LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL ABRIL 2015

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1 LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL ABRIL 2015 Práctica 1: MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR... 2 Práctica 2: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 1)... 4 Práctica 3: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 2)... 6 Práctica 4: IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON MÓDULO PROGRAMABLE Práctica 5: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1) Práctica 6: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 2) Práctica 7: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN Práctica 8: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 1) Práctica 9: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 2) Práctica 10: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 3) Práctica 11: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 4) Práctica 12: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 5)... 35

2 Práctica 1: MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR Práctica 1: MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR 1.1 OBJETIVOS Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial e identificar elementos de mando y maniobra utilizados en sistemas de control eléctrico industrial Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos básicos de un contactor electromagnético. 1.2 INFORMACIÓN El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la realización de prácticas mediante dispositivos electromecánicos, controladores programables, neumáticos y electroneumáticos, a través de las cuales se pretende, por un lado, complementar el estudio teórico sobre dichos temas, y por otro, crear en el estudiante habilidades para el diseño e implementación de circuitos de control y fuerza generalmente utilizados en plantas industriales. El término control hace referencia a los métodos y maneras de gobernar el comportamiento de un aparato, máquina o proceso. En un sistema de control, uno o varios parámetros de entrada, actúan sobre otros parámetros de salida, organizados en una lógica de control. Mando significa hacer una acción o influir sobre un sistema de control para modificar su estado o los valores de servicio. 1.3 TRABAJO PREPARATORIO Realizar el circuito de control para el mando piloto de un contactor electromagnético mediante un pulsador Realizar el circuito de control para el mando memorizado de un contactor electromagnético, utilizando un pulsador de marcha y uno de paro Realizar el circuito de control para el mando de dos contactores mediante un selector de tres posiciones (C1 Paro C2) Realizar el circuito de fuerza para invertir el sentido de giro de un motor trifásico de inducción 2

3 Práctica 1: MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR 1.4 PROCEDIMIENTO El instructor explicará todo lo necesario sobre las instalaciones del laboratorio y el equipo disponible; y sobre los elementos de mando y maniobra que se utilizarán durante la práctica y que fueron objeto de la consulta Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme los circuitos de control solicitados en el trabajo preparatorio. Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar de cada contactor para visualizar su operación. Accione y observe el funcionamiento de cada circuito Aplicar el mando de dos contactores mediante un selector de tres posiciones, para invertir el giro de un motor trifásico de inducción. 1.5 INFORME Justifique por qué en la industria se utilizan pulsadores de mando en lugar de interruptores, para comandar motores eléctricos Diseñe el circuito de fuerza y de control para el mando de un motor trifásico de inducción desde dos puestos diferentes (local y remoto) con las siguientes condiciones: Utilizar pulsantes para marcha y paro del motor Tanto el tablero de mando local como el remoto deben tener lámparas de señalización para indicar si el motor está funcionando o está apagado Realizar un esquema que ilustre la disposición física del motor y de los dos tableros de control Comente sobre la importancia de identificar los terminales de contactos, bobinas, borneras y cables de conexión en un circuito de control eléctrico Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la práctica. 3

4 Práctica 2: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 1) Práctica 2: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 1) 2.1 OBJETIVO Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control eléctrico que usan memorias (auto-retención) e interbloqueos eléctricos y mecánicos. 2.2 INFORMACIÓN Los circuitos provistos de contactos de memoria e interbloqueos eléctricos permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo determinadas condiciones y en una secuencia previamente definida, de tal suerte de garantizar la operación correcta y segura del mismo. Como se comprobó en la práctica anterior, para mantener la condición de activado de un contactor, luego de haber desaparecido la señal del pulsador piloto, fue suficiente conectar en paralelo con dicho elemento piloto un contacto normalmente abierto del contactor. Un interbloqueo eléctrico es una configuración de los contactos auxiliares de los contactores, mediante la cual no se permite que dos o más contactores o relés puedan actuar al mismo tiempo. Esta acción se logra conectando en serie con las bobinas contrarias, los contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los que no se desea un funcionamiento simultáneo. Ejemplos de aplicación de interbloqueos son los circuitos de control para inversión de giro de un motor, para un arranque Y delta o para un motor de dos velocidades en los cuales por ningún concepto pueden funcionar los contactores de fuerza al mismo tiempo. Para conseguir una mayor seguridad, además del interbloqueo eléctrico se puede incluir un interbloqueo mecánico entre dos contactores. 2.3 TRABAJO PREPARATORIO Diseñar los circuitos de fuerza y de control para el arranque directo e inversión de giro de un motor trifásico de inducción, utilizando dos contactores, dos pulsantes de marcha (horario y antihorario) y uno de paro general. 2.4 PROCEDIMIENTO El instructor realizará una explicación sobre enclavamiento eléctrico y mecánico; e interbloqueo eléctrico y mecánico. 4

