Método de Runge-Kutta para Ecuaciones Diferenciales
|
|
- Juan Antonio Quiroga Sáez
- hace 5 años
- Vistas:
Transcripción
1 Análss Numérco Carlos Armando De Casro Paares Méodo de Runge-Kua para Ecuacones Derencales Uno de los méodos más ulzados para resolver numércamene problemas de ecuacones derencales ordnaras con condcones ncales es el méodo de Runge- Kua de cuaro orden el cual proporcona un pequeño margen de error con respeco a la solucón real del problema es áclmene programable en un soware para realzar las eracones necesaras. El méodo de Runge-Kua se ulza para resolver ecuacones derencales de la orma d d Y es sumamene úl para casos en los que la solucón no puede allarse por los méodos convenconales como separacón de varables. Ha varacones en el méodo de Runge- Kua de cuaro orden pero el más ulzado es el méodo en el cual se elge un amaño de paso un número máxmo de eracones n al que Y se realza la eracón 6 Para n-. La solucón se da a lo largo del nervalo o o n.
2 Análss Numérco Carlos Armando De Casro Paares El algormo para el méodo de Runge-Kua de cuaro orden en seudo códgo es el sguene: INICIO INPUT: Número de eracones n o amaño de paso puno ncal del nervalo a puno nal del nervalo b condcón ncal. / OUTPUT a b n PARA n OUTPUT FIN PARA FIN
3 Análss Numérco Carlos Armando De Casro Paares Un soware apropado mu úl además de ácl de programar es Malab con el cual resolveremos el sguene ejemplo: Resolver numércamene con eracones en el nervalo [ ] la ecuacón derencal con condcones ncales dada a connuacón: d d sn Solucón: Es claro que la ecuacón derencal dada no ene una solucón analíca exaca a que al realzar separacón de varables nos enconramos con una uncón que no posee andervada. Enonces enemos que sn Un algormo en Malab para realzar la eracón es el sguene: uncon [A]RungeKua n a b b-a/n X X or :n *sn*/ *sn*/// *sn*/// *sn*/ **/6 a* X X splnex A:X: A:X:
4 Análss Numérco Carlos Armando De Casro Paares La gráca del resulado que enrega el programa es la sguene: Inerpolacón por "splnes" de orden Resolver la ecuacón derencal. 7 5 con con el méodo de Runge-Kua de orden con.5 en el nervalo [ ] comparar con la solucón exaca. e e Solucón: Para allar la solucón numérca por el méodo de Runge-Kua de cuaro orden se elaboró un algormo en Malab que graca la solucón numérca en rojo marcando los punos con aserscos unéndolos por medo de recas en la msma panalla graca la solucón exaca en azul. El programa ambén enrega una abla que ene el valor de en la prmera columna el valor * de la aproxmacón allada numércamene en la segunda columna el valor de exaco en la ercera columna el error absoluo -*. Todo lo aneror en el nervalo [ ].
5 Análss Numérco Carlos Armando De Casro Paares El algormo en lenguaje Malab es el sguene: uncon [A]RungeKua_ a b.5 nb-a/ X X or :n *.*7-*5- *.*7-/*5-/ *.*7-/*5-/ *.*7-*5- **/6 a* X X nlengx: or :n- mx-x/x-x bx xx:.:x m*x-xb old on plox'r' or :n old on plo XX'*''MarerEdgeColor''r''LneWd' le'inerpolacón de los punos por "splnes" de orden.' %Solucón exaca: x:.5: 5*-exp-.*x.*7-5*exp-.*x.^- old on plox'b' A:X: A:X: 5
6 Análss Numérco Carlos Armando De Casro Paares A: A:absA:-A: Al correr el programa se ene enonces: * -*
7 Análss Numérco Carlos Armando De Casro Paares Puede observarse en la gráca que la aproxmacón realzada por el méodo de Runge- Kua es mu cercana al valor exaco de la solucón lo cual puede conrmarse con la vsa de los errores absoluos so el maor error del orden de - e gual a cero luego de.5 es decr la aproxmacón numérca es gual a la solucón real en esos casos. Bblograía: BURDEN Rcard. Análss Numérco. a edcón. Grupo Edoral Iberoamérca. 7
2. Métodos Numéricos Aplicados a Ecuaciones Diferenciales
... Méodo de Euler Haca Adelane Anexo -4. Méodos Numércos Aplcados a Ecuacones Dferencales Párase del más smple po de ecuacón dferencal ordnara, que la de po lneal de prmer orden, el clásco Problema de
Más detallesVII. Solución numérica de ecuaciones diferenciales
VII. Solucón numérca de ecuacones derencales VII. Antecedentes Sea dv dt una ecuacón derencal de prmer orden : g c m son constantes v es una varable dependente t es una varable ndependente c g v I m Las
Más detallesEn este capítulo se presenta a detalle el esquema de relajación Lagrangeana utilizado para
CAPITULO 4 Descrpcón del algormo propueso En ese capíulo se presena a dealle el esquema de relaacón Lagrangeana ulzado para la obencón de coas nferores; así como ambén, la descrpcón de la heurísca prmal
Más detallesMOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO Sabes cuáles son las caraceríscas del momeno reclíneo unormemene acelerado? INTRODUCCION Prmero debemos saber que denro de la cnemáca exsen derenes pos de
Más detallesCAPÍTULO 6. MÓDULO GENERADOR DE TRAYECTORIAS.
