Drive based Automation con Lenze Global Drive. inteligente, estudiado a fondo, completo

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1 Drive based Automation con Lenze Global Drive inteligente, estudiado a fondo, completo

2 Da igual en qué solución de accionamiento esté usted pensando - nosotros la haremos realidad. Nosotros le ofrecemos un programa de productos completo de la técnica de accionamiento electrónica y mecánica, con productos fiables y potentes. Entre ellos se encuentran convertidores de frecuencia, servocontroladores, variadores de velocidad y transmisiones, motores, frenos, embragues, I/O descentralizadas, así como unidades de visualización y operación. En muchas empresas de renombre los productos Lenze son utilizados para las más diversas aplicaciones.

3 Lenze se presenta Lenze es el socio competente para sus aplicaciones - como proveedor de componentes individuales o soluciones completas, es decir sistemas de accionamiento completos incluyendo planificación, ejecución y puesta en marcha. La red de distribución y servicio en todo el mundo garantiza además una asesoría cualificada in situ para el cliente así como un servicio posventa rápido y amplio. Nuestro sistema de aseguramiento de la calidad ha sido certificado desde el desarrollo, pasando por la fabricación, hasta la distribución y el servicio según la norma DIN EN ISO 9001 : Además, la gestión medioambiental de Lenze ha sido certificada según la norma DIN EN ISO El listón con el cual medimos nuestras exigencias a la calidad es determinado por nuestros clientes. Nosotros consideramos que nuestra tarea es la de realizar totalmente los deseos de nuestros clientes. El trabajo orientado al cliente como objetivo de la empresa presupone una calidad al más alto nivel. Convénzase usted mismo. Estamos en todo el mundo nuestros colaboradores le apoyarán y atenderán de forma profesional.

4 Con sistema Técnica de accionamiento y automatización Productos en la vanguardia de la tecnología y soluciones de accionamiento completas para la construcción de máquinas e instalaciones: eso es Lenze. Nuestros clientes reciben convertidores de frecuencia y servo-convertidores con potencias de hasta 400 kw. De esta forma apoyamos tanto a las soluciones centralizadas con armario eléctrico, como los conceptos de accionamiento descentralizados, p. ej. con convertidores de motor con protección IP65. Para los diversos controles de accionamiento existen por supuesto tanto los correspondientes motores trifásicos estándar como los servomotores síncronos y asíncronos, todos ellos combinables con reductores en diversas variantes. Para el intercambio de información se dispone además de unidades de operación y visualización, sistemas I/O descentralizados y módulos para la conexión de buses de campo. Lenze dispone de amplios conocimientos sobre aplicaciones en los ramos más diversos. Estos conocimientos se han incorporado en la creación del software para controles y PC, de forma que es posible realizar numerosas aplicaciones de forma eficaz a través de simple parametrización. Un amplio servicio con asesoría en la elección de los componentes, formación, apoyo para la puesta en marcha, un teléfono de asistencia para todo el mundo y la construcción propia de instalaciones redondean la oferta. Human Machine Interface Keypad XT Card Module Sistema I/O IP20 Motorreductores Control de accionamientos Drive PLC Convertidores de frecuencia 9300 vector

5 Servo-convertidor 9300 Módulos de comunicación Servosistema ECS para Aplicaciones multi-eje Software para PC Convertidores de frecuencia 8200 vector Convertidores de motor 8200 motec Arrancadores de motor starttec Paquetes de Software Servomotores Accionamientos pequeños Frenos y embragues

6 Drive based Automation todo incluido en el accionamiento inteligente Si usted quiere... que la parte eléctrica de su máquina sea más racional programas PLC más claros descargar su sistema de buses no tener que aprender constantemente nuevos lenguajes de programación realizar tareas relacionadas con el control del accionamiento en el mismo accionamiento aprovechar las ventajas de soluciones disponibles para solucionar tareas difíciles del accionamiento... y cuales son sus ventajas? apoyo óptimo para conceptos de máquina modulares mayor disponibilidad gracias a la reducción del número de componentes mejor relación precio-rendimiento puesta en marcha más rápida gracias a soluciones de sistema preparadas menos cursos de programación gracias a IEC entonces debería elegir el 9300 Servo PLC o el Drive PLC. Servo PLC y Drive PLC le ofrecen: PLC en el servo-convertidor fácil integración de convertidores de frecuencia programación en los lenguajes de programación de la IEC soluciones preparadas para: aplicaciones master-esclavo accionamientos de posicionamiento punto a punto accionamientos de levas con perfiles de movimiento individuales accionamientos de bobinado con control por bailarín o por fuerza de tracción Instalación envasadora de botellas Extrusora de láminas y plásticos Cambiadora de bobinas en una impresora Mecanizado de madera Centro de logística

7 1 Lista de instrucciones 2 Esquema de contactos 3 Idioma de bloques de función 4 Texto estructurado 5 Lenguaje secuencial CFC-Editor (Continuous Function Chart) Lenguajes de programación del Drive PLC Developer Studio Máquina horizontal de embalaje en cartón H200 Soldadora

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9 Contenido Automatización Componentes de PLC Software Comunicación industrial Human Machine Interface Sistema I/O IP Accesorios Servicios 7-1 7

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11 Componentes de PLC Automatización 9300 Servo PLC Descripción 1-2 Características de accionamiento 1-3 Vista general del sistema 1-4 Datos técnicos 1-5 Normas y condiciones de uso 1-6 Datos nominales 1-7 Instalación mecánica 1-10 Instalación con carril de sujeción 1-10 Instalación con separación térmica (técnica de perforación) Drive PLC Descripción 1-12 Vista general del sistema 1-13 Datos nominales 1-14 Normas y condiciones de uso 1-15 Extension Boards 1-16 Instalación mecánica 1-17 Automation es 5/