5 Práctica 2: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 1) Arme y pruebe el funcionamiento de los circuitos diseñados en el trabajo preparatorio; primero el de control y luego el circuito de fuerza. Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar de cada contactor para visualizar su operación Modifique el circuito de control para realizar la misma operación anterior, utilizando un selector de mando de tres posiciones (horario, paro, antihorario) y un pulsante único para el arranque. Primero se selecciona el sentido de giro (sin que se energice ningún contactor) y luego se presiona el pulsador para arrancar el motor en el sentido escogido El instructor realizará una explicación sobre el funcionamiento de un relé térmico, e identificará sus componentes, utilizando el equipo existente. 2.5 INFORME Consulte sobre la definición, estructura y aplicaciones de los interruptores mecánicos de posición (finales de carrera o de límite) Describa como operan un fusible y un relé térmico de bimetal, y la función que cumple cada uno como elementos de protección. Utilícelos, a partir de ahora, para la protección de circuitos de motores eléctricos Descargue un video que ilustre la operación de un puente grúa que es un mecanismo de traslación utilizado para mover máquinas u objetos pesados dentro de una planta industrial. Realice un breve comentario sobre lo consultado y presente el link encontrado Diseñe los circuitos de fuerza y control para el accionamiento ELEMENTAL de un puente grúa constituido por tres motores trifásicos de inducción que accionan: El puente (adelante atrás), el carro (derecha izquierda) y el polipasto o gancho (arriba abajo) Para el control utilice pulsadores y finales de carrera, considere que los mandos NO deben ser memorizados, y que el equipo solo pueda realizar una acción a la vez. Presente una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de todos los elementos utilizados y otra en que se comente la función que realizan, por ejemplo C1 ELEMENTO FUNCIÓN Contactor para accionar el motor que mueve el puente hacia adelante Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la práctica. 5

6 Práctica 3: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 2) Práctica 3: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 2) 3.1 OBJETIVO Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control eléctrico que usan memorias e interbloqueos eléctricos. 3.2 INFORMACIÓN Continuación de la práctica anterior. 3.3 TRABAJO PREPARATORIO PARA LOS GRUPOS DEL PRIMER DÍA DE TRABAJO Diseñar el circuito de control, mediante pulsadores, para comandar tres contactores con las siguientes condiciones de funcionamiento: a.- Los contactores se activarán, mediante su respectivo pulsador, en la secuencia estricta C1, C2 y C3, y se desactivarán en la secuencia inversa, estricta C3, C2 y C1. b.- Tanto la secuencia de activado como de desactivado se cumplirán completamente, esto es, si un contactor se activó no podrá desactivarse mientras no se complete la secuencia de activación. De manera similar, en la secuencia de apagado no se podrá activar ningún contactor mientras no se complete la misma PARA LOS GRUPOS DEL SEGUNDO DÍA DE TRABAJO Diseñar el circuito de control para detectar una secuencia de operación correcta o incorrecta de tres pulsadores, de la siguiente manera: a.- b.- c.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito. Una lámpara H1 se encenderá luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia P1 - P2 - P3. En caso de presionarlos en una secuencia distinta a la anterior, al finalizar la misma, se encenderá una lámpara H2. Las lámparas H1 y H2 no podrán estar encendidas al mismo tiempo. 6

7 Práctica 3: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 2) PARA LOS GRUPOS DEL TERCER DÍA DE TRABAJO Diseñar el circuito para comandar dos contactores C1 y C2 de la siguiente forma: a.- El ciclo puede empezar con C1 o C2 indistintamente pero no podrán estar activados ambos al mismo tiempo. b.- C1 se activa cuando se presiona el pulsador P1. c.- Si se deja de presionar P1, se desactiva C1 y no podrá activarse nuevamente mientras no se haya activado y desactivado C2. d.- C2 opera en forma similar a C1 pero con el pulsador P2. e.- El pulsador P3 de RESET pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier momento PARA LOS GRUPOS DEL CUARTO DÍA DE TRABAJO Diseñar el circuito de control para accionar una puerta de garaje motorizada mediante dos contactores C1abrir y C2cerrar de la siguiente forma: a.- b.- Mediante un pulsador único P1 se podrá abrir o cerrar la puerta en cualquier momento, y el usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda. En cada extremo de la puerta existe un interruptor de límite (SL1 y SL2) que detectan: Puerta totalmente abierta o puerta totalmente cerrada, con lo cuales se desactivarán C1abrir o C2cerrar respectivamente. Se sugiere utilizar un mando alternativo entre dos relés auxiliares para dar las órdenes de apertura y cierre con P1, y a través de estos activar los contactores C1abrir y C2cerrar que son los contactores de fuerza que invierten el sentido de giro del motor que mueve la puerta. 3.4 PROCEDIMIENTO Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del circuito de control solicitado en el trabajo preparatorio, del día correspondiente. 3.5 INFORME Describa el funcionamiento de un interruptor de flotador y sus aplicaciones Diseñe los circuitos de control y potencia, para un sistema de abastecimiento de agua (ver figura), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un 7

8 Práctica 3: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 2) interruptor de flotador F6, para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador en el tanque elevado (F7 y F8). Condiciones de operación: a.- El sistema de bombeo funciona controlado por un selector de tres posiciones modo B1; OFF; modo B2 y solo si hay agua en la cisterna, evento detectado por un flotador F6 B1 0 B2 (a) Selector (b) Interruptor de flotador b.- Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua está por debajo de la altura h2 (F7:1) y la desconecta cuando el agua está por sobre la altura h3 (F7:0). c.- d.- e.- Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de h1 (F8:1) y la desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0). Cada bomba funcionan abasteciendo la demanda base establecida por el flotador F7 o abasteciendo la demanda pico, establecida por el flotador F8. El cambio de función se realiza utilizando el selector esto es: modo B1 la bomba B1 como base; modo B2 la bomba B2 como base. Si se presenta una sobrecarga en la bomba que está trabajando como base, esta se desconecta y la otra toma su lugar. En el caso de que la sobrecarga ocurra cuando la bomba se halla funcionando en la demanda pico, solo se desconecta la bomba cuyo motor se sobrecargó. 8