Capíulo 6. Módulo generador de rayecoras. CAPÍTULO 6. MÓDULO GENERADOR DE TRAYECTORIAS. 6.. Inroduccón. Como se djo en el capíulo aneror, exse un vacío enre el Module Manager y el módulo del segudor de
Más detallesTEMA 4: CANALES DIGITALES EN BANDA BASE CON RUIDO
PROBLEMA EMA 4: CANALES DIGIALES EN BANDA BASE CON RUIDO Se desea realzar una ransmsón bnara de símbolos equprobables, para ello se recurre a una codfcacón NRZ de po AMI y cuyas señales se ndcan a connuacón:
Más detallesSOLUCIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN SOLUCION NUMERICA Una solucón de esta ecuacón ncal con CI es una funcón ϕ : ( x ε, x + ε ) R tal que 0 0 ϕ '( x) = f ( x, ϕ( x)),
Más detallesFE DE ERRATAS Y AÑADIDOS AL LIBRO FUNDAMENTOS DE LAS TÉCNICAS MULTIVARIANTES (Ximénez & San Martín, 2004)
FE DE ERRATAS Y AÑADIDOS AL LIBRO FUNDAMENTOS DE LAS TÉCNICAS MULTIVARIANTES (Xménez & San Martín, 004) Capítulo. Nocones báscas de álgebra de matrces Fe de erratas.. Cálculo de la transpuesta de una matrz
Más detallesIntroducción a la Teoría de Inventarios
Clase # 4 Las organzacones esán consanemene vendo como camba el nvel de sus nvenaros en el empo. Inroduccón a la Teoría de Invenaros El ener un nvel bajo de nvenaros mplca resgos para no sasacer la demanda
Más detallesCálculo y Estadística
PROBABILIDAD, VARIABLES ALEATORIAS Y DISTRIBUCIONES ª Prueba de Evaluacón Connua 0--5 Tes en Moodle correspondene a la pare de Probabldad, Varables Aleaoras y Dsrbucones ( Punos).- Una empresa emplea res
Más detallesOndas y Rotaciones. Aplicaciones I. Jaime Feliciano Hernández Universidad Autónoma Metropolitana - Iztapalapa México, D. F. 15 de agosto de 2012
Ondas y Roacones Aplcacones I Jame Felcano Hernández Unversdad Auónoma Meropolana - Izapalapa Méco, D. F. 5 de agoso de 0 INTRODUCCIÓN. En esa hoja de rabajo vamos a aplcar el conocmeno que hemos consrudo
Más detallesHallar la media y varianza. Obtener la F.G.M y obtenerlas de nuevo.
FGM-MARKOV 7.-Una varable aleaora ene de funcón de cuanía x Px ( ),3,3, 3, Hallar la meda y varanza. Obener la F.G.M y obenerlas de nuevo. En base a la funcón de cuanía µ α Ex P ( ),3 +,3 +, + 3,,3 σ α
Más detallesEjercicios T9c- VARIABLE ALEATORIA, MODELOS DE PROBABILIDAD UNIVARIANTES C
Ejerccos T9c- VARIABLE ALEATORIA, MODELOS DE PROBABILIDAD UNIVARIANTES C FGM-MARKOV 7.-Una varable aleaora ene de funcón de cuanía x Px ( ),3,3, 3, Hallar la meda y varanza. Obener la F.G.M y obenerlas
Más detallesLos esquemas de la reproduccio n de Marx
Los esquemas de la reproducco n de Marx Alejandro Valle Baeza Los esquemas de la reproduccón smple y amplada consuyen sólo una pare del análss del proceso de crculacón del capal. Fueron presenados en la
Más detallesCálculo Estocástico Variación Cuadrática para Martingalas Continuas y Acotadas
1 Cálculo Esocásco Varacón Cuadráca para Marngalas Connuas y Acoadas Gullermo Garro Defncón Varacón fna. Un proceso X es de varacón fna o acoada s sus rayecoras son de varacón fna, c.s. Es decr, s exse
Más detalles7) Considere los ejercicios 2.b) y 2.c) a) Encuentre un nuevo modelo en variable de estados considerando la transformación dada por:
7 Consdere los ejerccos.b.c a Encuenre un nueo modelo en arable de esados consderando la ransformacón dada por: x x x x b Para.d halle la ransformacón por auoalores Resoleremos el ncso a para el ejercco.c