12 Componentes de PLC 9300 Servo PLC 1 Descripción 9300 Servo PLC El 9300 Servo PLC convence por su gran flexibilidad. Gracias a ella es utilizado en un gran número de ramos industriales y aplicaciones. Para las tareas de accionamiento que se repiten con frecuencia se dispone de soluciones preparadas que se pueden adaptar fácilmente a las aplicaciones mediante la parametrización, p.ej. para acoplamientos master-esclavo con ecuación de velocidad o angular. Las ampliaciones de función individuales se pueden programar posteriormente mediante los diversos lenguajes de programación según IEC Tecnología 9300 Servo PLC La tecnología 9300 Servo PLC ha sido diseñada especialmente para el uso general de funciones especiales. Es necesario cuando se desea utilizar las funciones de biblioteca o las soluciones preparadas de los paquetes tecnológicos. Existen paquetes tecnológicos para accionamientos de posicionamiento punto a punto accionamientos de levas con perfiles de movimiento individuales accionamientos de bobinado con regulación de bailarín o fuerza de tracción Encontrará más información bajo Software de paquetes tecnológicos. Variantes de equipos a solicitud Para el montaje de los equipos en un radiador separado, los equipos 9321 hasta 9328 están disponibles también en versión Cold-Plate. Estos equipos tienen en lugar del radiador propio una superficie de refrigeración plana en la parte posterior. Además existen versiones especiales para la función integrada en el accionamiento "Paro Seguro" y para el funcionamiento en una red de alimentación IT. También existe la posibilidad de realizar combinaciones de funciones adicionales. 1-2 Automation es 5/2004

13 Componentes de PLC 9300 Servo PLC Características de accionamiento Sistema sintonizado Servo-convertidor con servo-motores optimizados para el sistema (asíncronos, síncronos) Variantes de equipos para aplicaciones específicas Fuentes regenerativas Accesorios para el uso de frenos Módulos de comunicación A través de módulos de comunicación enchufables en la cara frontal se pueden realizar conexiones a los buses de campo más habituales: LECOM-A / B Interconexión a través de interface RS232 / 485 LECOM-LI Interconexión a través de fibra óptica INTERBUS Conexión al bus remoto mediante el perfil DRIVECOM 21 INTERBUS-Loop El suministro de bus y de energía se realizan a través de la misma línea PROFIBUS-DP Comunicación a través del PROFIBUS-DP DeviceNet Comunicación entre sistema de control y simples equipos industriales CANopen Conexión a un CANopen-Master LON Bus de campo habitual en la técnica de edificios Interface FP A través de este interface se pueden controlar equipos periféricos a través de un interface RS232 de libre programación Systembus (CAN) integrado A través del Systembus integrado se realiza la conexión de otros componentes del sistema (sistema I/O IP20, Human Machine Interface) así como la interconexión de los convertidores entre ellos. El Systembus Lenze utiliza partes del CANopen. Entrada de red integrada Para accionamientos individuales no es necesario utilizar dos elementos separados. Fuentes regenerativas Posibilitan aplicaciones en interconexión y multieje con ahorro de energía. Motores adaptables El diseño modular de los motores y las variantes conceptuales facilitan la elección correcta para cada aplicación individual. Diversos encoders integrables permiten la adaptación a la exactitud requerida: resolver como solución estándar posibilidad de mejorar la exactitud del resolver a través de reglaje para aplicaciones especiales también es posible utilizar encoders incrementales o encoders de valores absolutos Sin-Cos Conformidad CE Los servo-convertidores de la serie 9300 cumplen con los requisitos de la Directiva CE de Bajo Voltaje. Aprobación UL La aplicación global de estos convertidores es asegurada a través de la aprobación UL según UL508C. Montaje Los servo-convertidores en forma de cassette se pueden colocar uno al lado del otro sin dejar espacio libre por lo que se puede ahorrar mucho sitio. El amplio surtido de accesorios para la sujeción permite el montaje en diferentes posiciones. También permite la separación térmica. 1 Automation es 5/

14 Componentes de PLC 9300 Servo PLC Vista general del sistema Software Human Machine Interface Módulos de comunicación 1 Software para programación Drive PLC Developer Studio Paquete de software Positioner Cam Winder CamDesigner HMI Designer Software para la operación y el diagnóstico Global Drive Control Global Drive Osciloscopio Software para la comunicación OPC Drive Server Adaptador Systembus Keypad XT LECOM-A/B (RS232/485) LECOM-LI INTERBUS INTERBUS-Loop PROFIBUS-DP DeviceNet/CANopen LON Interface FP Card Module CAN (Systembus Lenze) 9300 Servo PLC / Tecnología 9300 Servo PLC Sistema I/O IP20 < Servomotor 1-4 Automation es 5/2004

15 Componentes de PLC 9300 Servo PLC Datos técnicos Equipos 9300 Servo PLC Tecnología 9300 Servo PLC Tipo EVS93òò-EI EVS93òò-ET Memoria de programa (ROM) 655 kbyte Memoria de datos de aplicación (ROM) 1) 15 sectores con 64 kbyte Memoria de datos de aplicación (RAM) 1) 2 sectores con 64 kbyte Memoria de datos PLC (RAM) 11,2 kbyte (10 kbyte variables simb., 1,2 kbyte marcadores absolutos) Memoria no volátil EEPROM 7 kbyte Memoria no volátil NVRAM 160 Byte (retain) + 32 Byte (persistent) Tipos de tareas 1 tarea cíclica 8 tareas (controladas por tiempo o por evento) Tiempo de procesamiento 1 operación de bit 0,7 µs Entradas digitales 6 = habilitación de controlador + 5 entradas de libre asignación (3 entradas interrumpibles) Ampliables a través de sistema I/O IP20 o ampliación de bornes Salidas digitales 4 (50 ma c/u) Ampliable a través de sistema I/O IP20 o ampliación de bornes Entradas analógicas 1 (11 bits + signo) V o ma 1 (11 bits + signo) V Ampliable a través de sistema I/O IP20 Salidas analógicas 2 (9 bits + signo) V máx. 20 ma Ampliable a través de sistema I/O IP20 Entrada de frecuencia digital khz Salida de frecuencia digital khz Entradas de realimentación 1. Resolver, 2. Encoder de valores absolutos incremental o SinCos Interfaces de comunicación Systembus integrado (interface de programación CAN) Keypad enchufable Card Module enchufable (para aseguramiento de datos) LECOM (RS232 / 485 / fibra óptica) 2) o PROFIBUS-DP 2) o INTERBUS 2) o INTERBUS-Loop 2) o DeviceNet 2) /CANopen 2) o LON 2) Interface FP enchufable (interface RS232 de libre programación) Operaciones disponibles según IEC Software de programación Drive PLC Developer Studio con los lenguajes de programación AWL, KOP, FUP, ST, AS así como CFC-Editor monitorización, visualización, simulación y depuración Funciones tecnológicas Paquete de software Positioner no aplicable Paquete de software Cam Paquete de software Winder 1 1) Para campos de datos como p.ej. datos de curvas 2) Módulos de bus de campo enchufables Automation es 5/

