SIMULACION DE UN ENTORNO Y MEMORIA VIRTUAL PARA UNA PLATAFORMA KHEPERA. Leonardo Solaque Nelson D. Muñoz Nelson Londoño Ospina

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "SIMULACION DE UN ENTORNO Y MEMORIA VIRTUAL PARA UNA PLATAFORMA KHEPERA. Leonardo Solaque Nelson D. Muñoz Nelson Londoño Ospina"

Transcripción

1 SIMULACION DE UN ENTORNO Y MEMORIA VIRTUAL PARA UNA PLATAFORMA KHEPERA Leonardo Solaque Nelson D. Muñoz Nelson Londoño Ospina GIRA 2 (Grupo de Investigación en Robótica y Areas Afines) Universidad de Antioquia Medellín, Colombia Resumen: Se presenta, en forma general, los resultados del diseño de un sistema que permite aumentar las prestaciones del Khepera, con lo cual es posible simular una memoria Virtual, ubicada en el PC, y mediante ella, ofrecer la posibilidad de emular la información sensorica y la capacidad de memoria del Sistema Central. Se presenta el algoritmo propuesto en LabVIEW y los resultados obtenidos. Keywords: Robot Architectures, Robot Moviles, Autonomous Mobile robots, MiniRobots 1. INTRODUCCION La plataforma KHEPERA es un intento por facilitar, a los investigadores, una herramienta de alta prestación, reducido tamaño y facilidad para programar en cualquier lenguaje. Con ella es posible que la investigación sobre temas relevantes en robótica móvil este al alcance de estudiantes y grupos de estudio con presupuestos reducidos. Este informe tiene como objetivo presentar los resultados obtenidos de un trabajo, con el robot Khepera, en el cual se utiliza la torre de expansión I/O para adicionar una Memoria Virtual (proveniente del PC) al Khepera. En otras palabras, se propuso suministrar, vía el puerto paralelo del PC, una información que amplia las prestaciones y posibilidades de control y ejecución de la plataforma Khepera. 2. HARDWARE DEL SISTEMA 2.1. El Microrobot Khepera El KHEPERA es un Micro-Robot que permite implementar aplicaciones en el campo de la robótica móvil y manipuladora. Su reducido tamaño le permite ser conectado a un PC y accionar en superficies restringidas Sistema Central Fig. 1. "Torre central del Khepera"

2 2 Consta de un microprocesador, que comanda todas las acciones del Robot, procesa la información sensoria y envía las ordenes a los motores, de acuerdo a un algoritmo de control o a las ordenes provenientes de un PC, al cual está comunicado vía RS232. Se encarga de procesar la información de las diferentes partes que conforman el Robot. Un esquema de conexión típico se ilustra en la fig._2 [KhSC,99]: mediante canales análogos de entrada (ADC) [I/O,95]. Fig. 4. Torre I/O del robot, permite expandir las prestaciones del Khepera. 3. ESTRUCTURA DEL SISTEMA Fig. 2. "Configuración típica de un sistema Khepera Fig 3. Posición de algunas partes del robot 1. LEDs. 2. Conector de línea serie. 3. Botón de Reset. 4. Jumper para seleccionar el modo de ejecución. 5. Sensores de proximidad Infrarrojos 6. Conector de baterías recargables. 7. Suiche de Encendido y Apagado de baterías. 8. Segundo botón de reset (cumple la misma función de 3). Adicionalmente, cuenta con dos ruedas, accionadas cada una por un motor DC y controlado mediante un PWM Torre I/O La Torre de I/O presentan las posibilidades de comunicar el Khepera con el mundo externo, mediante buses paralelos de ENTRADAS (IN) y SALIDAS (OUT), con los cuales es posible ordenarle al Khepera realizar labores utilizando 8 bits de lectura y 8 bits de escritura. Además, tiene la posibilidad de recibir información de sensores Como se insinuó anteriormente, la posibilidad de ampliar la memoria del Khepera mediante una Memoria Virtual se logra utilizando el puerto paralelo del PC (Datos / Direcciones) conectado a la torre de expansión I/O. El Khepera se comunica a su vez, con el PC, vía puerto serial mediante la interfaz propia del sistema (S RS232), con ello, interpreta la información captada por la torre I/O y retornada por el PC. El sistema se subdivide en 3 líneas de trabajo: Comunicación Serial: Encargado de ejecutar los algoritmos de control para el robot. Interfaz de Enlace: Independiza y acondiciona el hardware correspondiente a la interfaz entre el puerto paralelo y la torre de expansión I/O. Comunicación Paralelo: Algoritmo de simulación de Memoria Virtual procedente del PC. Cada línea de trabajo se describe a continuación en donde se incluye el respectivo montaje, los algoritmos implementados, las condiciones de funcionamiento, los pasos para su respectiva evaluación y los resultados obtenidos. Con la presentación detallada de cada propuesta, se establecen las bases fundamentales para proponer la implementacion de memorias físicas en trabajos futuros. 3.1 Sistemas de Comunicación Serial El sistema de comunicación serial tiene como objetivo crear los algoritmos de control para ejecutar labores especificas realizadas por el sistema Khepera, con el apoyo de los módulos suministrados por el fabricante en el lenguaje de programación LabVIEW. Dichos algoritmos son los encargados de leer la información disponible, en la entrada del puerto conectado la torre de expansión I/O, ejecutar la tarea

3 3 solicitada, de 256 posibles (8 bit de entrada al puerto). Utilizando los 4 bits disponibles para escribir en el puerto de salida, decide que posición virtual de la memoria se desea leer. Así, se completa el ciclo de funcionamiento de una memoria física. Además, apoyados en los bits de lectura escritura de la torre de expansión I/O, se logra tener el control para esperar, a discreción, la ejecución de una tarea definida por una posición de memoria predeterminada. Esto permite tener un control completo de ejecución de tareas, continuas o no. Se puede decir que el sistema de comunicación serie, trabaja sincronizado con el sistema de comunicación paralelo, de tal forma que trabaja en ocasiones como maestro y en otras, como esclavo Descripción del algoritmo: El sistema de comunicación serial, se describe en términos generales, partiendo del diagrama de flujo (Diagrama1). La fig. 5 ilustra el algoritmo implementado en LabVIEW. Como se observa, en primera instancia se realiza la configuración del puerto serial y así dejar a punto la vía de comunicación del sistema Khepera con la información de tareas a desarrollar; en otras palabras, permite inicializar la comunicación con el Khepera. A continuación, se definen variables y las condiciones de inicio que corresponden a los valores que por defecto deben tener los puertos en el momento de ejecutar el algoritmo. Con los valores asignados se garantiza que la torre I/O arranque en la posición cero (0) de la memoria virtual. Seguidamente se implementa el retardo (fig. 6) INICIO Configuración del puerto serial Definición de constantes Definición de variables Inicialización puerto de torre I/O Delay (Retardo) Lectura puerto de entrada Torre de expansión I/O Escoger tarea de acuerdo A la lectura anterior Realización de la tarea seleccionada, periodo de inactividad del algoritmo Colocar en puerto de entrada de la torre, posición de memoria a leer en siguiente iteración. Bit de escritura de la torre habilita lectura de la siguient e posición de memoria virtual Diagrama 1. Algoritmo Comunicación serie Fig. 5. Algoritmo implementado en LabVIEW. En el paso siguiente, de acuerdo al diagrama propuesto, se implementa la lectura del puerto de entradas digitales de la torre I/O, que corresponde a la información colocada por el algoritmo de comunicación paralelo; con esta información, se escoge la tarea que debe ejecutar el robot. Fig. 6. Inicialización de variables. En este momento, el robot entra en una rutina (tarea) que involucra un periodo de tiempo de inactividad del algoritmo (fig. 7); ello significa que no se autoriza ejecución de otra rutina (tarea) hasta tanto la actual termine.