Más detallesUniversidad Nacional de Ingeniería P.A Facultad de Ingeniería Mecánica 22/07/11 DACBHCC EXAMEN FINAL DE METODOS NUMERICOS (MB536)
Unversdad Naconal de Ingenería P.A. - Facultad de Ingenería ecánca /7/ EXAEN FINA DE ETODOS NUERICOS B56 DURACION: INUTOS SOO SE PERITE E USO DE UNA HOJA DE FORUARIO ESCRIBA CARAENTE SUS PROCEDIIENTOS
Más detallesMovimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)
7. Movmeno Reclíneo Unorme Acelerado Movmeno Reclíneo Unormemene Acelerado (MRUA) elocdad Meda o elocdad promedo: La velocdad meda represena la relacón enre el desplazameno oal hecho por un móvl y el empo
Más detallesElectricidad y calor
Electrcdad y calor Webpage: http://pagnas.sca.uson.mx/qb 2007 Departamento de Físca Unversdad de Sonora Temas 4. Prmera ley de la Termodnámca.. Concepto de Trabajo aplcado a gases.. Trabajo hecho por un
Más detallesElectricidad y calor. Un repaso... Temas. 4. Primera ley de la Termodinámica. Webpage: Algunas definiciones
Electrcdad y calor Webpage: http://pagnas.sca.uson.mx/qb 2007 Departamento de Físca Unversdad de Sonora Temas 4. Prmera ley de la Termodnámca.. Concepto de Trabajo aplcado a gases.. Trabajo hecho por un
Más detallesINTERPOLACIÓN CURVA DE TASAS DE INTERÉS
www.quan-radng.co INTERPOLACIÓN CURVA DE TASAS DE INTERÉS El rendmeno hasa el vencmeno de un bono es una medda úl para eecos de comparacón. Sn embargo hay oras meddas que conenen mucha más normacón como
Más detallesIntegracion Numerica en el Tiempo
4. Inegracón Numérca en el Tempo Inegracon Numerca en el Tempo 4 4. Inroduccón Anes de planear el problema con múlples grados de lberad, en esa seccón esudaremos la solucón numérca de ecuacones dferencales
Más detalles5. Métodos de integración y aplicaciones de la integral denida 5.5 Fracciones parciales. Métodos de Integración. Método de Euler
Méodos de Inegración Méodo de Euler Para resolver inegrales de la forma ax + bx + c El maemáico suízo Leonard Euler, ideó unas susiuciones que permien ransformar esas inegrales a inegrales de funciones
Más detallesCircuitos Limitadores 1/8
Crcuos Lmadores 1/8 1. Inroduccón Un crcuo lmador (recorador) es aquel crcuo que ene la capacdad de lmar pare de una señal de c.a. sn dsorsonar la pare resane de la señal. El crcuo lmador combna dodos
Más detallesINTEGRACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES
INTEGRACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES Métodos que comenzan por s msmos Métodos Numércos G. Pace Edtoral EUDENE -997. Métodos Numércos para Ingeneros.- Capra Canale. Ed. McGraw Hll Interamercana.007.
Más detallesEcuaciones diferenciales ordinarias
Ecuacones derencales ordnaras Motvacón Las ecuacones que se componen de una uncón desconocda de sus dervadas son llamadas ECUACIONES DIFERENCIALES ales ecuacones desempeñan un papel mportante en ngenería
Más detallesCálculo y Estadística
Cálculo y Esadísca PROBABILIDAD, VARIABLES ALEATORIAS Y DISTRIBUCIONES ª Prueba de Evaluacón Connua 0--5 Tes en Moodle correspondene a la pare de Probabldad, Varables Aleaoras y Dsrbucones ( Punos).- Una
Más detallesSantiago, CIRCULAR N. Para todas las entidades aseguradoras y reaseguradoras del segundo grupo
REF.: Modfca Crcular N 2062 que nsruye respeco al raameno de recálculo de pensón, en pólzas de seguros de rena valca del D.L. N 3.500, de 1980. Sanago, CIRCULAR N Para odas las endades aseguradoras y reaseguradoras
Más detallesPráctica 4ª: RESOLUCIÓN DE SISTEMAS LINEALES. METODOS ITERATIVOS.
