Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6. Página 1 de 10 A Regulador PID

Save this PDF as:

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6. Página 1 de 10 A Regulador PID"

Transcripción

1 A Página 1 de 10 A Regulador PID

2 INDICE 1. Regulador PID 3 2. Componente proporcional : P 4 3. Componente integral : I 4 4. Componente derivativa : D 4 5. Control PID 4 6. Configuración de parámetros del PID 5 7. Estructura de los parámetros del regulador PID 6 8. Cálculos internos del regulador PID 7 9. Definición del punto de consigna, PC Ajuste de escala Ejemplo de control de caudal Ejemplo de control de temperatura por aporte de aire frio 10 Regulador PID A Página 2 de 10

3 1 - Regulador PID Los variadores de frecuencia incorporan un regulador PID que puede ser usado, por ejemplo, para controlar flujo o caudal en ventiladores y bombas, temperatura, presión, etc. El control PID tiene las siguientes características : El punto de consigna (PC) se puede entrar con el propio teclado y/o su potenciómetro o por medio de señales externas a través de las entradas digitales (frecuencias fijas). Es posible tener hasta 16 diferentes PC. Se puede introducir, también, por medio de la Entrada Analógica (EA) (0-10V o 4-20 ma). El valor de la Variable de Proceso (VP) se obtiene con la EA de tensión (0-10 V) o de corriente (0-20 ma). El rango para la VP se puede escalar de manera específica (p.e. 0-5V, 4-20 ma, u otros rangos). Con la ayuda del ajuste de escala, se puede adaptar la señal del PC y/o el valor actual de la VP a las unidades físicas o de ingeniería deseadas (p. e. caudal de aire, temperatura, etc.) y verlos así mismo en el display. La P es la componente proporcional, la I es la integral y la D es la diferencial o derivativa. En ingeniería de control a la unión de los 3 componentes se le denomina o bien control PID en bucle cerrado, o bien regulación PID o bien control PID. Este control se usa en muchas aplicaciones, p. e. control de caudales de agua y/o de aire, presión, temperatura, etc. La frecuencia de salida de los variadores de frecuencia se controlan con un algoritmo PID para intentar igualar el PC con la VP. La figura siguiente muestra un control PID en diagrama de bloques: G1 : Variador de frecuencia 1 Sistema de control de la desviación w : PC (Punto de Consigna) 2 Variador de frecuencia x : VP (Variable de Proceso) 3 Ventiladores, bombas o elementos similares P1 : Medida a controlar 4 Valor de PC Punto de Consigna de Frecuencia B1 : Convertidor de la medida a controlar NOTA : El control PID solo es posible si antes se ha definido el tipo de valor del PC y de la VP La siguiente figura se muestra un sistema de control de ventilación G1 : Convertidor de frecuencia P1 : Medida a controlar w : PC (Punto de Consigna) B1 : Convertidor de la medida a controlar x : VP (Variable de Proceso) 1 Ventilador Página 3 de 10 A Regulador PID

4 2 - Componente proporcional : P Esta componente asegura que la salida de frecuencia y la desviación que hay entre PC y VP sean proporcionales entre si. Con el Parámetro Número (PNU) A072 se puede definir la ganancia proporcional (Kp) en %. La siguiente figura muestra la relación entre la desviación y la salida de frecuencia. Una Kp muy grande genera una grande y rápida respuesta de corrección. Pero si es demasiado grande el sistema se vuelve inestable f : frecuencia de salida x : Desviación entre PC y VP Kp : ganancia proporcional La máxima frecuencia de salida es del 100 %. Con el PNU A072 se puede modificar la Kp entre 0.2 y Componente Integral : I Esta componente actúa corrigiendo la salida de frecuencia con la integral de la desviación. Con solo la componente P, a una gran desviación le corresponde una gran corrección de la salida de frecuencia. Mientras que a una pequeña desviación le corresponde una pequeña corrección. Por lo que el sistema no puede eliminar totalmente dicha desviación. Por eso se necesita la componente integral. Esta componente genera y aplica una corrección continua a la salida de frecuencia para intentar llegar a reducir la desviación a 0. El valor inverso de la ganancia integral es el tiempo de integración Ti = 1/Ki El PNU A073 permite fijar el Tiempo de Integración (Ti) entre segundos (DF5, DV5) y entre segundos (DF6, DV6). Un 0 anula dicha componente. 4 - Componente Derivativa : D Esta componente actúa corrigiendo la salida de frecuencia con la derivada de la desviación. Como la componente P usa solo el valor actual de la desviación y la componente I sola lo hace basándose en valores de acciones anteriores, siempre existe un cierto retraso en la actuación. La componente D corrige este comportamiento. Esta componente genera y aplica una corrección a la salida de frecuencia basándose en la velocidad con que se producen cambios en la desviación. De esta manera la salida de frecuencia puede ser compensada rápidamente. El PNU A074 permite fijar la constante derivativa Kd entre 0 y 100 segundos. Un 0 anula dicha componente. 5 - Control PID El control PID usa las tres componentes descritas anteriormente. Para conseguir el mejor control, se deben de parametrizar todas ellas. La componente P garantiza un control uniforme y un comportamiento sin grandes saltos en la salida de frecuencia. La componente I minimiza la desviación residual constante y la componente D asegura una rápida respuesta frente a un cambio brusco en la VP. El control diferencial es muy sensible al usar la derivada de la desviación y responde con correcciones indeseadas que provocarán la inestabilidad del sistema. No se suele usar para controlar caudales, presiones y temperaturas. Regulador PID A Página 4 de 10

5 6 Configuración de parámetros del PID Los parámetros de las componentes del PID se han de poner en función de la aplicación y de las características del sistema de control. Para que un control PID sea efectivo se han de conseguir los siguientes puntos : Un comportamiento estable y continuo. Una respuesta rápida Una pequeña o nula desviación residual constante Los parámetros Kp, Ti y Kd deben configurarse para un rango operativo estable. Normalmente al incrementar Kp, Ki (=disminución de Ti) y Kd la respuesta del sistema es más rápida. Pero un gran incremento de ellos causará una inestabilidad en el sistema de manera que el valor actual de la variable de proceso comenzará a oscilar y en el peor de los casos lo que se conseguirá será un comportamiento divergente. Ver figuras siguientes. Comportamiento divergente Oscilación, amortiguación w : punto de consigna PC 1 : Señal de salida Comportamiento óptimo Control lento, desviación larga y continúa La siguiente tabla muestra las directrices para configurar cada parámetro : Un cambio de Punto de Consigna (PC) Causa una respuesta lenta Causa una rápida e inestable reacción Aumentar la componente proporcional (Kp) Disminuir la componente proporcional (Kp) Variable de Proceso Muy diferentes Disminuir la componente integral (Ti) (VP) y Punto de Consigna (PC) Se aproximan después de una oscilación Aumentar la componente integral (Ti) Al aumentar la La respuesta sigue siendo lenta Aumentar la componente derivativa (Kd) componente proporcional (Kp) La respuesta sigue siendo inestable Disminuir la componente derivativa (Kd) Página 5 de 10 A Regulador PID