4 4 Con el diseño de la interfaz de enlace, se pretende garantizar la protección de los dispositivos vinculados en el proyecto, pues se hizo necesario acondicionar los voltajes de la fuente de alimentación del Khepera y del PC. El hecho de manejar fuentes independientes hace necesario garantizar referencias comunes o independizar las señales. Fig. 7. Elección de la tarea a ejecutar el robot Fig. 8. Ciclo Mientras del algoritmo principal. Por lo anterior, se implementaron: 13 optoacopladores para proteger el puerto paralelo del PC: 5 para entrada de datos al PC (Leer); 8 salida de datos del PC (Escribir) 3 optoacopladores para la torre de expansión I/O, cuyo objetivo es proteger sus puertos de salida, tales como: transistor de potencia; dos salidas para control del motor DC. Potenciometros a los canales analógicos, con los cuales se simulan entradas virtuales a dichos canales de la torre. Con ello se suministra un voltaje variable, de 0-5 voltios, que simula entradas sensoriales. Motor DC, que permitió observar algunos comandos de control enviados vía serie o paralelo. 3.4 Esquema básico de la interfaz Con el fin de ilustrar el funcionamiento del circuito interfaz de enlace, se presenta a continuación el esquema correspondiente implementado para cada una de las entradas - salidas utilizadas: Fig. 9. Panel frontal del programa Serie. En el instante de finalización de la rutina, se coloca el bit de escritura de la torre en alto (H) y así, el programa paralelo lo interpreta como un habilitador para colocar en el puerto de entrada de la torre I/O, la siguiente tarea. El programa continua en dicho ciclo Mientras (fig. 8), hasta que desde el panel frontal del programa paralelo se decida cambiar de labor. (fig. 9) 3.3 Sistema interfaz de enlace Fig. 10. Esquema básico de la interfaz Como se observa, este montaje permite transmitir la señal de un sistema, con fuente de alimentación propia del generador de pulso, a otro sistema cuya fuente sea diferente (inclusive a diferente potencial referencia). 3.5 Sistema de comunicación paralela En esta etapa, el objetivo fundamental se centró en los algoritmos necesarios para el control del puerto

5 5 paralelo del PC. Dichos algoritmos se relacionan con los algoritmos de comunicación serie mediante la interfaz descrita anteriormente en configuración maestro o esclavo. almacena (tarea) en el puerto de salida paralelo (fig. 13), el cual, mediante la interfaz llega a la torre de expansión I/O del sistema Khepera Para la implementación del sistema de comunicación paralela, también se utilizó el algoritmo en LabVIEW. El objetivo fundamental de la comunicación paralela, radica en colocar una tarea en la torre y esperar que labor se selecciona desde el panel frontal. Con el dato o instrucción obtenido de la lectura anterior, el sistema coloca el código que le corresponde, 8 bits de salida, que es leído en la torre vía la interfaz descrita anteriormente. La memoria virtual generada interactua dinámicamente con el sistema Khepera y éste a su vez es controlado por los algoritmos cargados mediante la comunicación serial. Figura 11. Configuración del puerto paralelo 3.6 Descripción del algoritmo: El diagrama de flujo siguiente, ilustra el algoritmo de comunicación paralela: INICIO - Configuración del puerto paralelo - Definición e inicialización de Variables y constantes Leer posición de memoria correspondiente Fig. 12. Definición de parámetros. Enviar dato al puerto paralelo TAREA Bit de actualización Bit escritura de torre Diagrama 2. Algoritmo Comunicación paralela Como se observa en el diagrama, se inicia la configuración del puerto paralelo para enlazarlo con la torre (fig. 11). Se definen variables y constantes, y se lee la posición de memoria correspondiente (fig. 12). Con la posición obtenida, se coloca el dato que Fig. 13. Coloca el dato en el puerto.

6 6 A su vez, el programa serial lee la información anterior para completar el ciclo. Por ultimo, se consulta por el estado del bit de escritura de la torre que regula la ejecución de una sola tarea a la vez (fig. 14). Con la descripción de los algoritmos serie y paralelo, se pretende suministrar la información necesaria y suficiente para que sean ejecutados en el momento que sea necesario. Una de las anotaciones y observaciones más relevantes de este estudio, es que, la torre de expansión de propósitos generales (I/O) es la puerta a futuras ampliaciones para el sistema Khepera y es el canal por el cual se pueden desarrollar aplicaciones mas completas en el área de la navegación, la posibilidad de implementar, otros sensores tales como temperatura, humedad, proximidad y seguimiento, intensidad luminica, etc.. De otro lado, las experiencias adquiridas abre la posibilidad de ampliar las aplicaciones de trabajo para interactuar mas dinámicamente. Un ejemplo de aplicación a mediano plazo se esta implementando y consiste en vincular el Khepera a un vehículo móvil (nodriza) que sirva de medio de transporte al Khepera en condiciones de baja potencia. Fig. 14. Estado del bit de escritura Toda la información y control anterior puede visualizarce en el panel frontal del programa paralelo, fig. 15. Todo un abanico de posibles actividades se avizoran con base en esta experiencia introductoria, permitiendo un estudio mas profundo de los sistemas de control de robots móviles que servirá como antesala de proyectos futuros. BIBLIOGRAFIA [KhSC,99]: Khepera-User Manual, versión 5.0. K-Team S.A., 1998 [LabView,5]: LABVIEW evaluation package manual, version 5, National Instruments [KhTI/O,99]: Khepera General I/O Turret User Manual, K-Team S.A., Fig. 15. Panel frontal del programa Paralelo [KhTVK213,99]: Khepera K213 Visión Turret User Manual, K-Team S.A., ANALISIS Y COMENTARIOS FINALES Con esta propuesta, se ofrece un horizonte muy interesante para ampliar las posibilidades originales del robot Khepera y proponer algoritmos de control mas elaborados, con posibilidades de Entornos Virtuales y garantizando estrategias más acordes con las necesidades reales de un sistema de locomoción autónomo.

