isen SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMIENTO DEL CUERPO HUMANO BASADO EN SENSORES INERCIALES

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Julio Miranda Peña
hace 8 años
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2 Página 2 de 9 isen SISTEMA INERCIAL DE CAPTURA Y ANÁLISIS DE MOVIMIENTO Descripción general isen permite obtener información precisa sobre el movimiento humano de manera sencilla y rápida, en tan sólo unos minutos. Se basa en un conjunto de sensores inerciales STT-IBS, que proporcionan información acerca de la orientación angular del sensor y, en consecuencia, de los elementos a los cuales se fija el mismo. Los sensores inerciales se fijan en el paciente sobre los puntos anatómicos indicados por el protocolo biomecánico elegido. Se precisa un ordenador de sobremesa o portátil en el que se ejecuta la aplicación isen, que es el programa que permite controlar todo el sistema con comodidad.

Se basa en un conjunto de sensores inerciales STT-IBS, que proporcionan información acerca de la orientación angular del sensor y, en consecuencia, de los elementos a los

3 Página 3 de 9 Componentes La configuración propuesta de isen está compuesta por los siguientes elementos: Conjunto de sensores inerciales STT-IBS: Número variable dependiendo de la aplicación. Configuraciones ordinarias van desde 2 sensores (análisis de una articulación) hasta 14 o 16 (cuerpo completo). Los sensores STT-IBS proporcionan información sobre orientación angular, velocidades angulares y aceleraciones en las tres dimensiones. Precisión estática inferior a 0.5º y dinámica inferior a 1.5º. Resolución de 0.1º. Latencia inferior a segundos. Completamente inalámbrico: interfaz Bluetooth. 29 gramos de peso. Accesorios: o Antena Bluetooth USB si se precisa. Se proporciona una antena Bluetooth de altas prestaciones que se conecta al ordenador a través de un puerto USB. o Cintas para fijación de sensores. o Hub USB de carga y cableado necesario. Se suministra un hub USB para la alimentación de los sensores así como los cables necesarios. isen software con mochila de licencia. SDK para desarrolladores con mochila de licencia. Nota: Es posible grabar vídeo en tiempo real, sincronizado con la captura 3D. La cámara recomendada se oferta aparte. Consulte sobre otras posibilidades.

Los sensores STT-IBS proporcionan información sobre orientación angular, velocidades angulares y aceleraciones en las tres dimensiones. Precisión estática inferior a 0.5º y dinámica inferior a 1.5º. Resolución de 0.

4 Página 4 de 9 Operación del sistema Calibración: No es necesaria. Se entregan los sensores pre-calibrados. Modelos biomecánicos: amplia variedad de modelos disponibles, de reconocida calidad y extensamente utilizados. Incluyen por ejemplo: modelos de análisis de diversas articulaciones (rodilla, tobillo, hombro, codo, muñeca, etc.), modelo de cervicales, etc. El número de sensores necesario viene determinado por el modelo que se desea utilizar. Documentación de ayuda incorporada para colocación de sensores, uso del software, etc. Integración con otros sistemas. Disponible. Algunos ejemplos: o Plataformas de fuerza (AMTI, Kistler). o Electromiógrafos (Biometrics, Delsys, Kine, Noraxon). o Plataformas de presión (Medicapteur, Sensor Medica, Novel, Tekscan). o Goniómetros / dinamómetros (Delsys, Hoggan Health). o Total flexibilidad para desarrollo de integraciones con nuevos dispositivos. Creación de nuevos modelos biomecánicos. Adaptados a las necesidades concretas. Consulte a STT sobre esta posibilidad.

Incluyen por ejemplo: modelos de análisis de diversas articulaciones (rodilla, tobillo, hombro, codo, muñeca, etc.), modelo de cervicales, etc.

5 Página 5 de 9 Resultados Curvas biomecánicas. Para visualización de parámetros biomecánicos como ángulos de flexión / extensión, ángulos de abducción / aducción, ángulos de prono-supinación, ángulos de rotación interna / externa, variables biomecánicas calculadas según los planos coronal, sagital y transversal, etc. Informes automáticos personalizables. La plantilla del informe es accesible al usuario de manera que es posible personalizar los contenidos mediante OpenOffice. Los informes se generan automáticamente desde isen y pueden incluir datos en bruto, tablas y/o gráficas. Ese informe puede después convertirse en ficheros PDF que se pueden distribuir fácilmente a los pacientes / deportistas. Vistas 3D de la captura en tiempo real. Estas vistas muestran el movimiento de la persona a la frecuencia establecida: 50Hz, 100Hz, etc. Biofeedback. Información en tiempo real de parámetros a elegir. Establecimiento de condiciones y de señales sonoras y/o visuales. Panel de datos numéricos. Es posible ver con gran detalle cómo está llegando la información de cada sensor. Exportación de datos. Soporte de varios formatos: ASCII, CSV, Excel, etc. Importación directa para Matlab u otras herramientas.

biomecánicas calculadas según los planos coronal, sagital y transversal, etc. Informes automáticos personalizables.