practca4srnb Apelldos Nombre: Práctca 4ª: RESOLUCIÓN DE SISTEMAS LINEALES METODOS ITERATIVOS Normas vectorales normas matrcales Número de condcón de una matr Cuando se construe una sucesón de vectores
Más detallesEjercicios resueltos y exámenes
Prncpos de Economería y Economería Empresaral I Ejerccos resuelos y exámenes Recoplados por Ezequel Urel I EJERCICIOS RESUELOS II EXÁMENES DE ECONOMERÍA III EXÁMENES DE ECONOMERÍA EMPRESARIAL IV EXÁMENES
Más detallesI EJERCICIOS RESUELTOS II EXÁMENES DE ECONOMETRÍA III EXÁMENES DE ECONOMETRÍA EMPRESARIAL IV EXÁMENES DE PRINCIPIOS DE ECONOMETRÍA
I EJERCICIOS RESUELOS II EXÁMENES DE ECONOMERÍA III EXÁMENES DE ECONOMERÍA EMPRESARIAL IV EXÁMENES DE PRINCIPIOS DE ECONOMERÍA Noa: Los ejerccos con asersco no corresponden al programa acual de Prncpos
Más detallesTÉCNICAS METAHEURÍSTICAS. ALGORITMOS BASADOS EN NUBES DE PARTÍCULAS
TÉCNICAS METAHEURÍSTICAS. ALGORITMOS BASADOS EN NUBES DE PARTÍCULAS 3 39 Ssema de generacón elécrca con pla de combusble de óxdo sóldo almenado con resduos foresales y su opmzacón medane algormos basados
Más detallesEL METODO PERT (PROGRAM EVALUATION AND REVIEW TECHNIQUE)
EL METODO PERT (PROGRM EVLUTION ND REVIEW TECHNIQUE) METODO DE PROGRMCION Y CONTROL DE PROYECTOS Desarrollado en 1958, para coordnar y conrolar la consruccón de submarnos Polars. El méodo PERT se basa
Más detallesINGENIERÍA ENZIMÁTICA
Dvsón de Cencas Bológcas y de la Salud Ingenería Boquímca Industral INGENIERÍA ENZIÁTICA PROBLEARIO Dr. Sergo Huerta Ochoa NOTA: Los ejerccos presentados en este problemaro, son una recoplacón de problemas:
Más detallesESTADÍSTICA. x es el cociente entre la frecuencia absoluta del valor
el blog de mate de ada: ESTADÍSTICA pág. 1 ESTADÍSTICA La estadístca es la cenca que permte acer estudos de grandes poblacones escogendo sólo un pequeño grupo de ndvduos, lo que aorra tempo y dnero. Poblacón
Más detallesAplicación de curvas residuo y de permeato a sistemas batch y en continuo
Aplcacón de curvas resduo de permeato a sstemas batch en contnuo Alan Dder érez Ávla En el presente trabajo se presentara de manera breve como obtener las ecuacones que generan las curvas de resduo, de
Más detallesEXAMEN PARCIAL DE TERMODINÁMICA (IA14). 7 de febrero 04
EXAMEN PARCIAL DE ERMODINÁMICA (IA4). 7 de ebrero 04. Sentdo de evolucón y condcones de equlbro en un sstema hdrostátco cerrado. Prncpos extremales para S y U. a. Supóngase que se permte la expansón soterma
Más detallesTEMA 5. INTERPOLACION
TEMA 5.. Introduccón. Nomenclatura. Interpolacón lneal 4. Interpolacón cuadrátca 5. Interpolacón por splnes cúbcos 6. RESUMEN 7. Programacón en Matlab INTERPOLACION . Introduccón En el Tema 4, se ha descrto
Más detallesEJERCICIOS: Análisis de circuitos en el dominio del tiempo
EJEIIOS: Análss de crcuos en el domno del empo. égmen ransoro y permanene. En cada uno de los sguenes crcuos el nerrupor ha esado abero largo empo. Se cerra en. Deermnar o I, dbujar la onda correspondene
Más detallesSOLUCIONARIO GUÍA. Ítem Alternativa Defensa
SOLUCIONARIO GUÍA Íem Alernaa Deena 1 C En un gráco elocdad / empo, al realzar el cálculo de la pendene y área bajo la cura, obenemo la aceleracón y danca recorrda, repecamene. A Según la expreón para
Más detallesICI3140 Métodos Numéricos. Profesor : Dr. Héctor Allende-Cid
ICI3140 Métodos Numércos Proesor : Dr. Héctor Allende-Cd e-mal : hector.allende@ucv.cl Proyecto Tópcos: Numercal Optmzaton Mínmos Cuadrados Numercal Lnear Algebra: SVD QR NMF Dmensonalty Reducton PCA ICA
Más detallesTema 1: Estadística Descriptiva Unidimensional
Fenómeno determnsta: al repetrlo en déntcas condcones se obtene el msmo resultado. Fenómeno aleatoro: no es posble predecr el resultado. La estadístca se ocupa de aquellos fenómenos no determnstas donde
Más detallesDiplomatura de Ciencias Empresariales. Estadística Económica. Sara Mateo.