En el presente capítulo se describe la programación del instrumento virtual y cómo

En el presente capítulo se describe la programación del instrumento virtual y cómo Capítulo 6. Instrumentación virtual En el presente capítulo se describe la programación del instrumento virtual y cómo éste controla el circuito de captura de señales, la llamada telefónica y escribe los

Más detalles

Sesión de Introducción y Operación Básica del Robot Humanoide Bogobot 2. Ing. Erick Rogelio Cruz Hernández

Sesión de Introducción y Operación Básica del Robot Humanoide Bogobot 2. Ing. Erick Rogelio Cruz Hernández Sesión de Introducción y Operación Básica del Robot Humanoide Bogobot 2 Ing. Erick Rogelio Cruz Hernández 462971 Objetivos Que el investigador conozca las características y funcionalidades de los robots

Más detalles

PROGRAM ACIÓN DEL CONTROL

PROGRAM ACIÓN DEL CONTROL CAPÍTULO III. PROGRAM ACIÓN DEL CONTROL M EDIANTE LABVIEW. 3.1 Introducción. El código producido para este tipo de software debe ser altamente confiable, muy eficiente, compacto y preciso cuando maneja

Más detalles

Capítulo 5 Programación del algoritmo en LabVIEW

Capítulo 5 Programación del algoritmo en LabVIEW Programación del algoritmo en LabVIEW En este capítulo se describen las funciones que se emplearon para implementar el control PID wavenet en LabVIEW. El algoritmo wavenet fue implementado en LabVIEW para

Más detalles

Tema 11: Instrumentación virtual

Tema 11: Instrumentación virtual Tema 11: Instrumentación virtual Solicitado: Tarea 09: Mapa conceptual: Instrumentación Virtual M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com edfrancom@ipn.mx @edfrancom edgardoadrianfrancom

Más detalles

Desarrollo de una interfaz RS-232 para el manejo de un coche de radiocontrol desde el PC

Desarrollo de una interfaz RS-232 para el manejo de un coche de radiocontrol desde el PC Desarrollo de una interfaz RS-232 para el manejo de un coche de radiocontrol desde el PC A. Muñoz, A. Millan, P. Ruiz-de-Clavijo, J. Viejo, E. Ostua, D. Guerrero Grupo ID2 (Investigación y Desarrollo Digital).

Más detalles

Diseño e Implementación de un Sistema de Monitoreo Inalámbrico para Sistemas Embebidos

Diseño e Implementación de un Sistema de Monitoreo Inalámbrico para Sistemas Embebidos I CONGRESO VIRTUAL DE MICROCONTROLADORES Y SUS APLICACIONES 1 Diseño e Implementación de un Sistema de Monitoreo Inalámbrico para Sistemas Embebidos Juan Felipe Medina L., John Edward Salazar D., Nicolás

Más detalles

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Michel Ibáñez a610221@upc.edu.pe Christian R. Reátegui amoran@upc.edu.pe Asesor: Ing. Antonio Moran amoran@upc.edu.pe Universidad Peruana

Más detalles

TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MOVIL CON MANEJO DIFERENCIAL A BAJO COSTO

TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MOVIL CON MANEJO DIFERENCIAL A BAJO COSTO TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MOVIL CON MANEJO DIFERENCIAL A BAJO COSTO Introducción.- Asanza,V 1 ; Laica,J 1 ; Paillacho,D 1 1. Centro de Visión y Robotica {vasanza, jlaica, dpailla} @fiec.espol.edu.ec Un

Más detalles

Proyecto Prototipo Domótica

Proyecto Prototipo Domótica Proyecto Prototipo Domótica Alumnos: Marcelo Mella Urrutia David Moena Quijada Carlos Román Saavedra Sergio Sánchez Reyes Profesor: Yussef Farrán Fecha Entrega: 20 de Junio de 2005 TEMARIO INTRODUCCIÓN..3

Más detalles

CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW

CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW 3.1 Conexión física de los elementos Para capturar todas las señales provenientes de los sensores se utilizó una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments,

Más detalles

4. Programación Paralela

4. Programación Paralela 4. Programación Paralela La necesidad que surge para resolver problemas que requieren tiempo elevado de cómputo origina lo que hoy se conoce como computación paralela. Mediante el uso concurrente de varios

Más detalles

Integración de Laboratorios Remotos en emersion

Integración de Laboratorios Remotos en emersion Integración de Laboratorios Remotos en emersion Héctor Vargas.- Departamento de Informática y Automática Universidad Nacional de Educación a Distancia Noviembre - 2007 Contenido Como construir los laboratorios

Más detalles

CAPÍTULO 1 Instrumentación Virtual

CAPÍTULO 1 Instrumentación Virtual CAPÍTULO 1 Instrumentación Virtual 1.1 Qué es Instrumentación Virtual? En las últimas décadas se han incrementado de manera considerable las aplicaciones que corren a través de redes debido al surgimiento

Más detalles

Tablero Transferencia Automático

Tablero Transferencia Automático Tablero Transferencia Automático Ing. Schönfeld, Javier - Ing. Tardivo, Juan Pablo Servicios Para el Transporte de Información S.A. Empresa del grupo Boldt jschonfe@boldt.com.ar - jtardivo@boldt.com.ar

Más detalles

Guía. 2. Descripción de los sistemas de adquisición de datos en el Laboratorio de Automática

Guía. 2. Descripción de los sistemas de adquisición de datos en el Laboratorio de Automática Elaborado por: 1 de 12 Revisado por: Aprobado por: Grupo de apoyo técnico en calidad (periodo ago-abr 2013-2014) 1. OBJETIVOS Jefe del laboratorio y Coordinador del área de automática Director escuela

Más detalles

Utilización de los puertos serial y paralelo de una PC usando LabView

Utilización de los puertos serial y paralelo de una PC usando LabView Universidad del Táchira Departamento de Ingeniería Electrónica Instrumentación Electrónica Utilización de los puertos serial y paralelo de una PC usando LabView Hecho Por: Ing. Rafael Chacón Ing. José

Más detalles

Sistema de control de equipos electrónicos vía Internet mediante dispositivos móviles

Sistema de control de equipos electrónicos vía Internet mediante dispositivos móviles Sistema de control de equipos electrónicos vía Internet mediante dispositivos móviles Verástegui, Romero Hugo Armando Sariñana, Cossio Carlos Alberto Arellano, López Roberto Carlos Instituto Tecnológico

Más detalles

UNIDADES DE ALMACENAMIENTO DE DATOS

UNIDADES DE ALMACENAMIENTO DE DATOS 1.2 MATÉMATICAS DE REDES 1.2.1 REPRESENTACIÓN BINARIA DE DATOS Los computadores manipulan y almacenan los datos usando interruptores electrónicos que están ENCENDIDOS o APAGADOS. Los computadores sólo

Más detalles

Trabajo 3. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN SERIAL INDUSTRIALES Edwin Gilberto Carreño Lozano, Código: 2090454.