6 7 Estructura de los parámetros del regulador PID El PID se activa/desactiva por el parámetro PNU A071 PNU Designación Modificable online Valores permisibles/significado Normal Extendido A071 Selección PID en - 00 : Inactivo marcha o no 01 : Activo A001 Definición f consigna : Por Potenciómetro del teclado 01: Por Entrada Analógica O (0 a 10V), OI (4 a 20 ma), potenciómetro externo 02: Por PNU F001 y/o PNU A020 A011 Frec. mínima con Hz (DF5, DV5), 0 400Hz (DF6, DV6), (PC) Punto de Frecuencia que corresponde al mínimo voltaje consigna configurado en PNU A013 A012 A013 A014 F001 Frec. máxima con(pc) Punto de consigna 0 360Hz (DF5, DV5), 0 400Hz (DF6, DV6), Frecuencia que corresponde al máximo voltaje configurado en PNU A014 Mínimo valor de EA, entrada por O ó OI 0 a 100% (máximo valor +10V o a 20 ma) 0 Máximo valor de EA, 0 a 100% (máximo valor +10V o a 20 ma) 100 entrada por O ó OI Entrada/indicación 0,5 360Hz (DF5, DV5), 0,1 400Hz (DF6, 0.0 f consigna (±0.1Hz). Se puede definir : Con PNU F001 o A020: Poner 2 en PNU A001 Con pot. del teclado: Poner 0 en PNU A001 Con EA 0-10v / 4-20mA en las entradas O / OI : Poner 1 en PNU A001 Con entradas digitales como frecuencias fijas FF1 a FF4. Seleccionar antes las frecuencias. La indicación del PC no depende del método usado A072 Componente P (Kp) 0.2 a 5.0 Ajuste de la componente proporcional 1.0 A073 Componente I (Ti) 0 150s (DF5, DV5) s (DF6, DV6). 1.0 Ajuste del tiempo de la integral A074 Componente D (Kd) 0.0 a 100s Ajuste del tiempo de la derivada 0.0 A075 Factor consigna PID a Factor multiplicador del PC para su 1.00 visualización en el display A076 Valor actual de señal : Valor EA por entrada OI (4 a 20mA) 00 entrada para PID 01: Valor AE por entrada O (0 a 10V) d004 Valor actual de VP x factor Sólo con PID activo. El factor se pone en PNU A075. Valor por defecto w : Punto de Consigna (PC) 1 Definición de frecuencia por : teclado, potenciómetro, frecuencias fijas x : Variable de Proceso (VP) 2 Definición de la EA por : potenciómetro, entradas analógicas de fo : Salida de frecuencia corriente o tensión Regulador PID A Página 6 de 10

7 8 Cálculos internos del regulador PID Todos los cálculos internos del algoritmo del PID se muestran al exterior en porcentajes de tal manera que se pueden usar distintas unidades de ingeniería tales como : Presión (N/m 2 ), Caudal (m 3 /min), Temperatura o C, etc. El PC y la VP pueden, por ejemplo, ser comparados en porcentajes. La función de escalado es posible con el PNU A075. Cuando se usan estos parámetros se pueden definir directamente tanto el PC como la VP en unidades de ingeniería. Además la EA se puede definir con los parámetros PNU A011 a A014 para que se pueda usar también como unidades de ingeniería. Los siguientes gráficos muestran estas posibilidades. 9 Definición del Punto de Consigna, PC El PC se puede definir por : 1) el teclado o potenciómetro. 2) Por las entradas digitales (frecuencias fijas). 3) Por las entradas analógicas (terminales O L o OI L). Si el PC se define utilizando frecuencias fijas, éstas se deben de haber prefijado antes en los PNU s A021 A035 Si el PC se define utilizando las entradas analógicas se debe definir, con el PNU A076 el tipo de señal que se usará o 0 10V (terminales O L) o 0 20mA ( terminales OI L). Se puede adaptar el control PID a cualquier aplicación, escalando el valor de la VP tal y como se muestra a continuación. PNU A013 = 20% PNU A013 = 0% PNU A013 = 25% PNU A014 = 100% PNU A014 = 50% PNU A014 = 75% PNU A013 = 20% PNU A013 = 0% PNU A013 = 25% PNU A014 = 100% PNU A014 = 50% PNU A014 = 75% PNU A011 = 25% PNU A011 = 0% PNU A011 = 25% PNU A012 = 100% PNU A012 = 75% PNU A012 = 75% El valor del PC debe estar dentro del rango válido del eje vertical, si el valor de los PNU s A011 y A012 es distinto de cero y/o de 100. Como fuera de estos rangos la señal analógica de realimentación no es correcta, no se puede garantizar un control y un funcionamiento estable. En este caso el variador de frecuencia podrá : Poner la salida a la máxima frecuencia Ponerse en modo STOP Poner la salida al límite inferior de frecuencia Página 7 de 10 A Regulador PID

8 10 Ajuste de la escala Este ajuste permite que tanto el PC como la VP puedan ser mostrados en el display directamente en unidades de ingeniería. E incluso permite entrar el PC en dichas unidades. Por eso el 100% del valor de la VP se toma como base. Por defecto las entradas y los displays se basan en porcentajes de %. En el primer gráfico del apartado anterior a 20 ma de la señal de realimentación le corresponden el 100% del factor interno del PID. Por ejemplo si el rango de caudal es de 60m 3 /h con una señal de realimentación de 20 ma, en el PNU A075 se debe poner un 0.6 (=60/100). Con el PNU d004 la variable de proceso VP corregida se puede visualizar y el valor del PC debe de ser entrado directamente como unidades de ingeniería. Valor por defecto PNU A075=1.0 PNU A075=0.6 w : Punto Consigna PC x : Variable de Proceso VP 1 : Ventilador Hay que tener en cuenta que los mismos parámetros tienen distinto significado según se esté trabajando en modo control de frecuencia (normal) o en modo PID : PNU Significado de los parámetros en Modo control de frecuencia Modo PID d004 - Indicación del valor actual de la VP (de manera opcional, multiplicado por factor PNU A075 ) F001 Frecuencia de consigna por teclado Indicación del valor del PC A001 Tipo de frecuencia de consigna Definición del PC A011 Frecuencia con mínimo valor de consigna Rango de la VP correspondiente a A013 A012 Frecuencia con máximo valor de consigna Rango de la VP correspondiente a A014 A013 Mínimo valor de consigna Umbral más bajo de aceptación de tensión o corriente de la VP (%) A014 Máximo valor de consigna Umbral más alto de aceptación de tensión o corriente de la VP (%) A021 A035 Frecuencias fijas 1 15 Valores de 16 posibles PC s definibles con las entradas digitales A071 - PID activo/inactivo A072 - Componente P (proporcional) del PID A073 - Componente I (Integral) del PID A074 - Componente D (Derivativa) del PID A075 - Factor aplicar al PC del contro lpid para poder trabajar con unidades de ingeniería. A076 - Señal actual de la VP para el PID Regulador PID A Página 8 de 10