Dlomaura de Cencas Emresarales. Esadísca Económca. Sara Maeo. úmeros Índces nroduccón: Una de las rncales areas de la esadísca es el análss de varables, ano consderadas ndvdualmene como en conjuno, ara
Más detallesGuía de estudio sobre: Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
Departamento de Físca Coordnacón Segundo Medo 07 Guía de estudo sobre: Momento rectlíneo Unorme Varado: MRUV Nombre: Curso: Clascacón de los Momentos en línea recta se clascan de acuerdo a su rapdez: UNIFORMES:
Más detalles6.9 El trazador cúbico
4.9 El trazador cúbco El polnomo de nterpolacón es útl s se usan pocos datos y que además tengan un comportamento polnomal, así su representacón es un polnomo de grado bajo y adecuado. S no se cumplen
Más detallesUdelaR Facultad de Ciencias Curso de Física I p/lic. Física y Matemática Curso 2011 CINEMÁTICA
UdelaR Facultad de Cencas Curso de Físca I p/lc. Físca y Matemátca Curso 011 1.- CINEMÁTICA UNIDIMENSIONAL CINEMÁTICA Partícula- Modelo de punto materal, de dmensones desprecables. Ley horara x (t) Funcón
Más detalles3. VARIABLES ALEATORIAS.
3. VARIABLES ALEATORIAS. Una varable aleatora es una varable que toma valores numércos determnados por el resultado de un epermento aleatoro (no hay que confundr la varable aleatora con sus posbles valores)
Más detallesESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
DSR-1 ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO DSR-2 ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO La estátca estuda las condcones bajo las cuales los sstemas mecáncos están en equlbro. Nos referremos úncamente a equlbro de tpo mecánco,
Más detallesFísica General 1 Proyecto PMME - Curso 2008 Instituto de Física Facultad de Ingeniería UdelaR
Físca General Proyeco PMME - Curso 8 Insuo de Físca Faculad de Inenería UdelaR M O V I M I E N T O E P R O Y E C T I L M O V I M I E N T O R E L A T I V O Vanessa íaz Florenca Clerc Un olero Juan paea
Más detallesTEMA 5. INTERPOLACION
Tema 5: Interpolacón TEM 5. INTERPOLCION. Introduccón. Nomenclatura. Interpolacón lneal 4. Interpolacón cuadrátca 5. Interpolacón por splnes cúbcos. RESUMEN 7. Programacón en Matlab Cálculo numérco en
Más detallesSe pretende diseñar el amplificador de la figura y se dispone de los siguientes A.O.: el LM741 y el LF353. Con Vcc = 15 V.
Enuncado: Se pretende dseñar el amplcador de la gura y se dspone de los sguentes A.O.: el M741 y el F353. Con cc = 15. 1) Hallar o = () y adoptar valores resstvos s se dseña con cada uno de los A.O. dsponbles.
Más detalles4o. Encuentro. Matemáticas en todo y para todos. Uso de las distribuciones de probabilidad en la simulación de sistemas productivos
4o. Encuenro. Maemácas en odo y para odos. Uso de las dsrbucones de probabldad en la smulacón de ssemas producvos Leopoldo Eduardo Cárdenas Barrón lecarden@esm.mx Deparameno de Ingenería Indusral y de
Más detallesRECUENTO DE MICROORGANISMOS VIABLES EN MEDIOS LIQUIDOS: TECNICA DEL NUMERO MAS PROBABLE (NMP).
RECUENTO DE MICROORGANISMOS VIABLES EN MEDIOS LIQUIDOS: TECNICA DEL NUMERO MAS PROBABLE (NMP). Cátedra de Mcrobología General- Facultad de Cencas Exactas- UNLP. En muchas ocasones, ya sea por un bajo número
Más detallesGuía de Laboratorio de Física Mecánica. ITM, Institución universitaria.
Guía de Laboratoro de Físca Mecánca. ITM, Insttucón unverstara. Práctca 0. Colsones. Implementos Psta curva, soporte vertcal, cnta métrca, eseras metálcas, plomada, dspostvo óptco dgtal, varlla corta,
Más detalles5 Centrales Hidráulicas
Curso SmSEE IIE 2012 Cap. 5 pág 1/6 5 Centrales Hdráulcas 5.1 Centrales Hdráulcas con Embalse En el caso de centrales con embalses, tendremos que agregar restrccones adconales para mponer los límtes de
Más detallesTERMODINÁMICA y FÍSICA ESTADÍSTICA I
TERMODINÁMICA y FÍSICA ESTADÍSTICA I Tema 2 - TRABAJO, CALOR Y PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMO- DINÁMICA Trabajo. Procesos cuas-estátcos. Dagramas PV. Cálculo del trabajo realzado en derentes sstemas termodnámcos.