16 Componentes de PLC 9300 Servo PLC Normas y condiciones de uso 1 Ámbito Resistencia a sacudidas Humedad Valores Germanischer Lloyd, condiciones generales Clase de humedad F sin condensación (humedad relativa media 85 %) Rangos de temperatura admisibles Transporte: C Almacenamiento: C Funcionamiento: C / +55 C C con reducción de potencia (2%/K) (equipos ) C con reducción de potencia (2%/K) (equipos ) Altura de montaje admisible hasta 4000 m s.n.m m s.n.m. con reducción de potencia (5 % / 1000 m) Grado de polución VDE 0110 parte 2 Grado de polución 2 Emisión de interferencias Requisitos según EN , EN , EN Clase de valor límite A según EN (ámbito industrial) con filtro de red A Clase de valor límite B según EN (ámbito doméstico) con filtro de red B y montaje en armario eléctrico Resistencia a las interferencias Valores límite cumplidos con filtro de red Requisitos según EN , EN Requisitos Norma Grados de intensidad ESD EN , es decir 8 kv con descarga de aire y 6 kv con descarga de contacto Radiación de AF (carcasa) EN , es decir 10 V/m; MHz Burst EN /4, es decir 2 kv / 5 khz Surge (impulso de tensión sobre cable de red) IEC , es decir 1,2 / 50 µs 1 kv fase-fase, 2 kv fase-pe Estabilidad del aislamiento Categoría de sobretensión III según VDE 0110 Embalaje según DIN hasta 9326: embalaje con protección contra polvo 9327 hasta 9332: embalaje de envío Protección Marcaciones Aprobaciones IP20 IP41 en el lado del radiador con separación térmica en técnica de perforación NEMA 1: protección contra el contacto CE: cumplimiento de la Directiva CE de Bajo Voltaje UL: Aprobación según UL 508C: Power Conversion Equipment, File No. E Datos generales Utilizar los equipos sólo como equipos para ser montados en otros: Realizar el montaje con los carriles de montaje adjuntos (ver pág. 1-10) o con separación térmica (ver pág. 1-11). Si el aire de refrigeración está contaminado (polvo, pelusas, grasas, gases agresivos) tomar las medidas suficientes (p.ej. montar de filtros, limpieza regular, etc.) Respetar espacios libres para el montaje: es posible colocar varios equipos uno al lado del otro sin mantener espacios libres asegurar el acceso libre para la entrada del aire de refrigeración y la salida del aire de escape respetar un espacio libre de 100 mm por encima y por debajo de la unidad En caso de vibraciones continuas o choques comprobar la posibilidad de uso de amortiguadores de choques 1-6 Automation es 5/2004

17 Componentes de PLC 9300 Servo PLC Datos nominales Tipo Ref. de pedido 9300 Servo PLC EVS9321-EI EVS9322-EI EVS9323-EI EVS9324-EI EVS9325-EI Ref. de pedido Tecnología 9300 Servo PLC EVS9321-ET EVS9322-ET EVS9323-ET EVS9324-ET EVS9325-ET Voltaje de red U N [V] 3 AC V ± 0 % ; Hz ± 0 % Alimentación DC alternativa U G [V] DC V ± 0 % Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC 400 V, 50 Hz / 60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) P N [kw] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5 Corriente de salida I N8 (8 khz) 1) I N8 [A] 1,5 / 1,05 3) 2,5 / 1,7 3) 3,9 / 2,6 3) 7,0 / 4,7 3) 13,0 Corriente de salida I N16 (16 khz) 1) I N16 [A] 1,1 / 0,77 3) 1,8 / 1,26 3) 2,9 / 2,03 2) 5,2 / 3,64 3) 9,7 Potencia de salida S N8 [kva] 1,0 1,7 2,7 4,8 9,0 Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC 480 V, 50 Hz / 60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) P N [kw] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5 Corriente de salida I N8 (8 khz) 1) I N8 [A] 1,5 / 1,05 3) 2,5 / 1,7 3) 3,9 / 2,6 3) 7,0 / 4,7 3) 13,0 Corriente de salida I N16 (16 khz) 1) I N16 [A] 1,1 / 0,77 3) 1,8 / 1,26 3) 2,9 / 2,03 3) 5,2 / 3,64 3) 9,7 Potencia de salida S N8 [kva] 1,2 2,1 3,2 5,8 10,8 Corriente de salida máx. (8 khz) 1) 2) I max 2,3 / 3,0 3) 3,8 / 5,0 3) 5,9 / 7,8 3) 10,5 / 14 3) 19,5 Corriente de salida máx. (16 khz) 1) 2) I max 1,65 / 2,2 3) 2,7 / 3,6 3) 4,4 / 5,8 3) 7,8 / 10,4 3) 14,6 Corriente de red con U red = 400 V I N [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 12,0 1 Voltaje del motor U M [V] 3 ~ 0... U red Pérdida de potencia con U red = 400 V P v [W] Reducción de potencia [% / K] C: 2%/K (sin aprobación UL) [% / m] m ü. NN: 5%/1000 m Dimensiones [mm] a 78 x 78 x 97 x 97 x 135 x b 350 x 350 x 350 x 350 x 350 x e Masa m [kg] 3,5 3,5 5,0 5,0 7,5 1) Frecuencia de conmutación del convertidor 2) Las corrientes son de aplicación para un ciclo de cambio de carga periódico con 1 minuto de sobrecorriente y 2 minutos de carga básica con máx 75 % I Nx 3) Modo de operación accionamiento de aceleración: la duración máxima de sobrecorriente es de 10 s con 50 s de duración de carga básica con un máx. de 44 % I Nx b a e Automation es 5/