9 11 Ejemplo de control de caudal Este es un ejemplo práctico de control de caudal a realizar con la maleta demo en el que el Punto de Consigna (PC) se puede variar de 0 m 3 /h a 500 m 3 /h, según la posición del potenciómetro del propio teclado. w : Valor de Punto de Consigna (PC), por potenciómetro del propio teclado x : Variable de Proceso VP (de 0 m 3 /min [A011] a 2V [A013] hasta 500 m 3 /min [A012] a 10V [A014]) B1 : Convertidor caudal/tensión P1 : Sensor de caudal 1 : Ventilador Para realizar este ejemplo 1 - Se han de poner los valores por defecto de fábrica. 2 - Para apreciar mejor el control PID se han de poner las rampas (PNU F01 y F02) al mínimo valor (0.1 seg.) 3 Poner los valores que hay en la tabla en cada uno de los parámetros. PNU Significado en Modo PID Valor Notas A001 Selección del valor del PC 00 Por potenciómetro del teclado A071 Control PID activo/inactivo 01 Control PID activado A072 Componente P (proporcional) del PID 1,5 En función de aplicación y sistema control A073 Componente I (Integral) del PID 7.0 En función de aplicación y sistema de control A074 Componente D (Derivativa) del PID 0.0 En función de aplicación y sistema de control b86 Factor de visualización de la frecuencia de salida para el d a 50.0 (Hz) por 10,0 = 0 a 500 (m 3 /min). A075 Factor aplicar al PC del control PID 5.0 De 0 a 100(%) por factor = de 0 a 500(m 3 /min) A076 Selección del tipo de señal de VP para el PID 01 La VP es en tensión en los terminales O L A011 Rango de la VP correspondiente a A013 0(*) 0 % de la VP (0% de 500 m 3 /min = 0) A012 Rango de la VP correspondiente a A (*) 100 % de la VP (100% de 500 m 3 /min = 500) A013 A014 F01 Umbral más bajo de aceptación de tensión de 20 la VP (%) 20% de tensión de la VP (10V * 20% = 2V) Umbral más alto de aceptación de tensión de 100 la VP (%) 100% de tensión de la VP (10V * 100%=10V) Visualización del valor del PC en el momento Una vez introducido el factor (PNU A075), en de entrar en el F01. Está en función de la unidades de ingeniería de 0 a 500 m 3 /min. posición actual del potenciómetro del teclado (*) Estos valores son en unidades de ingeniería si antes se ha introducido el factor en PNU A075 Con este control de flujo, si el PC es mayor que la VP, la salida de frecuencia del variador aumenta y aumentará el caudal y si el PC es menor que la VP, la salida de frecuencia del variador disminuye, disminuyendo el caudal. Es lo que se denomina un PID directo. Página 9 de 10 A Regulador PID

10 12 Ejemplo de control de temperatura por aporte de aire frio Este es un ejemplo práctico de control de temperatura a realizar con la maleta demo en el que el Punto de Consigna (PC) se puede variar entre 0 o C y 50 o C según la posición del potenciómetro del propio teclado. w : Valor de Punto de Consigna (PC), por potenciómetro del propio teclado. x : Variable de Proceso VP (de 50 o C [A011] a 0 V [A013] hasta 0 o C [A012] a 10 V [A014]) B1 : Convertidor temperatura/tensión P1 : Sensor de temperatura 1 : Ventilador Para realizar este ejemplo 1 - Se han de poner los valores por defecto de fábrica. 2 - Para apreciar mejor el control PID se han de poner las rampas (PNU F01 y F02) al mínimo valor (0.1 seg.) 3 Poner los valores que hay en la tabla en cada uno de los parámetros. PNU Significado en Modo PID Valor Notas A001 Selección del valor del PC 00 Por potenciómetro del teclado A071 Control PID activo/inactivo 01 Control PID activado A072 Componente P (proporcional) del PID 1,5? En función de aplicación y sistema de control A073 Componente I (Integral) del PID 7.0? En función de aplicación y sistema de control A074 Componente D (Derivativa) del PID 0.0? En función de aplicación y sistema de control b86 Factor de visualización de la frecuencia de salida para el d a 50.0(Hz) por 1.0 = 0 a 50( o C). A075 Factor aplicar al PC del control PID 0.5 De 0 a 100(%) por factor = de 0 a 50( o C). A076 Selección del tipo de señal de VP para el PID 01 La VP es en tensión en los terminales O L A011 Rango de la VP correspondiente a A013 50(*) 100 % de la VP (100% de 50 o C = 50) A012 Rango de la VP correspondiente a A014 0(*) 0 % de la VP (0% de 50 o C = 0) A013 A014 F01 Umbral más bajo de aceptación de tensión de 0 la VP (%) 0% de tensión de VP (0% de 10V = 0V) Umbral más alto de aceptación de tensión de 100 la VP (%) 100% de tensión de VP (100% de 10V = 10V) Visualización del valor del PC en el momento Una vez introducido el factor (PNU A075), en de entrar en el F01. Está en función de la unidades de ingeniería de 0 a 50 o C. posición actual del potenciómetro del teclado (*) Estos valores son en unidades de ingeniería si antes se ha introducido el factor en PNU A075 Con este control de temperatura, si el PC es mayor que la VP, la salida de frecuencia del variador disminuye y baja la velocidad del ventilador introducuiendo menos aire frío y si el PC es menor que la VP, la salida de frecuencia del variador aumenta, subiendo la velocidad del ventilador e introduciendo más aire frío. Es lo que se denomina un PID inverso. Regulador PID A Página 10 de 10

Señal de Referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. SET POINT.

Señal de Referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. SET POINT. EL ABC DE LA AUTOMATIZACION ALGORITMO DE CONTROL PID; por Aldo Amadori Introducción El Control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales,

Más detalles

GUÍA APLICACIÓN MX2. Regulación PID. REFERENCIA: GuiaAplicacionMX2_06_Rev01

GUÍA APLICACIÓN MX2. Regulación PID. REFERENCIA: GuiaAplicacionMX2_06_Rev01 GUÍA APLICACIÓN MX2 Regulación PID REFERENCIA: GuiaAplicacionMX2_06_Rev01 Field Application Engineer: Oscar Ruiz Fecha: 13-09-2012 Nº revisión: 01 Registrado en: D:\My Documents\OMRON\Guias Aplicacion

Más detalles

SISTEMA. Figura 3 Esquema general de un sistema

SISTEMA. Figura 3 Esquema general de un sistema 2-SISTEMAS DE CONTROL 2.1- QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL? Un sistema dinámicopuede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas

Más detalles

CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION

CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION Como hemos dicho anteriormente, los instrumentos de medición hacen posible la observación de los fenómenos eléctricos y su cuantificación. Ahora

Más detalles

Control de procesos. Introducción

Control de procesos. Introducción Control de procesos Introducción El objeto de todo proceso industrial será la obtención de un producto final, de unas características determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles

Más detalles

Diagrama y Nomenclatura del sistema de lazo cerrado

Diagrama y Nomenclatura del sistema de lazo cerrado Diagrama y Nomenclatura del sistema de lazo cerrado En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques general más detallado, el cual describe de forma adecuada a la mayoría de los sistemas de lazo cerrado.

Más detalles

asegurar la calidad y aumentar la eficiencia. sistemas de variables que toman una infinidad de valores.

asegurar la calidad y aumentar la eficiencia. sistemas de variables que toman una infinidad de valores. 79 3.3 Fundamentos de la ingeniería de control La ingeniería de control tiene por objeto el manejo automático de un proceso que de otra manera tendría que ser controlado manualmente. En muchas aplicaciones

Más detalles

Medias Móviles: Señales para invertir en la Bolsa

Medias Móviles: Señales para invertir en la Bolsa www.gacetafinanciera.com Medias Móviles: Señales para invertir en la Bolsa Juan P López..www.futuros.com Las medias móviles continúan siendo una herramienta básica en lo que se refiere a determinar tendencias

Más detalles

Introducción a los sistemas de control

Introducción a los sistemas de control Introducción a los sistemas de control Sistema Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado A un sistema se le puede considerar como una caja negra

Más detalles

Qué es PRESS-SYSTEM?