Más detallesCRÉDITO PESCA. Consideraciones del producto:
CRÉDITO PESCA Consderacones del produco: Los crédos se oorgan para el fnancameno de las acvdades de pesca: comerco, exraccón y/o ndusralzacón. Se basan en la capacdad de pago de los clenes y su hsoral
Más detallesEjemplo: Consumo - Ingreso. Ingreso. Consumo. Población 60 familias
Ejemplo: Consumo - Ingreso Ingreso Consumo Poblacón 60 famlas ( YX ) P = x [ YX ] E = x Línea de regresón poblaconal 80 60 Meda Condconal 40 20 00 [ X = 200] EY o o o o [ X = 200] EY 80 o o o 60 o 40 8
Más detallesSolución de Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias
Solucón de cuacones Dferencales y de Dferencas UdeC - DI Problema Planear la solucón generalada de ecuacones dferencales y de dferencas. Formulacón general de ec. dferencales n m d y a d b du d Formulacón
Más detallesCAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE LOCALIZACIÓN DEL ROBOT PARALELO
8 CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE LOCALIZACIÓN DEL ROBOT PARALELO En esta seccón se descrbe el análss de posconamento y orentacón del robot paralelo: Se resuelve el problema cnemátco nverso en base a métodos
Más detalles. Demuestre que: f x
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA P.A. - FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA // EXAMEN FINAL DE METODOS NUMERICOS (MB56) SOLO SE PERMITE EL USO DE UNA HOJA DE FORMULARIO Y CALCULADORA ESCRIBA CLARAMENTE SUS
Más detallesTema 5. Análisis Transitorio de Circuitos de Primer y Segundo Orden
Tema 5. Análss Transoro de Crcuos de Prmer y egundo Orden 5.1 Inroduccón 5.2 Crcuos C sn fuenes 5.3 Crcuos C con fuenes 5.4 Crcuos L 5.5 Crcuos LC sn fuenes v() 5.6 Crcuos LC con fuenes () C () C v( )
Más detallesConvertidores Digital-Analógico y Analógico-Digital
Convertdores Dgtal-Analógco y Analógco-Dgtal Conversón Dgtal-Analógca y Analógca-Dgtal Con estos crcutos se trata de consegur una relacón bunívoca entre una señal analógca y una dgtal o vceversa. Las magntudes
Más detallesEstadística Unidimensional: SOLUCIONES
4ª SesónFecha: Estadístca Undmensonal: SOLUCIOES Varables estadístca dscreta 1 Con los datos del ejercco de Pág 19 nº 3 determna: a) Tabla de Frecuencas b) Dagrama de barras Gráfco acumulado c) Meddas
Más detallesINTRODUCCIÓN. Técnicas estadísticas
Tema : Estadístca Descrptva Undmensonal ITRODUCCIÓ Fenómeno determnsta: al repetrlo en déntcas condcones se obtene el msmo resultado. (Ejemplo: lómetros recorrdos en un ntervalo de tempo a una velocdad
Más detallesUNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS.
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE AULA SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS DEARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS. DERIVADAS ARCIALES DE ORDEN SUERIOR. S es una uncón de dos varables al dervar la uncón parcalmente
Más detallesMacroeconomía II. FCE-UBA Primer Examen Parcial Mayo 2015 INSTRUCCIONES. (Prof. D. Pierri)
FCE-UA Prmer Examen Parcal Mayo 215 Macroeconomía II (Prof. D. Perr) INSRUCCIONES I. El examen consa de 1 punos con la sguene composcón: Ejercco 1 (3 punos), Ejercco 2 (4 punos), Ejercco 3 (3 punos). II.