18 Componentes de PLC 9300 Servo PLC Datos nominales 1 Tipo Ref. de pedido 9300 Servo PLC EVS9326-EI EVS9327-EI EVS9328-EI EVS9329-EI Ref. de pedido Tecnología 9300 Servo PLC EVS9326-ET EVS9327-ET EVS9328-ET EVS9329-ET Voltaje de red U N [V] 3 AC V ± 0 % ; Hz ± 0 % Alimentación DC alternativa U G [V] DC V ± 0 % Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC 400 V, 50 Hz / 60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) P N [kw] 11,0 15,0 22,0 30,0 Corriente de salida I N8 (8 khz) 1) I N8 [A] 23,5 32,0 47,0 59,0 Corriente de salida I N16 (16 khz) 1) I N16 [A] 15,3 20,8 30,6 38,0 Potencia de salida S N [kva] 16,3 22,2 32,6 40,9 Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC 480 V, 50 Hz / 60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) P N [kw] 11,0 18,5 30,0 37,0 Corriente de salida I N8 (8 khz) 1) I N8 [A] 22,3 30,4 44,7 56,0 Corriente de salida I N16 (16 khz) 1) I N16 [A] 14,5 19,2 28,2 35,0 Potencia de salida S N [kva] 18,5 25,0 37,0 46,6 Corriente de salida máx. (8 khz) 1) 2) I max 35,3 48,0 70,5 88,5 Corriente de salida máx. (16 khz) 1) 2) I max 22,9 31,2 45,9 57 Corriente de red con U red = 400 V I N [A] 20,5 27,0 44,0 53,0 Voltaje de red U M [V] 3 ~ 0... U red Pérdida de potencia con U red = 400 V P v [W] Reducción de potencia [% / K] C: 2%/K (sin aprobación UL) [% / m] m s.n.m.: 5%/1000 m Dimensiones [mm] a 135 x 250 x 250 x 250 x b 350 x 350 x 350 x 350 x e Masa m [kg] 7,5 12,5 12,5 12,5 1) Frecuencia de conmutación del convertidor 2) Las corrientes son de aplicación para un ciclo de cambio de carga periódico con 1 minuto de sobrecorriente y 2 minutos de carga básica con máx 75 % I Nx b a e 1-8 Automation es 5/2004

19 Componentes de PLC 9300 Servo PLC Datos nominales Tipo Ref. de pedido 9300 Servo PLC EVS9330-EI EVS9331-EI EVS9332-EI Ref. de pedido Tecnología 9300 Servo PLC EVS9330-ET EVS9331-ET EVS9332-ET Voltaje de red U N [V] 3 AC V ± 0 %; Hz ± 0 % Alimentación DC alternativa U G [V] DC V +/-0 % Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC 400 V, 50 Hz / 60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) P N [kw] 45,0 55,0 75,0 Corriente de salida I N8 (8 khz) 1) I N8 [A] 89,0 110,0 145,0 Corriente de salida I N16 (16 khz) 1) I N16 [A] 58,0 70,0 90,0 Potencia de salida S N [kva] 51,5 76,2 100,9 Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC 480 V, 50 Hz / 60 Hz Potencia del motor (4 pol. ASM) P N [kw] 45,0 55,0 90,0 Corriente de salida I N8 (8 khz) 1) I N8 [A] 84,0 105,0 125,0 Corriente de salida I N16 (16 khz) 1) I N16 [A] 55,0 65,0 80,0 Potencia de salida S N [kva] 69,8 87,8 104,0 Corriente de salida máx. (8 khz) 1) 2) I max 133,5 165,0 225,0 Corriente de salida máx. (16 khz) 1) 2) I max Corriente de red con U red = 400 V I N [A] 78,0 96,4 129,1 1 Voltaje de red U M [V] 3 ~ 0... U red Pérdida de potencia con U red = 400 V P v [W] Reducción de potencia [% / K] C: 2%/K (sin aprobación UL) [% / m] m s.n.m.: 5%/1000 m Dimensiones [mm] a 340 x 440 x 440 x b 591 x 680 x 680 x e Masa m [kg] 36,5 59,0 59,0 1) Frecuencia de conmutación del convertidor 2) Las corrientes son de aplicación para un ciclo de cambio de carga periódico con 1 minuto de sobrecorriente y 2 minutos de carga básica con máx 75 % I Nx b a e Automation es 5/

20 Componentes de PLC 9300 Servo PLC Instalación mecánica Instalación con carril de sujeción El 9300 Servo PLC es suministrado con un carril de montaje. Los carriles de montaje son fijados al equipo en una guía de forma que se disponga de bridas de sujeción en la parte superior e inferior. Con ellas, el 9300 Servo PLC puede ser fijado en la parte trasera del armario eléctrico o en la placa de montaje. 1 e1 e Equipo Dimensiones [mm] a b b 1 c c 1 d d 1 e e 1 g k m , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Automation es 5/2004

21 Componentes de PLC 9300 Servo PLC Instalación con separación térmica (técnica de perforación) Para algunas aplicaciones es de ventaja disponer de la separación térmica. De esta forma se reduce notablemente la generación de calor dentro del armario eléctrico. Para ello los equipos se pueden montar de tal forma que el radiador permanezca fuera del armario. Se necesita un marco de montaje y una junta. La potencia pérdida se distribuye de la siguiente forma: aprox. 65 % a través de radiador separado (radiador y ventilador) aprox. 35 % en el interior del equipo La protección del radiador separado es de IP41 Los datos nominales de los equipos siguen siendo válidos 1 Equipo Kit de montaje Sección de montaje Dimensiones [mm] separación térmica Ref. de pedido Altura Ancho a b e f 9321, 9322 EJ ± 3 82 ± 3 112,5 385, , 9324 EJ ± ± 3 131,5 385, , 9326 EJ ± ± 3 169,5 385, EJ ,5 379, , EJ ± ± ,5 9331, 9332 EJ , ,5 Automation es 5/