9 Práctica 3: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (Parte 2) f.- Las bombas dejan de funcionar con el selector en posición OFF o si no hay agua en la cisterna, evento detectado por el flotador F6 Sistema de bombeo tanque tanque (Gráfico tomado del texto: Moeller Wiring Manual 02/05) Presente una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de todos los elementos utilizados y otra en que se comente la función que realizan, por ejemplo ELEMENTO FUNCIÓN CB1 Contactor para accionar el motor que mueve la bomba Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la práctica. 9

10 Práctica 4: IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON MÓDULO PROGRAMABLE Práctica 4: IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON MÓDULO PROGRAMABLE 4.1 OBJETIVO Familiarizar al estudiante con las tecnologías de control programable, para la solución de problemas de automatización y control de pequeña escala Trabajar con el módulo de control programable LOGO de Siemens. 4.2 INFORMACIÓN Los módulos o relés programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas ventajas y gran flexibilidad, y para diversas aplicaciones de automatización y control de pequeña escala, constituyen una buena alternativa técnico - económica. Siemens, empresa fabricante de equipos de automatización y control, ofrece dentro de su gran portafolio de productos, el módulo programable LOGO cuya programación, simulación y carga del programa se realiza mediante el software LOGO SOFT COMFORT. Este software de fácil y rápido manejo, permite la creación de esquemas de contactos y diagramas de funciones seleccionando las funciones correspondientes y sus interconexiones por simple arrastrar y colocar. Funciones del software LOGO SOFT COMFORT (Gráfico de Publicaciones Siemens) 10

11 Práctica 4: IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON MÓDULO PROGRAMABLE 4.3 TRABAJO PREPARATORIO Traer resuelto el circuito de control de la aplicación descrita en el informe de la práctica anterior (numeral 3.5.2), en forma de diagrama ladder. Si es posible adelante su edición utilizando el software LOGO SOFT COMFORT. Para esta aplicación los elementos de entrada y salida del Módulo programable son los siguientes: Entradas: I1 Posición modo B1 del selector I2 Posición modo B2 del selector I4 Interruptor de flotador de la cisterna (SF6) I5 Interruptor de flotador del tanque elevado (SF7) I6 Interruptor de flotador del tanque elevado (SF8) I7 Contacto cerrado del relé térmico del motor de la bomba 1 (TerB1) I8 - Contacto cerrado del relé térmico del motor de la bomba 2 (TerB2) Salidas: Q1 Contactor del motor de la bomba 1 (CB1) Q2 Contactor del motor de la bomba 2 (CB2) 4.4 PROCEDIMIENTO El instructor explicará el procedimiento para ingresar al programa LOGO SOFT COMFORT, así como las principales opciones del menú para crear y cargar un proyecto en el módulo programable El instructor realizará, conjuntamente con los estudiantes, un proyecto sencillo a manera de práctica tutorial El instructor revisará el diseño del problema de las dos bombas solicitado en el trabajo preparatorio y, conjuntamente con los estudiantes, elaborará el diagrama de conexiones de las variables de entrada y salida al módulo programable LOGO El estudiante procederá a editar, hacer la simulación off line, guardar y descargar (download) en el módulo programable, el programa de control solicitado en el numeral del trabajo preparatorio y verificar el funcionamiento. 11

12 Práctica 4: IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON MÓDULO PROGRAMABLE 4.5 INFORME Diseñe el circuito de fuerza para operar los motores trifásicos de dos bombas que vacían un pozo séptico como se ilustra en la figura y, utilizando el programa LOGO diseñe el circuito de control para comandarlas de la siguiente manera: a.- b.- c.- d.- e.- Mediante un selector de tres posiciones se puede escoger modo MANUAL; PARO; AUTOMÁTICO. (Tomar en cuenta que al relé LOGO solo ingresan dos entradas, la posición paro NO es entrada) En modo AUTOMÁTICO el interruptor del flotador SF1 accionará la bomba B1 cuando el nivel de agua llegue a la altura H1 y la desactivará cuando el nivel descienda de H0. Si el nivel sube nuevamente hasta H1 el interruptor SF1 accionará la bomba B2 y así alternativamente. Si por defecto del flotador SF1 el nivel de agua sube hasta H2 (altura crítica) un flotador SF2 ordenará que funcionen las dos bombas al mismo tiempo hasta que la altura descienda a H0. Si se presenta una sobrecarga en cualquiera de las bombas la otra comenzará a funcionar inmediatamente y continuará operando según el literal b mientras se soluciona el problema. En el modo MANUAL un operador podrá accionar las bombas utilizando pulsantes de marcha y paro independientemente de los flotadores A partir de esta práctica, cuando se solicite un diseño, bien sea para el trabajo preparatorio como para el informe se debe presentar lo siguiente: 12

13 Práctica 4: IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON MÓDULO PROGRAMABLE Diagrama de fuerza con todas las protecciones Diagrama de conexiones de entradas y salidas al módulo programable Tabla con la lista de todas las variables y su función (similar a la de las prácticas anteriores) Circuito de control impreso utilizando la opción de guardar en formato PDF que tiene el software de LOGO Grabar el programa en memoria flash para verificar el funcionamiento en el laboratorio Comentarios y sugerencias sobre la práctica realizada 13