6 Página 6 de 9 Soporte técnico Instalación del sistema: Se proporcionan archivos de instalación a través de soporte físico (DVD) o enlace de descarga de internet. Para comenzar la instalación, simplemente se hace doble clic y se sigue el proceso que se muestra en la ventana. Formación del personal que utilizará el sistema. La oferta incluye 3 horas de asistencia remota gratuita para formación en el uso del software. Para ello se utiliza TeamViewer, una aplicación libre que permite videoconferencia y control remoto. También se puede dar asistencia si ha habido alguna dificultad durante el proceso de instalación del software. Y se recomienda plantear dudas y otras cuestiones. Soporte y mantenimiento remoto del sistema. Una vez finalizado el periodo de instalación, puede solicitar un servicio de asistencia técnica adicional mediante contratos de diversa duración. Esto le garantizará una completa disponibilidad de técnicos de STT por medio de , teléfono, videoconferencia o visitas presenciales, en horario de trabajo de STT. También es posible contratar desarrollos adicionales de software para customizar o personalizar funcionalidades de isen. Documentación de ayuda incluida en el software. Garantía. Periodo de 2 años para todos los componentes.

La oferta incluye 3 horas de asistencia remota gratuita para formación en el uso del software. Para ello se utiliza TeamViewer, una aplicación libre que permite videoconferencia y control remoto.

7 Página 7 de 9 Especificaciones técnicas 1. Protocolos para la captura y análisis de movimiento En el caso de 2 sensores inerciales: 1. Análisis de tobillo. 2. Análisis de rodilla. 3. Análisis de cadera. 4. Análisis de muñeca. 5. Análisis de codo. 6. Análisis de mandíbula. 7. Análisis simple de hombro. 8. Análisis simple de espalda. 9. Análisis simple de cervicales. 10. Articulaciones en general. Usando 4 sensores inerciales: 1. Todos los anteriores. 2. Análisis de una pierna completa (cadera-rodilla-tobillo). 3. Análisis de espalda completa. 4. Análisis de dos codos simultáneamente. 5. Análisis de dos muñecas simultáneamente. 6. Análisis de dos rodillas simultáneamente. 7. Análisis de dos tobillos simultáneamente. Usando 7 sensores inerciales: 1. Todos los anteriores. 2. Análisis de marcha (con informe de cadencias, estudio articular completo de ambos lados, etc). 3. Análisis de tren inferior completo. 4. Análisis de tren superior completo. 5. Análisis de cuerpo completo simplificado.

Articulaciones en general. Usando 4 sensores inerciales: 1. Todos los anteriores. 2. Análisis de una pierna completa (cadera-rodilla-tobillo). 3. Análisis de espalda completa. 4. Análisis de dos codos simultáneamente.

8 Página 8 de 9 2. Sensor inercial STT-IBS DIMENSIONES FÍSICAS Dimensiones (Ancho x Alto x Profundo) Peso RENDIMIENTO DEL SENSOR Frecuencia de envío de datos para 2 sensores: Frecuencia de envío de datos para 3 sensores: Frecuencia de envío de datos para 5 sensores: 36 x 15 x 46.5 mm 29 gr. 250 Hz 250 Hz 200 Hz Precisión estática (roll, pitch, yaw) <0.5º Precisión dinámica (roll, pitch, yaw) <1.5º Resolución angular <0.1º Latencia Velocidad de rotación Aceleración Fuerza magnética PUERTOS DE COMUNICACIÓN Bluetooth link 2.0 BATERÍA - Hasta 50 m en espacio abierto - Hasta 25 m en espacios cerrados Recargable a través de puerto USB LED indicador de estado Tiempo de carga de la batería: Tiempo en espera SINCRONIZACIÓN Configurable por software 4 ms +/- 2,000 dps +/- 2G and +/- 8G +/- 1,200 ut 70 min 90 hrs

sensores: Frecuencia de envío de datos para 5 sensores: 36 x 15 x 46.5 mm 29 gr. 250 Hz 250 Hz 200 Hz Precisión estática (roll, pitch, yaw) <0.5º Precisión dinámica (roll, pitch, yaw) <1.

9 Página 9 de 9 3. Especificaciones recomendadas para el ordenador de control Procesador Intel i3/i5/i7 Memoria 4 GB Disco duro 500 GB Sistema operativo Windows XP, Vista, 7 u 8 Puertos USB disponibles 2 al menos (1 para antena, 1 para hub) Tarjeta gráfica avanzada

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