22 Componentes de PLC Drive PLC 1 Descripción Con el Drive PLC el convertidor de frecuencia 8200 se amplia con un PLC de accionamiento de libre programación. Este dúo no sólo controla los movimientos de la máquina, sino que también se encarga de realizar las tareas de control superiores. La programación del sistema se realiza en los lenguajes PLC de la norma internacional IEC Para la creación de interfaces de equipo adicionales se dispone como alternativa de tres Extension Boards distintos, así como dos módulos de función. Sistema sintonizado Ingeniería fácil gracias a la biblioteca de software especial para la inclusión del 8200 vector en el programa PLC Ahorro de cables de control gracias a la integración del interface de Systembus al convertidor de frecuencia 8200 vector Posibilidad de colocarlo al lado del 8200 vector Conexiones para módulos de ampliación Extension Boards El Extension Board necesario para interfaces adicionales se enchufa en el lateral del Drive PLC. Extension Board 1 para la conexión de sensores trifilares y el control de frenos de 24V Extension Board 2 para la conexión económica de sensores y actuadores digitales Extension Board 3 para realizar contajes rápidos, mediciones de longitud y aplicaciones de la técnica de regulación Módulos de función El montaje de los módulos de función se realiza en la parte frontal. Standard-I/O PT 5 / 1 entradas / salidas digitales 1 / 1 entradas / salidas analógicas CAN-PT Interconexión a través de segundo Systembus Módulos de comunicación A través de módulos de comunicación enchufables en la cara frontal se pueden realizar conexiones a los buses de campo más habituales: LECOM-A / B Interconexión a través de interface RS232 / 485 LECOM-LI Interconexión a través de fibra óptica INTERBUS Conexión al bus remoto mediante el perfil DRIVECOM 21 INTERBUS-Loop El suministro de bus y de energía se realizan a través de la misma línea PROFIBUS-DP Comunicación a través del PROFIBUS-DP DeviceNet Comunicación entre sistema de control y simples equipos industriales CANopen Conexión a un CANopen-Master LON Bus de campo habitual en la técnica de edificios FP-Interface A través de este interface se pueden controlar equipos periféricos mediante un interface RS232 de libre programación. Systembus (CAN) integrado A través del Systembus integrado se realiza la conexión de otros componentes del sistema (sistema I/O IP20, Human Machine Interface), así como la interconexión de los convertidores entre ellos. El Systembus Lenze utiliza partes del CANopen. Función Gateway Sin costes adicionales para la función Gateway de sistemas de bus superiores como INTERBUS, PROFIBUS o DeviceNet hacia equipos que están unidos al Drive PLC a través del Systembus (CAN). Conformidad CE El 9300 Servo PLC cumple con los requisitos de la Directiva CE de Bajo Voltaje. Aprobación UL La aprobación según UL 508C permite el uso universal del Drive PLC Automation es 5/2004

23 Componentes de PLC Drive PLC Vista general del sistema Software Human Machine Interface Módulos de comunicación Software para programación Drive PLC Developer Studio Software para la operación y el diagnóstico Global Drive Control Global Drive Osciloscopio Software para la comunicación OPC Drive Server Extension Board integrable < Adaptador Systembus CAN (Systembus Lenze) < AIF (Interface de automatización) Keypad XT LECOM-A/B (RS232/485) LECOM-LI INTERBUS INTERBUS-Loop PROFIBUS-DP DeviceNet/CANopen LON Interface FP Card Module 1 Drive PLC Módulos de función < integrable Sistema I/O IP20 I/O-PT estándar CAN-PT (Systembus) 8200 vector Funcionalidad estándar Protección del motor por entrada PTC Entradas/salidas de libre programación Transistor de freno integrado Controlador PID < integrable Motorreductores G-motion con reductor helicoidal reductor de perfil bajo reductor de grupo cónico reductor helicoidal-visinfín Automation es 5/

24 Componentes de PLC Drive PLC Datos técnicos 1 Memoria de programa (ROM) Memoria de datos PLC (RAM) Memoria de datos de aplicación (RAM) Memoria no volátil EEPROM Tipos de tareas 191 kbyte 11,3 kbyte (10 kbyte variables simb., 1,3 kbyte marcadores absolutos) 2 sectores con 64 kbyte 800 bytes bytes (retain) 1 tarea cíclica 8 tareas (controladas por tiempo o por evento) Tiempo de procesamiento de una operación de bit 1,0 µs Número de contadores / temporizadores libre elección según IEC Entradas digitales 8 (3 interrumpibles) Ampliable a través de Extension Board y bornes descentralizados Salidas digitales 4 (máx. 1 A, con T U > 40 C reducción en 2,5%/K) Ampliable a través de Extension Board y bornes descentralizados Entradas analógicas 3 (± 10 V, 11 bits) Salidas analógicas 1 (± 10 V o ± 20 ma, 11 bits) Interfaces de comunicación Systembus integrado (interface de programación CAN) Keypad enchufable Card Module enchufable (para aseguramiento de datos) LECOM (RS232 / 485 / fibra óptica) 1) o PROFIBUS-DP 1) o INTERBUS/INTERBUS-Loop 1) o DeviceNet 1) /CANopen 1) o LON 1) Interface FP enchufable (interface RS232 de libre programación) Dimensiones (H xbxt)/[mm] 120 x 60 x 140 Operaciones disponibles según IEC Software de programación Drive PLC Developer Studio con los lenguajes de programación AWL, KOP, FUP, ST, AS así como CFC-Editor monitorización, visualización, simulación y depuración Voltaje de alimentación DC V Corriente (a DC 24 V) 200 ma (sin carga de las salidas) 1) Módulos de comunicación enchufables Tipo Drive PLC Ref. para pedido EPL Automation es 5/2004

25 Componentes de PLC Drive PLC Normas y condiciones de uso Resistencia a sacudidas Germanischer Lloyd, condiciones generales Condiciones climatológicas Clase 3K3 según EN (sin condensación, humedad relativa media 85 %) Grado de polución VDE 0110 parte 2, Grado de polución 2 Embalaje Embalaje protector contra el polvo según DIN 4180 Rangos de temperatura permitidos Transporte C Almacenamiento C Funcionamiento C C reducida posibilidad de carga de corriente de las salidas digitales Altura de montaje admisible hasta 4000 m s.n.m. Posición de montaje colgado, en vertical Protección IP20 Marcaciones CE: cumplimiento de la Directiva CE de Bajo Voltaje Aprobaciones UL: aprobación según UL 508C: Power Conversion Equipment, File No. E Para más información sobre e convertidor de frecuencia 8200 vector, motec ver catálogo de producto 8200 vector, motec Automation es 5/

26 Componentes de PLC Drive PLC 1 Extension Boards Los Extension Boards pueden ser enchufados como alternativa en el lateral del Drive PLC. De esta forma tan sencilla y rápida se puede ampliar el tipo y el número de bornes de entrada / salida. Extension Board 1 Para la conexión de sensores trifilares y el control de frenos de 24-V Conexiones 6 entradas digitales, DC 24 V libre de potencial Nivel LOW: DC V Nivel HIGH: DC V 4 salidas digitales, DC V 1) libres de potencial, máx. 1 A (a T U > 40 C reducción en 2,5%/K) 2 salidas digitales, DC V 1) libres de potencial, máx. 2 A (a T U > 40 C reducción en 2,5%/K) 5 borne c/u para + DC 24 V y GND (para sensores trifilares) Extension Board 2 Para la conexión económica de sensores y actuadores digitales Conexiones 14 entradas digitales, DC 24 V libre de potencial Nivel LOW: DC V Nivel HIGH: DC V 8 salidas digitales, DC V 1) libre de potencial, máx. 1 A (con T U > 40 C reducción en 2,5%/K) Extension Board 3 Para contajes rápidos, mediciones de longitud y aplicaciones de la técnica de regulación 1) = Depende del voltaje de alimentación (DC V) Conexiones 1 entrada de encoder, TTL, HTL, 500 khz, dos canales con señales inversas y canal cero 8 entradas digitales, 24 V libre de potencial Nivel LOW: DC V Nivel HIGH: DC V 4 salidas digitales, DC V 1) libre de potencial, máx. 1 A (con T U > 40 C reducción en 2,5%/K) 2 entradas analógicas ± 10 V (10 bits + signo) Tipo Extension Board 1 Extension Board 2 Extension Board 3 Ref. para pedido EPZ EPZ EPZ Automation es 5/2004