14 Práctica 5: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1) Práctica 5: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1) 5.1 OBJETIVOS Conocer los diferentes tipos de temporizadores y las formas de operación de los mismos Familiarizar al estudiante con las funciones de temporización y contador disponibles en el módulo programable LOGO. 5.2 INFORMACIÓN Los temporizadores o relés de tiempo, son dispositivos que permiten la automatización, en función del tiempo, de una gran variedad de circuitos de control. Mediante estos dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos principales de maniobra (contactores por ejemplo) con tiempos previamente ajustados, que pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas. Las formas de operación estándares de los temporizadores son las siguientes: ON DELAY (retardo a la conexión), OFF DELAY (retardo a la desconexión), PULSO o IMPULSO y la operación CÍCLICA o INTERMITENTE. Los contadores son dispositivos de control que generan una salida (ON/OFF), luego de hacer una comparación entre el número de pulsos ingresados a su entrada y el parámetro de referencia. De acuerdo al principio de funcionamiento y tecnología involucrada en su construcción, existe una amplia gama de temporizadores y contadores. No obstante, la tendencia actual es utilizar controladores (PLC) o módulos programables que incluyen un gran número funciones para una diversidad de aplicaciones de automatización y control. 5.3 TRABAJO PREPARATORIO Con base a las ayudas de LOGO, verifique la operación de las funciones de temporización equivalentes a las formas de operación descritas en el numeral 5.2. así como la función contador adelante/atrás. Presente impresos los circuitos utilizados para evidenciar su trabajo. 14

15 Práctica 5: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1) Mediante el software LOGO SOFT COMFORT, diseñe un rele cíclico utilizando temporizadores ON y OFF DELAY para los tiempos de operación y descanso y un interruptor para controlar el funcionamiento Realice un diagrama de tiempos para ilustrar el funcionamiento de todos los elementos utilizados en el diseño del numeral PROCEDIMIENTO El instructor explicará sobre los diferentes tipos de temporizadores disponibles en el laboratorio y realizará una demostración práctica sobre las formas de operación On delay, Off delay, pulso e intermitente Utilizando el software LOGO SOFT COMFORT, el instructor, conjuntamente con los estudiantes, realizará una aplicación sencilla con un temporizador, un contador y la función texto de aviso, a manera de práctica tutorial Descargue al módulo programable LOGO el programa de control solicitado en el numeral del trabajo preparatorio y verifique su funcionamiento Con ayuda del instructor proceda a diseñar el circuito con el que se pueda cambiar los tiempos de funcionamiento del relé cíclico mediante pulsantes. 5.5 INFORME Consultando en catálogos de fabricantes, elabore una tabla con las características técnicas de tres tipos de temporizadores Diseñe un tablero marcador para un partido de ecuavoley, entre dos equipos A y B que funcione de la siguiente manera: a. Mediante un selector de tres posiciones el árbitro pude seleccionar qué equipo tiene la batida (se le puede adjudicar el punto) Equipo A; jugo detenido; Equipo B. Para visualizar el modo escogido utilizar las salidas Q1 para el equipo A; Q 2 para el equipo B y Q 3 para juego detenido. Utilizar además un texto de aviso para señalar que equipo tiene la batida. b.- c.- Mediante pulsantes independientes se puede aumentar o disminuir los puntos a los equipos siempre y cuando el selector lo permita, esto es: para adjudicar el punto al equipo el selector debe estar colocado en la posición del equipo que tiene el derecho. El marcador se muestra en un texto de aviso. Cuando cualquiera de los equipos alcance quince puntos todo el tablero se bloquea y no se podrá modificar los contadores. Mediante un texto de aviso se proclama el ganador y se muestran los puntos de cada participante. 15

16 Práctica 5: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1) d.- e.- Mediante un interruptor de seguridad se desbloquea el tablero y utilizando un pulsante se resetean los marcadores para comenzar otro conteo. Añadir cualquier otra función al tablero que mejore su funcionamiento Presentar. Diagrama de conexiones de entradas y salidas al módulo programable Circuito de control impreso utilizando la opción de guardar en formato PDF que tiene el software de LOGO Tabla con la lista de todas las variables y su función Grabar el programa en memoria flash o cd para verificar el funcionamiento en el laboratorio Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la práctica. 16

17 Práctica 6: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 2) Práctica 6: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 2) 6.1 OBJETIVO Desarrollar mayores habilidades en el estudiante para el diseño de circuitos de control con temporizadores y contadores, mediante el módulo programable LOGO. 6.2 INFORMACIÓN El módulo programable LOGO dispone de funciones de temporización, en las cuales es posible variar los parámetros de tiempo, a partir de otras funciones de control, como de un contador por ejemplo. 6.3 TRABAJO PREPARATORIO Mediante LOGO SOFT COMFORT, diseñe el programa de control de un semáforo ubicado en el cruce de dos vías, de acuerdo a las siguientes condiciones: a. Mediante un interruptor general S1 se activa o se desactiva el circuito. b. Mediante un selector de tres posiciones se escoge el modo de operación: modo FUNCIONAMIENTO, modo CAMBIO TIEMPOS y en OFF del selector modo NOCTURNO. c. En el modo FUNCIONAMIENTO el semáforo funcionará con LUZ VERDE LUZ AMARILLA LUZ ROJA, tanto para la vía 1 como para la vía 2. d. La luz verde de la vía 2 funcionará 10 segundos y las luces amarillas funcionarán dos segundos siempre. e. Para calibrar el tiempo de la luz verde de la vía 1, un operador debe colocar el selector en el modo CAMBIOS y utilizando pulsantes podrá aumentar o disminuir los segundos. (Utilizar un interruptor para cambiar de aumentar a disminuir) f. Mientras el operador se halle trabajando en el cambio de tiempos, las luces amarillas de ambos lados se encenderán en forma intermitente. g. En el modo nocturno (OFF del selector, que NO es otra entrada a LOGO sino que se produce cuando ninguno de los otros modos está seleccionado) se encenderán las luces amarillas de ambas vías de manera intermitente. 17