Trabajo 3. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN SERIAL INDUSTRIALES Edwin Gilberto Carreño Lozano, Código: 2090454. Trabajo 3. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN SERIAL INDUSTRIALES Edwin Gilberto Carreño Lozano, Código: 2090454. I. OBJETIVO Hacer un resumen acerca de los protocolos RS232, RS485, RS422 y HART; protocolos de

Más detalles

Proyecto PLUMA Plataforma Universal Microcontrolada Aplicaciones didácticas e industriales

Proyecto PLUMA Plataforma Universal Microcontrolada Aplicaciones didácticas e industriales Proyecto PLUMA Plataforma Universal Microcontrolada Aplicaciones didácticas e industriales INS LA GARROTXA PEB12: TONI MORENO ÍNDEX: 1. INTRODUCCIÓN... 3 1.1 VISIÓN ARTIFICIAL... 3 1.2 INTERFACE PLUMABOT-PICAXE...

Más detalles

SUPERVISIÓN Y CONTROL REMOTO DE LOS PATRONES NACIONALES DE HUMEDAD DE LA SUPERINTENDENCIA DE INDUSTRIA Y COMERCIO (SIC)

SUPERVISIÓN Y CONTROL REMOTO DE LOS PATRONES NACIONALES DE HUMEDAD DE LA SUPERINTENDENCIA DE INDUSTRIA Y COMERCIO (SIC) Consulte este artículo en su versión inglés en el sitio Web de National Instruments (NI): http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-12103 SUPERVISIÓN Y CONTROL REMOTO DE LOS PATRONES NACIONALES DE HUMEDAD

Más detalles

H 4.2.2: DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL, MONITORIZACIÓN Y REGISTRO LOCALY REMOTO PARA EL SIRVE SIRVE

H 4.2.2: DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL, MONITORIZACIÓN Y REGISTRO LOCALY REMOTO PARA EL SIRVE SIRVE H 4.2.2: DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL, MONITORIZACIÓN Y REGISTRO LOCALY REMOTO PARA EL SIRVE SIRVE SISTEMAS INTEGRADOS PARA LA RECARGA DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS Socios del proyecto: Colaborador: Proyecto

Más detalles

Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet

Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet 1.- Listado de materiales: PC con Tarjeta de red 3com o similar. 2 PLC Omrom CJ1M CPU11 ETN Estos autómatas llevan integrada la tarjeta de comunicaciones

Más detalles

PROPUESTAS DE PROYECTO ELÉCTRICO PARA EL PRIMER SEMESTRE 2011

PROPUESTAS DE PROYECTO ELÉCTRICO PARA EL PRIMER SEMESTRE 2011 PROPUESTAS DE PROYECTO ELÉCTRICO PARA EL PRIMER SEMESTRE 2011 Profesor Mauricio Espinoza B. Objetivos Propuesta I Diseño de algoritmos de control para los simuladores de Staudinger GMBH de la Escuela de

Más detalles

CATEDRA de PROYECTO FINAL

CATEDRA de PROYECTO FINAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA CATEDRA de PROYECTO FINAL TITULO DEL PROYECTO: CONTROL DE CAMARAS FRIGORIFICAS TITULO DEL INFORME: MANUAL TÉCNICO PROFESOR(ES): ING. LOPEZ

Más detalles

Sistema RTUQM DESCRIPCIÓN

Sistema RTUQM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN Sistema de aplicaciones de software para gestión de Unidades Remotas de Telecontrol, RTU modelos RTU587 y RTU194. La RTU realiza las tareas locales en una estación de transformación o de una

Más detalles

INSTRUMENTACIÓN AVANZADA Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Mar del Plata

INSTRUMENTACIÓN AVANZADA Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Mar del Plata Problema a resolver Ejercicio 2.1 Tomando el ejercicio 1.4 realizar los ajustes necesarios para que además de encenderse un LED en pantalla se encienda un LED físicamente sobre la placa PIC suministrada

Más detalles

DESCRIPCION DEL SITEMA MASTER.

DESCRIPCION DEL SITEMA MASTER. DESCRIPCION DEL SITEMA MASTER. ESTRUCTURA. El sistema MASTER (Sistema Modular para Control Adaptativo en Tiempo Real) se ha implementado en base a un computador compatible PC-AT, dotado de una tarjeta

Más detalles

Capítulo 1 Introducción a la Computación

Capítulo 1 Introducción a la Computación Capítulo 1 Introducción a la Computación 1 MEMORIA PRINCIPAL (RAM) DISPOSITIVOS DE ENTRADA (Teclado, Ratón, etc) C P U DISPOSITIVOS DE SALIDA (Monitor, Impresora, etc.) ALMACENAMIENTO (Memoria Secundaria:

Más detalles

LABORATORIO DE AUTOMÁTICA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE AUTOMÁTICA INDUSTRIAL SISTEMAS ELECTRONICOS Y DE CONTROL LABORATORIO DE AUTOMÁTICA INDUSTRIAL PRACTICA 5 : Introducción a LabVIEW/DSC Curso 05/06 1 SISTEMAS SCADA: INTRODUCCIÓN A LABVIEW/DSC.... 3 1.1 INTRODUCCIÓN... 3 1.2

Más detalles

COMUNICACIÓN HYPERTERMINAL CON DELTA PLC.

COMUNICACIÓN HYPERTERMINAL CON DELTA PLC. COMUNICACIÓN HYPERTERMINAL CON DELTA PLC. Introducción. El PLC de DELTA tiene grandes capacidades para comunicarse con diferentes tipos de equipos por medio del protocolo Modbus de comunicación. Esta práctica

Más detalles

00352.3 KW x hora. on/off

00352.3 KW x hora. on/off Proyecto HomeControl. Se desea controlar la temperatura de una oficina con un computador de forma que se consiga el máximo ahorro energético y el confort de sus ocupantes. La oficina tiene actualmente

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Control lógico avanzado 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA UNIVERSIDAD DE SALAMANCA FACULTAD DE CIENCIAS INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS Resumen del trabajo práctico realizado para la superación de la asignatura Proyecto Fin de Carrera. TÍTULO SISTEMA

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN - CURSO: 2010-2011- Práctica 4: Sistema de Monitorización de tiempo mediante Arduino

AUTOMATIZACIÓN - CURSO: 2010-2011- Práctica 4: Sistema de Monitorización de tiempo mediante Arduino AUTOMATIZACIÓN - CURSO: 2010-2011- Juan Antonio Corrales Ramón Carlos Alberto Jara Bravo Fernando Torres Medina Grupo de Innovación Educativa en Automática Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas

Más detalles

Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView)

Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView) Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView) Juárez Ramiro Luis, Álvarez Trejo Alvino, Edgar Hernández García y Ángel Vergara Betancourt. Instituto Tecnológico

Más detalles

OPC-LabView 2.2. INSERCIÓN Y CONFIGURACIÓN DE LA PRIMERA UNIDAD 2.3. CONFIGURACIÓN DE LOS PUNTOS DE ENLACE DE LA PRIMERA

OPC-LabView 2.2. INSERCIÓN Y CONFIGURACIÓN DE LA PRIMERA UNIDAD 2.3. CONFIGURACIÓN DE LOS PUNTOS DE ENLACE DE LA PRIMERA INDICE 1. INTRODUCCIÓN 2. CONFIGURACIÓN DEL OPC Servers Centro Integrado Politécnico ETI Departamento de Electricidad OPC-LabView 2.1. CONFIGURACIÓN DEL ENLACE 2.2. INSERCIÓN Y CONFIGURACIÓN DE LA PRIMERA

Más detalles

Placa de control MCC03

Placa de control MCC03 Placa de control MCC03 Placa de control MCC03 La placa de control basada en el micro controlador PIC 16F874A de Microchip, es la encargada del procesar los datos que se introducen en el sistema y actuar

Más detalles

EJERCICIO Nº 12: COMUNICACIÓN DE SEÑALES DIGITALES ENTRE EL INSTABUS EIB Y EL LOGO

EJERCICIO Nº 12: COMUNICACIÓN DE SEÑALES DIGITALES ENTRE EL INSTABUS EIB Y EL LOGO EJERCICIO Nº 12: COMUNICACIÓN DE SEÑALES DIGITALES ENTRE EL INSTABUS EIB Y EL LOGO OBJETIVO En este ejercicio se pretende practicar la comunicación entre el sistema Instabus EIB y el micro-plc LOGO!. Para

Más detalles

MÓDULO DE EXPANSIÓN DW-GSM. Manual de usuario. www.iddero.com 131212-01

MÓDULO DE EXPANSIÓN DW-GSM. Manual de usuario. www.iddero.com 131212-01 MÓDULO DE EXPANSIÓN DW-GSM Manual de usuario www.iddero.com 131212-01 TABLA DE CONTENIDOS 1 INTRODUCCIÓN... 3 2 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES... 3 3 INSTRUCCIONES DE USO... 3 3.1 Ejecución de acciones y

Más detalles

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL REMOTO DE UN ROBOT MEDIANTE DISPOSITIVOS MÓVILES

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL REMOTO DE UN ROBOT MEDIANTE DISPOSITIVOS MÓVILES DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL REMOTO DE UN ROBOT MEDIANTE DISPOSITIVOS MÓVILES ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO GARAVITO Jorge Villalobos Alvarado BOGOTÁ 21 DE JULIO DE 2015 INTEGRANTES - Daniel

Más detalles

Proyecto final "Sistema de instrumentación virtual"

Proyecto final Sistema de instrumentación virtual "Sistema de instrumentación virtual" M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com @efranco_escom edfrancom@ipn.mx 1 Contenido Introducción Objetivos Actividades Observaciones Reporte

Más detalles

LABORATORIO REMOTO DE MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

LABORATORIO REMOTO DE MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA LABORATORIO REMOTO DE MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Calidad y Materiales educativos y Herramientas Tecnológicas en Educación a Distancia Chacón Rafael, Hernández Edwin rafa.anto@gmail.com, edwingh@hotmail.com

Más detalles

Tema N 2.- Tiempo de respuesta de un PLC

Tema N 2.- Tiempo de respuesta de un PLC 2.1. Factores que inciden en el tiempo de respuesta del PLC. Introducción Para desarrollar aplicaciones que permitan manejar y controlar procesos en las plantas, es importante que el controlador lógico

Más detalles

Introducción al LabVIEW

Introducción al LabVIEW Introducción al LabVIEW Qué es LabVIEW? LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un entorno de desarrollo basado en programación gráfica. Utiliza símbolos gráficos en lugar de lenguaje

Más detalles

Introducción al software de programación TwidoSuite

Introducción al software de programación TwidoSuite Introducción al software de programación TwidoSuite Sistemas Automáticos Curso 2010-2011 1. Introducción El autómata programable elegido para el desarrollo de la práctica es el Twido de Schneider. Se trata

Más detalles

1.- SOBRE NADILUX 2.- GESTIÓN DE INVENTARIO Y GEOLOCALIZACIÓN

1.- SOBRE NADILUX 2.- GESTIÓN DE INVENTARIO Y GEOLOCALIZACIÓN INDICE 1.- SOBRE NADILUX... 2 2.- GESTIÓN DE INVENTARIO Y GEOLOCALIZACIÓN... 2 2.1 - CENTROS DE MANDO... 3 2.2 - PUNTOS DE LUZ... 4 2.2.1 MODIFICAR PUNTOS DE LUZ... 5 2.3 MAPA... 5 2.3.1 STREET VIEW...

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN - CURSO: 2010-2011- Práctica 3: Automatización de una Puerta de Garaje mediante Arduino

AUTOMATIZACIÓN - CURSO: 2010-2011- Práctica 3: Automatización de una Puerta de Garaje mediante Arduino AUTOMATIZACIÓN - CURSO: 2010-2011- Fernando Torres Medina Juan Antonio Corrales Ramón Carlos Alberto Jara Bravo Grupo de Innovación Educativa en Automática Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas

Más detalles

SERVOMOTORES. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol, mecatrónicos y robótica, pero su uso no está limitado a estos.

SERVOMOTORES. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol, mecatrónicos y robótica, pero su uso no está limitado a estos. SERVOMOTORES Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor DC, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable

Más detalles

Montaje y manejo del CTD 911+

Montaje y manejo del CTD 911+ Montaje y manejo del CTD 911+ HARDWARE Antes de cualquier operación con la unidad y los sensores es necesario realizar un test en el laboratorio que me permita comprobar que realmente la unidad en superficie

Más detalles

Instrumentos virtuales LabVIEW

Instrumentos virtuales LabVIEW Instrumentos virtuales LabVIEW Instrumentos virtuales Los ficheros generados con Labview se llaman Instrumentos Virtuales, VIs, llamados así porque su apariencia y comportamiento simula a instrumentos

Más detalles

Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab

Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab Sistema software de acceso a dispositivos en tiempo real integrado en la plataforma MissionLab Resumen de la Memoria Autor D. Rubén González del Pozo Tutores Dr. D. Raúl Alves Santos Dr. D. Vidal Moreno

Más detalles

MANUAL DE AYUDA. MODULO SAT (Anexo Integración AGIL SAT)

MANUAL DE AYUDA. MODULO SAT (Anexo Integración AGIL SAT) MANUAL DE AYUDA MODULO SAT (Anexo Integración AGIL SAT) Fecha última revisión: Junio 2011 INDICE DE CONTENIDOS 1 INTRODUCCION... 3 1.1 Objetivo... 3 1.2 Descripción de la aplicación Agil-SAT PDA... 3 1.3

Más detalles

CONTROL Y ROBÓTICA. MECANIZACIÓN. Incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas.