27 Componentes de PLC Drive PLC Instalación mecánica Datos generales Utilizar los equipos sólo para ser montados en otros Si el aire de salida está contaminado (polvo, pelusas, grasas, gases agresivos) tomar las medidas suficientes (p.ej. montaje de filtros, limpieza regular, etc.) Respetar espacios libres para el montaje Es posible colocar varios equipos uno al lado del otro sin mantener espacios libres Asegurar el acceso libre para la entrada del aire de refrigeración y la salida del aire de escape Respetar un espacio libre de 100 mm por encima y por debajo de la unidad En el caso de vibraciones constantes o choques: comprobar la posibilidad de uso de amortiguadores de choques El Drive PLC se puede montar en un armario eléctrico de la siguiente manera: con carril de montajes estándar (incluido en el envío) con carril DIN Con carril pivotante 1 Montaje con sujeción estándar adjunta Tipo Dimensiones [mm] a a1 b b1 b2 c d e f Drive PLC ,5 27,5 146 Automation es 5/

28 Componentes de PLC Drive PLC Instalación mecánica Montaje sobre carril pivotante En el caso de carcasas con poca profundidad de montaje el Drive PLC se puede montar con un carril de montaje pivotante. De esta forma, para la instalación, configuración y diagnóstico, el Drive PLC se puede girar lateralmente en Montaje sobre carril pivotante Accesorios Dimensiones [mm] Ref. de pedido a b b 1 b 2 c d e E82ZJ ,5 11,5 Montaje sobre carril DIN Accesorios Dimensiones [mm] Ref. de pedido a b c c 1 E82ZJ Carril DIN 35 x 15 o Carril DIN 35 x 7,5 Sujeción con carril DIN 1-18 Automation es 5/2004

29 1 Automation es 5/

30 2

31 Software Automatización Generalidades Descripción 2-2 Nuevas versiones 2-3 Licencias 2-3 Software para PC Vías de comunicación 2-4 OPC-DriveServer 2-8 Drive PLC Developer Studio 2-12 Global Drive Osciloscopio 2-14 Global Drive Control 2-15 CamDesigner 2-20 HMI Designer 2-22 Global Drive Loader Paquetes tecnológicos Software Package Positioner 2-24 Software Package Cam 2-25 Software Package Winder 2-26 Automation es 5/

32 Software Generalidades 2 Descripción Lenze le ofrece una serie de software para PC para diversas tareas, así como paquetes tecnológicos complementarios. Ya sea para la proyección, puesta en marcha o diagnóstico de equipos Lenze: nosotros ponemos a su disposición los productos de software para cada actividad. Drive PLC Developer Studio, página 2-12 Con este potente entorno de desarrollo se pueden programar tanto el 9300 Servo PLC como el Drive PLC. El programador de PLC dispone de cinco editores diferentes basados en IEC Además se puede utilizar el editor puramente gráfico CFC (Continuous Function Chart). Global Drive Osciloscopio, página 2-14 Este potente osciloscopio de 8 canales ha sido diseñado especialmente para el 9300 Servo PLC, el Drive PLC y el servosistema ECS. De esta forma se pueden realizar amplios diagnósticos durante la puesta en marcha sin problemas y sin necesidad de montar un osciloscopio adicional o otros instrumentos de medición complicados en la instalación. Software Package Positioner, página 2-24 Con este paquete tecnológico se amplia el Drive PLC Developer Studio para la fácil planificación de accionamientos de posicionamiento punto a punto. Además de una biblioteca de funciones parciales específicas para la aplicación, incluye soluciones preparadas en forma de formulario así como en forma de ejemplos de aplicación. Software Package Cam, página 2-25 Con este paquete tecnológico se amplia el Drive PLC Developer Studio para la fácil planificación de accionamientos con función de perfil de levas. Además de una biblioteca de funciones parciales específicas para la aplicación, incluye soluciones preparadas en forma de formulario así como en forma de ejemplos de aplicación. Para la elaboración y optimización de perfiles de movimiento se dispone del CamDesigner. Software Package Winder, página 2-26 Con este paquete tecnológico se amplia el Drive PLC Developer Studio para la fácil planificación de accionamientos bobinados. Además de una biblioteca de funciones parciales específicas para la aplicación, incluye soluciones preparadas y ejemplos de aplicación tanto para bobinas accionadas por fuerza de tracción como accionadas por bailarín. Software de comunicaciones OPC-DriveServer, página 2-8 Con el DriveServer compatible con OPC se dispone de un software de comunicación de gran potencia. A través de este software usted podrá acceder a todos los parámetros de los equipos Lenze con cualquier software de visualización compatible con OPC. Otra opción es utilizar el OPC- DriveServer para realizar el mantenimiento remoto a través de las redes LAN con un PC Windows o para el mantenimiento de un sistema existente con Simatic S7 y Teleservice, así como equipos Lenze dependientes. Software de operación Global Drive Control, página 2-15 El Global Drive Control dispone de menús fáciles de comprender y claros, que permiten la operación, parametrización, puesta en marcha y diagnóstico de los equipos Lenze. De esta forma el usuario tiene acceso total a todos los parámetros para configurar los equipos Lenze y para su diagnóstico. Con la función de osciloscopio se dispone además de una potente función para el diagnóstico de los servo-controladores 9300 (no el 9300 Servo PLC). Con el editor de bloques de función se dispone además de una forma sencilla de programar. Programa de puesta en marcha de serie Global Drive Loader, página 2-23 El Global Drive Loader ha sido diseñado especialmente para la puesta en marcha de serie. Ya prescinde de forma consecuente de superficies complicadas para la programación o parametrización, es extremadamente fácil de operar. Una vez elaborados, los conjuntos de parámetros y programas pueden ser cargados en los convertidores Lenze evitando así modificaciones no intencionadas y en consecuencia errores derivados de ello. Editor de perfiles de levas CamDesigner, página 2-20 Con el CamDesigner se elaboran y optimizan rápidamente los perfiles de movimiento y contactores de levas perfiles de levas electrónicas. También es muy fácil elaborar perfiles de movimiento complejos a través de combinaciones de ejes. HMI Designer, página 2-22 El HMI Designer permite la programación clara de las unidades de operación / visualización. De esta forma, la adaptación de las unidades de operación / visualización (HMI) a los convertidores Lenze resulta igual de sencilla que la posterior operación. 2-2 Automation es 5/2004