Más detallesMODELO DE OPTIMIZACIÓN CON RESTRICCIONES DE EQUILIBRIO PARA EL CONTROL DE SEMÁFOROS
Modelo de opmzacón con resrccones de equlbro para el conrol de semáforos MODELO DE OPTIMIZACIÓN CON RESTRICCIONES DE EQUILIBRIO PARA EL CONTROL DE SEMÁFOROS Allende, Sra [sra@macom.uh.cu] Unversdad de
Más detallesEn general puede representarse por : Clase 6 3
Encontrar raíces de uncones es uno de los problemas más comunes en ngenería Los métodos numércos para encontrar raíces de uncones son utlzados cuando las técncas analítcas no pueden ser aplcadas. Esto
Más detalles315 M/R Versión 1 Integral 1/ /1 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA VICERRECTORADO ACADÉMICO ÁREA INGENIERÍA
35 M/R Versón Integral / 28/ UNIVERSIDAD NACIONAL AIERTA VICERRECTORADO ACADÉMICO ÁREA INGENIERÍA MODELO DE RESPUESTA ASIGNATURA: Investgacón de Operacones I CÓDIGO: 35 MOMENTO: Prueba Integral FECHA DE
Más detallesMedidas de Variabilidad
Meddas de Varabldad Una medda de varabldad es un ndcador del grado de dspersón de un conjunto de observacones de una varable, en torno a la meda o centro físco de la msma. S la dspersón es poca, entonces
Más detallesIntroducción a la Física. Medidas y Errores
Departamento de Físca Unversdad de Jaén Introduccón a la Físca Meddas y Errores J.A.Moleón 1 1- Introduccón La Físca y otras cencas persguen la descrpcón cualtatva y cuanttatva de los fenómenos que ocurren
Más detallesEJERCICIO Usando los datos sobre el consumo de gasolina en los Estados Unidos que se muestran en el cuadro 1, estime los modelos siguientes:
EJERCICIO echa de enrega: Novembre 9,. Usando los daos sobre el consumo de gasolna en los Esados Undos que se muesran en el cuadro, esme los modelos sguenes: a) Esme, consderando el período 95 97, los
Más detallesEDO: Ecuación Diferencial Ordinaria Soluciones numéricas. Jorge Eduardo Ortiz Triviño
EDO: Ecuacón Dferencal Ordnara Solucones numércas Jorge Eduardo Ortz Trvño Organzacón general Errores en los cálculos numércos Raíces de ecuacones no-lneales Sstemas de ecuacones lneales Interpolacón ajuste
Más detallesEL MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS POR GUILLERMO HERNÁNDEZ GARCÍA
EL MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS POR GUILLERMO HERNÁNDEZ GARCÍA . El Método de Dferencas Fntas El Método consste en una aproxmacón de las dervadas parcales por expresones algebracas con los valores de
Más detallesAnálisis de Resultados con Errores
Análss de Resultados con Errores Exsten dos tpos de errores en los expermentos Errores sstemátcos errores aleatoros. Los errores sstemátcos son, desde lejos, los más mportantes. Errores Sstemátcos: Exsten
Más detallesTEMA III: DESCRIPCIÓN BI-VARIANTE
EMA III: DESCRIPCIÓN BI-VARIANE III.1.- Noacón abulacón. III..- Dsrbucones margnales condconadas. III.3.- La relacón enre varables. Dependenca e ndependenca. III.4.- Planeameno general de la Regresón III.4.1.-
Más detallesTEMA 4. TRABAJO Y ENERGIA.
TMA 4. TRABAJO Y NRGIA. l problema undamental de la Mecánca es descrbr como se moverán los cuerpos s se conocen las uerzas aplcadas sobre él. La orma de hacerlo es aplcando la segunda Ley de Newton, pero
Más detallesCapítulo 3 Metodología.
Capíulo 3 Meodología. 3.1. Represenacón paramérca de la relacón enre el ngreso per cápa de los hogares y las caraceríscas soco-demográfcas de sus membros. La meodología ulzada en ese rabajo se basa en
Más detalles10. VIBRACIONES EN SISTEMAS CON N GRADOS DE LIBERTAD
10. VIBRACIONES EN SISEMAS CON N GRADOS DE LIBERAD 10.1. Matrces de rgdez, nerca y amortguamento Se puede demostrar que las ecuacones lneales del movmento de un sstema dscreto de N grados de lbertad sometdo
Más detallesCARACTERISTICAS DE LAS FORMAS DE ONDA
AATISTIAS D LAS FOMAS D ONDA araceríscas de un pulso recangular: A 0.9A 0.1A r a r = rseme, empo de subda ó empo de respuesa f = fowardme, empo de caída a = ancho del pulso f 1 AATISTIAS D LAS FOMAS D
Más detallesComparación entre Modelos en Diferencias Finitas Aplicados a la Infiltración en Suelos
36 Hecor A. Pedroo e al.: Solucón de la Ecuacón de RIHARDS por Dferencas Fnas REyT Año 7 / Nº 3 / 05 / 36 44 omparacón enre Modelos en Dferencas Fnas Aplcados a la Inflracón en Suelos omparson of Fne Dfference
Más detallesSimulación y Optimización de Procesos Químicos. Titulación: Ingeniería Química. 5º Curso Optimización.
Smulacón y Optmzacón de Procesos Químcos Ttulacón: Ingenería Químca. 5º Curso Optmzacón. Programacón Cuadrátca Métodos de Penalzacón Programacón Cuadrátca Sucesva Gradente Reducdo Octubre de 009. Programacón
Más detallesEsa variación puede darse con la magnitud de la velocidad, su dirección y/o su sentido.