CONTROL Y ROBÓTICA. MECANIZACIÓN. Incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas. CONTROL Y ROBÓTICA. MECANIZACIÓN. Incorporación de máquinas para ejecutar determinadas tareas. El propósito no es otro que realizar, de forma automática, una serie de acciones que anteriormente se llevaban

Más detalles

DISPLAYS DE CRISTAL LIQUIDO

DISPLAYS DE CRISTAL LIQUIDO DISPLAYS DE CRISTAL LIQUIDO INDICE MANUAL DE REFERENCIA DEL LCD 1.- INTRODUCCION 2.- CARACTERISTICAS DEL DISPLAY 2.1.- Aspecto físico 2.2.- Alimentación 2.3.- Los caracteres del LCD 2.4.- La memoria del

Más detalles

Manual de software. MP GAS Tools. Software para marcadores de gasolineras. 07/2014 MS-MPGasTools_v1.4

Manual de software. MP GAS Tools. Software para marcadores de gasolineras. 07/2014 MS-MPGasTools_v1.4 Manual de software MP GAS Tools Software para marcadores de gasolineras 07/2014 MS-MPGasTools_v1.4 ÍNDICE 1. INSTALACIÓN... 1 2. SOFTWARE MPGas... 1 3. COMUNICACIONES - CONEXIÓN DEL DISPOSITIVO... 1 3.1

Más detalles

Tema 1 Introducción. Arquitectura básica y Sistemas Operativos. Fundamentos de Informática

Tema 1 Introducción. Arquitectura básica y Sistemas Operativos. Fundamentos de Informática Tema 1 Introducción. Arquitectura básica y Sistemas Operativos Fundamentos de Informática Índice Descripción de un ordenador Concepto básico de Sistema Operativo Codificación de la información 2 1 Descripción

Más detalles

Diseño, dimensionado e instalación de sistemas de energías en puntos de monitoreo con seguidor solar

Diseño, dimensionado e instalación de sistemas de energías en puntos de monitoreo con seguidor solar Diseño, dimensionado e instalación de sistemas de energías en puntos de monitoreo con seguidor solar Cristian Orrego Nelson (corregonelson@gmail.com), agosto 2015 Este documento es parte del proyecto Plataforma

Más detalles

TRABAJO FINAL TECNICAS DIGITALES II

TRABAJO FINAL TECNICAS DIGITALES II Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Córdoba TRABAJO FINAL TECNICAS DIGITALES II SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE MUESTRAS DE TEMPERATURA AUTORES: TOUZ, FEDERICO ANDRES LEG: 43310 MONDINO,MAURO

Más detalles

Sensor de Temperatura utilizando el Starter Kit Javelin Stamp. Realizado por: Bertha Palomeque A. Rodrigo Barzola J.

Sensor de Temperatura utilizando el Starter Kit Javelin Stamp. Realizado por: Bertha Palomeque A. Rodrigo Barzola J. Sensor de Temperatura utilizando el Starter Kit Javelin Stamp Realizado por: Bertha Palomeque A. Rodrigo Barzola J. INTRODUCCION DIFERENCIAS EJEMPLOS JAVA Orientado a Objetos Multiplataforma Programar

Más detalles

Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad.

Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad. 6to. Congreso Nacional de Mecatrónica, Noviembre 8-10, 007 Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad. Reyes Cocoletzi Lauro, Lechuga Sánchez Osvaldo, Sánchez

Más detalles

CALIBRACIÓN DE SENSORES MEDIANTE LABVIEW.

CALIBRACIÓN DE SENSORES MEDIANTE LABVIEW. CALIBRACIÓN DE SENSORES MEDIANTE LABVIEW. Iñigo Aguirre; Maria Concepción Sáenz; Iñigo Javier Oleagordia; Manuel Angel Vicente. Universidad del País Vasco. Euskal Herriko Unibertsitatea. jtpagpoi@sc.ehu.es.

Más detalles

INGENIERÍA AMBIENTAL Tema 3. Parte V SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Alfredo Rosado Máster Universitario

INGENIERÍA AMBIENTAL Tema 3. Parte V SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Alfredo Rosado Máster Universitario INGENIERÍA AMBIENTAL Tema 3. Parte V SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Alfredo Rosado Máster Universitario INDICE Control Mediante PC. Introducción SCADA. Funciones y Prestaciones. Módulos.

Más detalles

Sistema Dupline de Guiado en Parking Interfaz para Modbus/RTU Modelo GP34960005

Sistema Dupline de Guiado en Parking Interfaz para Modbus/RTU Modelo GP34960005 Sistema Dupline de Guiado en Parking Interfaz para Modbus/RTU Modelo GP34960005 Interfaz para Modbus-RTU con función esclavo Generador de canales Dupline incorporado Bus Dupline y alimentación CC en 3

Más detalles

MANUAL DE USUARIO Sensor de temperatura y humedad digital MCI-SEN-01561 REV. 1.0

MANUAL DE USUARIO Sensor de temperatura y humedad digital MCI-SEN-01561 REV. 1.0 MANUAL DE USUARIO Sensor de temperatura y humedad digital MCI-SEN-01561 REV. 1.0 Ingeniería MCI Ltda. Luis Thayer Ojeda 0115 of. 1105, Providencia, Santiago, Chile. Página 2 de 10 Ingeniería MCI Ltda.

Más detalles

SA-712B / SA-712W. Secuenciador de aires acondicionados M A N U A L D E L U S U A R I O. Ver 7.1

SA-712B / SA-712W. Secuenciador de aires acondicionados M A N U A L D E L U S U A R I O. Ver 7.1 SA-712B / SA-712W Secuenciador de aires acondicionados M A N U A L D E L U S U A R I O Ver 7.1 Contenido del Manual Capítulo 1 Introducción Capítulo 2 Instalación del controlador Capítulo 3 Configuración

Más detalles

Instalación del agente Aranda

Instalación del agente Aranda Instalación del agente Aranda Contenido Contenido Instalación del agente Aranda... 1 Instalación del comunicador... 1 Caso No. 1: Instalación por logon script... 2 Caso No. 2: Instalación cuando existen

Más detalles

Es un conjunto de cable interface USB para PC con Windows de 32 bits con los comunicadores ED5XXX de Nanocomm.