33 Software Generalidades Nuevas versiones En cuanto están disponibles nuevas versiones de software para PC hay distintas formas de conseguirlas. Se distingue entre actualizaciones (updates) y nuevas versiones (upgrades). Para obtener actualizaciones o nuevas versiones es necesario disponer de licencias válidas. Tanto para actualizaciones como nuevas versiones esto significa que no es necesario adquirir licencias nuevas. Actualizaciones Versiones de software para las versiones principales con el fin de eliminar errores que incluyen en parte sencillas ampliaciones de funciones. Cuando se trata de una actualización cambia el número final de la versión (p.ej. de versión 1.0 a versión 1.1). Las actualizaciones e pueden descargar sin coste en la página web de Lenze ( en la zona de descargas. Contra un pequeño reembolso, la actualización también se puede entregar en formato CD. Nuevas versiones Software con ampliaciones de funciones esenciales para actualizaciones a una nueva versión. En el caso de una nueva versión, se modifica el primer número de la versión (p.ej. de versión 1.0 a 2.0). Las nuevas versiones tienen un coste y son suministradas en formato CD. Licencias Lenze ofrece distintos tipos de licencias para software. Cada producto de software incluye una descripción de los tipos de licencias de que disponen. Licencia simple La licencia simple es la que siempre se incorpora a un productos de software en formato CD. El comprador tiene el derecho de instalar el producto de software en su PC. No está permitido instalar el software en varios PCs. Licencia múltiple La licencia múltiple se ofrece para algunos productos de software. Con la compra de licencias múltiples usted obtiene el derecho de instalar un producto de software determinado (CD con licencia simple) en el número de PCs correspondiente a las licencias adquiridas. La base para la adquisición de licencias múltiples es la posesión legal de una licencia simple. Licencia de empresa Los productos de software con una licencia de empresa sólo se han de adquirir una vez. La instalación múltiple de este software dentro de una empresa está permitida. En este caso, no es necesaria la adquisición de licencias múltiples adicionales. Condiciones de licencia y contrato Básicamente, no está permitido copiar el software libremente, siempre se ha de adquirir el número suficiente de licencias. En el caso de haber adquirido menos licencias de las necesarias, rogamos contactar a su persona de contacto en Lenze. Esta información es sólo una explicación para una mejor comprensión del uso de las licencias. Le comunicamos expresamente, que esta información no tienen un carácter legalmente vinculante, sino que se trata solamente de información explicativa. Las únicas informaciones legalmente vinculantes sobre licencias se encuentran en las condiciones de licencia y contrato vigentes que se adjuntan a todos los productos de software. 2 Automation es 5/

34 Software Software para PC Vías de comunicación Los equipos Lenze ofrecen las más diversas posibilidaddes de comunicación entre ellos. Esto lógicamente también es de aplicación para la comunicación entre un PC con el software para PC correspondiente y uno o varios equipos Lenze. A continuación presentamos las posibles vías de comunicación ente software de PC y equipos Lenze incluyendo los adaptadores y cables de conexión necesarios. 2 Ejemplo para leer las tablas Usted, por ejemplo, tiene un servoconvertidor 9300 y un 8200 vector, y quiere transferir conjuntos de parámetros a ambos equipos con el GD Loader a través del Systembus. Al PC no le queda ningún puerto paralelo libre, pero dispone de un puerto USB. Busque en la tabla, de izquierda a derecha, como se muestra en el siguiente ejemplo: Ejemplo Resultado: En el servoconvertidor 9300 Servo se puede utilizar el Systembus integrado. Para el 8200 vector necesitará el módulo de función Systembus E82ZAFCCòòò. La conexión de ambos equipos se realiza a través del cable de Systembus. Con el GD Loader podrá realizar la comunicación a través del puerto USB si utiliza el adaptador para Systembus EMF2177IB. Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa > > 9300 vector Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo GDC 1) 9300 servo-controlador integrado conexión de bus Systembus EMF2173IB (interface de > GD Loader 9300 Servo PLC a varios sistemas (incl. variantes) impresora) DriveServer CANopen Drive PLC objetivo (servidor de bus Módulo de comuni- ECS (incluido con los Systembus) caciones EMF2175IB adaptadores 8200 vector de Systembus). > Adaptador de > USB 8200 motec Módulo de función Systembus EMF2177IB > > starttec Systembus Drive PLC E82ZAFCCòòò Sistema I/O-System desc. Systembus integrado Transferencia de conjuntos de parámetros a través de Systembus (CAN) Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 vector Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo GDC 1) 9300 servo-controlador integrado conexión de bus Systembus EMF2173IB (interface de GD Loader 9300 Servo PLC a varios (incl. variantes) impresora) DriveServer CANopen Drive PLC sistemas objetivo (servidor de bus Módulo de comuni- ECS (incluido con los Systembus) cación EMF2175IB adaptadores de 8200 vector Systembus) Adaptador de USB 8200 motec Módulo de función Systembus EMF2177IB starttec Systembus Drive PLC E82ZAFCCòòò Sistema I/O-System desc. Systembus integrado 1) Comunicación posible a través del producto DriveServer (con servidor de bus correspondiente) 2-4 Automation es 5/2004