Qué es PRESS-SYSTEM? Qué es PRESS-SYSTEM? Es un sistema novedoso desarrollado e implementado por Efinétika que consigue mejoras sobre el rendimiento de los sistemas de bombeo de fluidos, aportando grandes ahorros energéticos

Más detalles

SERVOMOTORES. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol, mecatrónicos y robótica, pero su uso no está limitado a estos.

SERVOMOTORES. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol, mecatrónicos y robótica, pero su uso no está limitado a estos. SERVOMOTORES Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor DC, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable

Más detalles

Preguntas teóricas de la Clase N 5

Preguntas teóricas de la Clase N 5 Preguntas teóricas de la Clase N 5 1) Respecto a la cadena de amplificación del sistema vertical (eje Y) de un osciloscopio de rayos catódicos (ORC) Qué entiende por: 1. Impedancia de entrada? Componentes

Más detalles

BREVE MANUAL DE SOLVER

BREVE MANUAL DE SOLVER BREVE MANUAL DE SOLVER PROFESOR: DAVID LAHOZ ARNEDO PROGRAMACIÓN LINEAL Definición: Un problema se define de programación lineal si se busca calcular el máximo o el mínimo de una función lineal, la relación

Más detalles

Técnicas de prueba 1. FUNDAMENTOS DE LA PRUEBA DEL SOFTWARE

Técnicas de prueba 1. FUNDAMENTOS DE LA PRUEBA DEL SOFTWARE Técnicas de prueba El desarrollo de Sistemas de software implica la realización de una serie de actividades predispuestas a incorporar errores (en la etapa de definición de requerimientos, de diseño, de

Más detalles

3.5.3 Puesta en servicio rápida

3.5.3 Puesta en servicio rápida Edición 1/6 3.5.3 Puesta en servicio rápida Si la parametrización actual no es apropiada para el convertidor, se tiene que llevar a cabo la puesta en servicio rápida y la identificación de los datos del

Más detalles

MANUAL DE PROCEDIMIENTO PARA LA INSTALACION Y CONTROL DE ECO-CAR

MANUAL DE PROCEDIMIENTO PARA LA INSTALACION Y CONTROL DE ECO-CAR MANUAL DE PROCEDIMIENTO PARA LA INSTALACION Y CONTROL DE ECO-CAR A/ INSTALACION. Para una óptima instalación del dispositivo Eco-car se deben observar las siguientes pautas: 1.- El dispositivo debe estar

Más detalles

EXAMEN DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA 02/09/2008

EXAMEN DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA 02/09/2008 EXAMEN DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA 2/9/28 EJERCICIO I (25%) Se dispone de un ventilador de cuatro velocidades. Dichas velocidades son accionadas respectivamente por la señales V, V2, V, V4.

Más detalles

AMI C7. Manual de Usuario. Rev 2

AMI C7. Manual de Usuario. Rev 2 AMI C7 Manual de Usuario Rev 2 1 Especificaciones... 3 1.1 Características Técnicas... 3 1.2 Conexiones... 3 1.3 Requisitos Mínimos... 3 1.4 Electrodos compatibles... 3 2 Instalación del programa... 4

Más detalles

CAPÍTULO I. Sistemas de Control Distribuido (SCD).

CAPÍTULO I. Sistemas de Control Distribuido (SCD). 1.1 Sistemas de Control. Un sistema es un ente cuya función es la de recibir acciones externas llamadas variables de entrada que a su vez provocan una o varias reacciones como respuesta llamadas variables

Más detalles

La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales.

La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales. La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales. La instalación de aerogeneradores en entornos urbanos requiere la implementación de importantes medidas

Más detalles

MANUAL ECOMMERCE 2.0

MANUAL ECOMMERCE 2.0 MANUAL ECOMMERCE 2.0 1.- INTRODUCCIÓN Nuevas características añadidas al módulo: - Gestión de atributos de productos. - Gestión de cupones - Mejoras en métodos de envío - Descuentos a nivel de productos,

Más detalles

4.2 Acción de Control.

4.2 Acción de Control. CAPÍTULO IV. PRUEBAS Y RESULTADOS. 4.1 Introducción. En este capítulo se exponen los resultados obtenidos después de efectuar las pruebas sobre el programa Control de Movimiento Empleando LabVIEW, que

Más detalles

Dispositivo de Monitorización de Presión TPM

Dispositivo de Monitorización de Presión TPM Dispositivo de Monitorización de Presión TPM Trox Española, S.A. Teléfono 976 0 0 0 Telefax 976 0 09 0 Ctra. Castellón, km.7 www.trox.es 070 Zaragoza e-mail trox@trox.es Contenido Tema Página Descripción

Más detalles

Guías _SGO. Gestione administradores, usuarios y grupos de su empresa. Sistema de Gestión Online

Guías _SGO. Gestione administradores, usuarios y grupos de su empresa. Sistema de Gestión Online Guías _SGO Gestione administradores, usuarios y grupos de su empresa Sistema de Gestión Online Índice General 1. Parámetros Generales... 4 1.1 Qué es?... 4 1.2 Consumo por Cuentas... 6 1.3 Días Feriados...

Más detalles

18 OTROS SISTEMAS DE CONTROL

18 OTROS SISTEMAS DE CONTROL 8 OTROS SISTEMAS DE ONTRO El control feedback presenta ciertas ventajas, a saber: Ocurre una acción correctiva tan pronto como las variables controladas se desvían del set point, independientemente de

Más detalles

2 Entrada binaria, 4 canales, DIN

2 Entrada binaria, 4 canales, DIN 2114 REG Página 1 de 14 Sensores 2 Entrada binaria, 4 canales, DIN REF. 2114 REG Familia: Entrada Producto: Binaria, 4 canales 3 Descripción de las funciones: Esta entrada envía telegramas al bus, en función

Más detalles

CONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Y ANALÓGICO - DIGITAL

CONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Y ANALÓGICO - DIGITAL CONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Y ANALÓGICO - DIGITAL CONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Las dos operaciones E/S relativas al proceso de mayor importancia son la conversión de digital a analógico D/A y la

Más detalles

Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia

Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia Práctica 5 Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia Sistemas Automáticos, EPSIG Abril 2007 1. Requisitos previos Los requisitos enumerados a continuación son imprescindibles para el adecuado

Más detalles

ATV312. Configuración y Puesta En Marcha de Regulador PI.

ATV312. Configuración y Puesta En Marcha de Regulador PI. ATV312. Configuración y Puesta En Marcha de Regulador PI. ATV312 Autor: Santiago Lozano Versión Autor Fecha Comentarios V 1.0 S.Lozano 12/01/15 V 1.1 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios PASOS PREVIOS. V 1.2 XXXX

Más detalles

Manual de usuario para Android de la aplicación PORTAFIRMAS MÓVIL

Manual de usuario para Android de la aplicación PORTAFIRMAS MÓVIL Manual de usuario para Android de la aplicación PORTAFIRMAS MÓVIL Índice 1 Introducción... 5 1.1 Perfil de la aplicación... 5 1.2 Requisitos técnicos... 5 2 Manual de usuario... 7 2.1 Instalación del certificado...