Es un conjunto de cable interface USB para PC con Windows de 32 bits con los comunicadores ED5XXX de Nanocomm. Página 1 de 7 Programador USB Es un conjunto de cable interface USB para PC con Windows de 32 bits con los comunicadores ED5XXX de Nanocomm. Permite programar todos los comunicadores de la familia Nanocomm

Más detalles

JENNIFER NATHALY MUÑOZ RENGIFO FERNANDO ARIAS LEANDRO ORDÓÑEZ ANTE. Ing. JUAN SEBASTIAN CABRERA

JENNIFER NATHALY MUÑOZ RENGIFO FERNANDO ARIAS LEANDRO ORDÓÑEZ ANTE. Ing. JUAN SEBASTIAN CABRERA FASE DE DESARROLLO II ADQUISICIÓN DE SEÑALES EMG (Detección de movimientos de Extensión y Flexión) ADQUISICIÓN DE SEÑAL DESPLIEGUE Y ALMACENAMIENTO EN SOFTWARE JENNIFER NATHALY MUÑOZ RENGIFO FERNANDO ARIAS

Más detalles

podemos enfocar al funcionamiento del robot, es decir la parte de electrónica. Para que el

podemos enfocar al funcionamiento del robot, es decir la parte de electrónica. Para que el CAPÍTULO 4 Funcionamiento del Robot Después de analizar paso a paso el diseño y funcionamiento de la interfase, nos podemos enfocar al funcionamiento del robot, es decir la parte de electrónica. Para que

Más detalles

Diseño de Sistemas embebidos y comunicaciones: Aplicaciones de telefonía, RF y localización remota. Ing. José Oliden Martínez

Diseño de Sistemas embebidos y comunicaciones: Aplicaciones de telefonía, RF y localización remota. Ing. José Oliden Martínez Diseño de Sistemas embebidos y comunicaciones: Aplicaciones de telefonía, RF y localización remota El controlador dentro de un sistema de Control DISPOSITIVO DE MEDICIÓN CONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL CONTROLADOR

Más detalles

Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC

Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC Automatización Avanzada (37800) Máster en Automática y Robótica Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC Francisco Andrés Candelas Herías Grupo de Innovación Educativa en Automática 2011 GITE IEA

Más detalles

SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS Y SUPERVISION EQUIPOS (NI): PLANTA CONTROL DE NIVEL

SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS Y SUPERVISION EQUIPOS (NI): PLANTA CONTROL DE NIVEL SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS Y SUPERVISION EQUIPOS (NI): PLANTA CONTROL DE NIVEL Ana Albán De la Torre¹, Giosmara Cañarte Abad², Gonzalo Espinoza Vargas³, Raphael Alarcón Cottallat 4 ¹Ingeniera Eléctrica

Más detalles

Manual del software de control para la tarjeta de 8 relevadores ICSE014A (Windows 7)

Manual del software de control para la tarjeta de 8 relevadores ICSE014A (Windows 7) 1 Manual del software de control para la tarjeta de 8 relevadores ICSE014A (Windows 7) *La tarjeta y el software fueron desarrollados por www.icstation.com 1. Baje del siguiente link de internet la carpeta

Más detalles

Practica de Control y Programación de Robots ROBOT HERMES. Curso 2007-2008

Practica de Control y Programación de Robots ROBOT HERMES. Curso 2007-2008 Practica de Control y Programación de Robots ROBOT HERMES Curso 2007-2008 CAMPUS TECNOLÓGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA Paseo de Manuel Lardizábal 13. 20018

Más detalles

CAPÍTULO III SISTEMA PAGING. breves mensajes a una terminal portátil. Este sistema es conveniente para personas que

CAPÍTULO III SISTEMA PAGING. breves mensajes a una terminal portátil. Este sistema es conveniente para personas que CAPÍTULO III SISTEMA PAGING 3.1 Sistema Paging El paging es un sistema que tiene como meta principal la transmisión inalámbrica de breves mensajes a una terminal portátil. Este sistema es conveniente para

Más detalles

MANUAL DE USUARIO NODO DEVICENET UNICAUCA

MANUAL DE USUARIO NODO DEVICENET UNICAUCA INTRODUCCIÓN El nodo DeviceNet diseñado e implementado en la universidad del cauca, es un dispositivo funcional con características similares a las de un dispositivo industrial, permite conectar sensores

Más detalles

ACTIVIDADES TEMA 1. EL LENGUAJE DE LOS ORDENADORES. 4º E.S.O- SOLUCIONES.

ACTIVIDADES TEMA 1. EL LENGUAJE DE LOS ORDENADORES. 4º E.S.O- SOLUCIONES. 1.- a) Explica qué es un bit de información. Qué es el lenguaje binario? Bit es la abreviatura de Binary digit. (Dígito binario). Un bit es un dígito del lenguaje binario que es el lenguaje universal usado

Más detalles

Incremento de la producción ya que la velocidad del motor de puede aumentar a elección sin intervenir en el proceso.

Incremento de la producción ya que la velocidad del motor de puede aumentar a elección sin intervenir en el proceso. Características Los reguladores de velocidad son controles electrónicos de motores que controlan la velocidad y el par de los motores de corriente alterna convirtiendo las magnitudes físicas de frecuencia

Más detalles

AS3007 MANUAL DEL USUARIO MODEM SATELITAL ORBCOMM. Tecmes Instrumentos Especiales SRL www.tecmes.com. Rev.01

AS3007 MANUAL DEL USUARIO MODEM SATELITAL ORBCOMM. Tecmes Instrumentos Especiales SRL www.tecmes.com. Rev.01 AS3007 MODEM SATELITAL ORBCOMM MANUAL DEL USUARIO Rev.01 Tecmes Instrumentos Especiales SRL www.tecmes.com Tabla de Contenidos Descripción 3 Operación con la Unidad de Adquisición y Registro TS2621-TR..4

Más detalles

Placa Interfaz IPP-455

Placa Interfaz IPP-455 Placa Interfaz IPP-455 Características Especiales: Esta placa está diseñada para la amplificación de las señales de la salida del puerto paralelo (LPT) de una PC, de forma tal que se pueda controlar hasta

Más detalles

GUÍA Nro. 1 TECNOLOGÍA DE INTERNET. TIII PIII

GUÍA Nro. 1 TECNOLOGÍA DE INTERNET. TIII PIII GUÍA Nro. 1 TECNOLOGÍA DE INTERNET. TIII PIII GUIA DISPONIBLE EN: http://preparadorivan.blogspot.com/ - http://preparadormssi.50webs.com/inicio.html La World Wide Web o la Web, es una de las múltiples

Más detalles

Guía de Usuario Convertidor USB-Serial

Guía de Usuario Convertidor USB-Serial Guía de Usuario Convertidor USB-Serial Tecnología Digital del Bajío Av. Vicente Guerrero 1003 Irapuato, Gto. Mex. C.P. 36690 Teléfono: (462) 145 35 22 www.tecdigitaldelbajio.com ventas@tecdigitaldelbajio.com

Más detalles

SCT3000 95. Software para la calibración de transductores de fuerza. Versión 3.5. Microtest S.A. microtes@arrakis.es

SCT3000 95. Software para la calibración de transductores de fuerza. Versión 3.5. Microtest S.A. microtes@arrakis.es SCT3000 95 Versión 3.5 Software para la calibración de transductores de fuerza. Microtest S.A. microtes@arrakis.es Introducción El programa SCT3000 95, es un sistema diseñado para la calibración automática

Más detalles

Ensamblador. Interrupciones. Dentro de una computadora existen dos clases de interrupciones:

Ensamblador. Interrupciones. Dentro de una computadora existen dos clases de interrupciones: Ensamblador Interrupciones Definición: Una interrupción es el rompimiento en la secuencia de un programa para ejecutar un programa especial llamando una rutina de servicio cuya característica principal

Más detalles

Universidad de Guadalajara Tópicos Selectos.