Momeno Varado - Que un momeno ea arado gnca que el mól que lo poee ene una elocdad aría con el empo. Ea aracón puede dare con la magnud de la elocdad, u dreccón y/o u endo. Un prmer cao lo enemo en momeno
Más detallesRegresión y Correlación Métodos numéricos
Regresón y Correlacón Métodos numércos Prof. Mguel Hesquo Garduño. Est. Mrla Benavdes Rojas Depto. De Ingenería Químca Petrolera ESIQIE-IPN hesquogm@yahoo.com.mx mbenavdesr5@gmal.com Regresón lneal El
Más detallesSISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
DIVISIÓN DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS DTO. TERMODINÁMICA Y FENÓMENOS DE TRANSFERENCIA MÉTODOS AROXIMADOS EN ING. QUÍMICA TF-33 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES Esta guía fue elaborada por: rof.
Más detallesPrueba de Evaluación Continua
Estadístca Descrptva y Regresón y Correlacón Prueba de Evaluacón Contnua 1-III-18 1.- Dada la varable x y la nueva varable y=a+bx, ndcar (demostrándolo) la expresón exstente entre las respectvas medas
Más detallesSeparación del sistema etanol/acetona/agua por medio de un diseño híbrido destilación-pervaporación.
Separacón del sstema etanol/acetona/agua por medo de un dseño híbrdo destlacón-pervaporacón. esumen Alan Dder érez Ávla Se aplca las curvas de resduo de membrana para sstemas multcomponentes hacendo uso
Más detallesEntropía FÍSICA II. Guía De Problemas Nº6: Lic. María Raquel Aeberhard
Unversdad Naconal del Nordeste Facultad de Ingenería Departamento de Físco-uímca/Cátedra Físca II FÍSICA II Guía De Problemas Nº6: Entropía PROBLEMAS RESUELOS - Un recpente de paredes rígdas contene 0.8
Más detallesLa elasticidad como una aplicación de análisis de oferta y demanda
La elastcdad como una aplcacón de análss de oerta y demanda por Aracel Ramírez Zamora La elastcdad mde la sensbldad de una varable a otra, nos ndca la varacón porcentual que expermentará la cantdad demandada
Más detallesEJERCICIOS RESUELTOS DE TRABAJO Y ENERGÍA
JRCICIOS RSULTOS D TRABAJO Y NRGÍA. Un bloque de 40 kg que se encuentra ncalmente en reposo, se empuja con una uerza de 30 N, desplazándolo en línea recta una dstanca de 5m a lo largo de una superce horzontal
Más detallesEnergía potencial y conservación de la energía
Energía potencal y conservacón de la energía Mecánca y Fludos Proa. Franco Ortz 1 Contendo Energía potencal Fuerzas conservatvas y no conservatvas Fuerzas conservatvas y energía potencal Conservacón de
Más detallesCRÉDITO AGRICOLA. Consideraciones del producto:
Versón: CA-5.04. CRÉDITO AGRICOLA Consderacones del produco: Son crédos que se oorgan para fnancameno de acvdades agropecuaras y se basan en la capacdad de pago de los clenes y su hsoral credco. Se conceden
Más detallesEl diodo Semiconductor
El dodo Semconductor J.I. Hurcán Unversdad de La Frontera Aprl 9, 2012 Abstract Se plantean procedmentos para analzar crcutos con dodos. Para smpl car el trabajo, el dodo semconductor es reemplazado por
Más detallesProblemas de Condiciones de Contorno para Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Problemas de Condcones de Contorno para Ecuacones Dferencales Ordnaras Segundo curso Grado en Físca Índce Introduccón Métodos de dsparo Método de dsparo para resolver problemas de ODE con condcones de
Más detallesUNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR.
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE AULA SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS DEARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS. DANIEL SAENZ CONTRERAS EMAIL SAENZCODANIEL8@HOTMAIL.COM DERIVADAS ARCIALES DE ORDEN SUERIOR. S es una
Más detallesTema 4. Condensadores y Bobinas
Tema 4. ondensadores y obnas 4. Inroduccón 4. ondensadores 4. Energía almacenada en un condensador 4.4 socacón de condensadores 4. obnas 4.6 Energía almacenada en una bobna 4.7 socacón de bobnas ( E r
Más detallesModulo II: Ondas. 1. Introducción a las Ondas 2. Ondas en cuerdas 3. Ondas sonoras y acústica
. Inoduccón a las Ondas. Ondas en cuedas 3. Ondas sonoas acúsca Modulo II: Ondas. Ecuacón de ondas en una cueda ensa. Enegía de una onda en una cueda.3 Aenuacón.4 Refleón ansmsón de ondas.5 Supeposcón
Más detalles