Más detalles

Máster en Mecatrónica EU4M Master in Mechatronic and Micro-Mechatronic Systems BIPOLARES. Fundamentos de Ingeniería Eléctrica

Máster en Mecatrónica EU4M Master in Mechatronic and Micro-Mechatronic Systems BIPOLARES. Fundamentos de Ingeniería Eléctrica Máster en Mecatrónica U4M Master in Mechatronic and MicroMechatronic Systems IOLARS Fundamentos de Ingeniería léctrica Contenidos Funcionamiento Tipos de transistores Curvas características Resolución

Más detalles

Análisis de medidas conjuntas (conjoint analysis)

Análisis de medidas conjuntas (conjoint analysis) Análisis de medidas conuntas (conoint analysis). Introducción Como ya hemos dicho anteriormente, esta técnica de análisis nos sirve para analizar la importancia que dan los consumidores a cada uno de los

Más detalles

CONSTRUCCIÓN DEL PROCESO ADMINISTRADOR DE PROYECTOS SEIS SIGMA Bizagi Process Modeler

CONSTRUCCIÓN DEL PROCESO ADMINISTRADOR DE PROYECTOS SEIS SIGMA Bizagi Process Modeler ADMINISTRADOR DE PROYECTOS SEIS Bizagi Process Modeler Copyright 2011 - bizagi Contenido CONSTRUCCIÓN DEL PROCESO... 1 1. DIAGRAMA DEL PROCESO... 3 Sub proceso Fase... 4 Sub proceso Crear Entregable...

Más detalles

NOTA TÉCNICA UNITRONICS Como Trabaja la Función PID

NOTA TÉCNICA UNITRONICS Como Trabaja la Función PID NOTA TÉCNICA UNITRONICS Como Trabaja la Función PID Contenido: Familia: Autor: Se explica como trabaja la función PID de los OPLCs Unitronics, mirando este sistema de lazo cerrado desde una vista general.

Más detalles

ANTENAS: Teledistribución y televisión por cable

ANTENAS: Teledistribución y televisión por cable 5.1 INTRODUCCIÓN A LA TELEDISTRIBUCIÓN La teledistribución o CATV, podemos considerarla como una gran instalación colectiva, con algunos servicios adicionales que puede soportar y que conectará por cable

Más detalles

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS El control automático de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolución industrial. El uso

Más detalles

1 1 0 1 x 1 0 1 1 1 1 0 1 + 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1

1 1 0 1 x 1 0 1 1 1 1 0 1 + 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 5.1.3 Multiplicación de números enteros. El algoritmo de la multiplicación tal y como se realizaría manualmente con operandos positivos de cuatro bits es el siguiente: 1 1 0 1 x 1 0 1 1 1 1 0 1 + 1 1 0

Más detalles

TEMA 7: Análisis de la Capacidad del Proceso

TEMA 7: Análisis de la Capacidad del Proceso TEMA 7: Análisis de la Capacidad del Proceso 1 Introducción Índices de capacidad 3 Herramientas estadísticas para el análisis de la capacidad 4 Límites de tolerancia naturales 1 Introducción La capacidad

Más detalles

4 Pruebas y análisis del software

4 Pruebas y análisis del software 4 Pruebas y análisis del software En este capítulo se presentan una serie de simulaciones donde se analiza el desempeño de ambos sistemas programados en cuanto a exactitud con otros softwares que se encuentran

Más detalles

Controlador STAR. Manual de usuario PARTE I. Pag. 1

Controlador STAR. Manual de usuario PARTE I. Pag. 1 Controlador STAR PARTE I Pag. 1 Pag. 2 El caudal discontinuo comprende dos etapas: 1º) EL AVANCE 2º) LA INFILTRACIÓN O REMOJO La fase de AVANCE, empuja el agua a lo largo del surco casi dos veces más rápido

Más detalles

Práctica 4: Toma de medidas mediante tarjeta de adquisición de datos.

Práctica 4: Toma de medidas mediante tarjeta de adquisición de datos. Práctica 4: Toma de medidas mediante tarjeta de adquisición de datos. En esta práctica vamos a manejar la tarjeta de adquisición de datos PCI1202L mediante las funciones que proporciona el fabricante.

Más detalles

MULTIMETRO DIGITAL (MARCA FLUKE. MODELO 87) INTRODUCCIÓN

MULTIMETRO DIGITAL (MARCA FLUKE. MODELO 87) INTRODUCCIÓN MULTIMETRO DIGITAL (MARCA FLUKE. MODELO 87) INTRODUCCIÓN Este es un compacto y preciso multímetro digital de 4 ½ dígitos, opera con batería y sirve para realizar mediciones de voltaje y corriente de C.A.

Más detalles

Valoración de inventario a precio medio.

Valoración de inventario a precio medio. Valoración de inventario a precio medio. Consideraciones sobre el cierre de Inventario de Axapta. Microsoft Axapta 3.0 SP2 y posteriores. El propósito de tener un cierre multiusuario es resolver dos asuntos

Más detalles

TIPO DE CAMBIO, TIPOS DE INTERES Y MOVIMIENTOS DE CAPITAL

TIPO DE CAMBIO, TIPOS DE INTERES Y MOVIMIENTOS DE CAPITAL TIPO DE CAMBIO, TIPOS DE INTERES Y MOVIMIENTOS DE CAPITAL En esta breve nota se intentan analizar las relaciones existentes en el sector español entre tipo de cambio, tasa de inflación y tipos de interés,

Más detalles

Comparadores de tensión

Comparadores de tensión Universidad Nacional de Rosario Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura Escuela de Ingeniería Electrónica ELECTRÓNICA II NOTAS DE CLASE Comparadores de tensión OBJETIVOS - CONOCIMIENTOS

Más detalles

Tratamiento del Riesgo

Tratamiento del Riesgo Tratamiento del Riesgo 1 En que consiste el tratamiento de los riesgos? 2. Cuando debemos enfrentarnos a los riesgos? 3. Estrategias de tratamiento de riesgos 4. Modelo de Análisis de Riesgos 5. Qué pasos

Más detalles

Manual de ayuda. Índice: 1. Definición.. Pág. 2 2. Conceptos básicos... Pág. 3 3. Navegación.. Pág. 5 4. Operativa más habitual.. Pág.

Manual de ayuda. Índice: 1. Definición.. Pág. 2 2. Conceptos básicos... Pág. 3 3. Navegación.. Pág. 5 4. Operativa más habitual.. Pág. Manual de ayuda Índice: 1. Definición.. Pág. 2 2. Conceptos básicos... Pág. 3 3. Navegación.. Pág. 5 4. Operativa más habitual.. Pág. 14 Página 1 de 19 1. DEFINICIÓN El Broker Bankinter (BrokerBK) es una

Más detalles

Osciloscopio Funciones

Osciloscopio Funciones Uso del osciloscopio para determinar las formas de onda Uno de los procedimientos para realizar diagnósticos acertados, en las reparaciones automotrices, es el buen uso del osciloscopio. Este instrumento

Más detalles

Autor: Microsoft Licencia: Cita Fuente: Ayuda de Windows

Autor: Microsoft Licencia: Cita Fuente: Ayuda de Windows Qué es Recuperación? Recuperación del Panel de control proporciona varias opciones que pueden ayudarle a recuperar el equipo de un error grave. Nota Antes de usar Recuperación, puede probar primero uno

Más detalles

Gesfincas. INSTALACIÓN DE LA APLICACIÓN (Monopuesto y Red Local)

Gesfincas. INSTALACIÓN DE LA APLICACIÓN (Monopuesto y Red Local) Gesfincas INSTALACIÓN DE LA APLICACIÓN (Monopuesto y Red Local) GESFINCAS precisa ser instalado en el disco duro de su ordenador (en los supuestos de versiones para Red Local, en el Servidor del sistema

Más detalles

Facultad de Ciencias Empresariales Escuela de Ingeniería Informática Empresarial. Análisis de Entorno ANÁLISIS DEL CASO:

Facultad de Ciencias Empresariales Escuela de Ingeniería Informática Empresarial. Análisis de Entorno ANÁLISIS DEL CASO: Facultad de Ciencias Empresariales Escuela de Ingeniería Informática Empresarial Análisis de Entorno ANÁLISIS DEL CASO: TERREMOTO DESTRUYE EL CAPITAL Nicolás Bravo Silva Wilson Espinoza Chamorro Diego

Más detalles

Con esta nueva versión, si un artículo que está incluido dentro de un Paquete de Ventas tiene precio 0,00, significará gratis.

