LABORATORIO DE CONTROL POR COMPUTADOR 4º - INGENIERIA DE TELECOMUNICACION

Transcripción

1 PRACTICA 1. LABVIEW. TARJETA OBJETIVOS Que el alumno se familiarice con el entorno de trabajo: Por un lado con las conexiones posibles entre el sistema y computador, y por otro lado, con el entorno del programa LabView. Para ello se propone realizar el programa y las conexiones necesarias para la identificación de un sencillo sistema de ejemplo: un motor de DC. LABVIEW Como ejemplo de las posibilidades de LabView, el siguiente vi 1 (véase figura) permite el control manual del sencillo sistema de motor DC. El programa permite realizar la identificación y el control tanto en posición como en velocidad, como en ambas a la vez, del motor DC. El programa tomará los valores del sistema en cada instante de muestreo mediante la tarjeta de entrada/salida. La lectura la realizará cada cierto intervalo indicado por el control 'tiempo de muestreo'. También por la tarjeta se puede mandar al sistema la señal de control, por el canal correspondiente. El programa puede finalizar de dos formas, si se desea simplemente salir se pulsará FINALIZAR, si se pulsa GUARDAR, se almacenará en un fichero los 1000 últimos valores de cada señal (ON). Cuando se presione dicho controlador el vi pedirá el nombre del fichero al que se desean mandar los datos y que caso de que este exista si se quiere reemplazar. 1 vi es la extensión de los archivos de LabView. Práctica 1 Página 1 de 6

2 Panel frontal Práctica 1 Página 2 de 6

3 Controles e Indicadores correspondientes al ejemplo PERIODO DE MUESTREO Escalón ENTRADA PROCESO W Amplitud Ref kp Ti Td OffSet Reset SALIDA PROCESO Displays the data. The delta X is determined by the initial reading of Delay. Any subsequent changes in Delay do not affect the X axis until the next run of the VI. Tiempo SALIDA ORDENADOR Displays the data. The delta X is determined by the initial reading of Delay. Any subsequent changes in Delay do not affect the X axis until the next run of the VI. Práctica 1 Página 3 de 6

4 Programa gráfico correspondiente al ejemplo LABORATORIO DE CONTROL POR COMPUTADOR Práctica 1 Página 4 de 6

5 Lista de los SubVIs que se usan en el ejemplo junto con la ayuda proporcionada por el programa LabView respecto a su configuración Block DAQ Assistant Description Creates, edits, and runs tasks using NI-DAQmx. Refer to the DAQ Quick Start Guide for information on devices supported by NI-DAQmx. When you place this Express VI on the block diagram, the DAQ Assistant launches to create a new task. After you create a task, you can doubleclick the DAQ Assistant Express VI in order to edit that task. For continuous measurement or generation, place a loop around the DAQ Assistant Express VI. For continuous single-point input or output, the DAQ Assistant Express VI might not provide satisfactory performance. Refer to examples\daqmx\analog In\Measure Voltage.llb\Cont Acq&Graph Voltage-Single Point Optimization.vi for techniques to create higherperformance, single-point I/O applications. Convert to Dynamic Data Converts numeric, Boolean, waveform and array data types to the dynamic data type for use with Express VIs. The t0 is set to present system time. Convert from Dynamic Data Converts the dynamic data type to numeric, Boolean, waveform, and array data types for use with other VIs and functions. Write To Spreadsheet File.vi Write To Spreadsheet File.vi Práctica 1 Página 5 de 6

6 DESARROLLO DE LA PRACTICA Para el desarrollo de la práctica se parte del fichero Tarjeta.vi que contiene los bloques necesarios para la comunicación con la tarjeta de entrada/salida (véase figura) El alumno deberá, con la ayuda del profesor, realizar lo siguiente: 1. Identificar las salidas y entradas del sistema y su correspondencia con las del computador a través de su tarjeta de entrada salida. 2. Partiendo del archivo Tarjeta.vi, realizar el programa necesario para leer y escribir datos en la tarjeta. 3. Añadir al programa alguna sentencia y/o función para emular el tiempo de muestreo del proceso completo. 4. Añadir al programa todo el código gráfico necesario para poder realizar la identificación temporal mediante un escalón en la entrada del sistema motor DC. Considere como salida sólo la velocidad angular el motor DC. Para poder estimar los parámetros añada un gráfico temporal que emule a un osciloscopio y permita identificar los parámetros. 5. Añadir al programa todo el código gráfico necesario para poder realizar la identificación frecuencial mediante el diagrama de bode en la entrada del sistema motor DC. Considere como salida sólo la velocidad angular del motor DC. Para poder estimar los parámetros añada un gráfico temporal que emule a un osciloscopio y permita identificar los parámetros. 6. (OPCIONAL) Añadir al programa la posibilidad de enviar los datos leídos y/o escritos en la tarjeta de adquisición a un archivo. Una vez hecho esto hacer un programa en MATLAB que permita tratar los datos leídos y/o escritos anteriores. Nota: obsérvese una forma de hacerlo en el programa del ejemplo. Este documento puede obtenerse en Práctica 1 Página 6 de 6