SOBRE BOBINS PRENS PR REPRODUCIR DISTRIBUIDO POR Solicite nuestro manual de Ingenieria y dise?o para una mayor informacion.