Con esta nueva versión, si un artículo que está incluido dentro de un Paquete de Ventas tiene precio 0,00, significará gratis. NOVEDADES Y MEJORAS Continuando con nuestra política de mejora, innovación y desarrollo, le presentamos la nueva versión 9.50 de datahotel que se enriquece con nuevas funcionalidades que aportan soluciones

Más detalles

WINDOWS 2008 5: TERMINAL SERVER

WINDOWS 2008 5: TERMINAL SERVER WINDOWS 2008 5: TERMINAL SERVER 1.- INTRODUCCION: Terminal Server proporciona una interfaz de usuario gráfica de Windows a equipos remotos a través de conexiones en una red local o a través de Internet.

Más detalles

PROYECTOS, FORMULACIÓN Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN

PROYECTOS, FORMULACIÓN Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN PROYECTOS, FORMULACIÓN Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN GESTIÓN DE PROYECTOS CON PLANNER AVC APOYO VIRTUAL PARA EL CONOCIMIENTO GESTIÓN DE PROYECTOS CON PLANNER Planner es una poderosa herramienta de software

Más detalles

Guía de inicio rápido

Guía de inicio rápido PM-TAC Guía de inicio rápido www.leako.com Introducción Introducción El sistema LEAKO es un sistema para producción de agua caliente sanitaria con funcionamiento y reparto de gastos totalmente individualizados.

Más detalles

ANÁLISIS DE DATOS NO NUMERICOS

ANÁLISIS DE DATOS NO NUMERICOS ANÁLISIS DE DATOS NO NUMERICOS ESCALAS DE MEDIDA CATEGORICAS Jorge Galbiati Riesco Los datos categóricos son datos que provienen de resultados de experimentos en que sus resultados se miden en escalas

Más detalles

BASES DE DATOS - Microsoft ACCESS 2007-

BASES DE DATOS - Microsoft ACCESS 2007- BASES DE DATOS - Microsoft ACCESS 2007- Una base de datos es un archivo estructurado de datos que nos permite almacenarlos, modificarlos, ordenarlos, generar informes etc., de manera rápida. Un listín

Más detalles

solecméxico Circuitos de disparo 1 CIRCUITOS DE DISPARO SCHMITT - TRIGER

solecméxico Circuitos de disparo 1 CIRCUITOS DE DISPARO SCHMITT - TRIGER solecméxico Circuitos de disparo 1 CIRCUITOS DE DISPARO SCHMITT - TRIGER Cuando la señal de entrada se encuentra contaminada con ruido, la conmutación de un circuito digital o analógico ya no se efectúa

Más detalles

MERCADO DE CAPITALES ERICK J. ESTRADA O. INVESTIGACIÓN EN INTERNET

MERCADO DE CAPITALES ERICK J. ESTRADA O. INVESTIGACIÓN EN INTERNET MERCADO DE CAPITALES ERICK J. ESTRADA O. INVESTIGACIÓN EN INTERNET Una opción es un contrato entre dos partes (una compradora y otra vendedora), en donde el que compra la opción adquiere el derecho a ejercer

Más detalles

CAPÍTULO 7 2. SUBEXPOSICIÓN, EXPOSICIÓN CORRECTA Y SOBREEXPOSICIÓN

CAPÍTULO 7 2. SUBEXPOSICIÓN, EXPOSICIÓN CORRECTA Y SOBREEXPOSICIÓN CAPÍTULO 7 EL TRIÁNGULO DE LA EXPOSICIÓN 1. QUÉ ES LA EXPOSICIÓN? La exposición es la acción de someter un elemento fotosensible (en cámaras digitales el sensor) a la acción de la luz, que, como ya vimos,

Más detalles

En este capítulo se describe la forma de cómo se implementó el sistema de video

En este capítulo se describe la forma de cómo se implementó el sistema de video En este capítulo se describe la forma de cómo se implementó el sistema de video por medio de una cámara web y un servomecanismo que permitiera al usuario ver un experimento en el mismo instante en que

Más detalles

Control electrónico de grupos de presión

Control electrónico de grupos de presión Control electrónico de grupos de presión Manual de puesta en marcha MITOS cbr (V 2.0) con Convertidores Toshiba Series VF-FS1, VF-PS1 y VF-AS1 INDICE 1. INFORMACION DE SEGURIDAD... 1 2. PRIMEROS PASOS...

Más detalles

APLICACIÓN PRÁCTICA EN ESPAÑA DE LA NORMATIVA "SEPA" EN PROGRAMAS MDG

APLICACIÓN PRÁCTICA EN ESPAÑA DE LA NORMATIVA SEPA EN PROGRAMAS MDG APLICACIÓN PRÁCTICA EN ESPAÑA DE LA NORMATIVA "SEPA" EN PROGRAMAS MDG A partir del 1 de febrero del 2014 el formato de los archivos "Norma 19" deja de ser válido para domiciliar recibos y es sustituido

Más detalles

Configurar SMS Control Advance. 2008 Domodesk S.L.

Configurar SMS Control Advance. 2008 Domodesk S.L. Configurar SMS Control Advance 2 Configurar SMS Control Advance Tabla de contenidos Parte I Introducción 4 Parte II Conexiones e indicadores 7 Parte III Órdenes básicas 9 Parte IV Configuración 11 1 Configurar...

Más detalles

MODELADO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO

MODELADO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO MODELADO Y CONTROL MULTIVARIABLE DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN UN INVERNADERO Autor: Cristina Sánchez Pérez Directores: José Luis Guzmán Sánchez y Jorge Antonio Sánchez Molina 19 de septiembre de 2014 2

Más detalles

Controladores digitales con protección excepcional

Controladores digitales con protección excepcional Controladores digitales con protección excepcional Controladores de puerta digitales para módulos IGBT de alta potencia hasta 6500 V Los controladores digitales inteligentes IPS reducen las pérdidas de

Más detalles

WINPIEL LIST- ÍNDICE. DES CRIPCIÓN DEL PROGRAMA... Pág. 1

WINPIEL LIST- ÍNDICE. DES CRIPCIÓN DEL PROGRAMA... Pág. 1 ÍNDICE DES CRIPCIÓN DEL PROGRAMA... Pág. 1 INTRO DUCCIÓN... Pág. 2 GUIA PRACTICA PARA LA UTILIZACION DEL PROGRAMA - Entrada al progra ma... Pág. 3 - Balances... Pág. 4 1) Balances... Pág. 4 Balances...

Más detalles

BROKERMovil Online para SmartPhone Guía Rápida v1.0

BROKERMovil Online para SmartPhone Guía Rápida v1.0 BROKERMovil Online para SmartPhone Guía Rápida v1.0 Página 1 de 17 Índice 1 PUESTA EN MARCHA... 4 1.1 Requisitos... 4 1.2 Instalación de la aplicación... 4 1.2.1 Mediante descarga a través de Activa 24

Más detalles

CÓMO... Medir la Presión Estática Local del Aire en la Incubadora?