18 Práctica 6: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 2) g. Programar las salidas de la siguiente forma: Q1 (luz verde 1); Q2 (luz amarilla 1); Q3 (luz verde 2); Q4 (luz amarilla 2). Las luces rojas resultan de la conexión en paralelo las luz verde y amarilla del lado contrario y se sugiere activarlas como marcas, esto es M1 (rojo 1) = verde 2 + amarillo 2 y M2 (rojo 2) = verde 1 + amarillo 1 h. Mediante un interruptor el operador podrá consultar tanto el tiempo establecido para la luz verde 1 como el transcurso del mismo. Para el efecto, utilizar textos de aviso sin olvidar de conectar los contactos de los textos a los terminales X1; X2, etc para permitir la descarga correcta al relé LOGO. Para facilitar la conexión al relé LOGO del laboratorio se sugiere utilizar las siguientes entradas: I1 e I2 entradas para los modos del selector; I4 entrada para interruptor general; I5 entrada para interruptor que autoriza cambio aumentar o disminuir tiempos; I6 entrada para consultar textos de aviso I3, I7 e I8 entradas para los pulsantes que cambian tiempo de verde Dibujar el diagrama de tiempos que ilustre el encendido de las luces de los dos lados del semáforo cuando está operando normalmente 6.4 PROCEDIMIENTO Pruebe en el módulo programable LOGO el programa de control solicitado en el numeral del trabajo preparatorio. De ser necesario, realice las correcciones al programa. 6.5 INFORME Diseñar el circuito de control para encender dos lámparas de la siguiente manera: Mediante un selector de tres posiciones se escoge cual lámpara inicia el ciclo: modo L1; OFF o modo L2 Con el selector en modo L1 y mediante un pulsante P1 la lámpara L1 se enciende durante 10 segundos, se apaga y se enciende la lámpara L2 durante 15 segundos para apagarse Con el selector en modo L2, mediante el mismo pulsante P1 se enciende la lámpara L2, funciona durante 10 segundo, se apaga y se enciende la lámpara L1 durante 15 segundos para apagarse. Grabar el programa en memoria flash o cd para verificar el funcionamiento en el laboratorio Utilizar únicamente dos relés de tiempo y realizar dos diseños, uno utilizando solo dos relés ON DELAY y otro utilizando solo dos relés OFF DELAY Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la práctica. 18

19 Práctica 7: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN Práctica 7: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN Control mediante un módulo programable 7.1 OBJETIVOS Adiestrar al estudiante en el diseño e implementación de arrancadores de voltaje reducido, utilizando contactores electromagnéticos como elementos principales de maniobra y el módulo programable LOGO como dispositivo de control Aplicar la lógica de control programada y los criterios de diseño hasta ahora aprendidos, al accionamiento de motores eléctricos, tomando como ejemplo el arrancador Y Delta. 7.2 INFORMACIÓN El objetivo de cualquier sistema de arranque que sea utilizado para un motor, es disminuir la magnitud de corriente de arranque, a fin de evitar caídas de voltaje que podrían ser perturbar la red de alimentación, procurando que el motor desarrolle un par suficiente para que pueda acelerar desde una velocidad cero hasta el máximo número de revoluciones, en un determinado tiempo considerando el tipo de la carga mecánica acoplada. Existen diferentes métodos para arrancar un motor trifásico de inducción, entre los que se pueden citar: Por resistencias o reactancias primarias, el estrella triángulo, por autotransformador y los que utilizan elementos electrónicos de potencia, conocidos como arrancadores suaves (soft starter), cuya operación, funcionalidad, facilidad de programación y su capacidad de comunicación con controladores programables, le ofrecen una significativa ventaja respecto a los antes mencionados. Respecto al arrancador estrella triángulo, se podría decir que continúa siendo uno de los más utilizados en el arranque de motores de mediana potencia, dada su simplicidad, bajo costo y la gran reducción de corriente de arranque que se logra. Sus principales limitaciones son el bajo torque de arranque que produce y la corriente pico que se origina durante la transición. 7.3 TRABAJO PREPARATORIO Diseñar el circuito de fuerza para que un motor trifásico de inducción rotor jaula de ardilla provisto de seis terminales pueda funcionar en los dos sentidos de giro, provisto de un arranque Y delta (también conocido como estrella triángulo). Incluya protecciones eléctricas contra sobrecargas y cortocircuitos. Utilice la siguiente 19

20 Práctica 7: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN nomenclatura: CH y CAH para los contactores de inversión de giro; CY y CDELTA para los contactores estrella y triángulo respectivamente Mediante el software LOGO SOFT COMFORT, realice el programa de control del arrancador del numeral anterior, con las siguientes condiciones: a. Mediante un selector de tres posiciones se escoge: giro horario apagado giro anti-horario. b. Una vez escogido el sentido de giro, mediante un pulsador P1, primero se conecta el contactor que realiza la conexión estrella (CY) e inmediatamente después se energiza el contactor de línea (CH o CAH), que arranca el motor en el sentido seleccionado. c. Luego de 7 segundos se desconecta CY y 0.5 segundos después se energiza el contactor de la conexión triángulo (CDELTA), con lo que el motor pasa a un régimen de marcha estable. d. El motor se apaga al poner el selector en posición de apagado o por actuación del relé de sobrecarga. e. Incluir un texto de aviso para la condición de sobrecarga. f. Presentar el diagrama de tiempos de los contactores para el caso de funcionamiento del motor en sentido de giro horario. f. Dibujar el circuito de conexiones de entradas y salidas al módulo programable, colocando los bloqueos físicos a las bobinas de los contactores que no deberían funcionar al mismo tiempo por ningún concepto. Traer el diseño en una memoria flash para probarlo en el laboratorio 7.4 PROCEDIMIENTO Mediante el simulador off line del software LOGO SOFT COMFORT, verifique el correcto funcionamiento del programa de control solicitado en el trabajo preparatorio. De ser necesario, haga las correcciones que sean del caso Conecte los dispositivos de entrada y salida al módulo programable. Ponga bloqueos físicos (contactos NC) entre las bobinas de los contactores CY y CDELTA; y entre CH y CAH, conectadas a las salidas del módulo y verifique el funcionamiento correcto de los contactores Utilizando los elementos del tablero electromecánico y los motores trifásicos de inducción disponibles en el laboratorio, arme el circuito de fuerza solicitado en el numeral del trabajo preparatorio y pruebe el funcionamiento del circuito. 20

