Soluciones de módulos eléctricos para cambios automáticos de herramienta Sigma 3.1 / 5.1

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1 J.K.E. ROBOTICS, S.L. Abanico de Plentzia, PLENTZIA (Bizkaia) SPAIN Tel. +(34) Fax. +(34) Soluciones de módulos eléctricos para cambios automáticos de herramienta Sigma 1 / 5.1 1

2 Soluciones integrales 2

3 Cambio automático con módulos personalizados en función de las necesidades de la aplicación. Sistema de almacenamiento con efecto tipo muelle. Soluciones integrales Sistema con tapa de protección para proteger los contactos y fittings de suciedad y proyecciones. Circuito de seguridad para la protección de los útiles y operarios. 3

4 Profinet Módulo Básico Módulo con función de seguridad y electroválvula integrada. Módulo con función de seguridad nivel D (necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada. Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus. 4

5 Profinet Módulo básico Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático. Conector M12/4 pines para Profinet. Conector M12/4 pines para Profinet. Circuito de seguridad para picos de tensión Circuito de seguridad para picos de tensión 5

6 Profinet Módulo con función de seguridad y electroválvula integrada. Electroválvula simple 5/2 integrada. Detector de Seguridad integrado. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático. Conector M12/4 pines para Profinet Cable Profinet de 1,3 metros de longitud, con conector de 4 pines. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conector de 19 pines. Conexión para la función de detector de seguridad. Opción de codificación del útil. 6

7 Profinet Módulo con función de seguridad nivel D (necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada. Sistema de válvula nivel D integrada. Detector de Seguridad integrado. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático. Conector M12/4 pines para Profinet Cable Profinet de 1,3 metros de longitud, con conector de 4 pines. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conector de 19 pines. Conexión para la función de detector de seguridad. Opción de codificación del útil. 7

8 Profinet Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus. Electroválvula simple 5/2 integrada. Detector de Seguridad integrado. Detector y módulo I/O Profinet. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del sistema de seguridad. 5. Conector M12/4 pines para Profinet Cable Profinet de 1,3 metros de longitud, con conector de 4 pines. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conector de 19 pines. Conexión para la función de detector de seguridad. Opción de codificación del útil. 8

9 Devicenet Módulo Básico Módulo con función de seguridad y electroválvula integrada. Módulo con función de seguridad nivel D (necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada. Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus. 9

10 Devicenet Módulo básico Conector de 5 pines para Bus Conector de 5 pines para 24 VDC Conector de 5 pines para Bus Conector de 5 pines para 24 VDC 10

11 Devicenet Módulo con función de seguridad y electroválvula integrada. Electroválvula simple 5/2 integrada. Detector de Seguridad integrado. Conector Harting para conexión de Bus y entradas/salidas (Compatible con el paquete energético estandard ABB). Opcional: otro tipo de conexionado. Cable Devicenet de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Conexión para la función de detector de seguridad. Opción de codificación del útil. 11

12 Devicenet Módulo con función de seguridad nivel D (necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada. Sistema de válvula nivel D integrada. Detector de Seguridad integrado. Conector Harting para conexión de Bus y entradas/salidas (Compatible con el paquete energético estandard ABB).. Opcional: otro tipo de conexionado. Cable Devicenet de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Conexión para la función de detector de seguridad. Opción de codificación del útil. 12

13 Devicenet Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus. Electroválvula simple 5/2 integrada. Detector de Seguridad integrado. Módulo I/O Devicenet. Conector M12/5 pines para Devicenet Cable Devicenet de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Conexión para la función de detector de seguridad. Opción de codificación del útil. 13

14 Profibús Módulo Básico Módulo con función de seguridad y electroválvula integrada. Módulo con función de seguridad nivel D (necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada. Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus. 14

15 Profibús Módulo básico Conector de 17 pines M23 o Harting HAN BRID Conector de 17 pines M23 o Harting HAN BRID 15

16 Profibús Módulo con función de seguridad y electroválvula integrada. Electroválvula simple 5/2 integrada. Detector de Seguridad integrado. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático. Conector M12/5 pines para Profibús Cable Profinet de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conector de 19 pines. Conexión para la función de detector de seguridad. Opción de codificación del útil. 16

17 Profibús Módulo con función de seguridad nivel D (necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada. Sistema de válvula nivel D integrada. Detector de Seguridad integrado. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático. Conector M12/5 pines para Profibus Cable Profibus de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conector de 19 pines. Conexión para la función de detector de seguridad. Opción de codificación del útil. 17

18 Profibús Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus. Electroválvula simple 5/2 integrada. Detector de Seguridad integrado. Detector y módulo I/O Profibús. Conector de 5 pines para bus y un segundo para 24 VDC. Cable Profibús de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines. Conexión para la función de detector de seguridad. Opción de codificación del útil. 18

19 Seguridad Integrada Módulo eléctrico Circuito de Seguridad Pinza Soldadura Garra de manipulación Esquema 19

20 Seguridad Integrada Módulo eléctrico Válvula simple 5/2 (Sin presión neumática el cambio automático está acoplado por el muelle de seguridad) o Diseño especial para seguridad Nivel D El detector de seguridad detecta si existe unidad lado herramienta o no. Sin unidad lado herramienta, la unidad lado robot puede acoplarse / desacoplarse. 20

21 Seguridad Integrada Circuito de Seguridad Pinza Soldadura Detector de seguridad (No útil) ó Detector de seguridad (Útil en el pedestal) = Posibilidad de desacoplar Escuadra Pedestal 21

22 Seguridad Integrada Circuito de Seguridad Garra de Manipulación Detector de seguridad (No útil) ó Detector de seguridad (Útil en el pedestal) = Posibilidad de desacoplar Detector Mecánico de Seguridad 22

23 Seguridad Integrada Circuito de Seguridad Esquema 23

24 Módulos Eléctricos Conexionado Módulo eléctrico Diseño (aluminio) 24

25 Módulos Eléctricos Conexionado Módulos eléctricos Los conectores y salidas de cables están situados en los laterales de los módulos eléctricos para mejorar la ergonomía del paquete de mangueras del robot 25

26 Diseño (aluminio) Los módulos eléctricos están diseñados para resistir el ambiente de trabajo en las condiciones más extremas, facilitando una protección mayor tanto a la electroválvula y el detector de seguridad. Módulos Eléctricos Para una mejor protección Electromagnética el módulo está diseñado en aluminio e incluye una separación interna entre el motor y el resolver. 26

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