Universidad de Guadalajara Tópicos Selectos. Práctica 2.-La plataforma NI ELVIS II y LabVIEW Integrantes del equipo (Máximo 2): 1.- Código: 2.- Código: Fecha límite de entrega: Fecha real de entrega: No. de Estación de Trabajo: Resumen de la práctica:

Más detalles

I. E. S. Cristóbal de Monroy. DEPARTAMENTO: Informática. MATERIA: Aplicaciones Web. NIVEL: 2º Sistemas Microinformáticos y Redes

I. E. S. Cristóbal de Monroy. DEPARTAMENTO: Informática. MATERIA: Aplicaciones Web. NIVEL: 2º Sistemas Microinformáticos y Redes DEPARTAMENTO: Informática MATERIA: Aplicaciones Web NIVEL: 2º Sistemas Microinformáticos y Redes 1. Objetivos. Competencias Profesionales, Personales y Sociales 1.1 Objetivos del ciclo formativo Según

Más detalles

Detección de Presencia Serie para la Identificación de Módulos de Memoria

Detección de Presencia Serie para la Identificación de Módulos de Memoria Detección de Presencia Serie para la Identificación de Módulos de Memoria MSc. Guillermo Alvarez Bestard Tec. Miguel A. Machirán Simón Instituto de Cibernética Matemática y Física, AENTA Ministerio de

Más detalles

MANUAL O GUIA DEL USUARIO. Elaborado por: Nelson Orlando Zuluaga López Claver de JesúsGómez

MANUAL O GUIA DEL USUARIO. Elaborado por: Nelson Orlando Zuluaga López Claver de JesúsGómez MANUAL O GUIA DEL USUARIO Elaborado por: Nelson Orlando Zuluaga López Claver de JesúsGómez Universidad de San Buenaventura Medellín Antioquia 2011 MANUAL DE USUARIO PROTOTIPO DIDACTICO PLANTA CONTROL DE

Más detalles

Memoria La memoria es la parte del ordenador en la que se guardan o almacenan los programas (las instrucciones y los datos).

Memoria La memoria es la parte del ordenador en la que se guardan o almacenan los programas (las instrucciones y los datos). Memoria La memoria es la parte del ordenador en la que se guardan o almacenan los programas (las instrucciones y los datos). Memoria Típica. Los datos almacenados en memoria tienen que pasar, en un momento

Más detalles

MANUAL DE USUARIO AVMsorguar

MANUAL DE USUARIO AVMsorguar MANUAL DE USUARIO AVMsorguar TABLA DE CONTENIDO TABLA DE CONTENIDO...1 INSTALADOR...2 INSTALACION...3 MANUAL DE USO...8 DESCARGA DE DATOS...8 CONFIGURACION DEL AVM...9 VISUALIZACION DE LOS DATOS...10 MANEJO

Más detalles

Software generador de documentos a través de la Web

Software generador de documentos a través de la Web Julia Patricia Melo Morín 1 Software generador de documentos a través de la Web 1 Contacto: patricia.melo@itspanuco.edu.mx Resumen Uno de los mayores problemas a los que se enfrentan las grandes corporaciones

Más detalles

CAPÍTULO 4 ANÁLISIS Y DISEÑO: e-commerce CONSTRUCTOR

CAPÍTULO 4 ANÁLISIS Y DISEÑO: e-commerce CONSTRUCTOR CAPÍTULO 4 ANÁLISIS Y DISEÑO: e-commerce CONSTRUCTOR En este capítulo se describe el análisis y diseño de un sistema, denominado e-commerce Constructor, el cual cumple con los siguientes objetivos: Fungir

Más detalles

C A P Í T U L O 2 CIRCUITOS

C A P Í T U L O 2 CIRCUITOS C A P Í T U L O 2 DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS Y PCB DE LOS CIRCUITOS 2.1. FUENTE DE PODER. Esta fuente de voltaje DC es del tipo de fuentes lineales; es decir utiliza un paso reductor de voltaje haciendo uso

Más detalles

UNIVERSIDAD CATOLICA DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS

UNIVERSIDAD CATOLICA DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS UNIVERSIDAD CATOLICA DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS CURSO: JAVA BASICO PROFESOR: EMERSON CASTAÑEDA SANABRIA TEMA: Programación Orientada a Objetos OBJETIVOS: Familiarizarse con la Programación

Más detalles

BIDIRECCIONAL UNIVERSAL GPRS / Ethernet. Instalación y configuración. Manual para: Centrales receptoras de alarmas

BIDIRECCIONAL UNIVERSAL GPRS / Ethernet. Instalación y configuración. Manual para: Centrales receptoras de alarmas BIDIRECCIONAL UNIVERSAL GPRS / Ethernet Instalación y configuración Manual para: Centrales receptoras de alarmas INDICE INTRODUCCIÓN... 1 ESCENARIO... 1 INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN... 2 PASO 1: COM0COM...

Más detalles

CAPÍTULO II. Gráficos Dinámicos.

CAPÍTULO II. Gráficos Dinámicos. 2.1 Definición. Los gráficos dinámicos son representaciones a escala del proceso, en donde se muestra la información de las variables del proceso a través de datos numéricos y de animación gráfica. Éstos

Más detalles

La presente tesis pretende que los estudiantes observen la teoría de las acciones de control

La presente tesis pretende que los estudiantes observen la teoría de las acciones de control CAPÍTULO V. CONCLUSIONES. La presente tesis pretende que los estudiantes observen la teoría de las acciones de control de forma virtual al mismo tiempo analicen físicamente los sistemas electrónicos cuando

Más detalles

Monitor para BEBÉS MANUAL DE USUARIO

Monitor para BEBÉS MANUAL DE USUARIO Monitor para BEBÉS MANUAL DE USUARIO Nota importante: Este dispositivo es una ayuda para supervisar el estado de los niños de manera remota, de ni ninguna manera reemplaza la supervisión directa de un

Más detalles