21 Práctica 7: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN 7.5 INFORME Demuestre que los valores de corriente y torque de arranque de un motor trifásico de inducción, al arrancarlo con un sistema Y - delta, se reducen a un tercio de los valores que se tienen al arrancarlo a voltaje pleno (arranque directo) Explique por qué se produce un transitorio en el circuito de fuerza cuando se realiza el cambio de conexión de Y a delta El diagrama de la figura corresponde al circuito principal de un arrancador por resistencias e inversión de giro de un motor trifásico de inducción. Utilizando el módulo programable LOGO, realice el programa de control que cumpla las siguientes condiciones: a. Mediante un pulsante el motor arranca en sentido horario alimentado por las resistencias de arranque b. Después de 5 segundos se puentean las resistencias de arranque (KM11) y el motor pasa a la condición normal de operación. c. Luego de 60 segundos de funcionamiento el motor se apaga, descansa 10 segundos y arranca en sentido antihorario, con las resistencias de arranque conectas por (KM11) durante 5 segundos. d. Luego de arrancar, el motor funciona durante 30 segundos y se apaga definitivamente e. El motor también se apaga en cualquier momento mediante un pulsador de paro o por activación del relé de sobrecarga Gráfico del texto Telesquemario de Schneider Electric f. Si por alguna razón no se conecta el contactor que puentea las resistencias de arranque (KM11) se corre el riesgo de que se quemen debido a que no son para funcionamiento continuo. Para protegerlas, utilice otro temporizador que desconecte todo el circuito si el contactor que puentea las resistencias no ha operado en un tiempo de 7 segundos. serie. 21

22 Práctica 7: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN Ayuda para el diseño: Mediante un contacto auxiliar normalmente abierto del contactor KM11 se informa al módulo programable la operación del contactor. Si el contacto se cierra quiere decir que no existió ningún problema con KM11, en el caso de que no se cierre se considera falla. Esto se simula con un interruptor conectado en una entrada del módulo, el cual se opera manualmente cuando se activa la salida correspondiente a KM11 para indicar que no hubo problema Presentar: Diagrama de fuerza con todas las protecciones Diagrama de conexiones de entradas y salidas al módulo programable Tabla con la lista de todas las variables y su función Diagrama de tiempos que ilustre la operación de los contactores en sentido de giro horario. Circuito de control impreso utilizando la opción de guardar en formato PDF que tiene el software de LOGO Grabar el programa en memoria flash para verificar el funcionamiento en el laboratorio Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la práctica. 22

23 Práctica 8: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 1) Práctica 8: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 1) Programación en lenguaje ladder 8.1 OBJETIVO Configurar y programar los PLCs marca Modicon, familia Momentum disponibles en el Laboratorio de Control Industrial, utilizando el software CONCEPT y el lenguaje ladder Controlar mediante un PLC la operación de un motor trifásico de inducción de 2 velocidades (conexión Dahlander). 8.2 INFORMACIÓN Los Controladores Lógicos Programables, también llamados Autómatas Programables o PLCs, son miembros de la familia de equipos de estado sólido, que tienen circuitos integrados en lugar de dispositivos electromecánicos para implementar funciones de control. Son capaces de almacenar instrucciones, tales como de secuenciación, temporización, conteo, aritméticas, manipulación de datos y comunicación, para controlar procesos y máquinas industriales. Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos reconocibles por el PLC, a través de su unidad de programación, que le permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El lenguaje de programación en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida. En la mayoría de los casos, cada fabricante diseña su propio software de programación, lo que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs existentes en el mercado. El estándar IEC define dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto, para la programación de PLCs. Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para programar las instrucciones de control, mientras los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones. Lenguajes gráficos : Diagrama ladder (LD); Diagrama de bloques de funciones (FBD); Lenguajes textuales: Lista de instrucciones (IL); Texto estructurado (ST) Adicionalmente, el estándar IEC incluye una forma de programación orientada a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC). 23