35 Software Software para PC Transferencia de parámetros a través de LECOM-A / B / LI Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 8200 vector Módulo de Cable de serie en Sin adaptador PC 4) Serie GDC 6) 9300 vector comunicación un sistema objetivo (RS232) DriveServer 9300 servo-controlador LECOM-A / B EWL0020 (servidor de bus 9300 Servo PLC EMF2102IBCV001 EWL0021 LECOM) Drive PLC ECS Módulo de Fibra óptica en Adaptador para comunicación sistema objetivo fibra óptica LECOM-LI EWZ0006 EMF2125IB EMF2102IBCV003 EWZ0007 EMF2126IB 8200 motec 2) Terminal handheld con Cable de serie en Sin adaptador PC 4) starttec 2) interface PC un sistema objetivo 2) LECOM-A EWL0020 E82ZBL-C EWL Transferencia de conjuntos de parámetros mediante Simatic S7 a través de PROFIBUS Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 8200 vector Módulo de PROFIBUS por S7 Adaptador S7-PC 5) Serie (RS232) GDC (sólo a través 9300 vector comunicación de servidor de bus S7) 9300 servo-controlador EMF2133IB Adaptador S7-PC USB 5) USB DriveServer S Servo PLC MPI / Tarjeta- PCI / PCMCIA (servidor de bus S7) Drive PLC Módulo de función PROFIBUS 5) ECS bus de campo E822AFPCòòò 3) Tarjeta de red 5) Ethernet Transferencia de datos de programa a través de Systembus (CAN) Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 Servo PLC Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo DDS 1) Drive PLC integrado Conexión de bus Systembus EMF2173IB (Interface de GD Loader ECS a varios sistemas (incl. variantes) impresora) DriveServer objetivo (incluido (servidor de bus con los adaptadores Adaptador de USB Systembus) de Systembus) Systembus EMF2177IB Transferencia de datos de proyecto para HMIs Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa HMI Interface interno Cable de descarga Sin adaptador Serie HMI Designer ASP8 especial, de serie (RS232) EPZ-H110 EPZ-H111 1) No utilizable con ECS 2) Para el 8200 motec y el starttec se necesita adicionalmente un terminal E82ZBL-C y el cable de conexión E82ZWL025 3) Sólo para el ) Para LECOM-B se necesitan un transformador RS232 / RS485 habitual y un cable de conexión RS485 5) Se necesitan tarjetas estándar y adaptadores aptos para Simatic S7 6) Comunicación posible a través del producto DriveServer (con servidor de bus correspondiente) Automation es 5/

36 Software Software para PC Vías de comunicación Transferencia de datos de osciloscopio a través de Systembus (CAN) Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 Servo PLC Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Systembus Paralelo GD Osciloscopio 2) Drive PLC integrado conexión de bus en Systembus EMF2173IB (interface de Módulos de eje ECS varios sistemas objetivo (incl. variantes) impresora) (incluido en los adaptadores de Systembus) Adaptador de Systembus EMF2177IB USB Sistema objetivo PC 2 Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 servo-controlador Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo GDC integrado conexión de bus en Systembus EMF2173IB (interface de varios sistemas objetivo (incl. variantes) impresora) (incluido en los adaptadores de Systembus) Adaptador de Systembus EMF2177IB USB Transferencia de datos de osciloscopio a través de LECOM-A / B / LI Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 servo- Módulo de Cable de serie en Sin adaptador PC 1) Serie GDC controlador comunicación un sistema objetivo (RS232) LECOM-A / B EWL0020 EMF2102IBCV001 EWL0021 Módulo de Fibra óptica en un Adaptador de comunicación sistema objetivo fibra óptica LECOM-LI EWZ0006 EMF2125IB EMF2102IBCV003 EWZ0007 EMF2126IB Transferencia de datos de perfiles a través de Systembus (CAN) Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 servo perfil Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo GDC 2) de levas integrado conexión de bus Systembus EMF2173IB (interface de- (dado el caso con CAN en varios (incl. variantes) impresora) CamDesigner sistemas objetivo como editor de perfiles) Módulos de (incluido con los DriveServer comunicación adaptadores de (servidor de bus Adaptador de USB EMF2175IB Systembus) Systembus) Systembus EMF2177IB 1) Para LECOM-B se necesitan un transformador RS232 / RS485 habitual y un cable de conexión RS485 2) Comunicación posible a través del producto DriveServer (con servidor de bus correspondiente) 2-6 Automation es 5/2004

37 Software Software para PC Transferencia de datos de perfiles a través de Systembus (CAN) Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 Servo PLC 2) Systembus Cable de Systembus, Adaptador de Paralelo DDS 1) Módulos de eje ECS 3) integrado conexión de bus Systembus EMF2173IB (interface de GD Loader en varios (incl. variantes) impresora) CamDesigner sistemas objetivo DriveServer (incluido en los (servidor de bus adaptadores de Systembus) Systembus) Adaptador de USB Systembus EMF2177IB Transferencia de datos de perfiles a través de LECOM-A / B / LI 2 Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 Servo-perfil Módulo de Cable de serie en Sin adaptador PC 4) Serie GDC 6) de levas comunicación un sistema objetivo (RS232) (dado el caso con LECOM-A / B EWL0020 CamDesigner EMF2102IBC EWL0021 como editor de perfiles) DriveServer Módulo de Fibra óptica en un adaptador de (servidor de bus LECOM) comunicaciones sistema objetivo fibra óptica LECOM-LI EWZ0006 EMF2125IB EMF2102IBC EWZ0007 EMF2126IB Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 Servo PLC 2) Módulo de Cable de serie en Sin adaptador PC 4) Serie CamDesigner 6) Módulos de eje ECS 3) comunicación un sistema objetivo (RS232) DriveServer LECOM-A / B EWL0020 (servidor de bus EMF2102IBCV001 EWL0021 LECOM) Módulo de Fibra óptica en un Adaptador de comunicación sistema objetivo fibra óptica LECOM-LI EWZ0006 EMF2125IB EMF2102IBCV003 EWZ0007 EMF2126IB Transferencia de datos de perfiles mediante Simatic S7 a través de PROFIBUS Sistema objetivo PC Equipo Interface Conexión Adaptador PC Interface Programa 9300 servo perfil Módulo de PROFIBUS por S7 Adaptador S7-PC 5) Serie GDC (sólo a través de levas comunicación de servidor de bus S7) EMF2133IB Adaptador S7-PC USB 5) USB DriveServer S7 MPI / tarjeta PCI / PCMCIA (servidor de bus S7) PROFIBUS 5) Tarjeta de red 5) Ethernet 1) No utilizable con ECS 2) A partir de sistema operativo V6.0 y superior 3) A partir de sistema operativo V3.0 y superior 4) Para LECOM-B se necesitan un transformador RS232 / RS485 habitual y un cable de conexión RS485 5) Se necesitan tarjetas estándar y adaptadores aptos para Simatic S7 6) Comunicación posible a través del producto DriveServer (con servidor de bus correspondiente) Automation es 5/

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