CÓMO... Medir la Presión Estática Local del Aire en la Incubadora? POR QUÉ ES IMPORTANTE MEDIR LA PRESIÓN ESTÁTICA LOCAL? QUÉ ES LA PRESIÓN ESTÁTICA LOCAL? "La presión local" es la diferencia que existe entre la presión de un ambiente específico y la presión que se utiliza

Más detalles

CRONO SISTEMA DE CONTROL DE PRESENCIA. Software abierto. Distintas opciones para realizar las picadas. Web personal para cada usuario

CRONO SISTEMA DE CONTROL DE PRESENCIA. Software abierto. Distintas opciones para realizar las picadas. Web personal para cada usuario Software abierto Distintas opciones para realizar las picadas Web personal para cada usuario Gestión de incidencias Informes individuales y colectivos CRONO SISTEMA DE CONTROL DE PRESENCIA Qué es Crono?

Más detalles

SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA VEHICULO: SEAT VW AUDI SKODA - OTROS INTRODUCCION: EL PORQUE DE LA SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA SONDA LAMBDA CONVENCIONAL

SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA VEHICULO: SEAT VW AUDI SKODA - OTROS INTRODUCCION: EL PORQUE DE LA SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA SONDA LAMBDA CONVENCIONAL SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA VEHICULO: SEAT VW AUDI SKODA - OTROS INTRODUCCION: Este articulo es sobre pruebas que se han realizado en dos tipos de sondas lambdas de banda ancha, tipo BOSCH y tipo NTK.

Más detalles

67 65 pow: 50% Controlador SX100e Guía configuración rápida Instrucciones de Instalación y Mantenimiento. 1. Introducción

67 65 pow: 50% Controlador SX100e Guía configuración rápida Instrucciones de Instalación y Mantenimiento. 1. Introducción Controlador SX100e Guía configuración rápida Instrucciones de Instalación y Mantenimiento IM-S27-12 CH Issue 1 AT MAN SX100e 67 65 pow: 50% SET PRG 8 2 EV1 EV2 EV3 RUN HLD MODE PROG RUN\STOP 1. Introducción

Más detalles

Control de motores de CC

Control de motores de CC Control de motores de CC Control por modulación de ancho de Pulso (PWM) Prof: Bolaños D (versión 1-8-11) Aportes propios y de Internet Uno de los problemas más fundamentales de la robótica es el control

Más detalles

DOCUMENTO DE CONSTRUCCIÓN SOLUCIÓN DE NO CONFORMIDADES ISO 9000 Bizagi Process Modeler

DOCUMENTO DE CONSTRUCCIÓN SOLUCIÓN DE NO CONFORMIDADES ISO 9000 Bizagi Process Modeler SOLUCIÓN DE NO CONFORMIDADES ISO Bizagi Process Modeler Copyright 2011 - bizagi Contenido 1. DIAGRAMA DEL PROCESO... 3 Sub proceso Acción Correctiva... 4 Ejecutar Plan de Acción... 5 2. PROCESO ACCIÓN

Más detalles

Manual de ayuda. Índice: 1. Definición.. Pág. 2 2. Conceptos básicos... Pág. 3 3. Navegación.. Pág. 5 4. Operativa más habitual.. Pág.

Manual de ayuda. Índice: 1. Definición.. Pág. 2 2. Conceptos básicos... Pág. 3 3. Navegación.. Pág. 5 4. Operativa más habitual.. Pág. Manual de ayuda Índice: 1. Definición.. Pág. 2 2. Conceptos básicos... Pág. 3 3. Navegación.. Pág. 5 4. Operativa más habitual.. Pág. 13 Página 1 de 16 1. DEFINICIÓN El Broker Bankinter es una aplicación

Más detalles

Tema 07: Acondicionamiento

Tema 07: Acondicionamiento Tema 07: Acondicionamiento Solicitado: Ejercicios 02: Simulación de circuitos amplificadores Ejercicios 03 Acondicionamiento Lineal M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com edfrancom@ipn.mx

Más detalles

VI ESTUDIO SOBRE VELOCIDAD EN INTERNET 2007-2008

VI ESTUDIO SOBRE VELOCIDAD EN INTERNET 2007-2008 VI ESTUDIO SOBE VELOCIDAD EN INTENET 2007-2008 Introducción Como en años anteriores la Asociación de Internautas continúa realizando sus estudios sobre la velocidad de acceso a Internet, aunque en esta

Más detalles

PROGRAM ACIÓN DEL CONTROL

PROGRAM ACIÓN DEL CONTROL CAPÍTULO III. PROGRAM ACIÓN DEL CONTROL M EDIANTE LABVIEW. 3.1 Introducción. El código producido para este tipo de software debe ser altamente confiable, muy eficiente, compacto y preciso cuando maneja

Más detalles

Mantenimiento Limpieza

Mantenimiento Limpieza Mantenimiento Limpieza El programa nos permite decidir qué tipo de limpieza queremos hacer. Si queremos una limpieza diaria, tipo Hotel, en el que se realizan todos los servicios en la habitación cada

Más detalles

INTRODUCCIÓN: PROBLEMAS DE IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES SIGNIFICATIVAS, DIAGRAMAS DE BLOQUES Y NOTACIÓN ISA

INTRODUCCIÓN: PROBLEMAS DE IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES SIGNIFICATIVAS, DIAGRAMAS DE BLOQUES Y NOTACIÓN ISA INTRODUCCIÓN: PROBLEMAS DE IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES SIGNIFICATIVAS, DIAGRAMAS DE BLOQUES Y NOTACIÓN ISA 1) Examen Septiembre 03-04. Sea el tanque con agitador representado en la figura: Fluido frío

Más detalles

Manual Oficina Web de Clubes (FBM)

Manual Oficina Web de Clubes (FBM) Manual Oficina Web de Clubes (FBM) INTRODUCCIÓN: La Oficina Web de Clubes de Intrafeb es la oficina virtual desde la que un club podrá realizar las siguientes operaciones durante la temporada: 1. Ver información

Más detalles

Cómo funciona un control proporcional derivativo (PD)?

Cómo funciona un control proporcional derivativo (PD)? Cómo funciona un control proporcional derivativo (PD)? Adaptación del artículo: http://iesseveroochoa.edu.gva.es/severobot/2011/01/29/como-funciona-un-controlador-pd/ para el El tren de tracción diferencial

Más detalles

MONITOR DE PESO CALIBRADO POR PESO CONOCIDO Y POR SENSIBILIDAD CONOCIDA MS 3.3.2

MONITOR DE PESO CALIBRADO POR PESO CONOCIDO Y POR SENSIBILIDAD CONOCIDA MS 3.3.2 MONITOR DE PESO CALIBRADO POR PESO CONOCIDO Y POR SENSIBILIDAD CONOCIDA MS 3.3.2 1 CONEXIONADO DEL EQUIPO: 2 3 El menú principal consta de las siguientes opciones: 1.- CALIBRACIÓN 2.- RELÉS 3.- SALIDA

Más detalles

OMICRON INGENIERÍA LIMITADA

OMICRON INGENIERÍA LIMITADA OMICRON INGENIERÍA LIMITADA CONTROL DE TEMPERATURA ALFA-TEMP 3.0 Manual de referencia para el usuario 1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA: Las tarjetas de control de temperatura de la serie ALFA (α-temp)

Más detalles

ÍNDICE DISEÑO DE CONTADORES SÍNCRONOS JESÚS PIZARRO PELÁEZ

ÍNDICE DISEÑO DE CONTADORES SÍNCRONOS JESÚS PIZARRO PELÁEZ ELECTRÓNICA DIGITAL DISEÑO DE CONTADORES SÍNCRONOS JESÚS PIZARRO PELÁEZ IES TRINIDAD ARROYO DPTO. DE ELECTRÓNICA ÍNDICE ÍNDICE... 1 1. LIMITACIONES DE LOS CONTADORES ASÍNCRONOS... 2 2. CONTADORES SÍNCRONOS...