24 Práctica 8: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 1) 8.3 TRABAJO PREPARATORIO Lea el documento Uso del Concept 2.6 XL que se les proporcionó al inicio del curso Con base a las ayudas de Concept, verifique la operación de los siguientes bloques de función: temporizadores: TON, TOF; aritméticas: ADD, SUB; detección de flanco: R_TRIG, F_TRIG. Para evidenciar su trabajo imprima los circuitos utilizados A partir del circuito de fuerza, y que corresponde a un motor trifásico de inducción Dahlander de dos velocidades (indicado más adelante), diseñe el circuito de control en lenguaje ladder, para que dicho motor funcione cíclicamente de la siguiente forma: 6 segundos en baja velocidad, descanse 3 segundos, 6 segundos en alta velocidad, descanse 3 segundos, y vuelva a comenzar el ciclo. El ciclo se inicia mediante un pulsador de marcha y se detiene en cualquier instante con un pulsador de paro o si operan los relés térmicos Realice el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC considerando los bloqueos necesarios para que por ningún motivo puedan funcionar el mismo tiempo los contactores C2 (Cbaja) y los que conectan alta velocidad C1(Calta) y C3 (Ccc) Para el diseño se sugiere implementar un temporizador cíclico con dos temporizadores (1 TON y 1 TOF), que conecte un mando alternativo (baja alta baja ). 8.4 PROCEDIMIENTO De manera tutorial, el instructor explicará el procedimiento para ingresar al software de programación Concept, así como las principales opciones del menú para crear y configurar un proyecto, crear secciones de programa, simular y descargar un proyecto en el PLC Editar y simular el diagrama ladder solicitado en el procedimiento, y, si es del caso, realice las correcciones necesarias Conectar los dispositivos de entrada y salida, descargar el programa al PLC y probar su funcionamiento Alambrar el circuito de fuerza y operar el motor. 8.5 INFORME Explique en qué se fundamenta la conexión Dahlander, para obtener 2 velocidades (relación ½), y por qué se debe utilizar dos relés térmicos para protección. 24

25 Práctica 8: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 1) Diseñe el circuito de fuerza y el de control para que un motor de inducción conexión Dahlander pueda funcionar en ambos sentidos de giro cada vez en forma cíclica bajadescasa-alta-descasa, de la siguiente forma: Mediante un interruptor se puede escoger el sentido de giro ON horario y OFF antihorario, con un pulsador se inicia la operación y con otro se la puede finalizar en cualquier momento. Cada ciclo comprende que el motor funcione 6 segundos en baja velocidad, descanse 3 segundos, 6 segundos en alta velocidad, descanse 3 segundos, y vuelva a comenzar el ciclo. Mediante dos pulsadores se puede aumentar o disminuir el tiempo de funcionamiento del motor cambiando los 6 segundos iniciales. Se sugiere utilizar un circuito como el que se muestra en la figura, implementado en otra sección del programa. Si cualquiera de los relés térmicos detecta sobre carga el motor se detendrá automáticamente Para la pregunta presente el circuito de fuerza, el diagrama de control, el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC, la tabla de declaración de variables y grabe el diseño en una memoria para ser revisado en el laboratorio Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la práctica. 25

26 Práctica 8: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 1) U1 U2 R S T W2 V2 W1 V1 W1 U2 BAJA VELOCIDAD V1 W2 U1 V2 ALTA VELOCIDAD Ff1 Ff2 C1 C2 C3 F2 F3 U2 V2 W2 U1 V1 W1 C2 contactor para funcionamiento en baja velocidad Cbaja C1 contactor para funcionamiento en alta velocidad Calta C3 contactor para funcionamiento en alta velocidad que cortocircuita los terminales Ccc 26

27 Práctica 9: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 2) Práctica 9: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 2) Programación en lenguaje FBD 9.1 OBJETIVOS Desarrollar habilidades en el estudiante para el diseño de programas de control utilizando el lenguaje o diagrama de bloques de funciones (FBD) Familiarizar al estudiante con el uso de nuevas funciones de control. 9.2 INFORMACIÓN El diagrama de bloques de función es un lenguaje gráfico que permite a los usuarios describir procedimientos complejos, por simplemente juntar funciones y bloques de función, similar a dibujar un diagrama de circuito lógico digital, con la ayuda de un editor gráfico. Las salidas lógicas no requieren incorporar una bobina de salida, ya que ésta es representada por una variable asignada a la salida del bloque. Sin embargo si se trata de comandar una salida física como la bobina de un contactor o una electroválvula se debe declarar la variable como salida física del PLC. La Norma IEC incluye una gran cantidad de funciones y bloques de función estándares para llevar a cabo una gran variedad de aplicaciones de control. Adicionalmente a las funciones lógicas estándares y específicas del fabricante, el lenguaje FBD de la Norma IEC permite al usuario construir sus propios bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos del programa de control. El diagrama de bloques de función resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos casos es equivalente. 9.3 TRABAJO PREPARATORIO Utilizando las ayudas de Concept, investigue sobre el uso de los bloque RS y SR y establezca claramente la diferencia, cuando los dos pulsantes de las entradas se presionan a la vez Diseñe el circuito de control del informe de la práctica No 8 en lenguaje FBD, utilice los bloques RS o SR cuando requiera uso de memorias. 27

28 Práctica 9: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 2) 9.4 PROCEDIMIENTO Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del programa diseñado. De ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones que sean del caso. 9.5 INFORME Traslade a lenguaje FBD el diseño de la pregunta de la práctica 4 utilizando bloque se SR o RS cuando sea necesario Incorpore al diseño anterior un algoritmo de aumentar o disminuir una variable (estudiado en clase) para simular la variación de la altura del pozo de la siguiente forma: La altura aumenta a medida que aportan usuarios para llenar el pozo, cada uno con un caudal 0.75Q, de tal manera que si son dos usuarios el caudal de llenado será 1.5Q La altura disminuye con las bombas cuyo caudal de vaciado es 1Q para cada una, de tal manera que si funcionan las dos bombas el caudal de vaciado será 2Q La idea es que una bomba puede vaciar el aporte de un usuario, pero si son dos usuarios se requiere que operen las dos bombas El valor de la altura variable entre 0 y 100, se mostrará en una salida 4:1 del PLC virtual y para simular los flotadores, se sugiere utilizar comparadores y bloque SR Para la pregunta presente el circuito de fuerza, el circuito de control, el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC, la tabla de declaración de variables y grabe el diseño en una memoria para ser revisado en el laboratorio Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la práctica. 28

29 Práctica 10: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 3) Práctica 10: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 3) Programación en Lenguaje SFC 10.1 OBJETIVO Instruir al estudiante sobre la estructura, componentes, programación y aplicación del lenguaje o diagrama secuencial de funciones SFC INFORMACIÓN El estándar IEC incluye una forma de programación orientada a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC). SFC es a menudo categorizado como un lenguaje IEC, pero éste es realmente una estructura organizacional que coordina o se complementa con los cuatro lenguajes estándares de programación (LD, FBD, IL y ST). SFC es similar a un diagrama de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas (programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el programa de control. SFC es particularmente útil para operaciones de control secuencial, donde un programa fluye de un punto a otro, una vez que una condición ha sido satisfecha (cierta o falsa). El marco de programación de SFC contiene tres principales elementos que organizan el programa de control: Pasos (Steps); Transiciones (Transitions); Acciones (Actions) El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando las anteriores conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones TRABAJO PREPARATORIO Consultar en las ayudas de CONCEPT, sobre los clasificadores de acciones ( action qualifiers ) que operan dentro de un paso Con base a la siguiente figura, en la que se ilustra un proceso de mezcla de dos ingredientes, realizar el diagrama secuencial de funciones (SFC) para que dicho proceso funcione de la siguiente manera: a. En condición inicial el tanque está vacío, las 3 válvulas cerradas, el motor apagado y los contactos de los 3 sensores abiertos. b. Mediante un pulsador se inicia el proceso abriendo la válvula 1, la cual se cierra cuando el ingrediente A llega al nivel que detecta el sensor 1 (medio) 29

30 Práctica 10: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 3) c. Una vez cerrada la válvula 1 funciona un agitador (motor) durante 60 segundos d. Inmediatamente se abre la válvula 2, la misma que se cierra cuando el ingrediente B llega al nivel que detecta el sensor 2 (lleno) Válvula 1 Sensor 2 22 Ingred. A M Ingred. B Válvula 2 e. Una vez ingresados los dos ingredientes, el agitador (motor) funciona durante 60 segundos, transcurrido ese tiempo se detiene y se abre la válvula 3 para evacuar la mezcla. Sensor 1 1 Sensor 0 Válvula 3 f. Cuando el sensor 0 (vacío) detecte tanque vacío el proceso vuelve al paso inicial PROCEDIMIENTO Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del programa solicitado en el preparatorio. De ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones que sean del caso. Considere la operación manual de los pulsantes y sensores de nivel para los permisos Utilice una subrutina para simular el llenado y vaciado del tanque, creando una variable real NIVEL TANQUE que varíe entre el 0% y el 100%. Para simular los sensores de nivel utilice comparadores que se activen con dicha variable: vacío (3%); medio lleno 45% y lleno 95%, con lo cual se puede facilitar el manejo del proceso Mejore el circuito anterior para que, en caso de sobrecarga del motor, se ordene que este se detenga y se pare todo el proceso hasta que se ordene reiniciar mediante el pulsante de inicio Realice modificaciones al programa desarrollado, para incluir paro de emergencia, secuencias alternativas, saltos y otras secciones, de acuerdo a lo sugerido por el instructor INFORME Tomando como referencia la siguiente figura, diseñe el programa de control, en SFC, para la dosificación, mezcla y lavado de un tanque de proceso, de la siguiente manera: a. A diferencia del proceso desarrollado en la práctica, en éste se incluye el lavado del tanque y el motor del agitador funciona en los dos sentidos de giro. 30

31 Práctica 10: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (Parte 3) b. El proceso empieza eligiendo la operación deseada mediante un selector de tres posiciones: Mezcla Paro Lavado. c. Para dar inicio a la opción escogida, se debe presionar el pulsador Pmarcha. Válvula 4 d. En la opción Mezcla y luego de presionar Pmarcha, el proceso de mezcla funciona de manera similar a lo descrito en el numeral del trabajo preparatorio. Válvula 1 Sensor 2 Ingred. A M Agua Ingred. B Válvula 2 e. En la opción Lavado y luego de presionar Pmarcha, se abre la válvula 4 (ingreso de agua) y se cierre cuando el nivel de agua es detectado por el sensor 2 (lleno). Luego funciona el agitador en sentido horario durante 15 segundos; transcurrido este tiempo se abre la válvula 3, para Sensor 1 1 Sensor 0 Válvula 3 vaciar el tanque. Esta operación de lavado se repite por segunda ocasión automáticamente. f. En el segundo ciclo de lavado, al terminar de vaciar el tanque, el agitador vuelve a funcionar con la válvula 3 abierta, 10 segundos en sentido horario y 10 segundos en sentido antihorario, luego de lo cual se cierra la válvula y se pasa a condiciones iniciales. g. En el modo mezcla, en caso de sobrecarga del motor, si esta se presenta en la primera agitación se ordena que se abra la válvula 3 para vaciar el tanque y el proceso vuelva al paso inicial. Si la sobrecarga se presenta en la agitación con el tanque lleno, se ordena que el motor se detenga hasta que se ordene reiniciar mediante el pulsante de marcha. j. Si la sobrecarga se presenta en el modo lavado el motor se detendrá inmediatamente y se ordenará la apertura de la válvula tres para vaciar el tanque y que el proceso vuelva al paso inicial. Utilizar la subrutina SUBAJA para simular el llenado y vaciado del taque, en forma similar a lo realizado durante la práctica Presente el circuito de fuerza, el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC de la aplicación anterior, imprima las diferentes secciones del programa y grabe el diseño en una memoria para ser revisado en el laboratorio Comentarios y sugerencias sobre la práctica realizada 31

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