Más detalles

SIIGO PYME PLUS. Proceso de Recuperación. Cartilla I

SIIGO PYME PLUS. Proceso de Recuperación. Cartilla I SIIGO PYME PLUS Proceso de Recuperación Cartilla I Tabla de Contenido 1. Presentación 2. Qué es el Proceso de Recuperación? 3. Cuál es el Objetivo del Proceso de Recuperación? 4. Cuáles son los Pasos que

Más detalles

UN PROBLEMA DE MATEMÁTICA-FICCIÓN EN TRES ACTOS. José Antonio Mora Sánchez. CEP d'alacant

UN PROBLEMA DE MATEMÁTICA-FICCIÓN EN TRES ACTOS. José Antonio Mora Sánchez. CEP d'alacant UN PROBLEMA DE MATEMÁTICA-FICCIÓN EN TRES ACTOS. José Antonio Mora Sánchez. CEP d'alacant Las calculadoras ofrecen la posibilidad de modificar la óptica desde la que se abordan ciertos problemas matemáticos.

Más detalles

PRÁCTICA 4. OSCILOSCOPIO DIGITAL HM 408: TIEMPO DE REBOTE DE UN RELÉ. MODULACIÓN EN FRECUENCIA II.

PRÁCTICA 4. OSCILOSCOPIO DIGITAL HM 408: TIEMPO DE REBOTE DE UN RELÉ. MODULACIÓN EN FRECUENCIA II. PRÁCTICA 4. OSCILOSCOPIO DIGITAL HM 408: TIEMPO DE REBOTE DE UN RELÉ. MODULACIÓN EN FRECUENCIA II. 4.1.- Objetivos. Capturas de eventos en el dominio del tiempo, modo Y-t, y en el modo X-Y. Visualización

Más detalles

CAPITULO 3. SENSOR DE TEMPERATURA

CAPITULO 3. SENSOR DE TEMPERATURA CAPITULO 3. SENSOR DE TEMPERATURA Este sensor deberá detectar los cambios de temperatura como función de la altitud, y fricción con el aire. Al igual que en los acelerómetros, poco se dispone de datos

Más detalles

EDICIÓN Y FORMATO (II)

EDICIÓN Y FORMATO (II) EDICIÓN Y FORMATO (II) 1. INTRODUCCIÓN Writer dispone de una serie de barras de herramientas predeterminadas, en las que se encuentran botones de acceso directo a comandos específicos que se activan con

Más detalles

Versión 1.0. Fushiva Instrumental. Manual de Configuración

Versión 1.0. Fushiva Instrumental. Manual de Configuración Versión 1.0 COMPUAGRO PULVERIZACION Fushiva Instrumental PRACTICA-101 Manual de Configuración FUSHIVA COMPUAGRO PULVERIZACION Manual de Configuración Fushiva Instrumental Olavaria 4851 / Pilar 5180 Caseros,

Más detalles

Parámetros con la ventana de selección de usuario, reglas, texto y descomposición (IVE)

Parámetros con la ventana de selección de usuario, reglas, texto y descomposición (IVE) QUÉ SON CONCEPTOS PARAMÉTRICOS? Los conceptos paramétricos de Presto permiten definir de una sola vez una colección de conceptos similares a partir de los cuales se generan variantes o conceptos derivados

Más detalles

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERIA FORESTAL MANUFACTURA DE PRODUCTOS FORESTALES I

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERIA FORESTAL MANUFACTURA DE PRODUCTOS FORESTALES I INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIERIA FORESTAL MANUFACTURA DE PRODUCTOS FORESTALES I Actividad para realizar en la I Gira de Curso, Tema Aserrío La industria costarricense está basada

Más detalles

Práctica 4 Diseño de circuitos con puertas lógicas.

Práctica 4 Diseño de circuitos con puertas lógicas. Práctica 4 Diseño de circuitos con puertas lógicas. Descripción de la práctica: -Esta práctica servirá para afianzar los conocimientos adquiridos hasta ahora de simplificación, e implementación de funciones,

Más detalles

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO CENTRO UNIVERSITARIO UAEM ATLACOMULCO REPORTE DE INVESTIGACION

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO CENTRO UNIVERSITARIO UAEM ATLACOMULCO REPORTE DE INVESTIGACION UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO CENTRO UNIVERSITARIO UAEM ATLACOMULCO REPORTE DE INVESTIGACION Qué es el momento en una red backpropagation? U.A. REDES NEURONALES INTEGRANTES: JESUS BARRIOS CRESCENCIO

Más detalles

Operación Microsoft Access 97

Operación Microsoft Access 97 Trabajar con Controles Características de los controles Un control es un objeto gráfico, como por ejemplo un cuadro de texto, un botón de comando o un rectángulo que se coloca en un formulario o informe

Más detalles

EXPERTOS EN DESARROLLO WEB

EXPERTOS EN DESARROLLO WEB EXPERTOS EN DESARROLLO WEB ADAPTACIÓN A LA NUEVA NORMATIVA SOBRE COOKIES NUEVA NORMATIVA SOBRE EL USO DE COOKIES A D SITUACIÓN DESEADA SITUACIÓN ACTUAL Se establecen multas a las empresas que no informen

Más detalles

ESTUDIO DEL SISTEMA ESTÁTICO DE PROTECCIÓN DE UNA TURBINA A GAS

ESTUDIO DEL SISTEMA ESTÁTICO DE PROTECCIÓN DE UNA TURBINA A GAS ESTUDIO DEL SISTEMA ESTÁTICO DE PROTECCIÓN DE UNA TURBINA A GAS Patricio León Alvarado 1, Eduardo León Castro 2 1 Ingeniero Eléctrico en Potencia 2000 2 Director de Tesis. Postgrado en Ingeniería Eléctrica

Más detalles

GESTINLIB GESTIÓN PARA LIBRERÍAS, PAPELERÍAS Y KIOSCOS DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO DE KIOSCOS

GESTINLIB GESTIÓN PARA LIBRERÍAS, PAPELERÍAS Y KIOSCOS DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO DE KIOSCOS GESTINLIB GESTIÓN PARA LIBRERÍAS, PAPELERÍAS Y KIOSCOS DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO DE KIOSCOS 1.- PLANTILLA DE PUBLICACIONES En este maestro crearemos la publicación base sobre la cual el programa generará

Más detalles

MANUAL DE USUARIO Y EJEMPLO DE UTILIZACIÓN HERRAMIENTA DLP-DELPHI LEARNING PACKAGE

MANUAL DE USUARIO Y EJEMPLO DE UTILIZACIÓN HERRAMIENTA DLP-DELPHI LEARNING PACKAGE MANUAL DE USUARIO Y EJEMPLO DE UTILIZACIÓN HERRAMIENTA DLP-DELPHI LEARNING PACKAGE PROFESOR: Creación y puesta en marcha de un proceso de aprendizaje Delphi: En esta fase el profesor debe realizar las

Más detalles